1 免责声明
本使用手册及样例包目录内所包含文档、PLC程序、机床可执行程序（MPF、SPF、…）、电气图，可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西安汉威数控设备有限公司技术支持与服务部门。
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2 概述
跟踪（Trace）提供了示波器功能，能够用形象的图形显示NC变量（轴数据、驱动数据和通道数据等）和PLC数据。该功能能用于故障搜索和清除、机床效率分析以及过程效率分析。会在会话中记录事件发生前后的信号。可以将记录的数据保存在XML文件中，后续可以再次载入以便开展分析。
3 要求
3.1 硬件要求
3.2 软件版本要求
• V4.7以上
4 跟踪使用步骤与常用变量
4.1 跟踪使用步骤
缩放曲线图：
-
4.2 用于跟踪的变量
4.2.1 常用伺服变量
电机转速:speed actual value motor （64 bit）
轴速度：Velocity act. value meas. System 1（64 bit）（第一测量系统）
Velocity act. value meas. System 2（64 bit）（第二测量系统）
利用率：Load(m_set/m_set. Limit) （64 bit）
实际电流：Torque-prod. Current act. Val.i(q) （64 bit）
实际功率：Active power （64 bit）
位置设定值：Position setpoint（64 bit）
位置实际值：Position actual value meas. System 1（64 bit）（第一测量系统）
Position actual value meas. System 2（64 bit）（第二测量系统）
跟随误差：Following Error（64 bit）
轮廓偏差：Contour deviation（64 bit）
控制偏差：Control deviation（64 bit）
4.2.2 PLC变量举例
M中间变量：M100.0
坐标轴信号：DB3900.DBX1.4（坐标轴静止）
4.2.3 查找PLC/NC/伺服变量
注：1.R参数的书写格式：$R[0]。
2.使用自定义GUD变量时将相关定义文件激活，搜索时GUD的书写格式应为：GUD/SYG_RM[1]。
5.2.1 常见问题要使用的变量
（1） 轴加减速稳定性
变量
轴速度：Velocity act. value meas. System （黄色曲线）
利用率：Load(m_set/m_set. Limit) （绿色曲线）
实际电流：Torque-prod. Current act. Val.i(q) （蓝色曲线）
跟随误差：Following Error （紫色曲线）
举例
1. 测试程序
FFWON
SOFT
$AN_SLTRACE=0 ; 初始化伺服跟踪触发信号
G500
G90 G0 X150
G4F0.5
$AN_SLTRACE=1；启动伺服跟踪
X300
M30
2. 曲线结果
（2） 测试定位稳定性
变量
位置设定值：Position setpoint （黄色曲线）
位置实际值：Position actual value meas. System （绿色曲线）
举例
1. 测试程序
FFWON
SOFT
$AN_SLTRACE=0 ; 初始化伺服跟踪触发信号
G500
LOOP
G1 G90 X150 F10000
G4F0.5
$AN_SLTRACE=1; 启动伺服跟踪
X100
G4F0.5
ENDLOOP
M30
2. 曲线结果
正常图形
调整前馈时间
调整jerk
6 作者/联系人
田乐
2022.7.15
7 版本信息
版本 | 日期 | 修改内容 |
V1.0 | 2022.7.15 |