Hirzinger, Gerhard 1945-
Gerhard Hirzinger deutscher Ingenieur und Professor der Mechanik und Robotik
VIAF ID: 55074693 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/55074693
Preferred Forms
4xx's: Alternate Name Forms (11)
5xx's: Related Names (3)
- 510 2 _ ‡a DLR Gesellschaft für Raumfahrtanwendungen mbH ‡4 affi ‡4 https://d-nb.info/standards/elementset/gnd#affiliation ‡e Affiliation
- 510 2 _ ‡a Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina ‡4 affi ‡4 https://d-nb.info/standards/elementset/gnd#affiliation ‡e Affiliation
- 551 _ _ ‡a Schwandorf ‡4 ortg ‡4 https://d-nb.info/standards/elementset/gnd#placeOfBirth
Works
Title | Sources |
---|---|
Ansätze zur Modellierung assoziativer Systeme | |
Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrössenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellgrössenbeschränkungen | |
Estimating finger contact location and object pose from contact measurements in 3-D grasping | |
Grasp planning : how to choose a suitable task wrench space | |
Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots | |
Methoden zur Auslegung eines parameterunempfindlichen Regelungssystems und ihre Anwendung für ein aerodynamisch instabiles Flugzeug (CCV) mit 12 Tab., 11 Literaturstellen | |
neues Verfahren zum Entwurf rekursiver digitaler Filter und seine Anwendungsmöglichkeiten | |
Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors | |
Robotic on-orbit servicing : DLR's experience and perspective | |
Sensor-based space robotics ROTEX and its telerobotic features | |
Sensory feedback structures for robots with supervised learning | |
Time domain passivity control with reference energy following | |
Torque-controlled lightweight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? | |
A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots |