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Deep learning excels at extracting complex patterns but faces catastrophic forgetting when fine-tuned on new data. This book investigates how class- and domain-incremental learning affect neural networks for automated driving, identifying semantic shifts and feature changes as key factors. Tools for quantitatively measuring forgetting are selected and used to show how strategies like image augmentation, pretraining, and architectural adaptations mitigate catastrophic forgetting.
Umfang: XIV, 203 S.
Preis: 43.00 €
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Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Alternative Fahrzeugkonzepte wie Velomobile können zur Reduzierung der CO2-Emissionen des Verkehrssektors beitragen. Diese leichten, aerodynamischen Liegeräder ermöglichen hohe Geschwindigkeiten, was ihr Einsatzgebiet gegenüber klassischen Fahrrädern erweitert aber auch fahrdynamische Risiken birgt. In dieser Arbeit werden Grundlagen zur Modellierung der Fahrdynamik dieser Fahrzeuge gelegt, typische Nutzungsszenarien analysiert und Möglichkeiten zur Verbesserung der Fahrstabilität untersucht.
Alternative vehicle concepts such as velomobiles can contribute to reducing CO2 emissions in the mobility sector. These lightweight, aerodynamic recumbents are capable of high speeds, which expands their field of application compared to conventional bicycles, but also involves risks in terms of driving dynamics. This work lays the foundations for modeling the driving dynamics of these vehicles, analyzes typical usage scenarios and investigates ways to improve driving stability.
Umfang: XVIII, 200 S.
Preis: 44.00 €
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Themen sind Aktivierung von Reibung in Verbindungen und der Einsatz langer Schrauben. der zu Lageimperfektionen führt. Bemessung und Ausführung von exzentrisch oder in Gruppen angeordneten Durchbrüchen und Lösungen zur Realisierung punktgestützter Flachdecken werden vorgestellt. Pragmatische Ansätze für eine Wiederverwendung tragender Holzbauteile aus Rückbau und länderspezifische Ansätze und Erfahrungen und baurechtliche Aspekte für das Bauen mit Holz bis zur Hochhausgrenze werden diskutiert.
Topics are the activation of friction in connections and the use of long screws, which lead to positional imperfections. Design and execution of eccentric holes or holes arranged in groups and solutions for the realisation of point-supported floors are presented. Pragmatic approaches for the reuse of load-bearing timber components from deconstruction and country-specific approaches, experiences and building law aspects for high-rise timber buildings are discussed.
Umfang: 143 S.
Preis: 49.00 €
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Der Tagungsband „13. Kolloquium Mobilhydraulik“ enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der gleichnamigen Veranstaltung am 08./09. Oktober 2024 in Karlsruhe. In neun Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Mobilhydraulik berichtet.
The manuscript “13th Mobile hydraulic colloquium” contains the collected contributions to the presentations of the event of the same name, which took place on the 8th/9th October 2024 in Karlsruhe. In nine articles the research state and new developments in the field of mobile hydraulics are reported.
Umfang: IV, 194 S.
Preis: 45.00 €
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The current work analyzes degradation effects in solid-oxide fuel cell anodes with the phase-field method. A model extension for interface diffusion is formulated and calibrated. Large-scale 3D-simulations provide interesting insights into phenomena at the microscale which are responsible for the degradation.
Umfang: XX, 258 S.
Preis: 45.00 €
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Strong winds accompanying extratropical cyclones are commonly associated with various mesoscale features. This work introduces RAMEFI (RAndom-forest-based Mesoscale wind Feature Identification), an objective and flexible identification approach based on key surface characteristics to distinguish these features. RAMEFI is further applied to compile a climatology over Europe, offering a comprehensive analysis of feature frequency, distribution, and characteristics.
Umfang: XIV, 186 S.
Preis: 42.00 €
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Der vorliegende Sammelband widmet sich dem Thema der Textkompetenz in den MINT-Fächern. Unter Textkompetenz wird dabei die Fähigkeit verstanden, Texte zu rezipieren, zu produzieren und aus ihnen zu lernen. Die Behandlung des Themas der Textkompetenz findet in drei Sektionen statt, die alle eine unterschiedliche Perspektive auf das Thema eröffnen: Textkompetenzentwicklung, Textsorten und Textqualität.
This edited volume is dedicated to the topic of text literacy in STEM subjects. Text literacy is understood as the ability to receive, produce and learn from texts. The topic of text literacy is dealt with in three sections, each offering a different perspective on the topic: text literacy development, text types and text quality.
Umfang: VIII, 208 S.
Preis: 34.00 €
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In dieser Arbeit wird eine hydraulische Schaltung zur Reduzierung der Teillastverluste von hydraulisch-mechanischen Load-Sensing (LS) Systemen entwickelt und am Beispiel eines Hydraulikbaggers untersucht. Die erreichbare Effizienzsteigerung wird anhand typischer Baggerzyklen durch eine Potentialanalyse bestimmt, die Komponenten der Schaltung werden ausgelegt und optimiert. Mittels gekoppelter Simulation wird die Performance des optimierten Systems untersucht und deren Funktion verifiziert.
In this thesis, a hydraulic circuit will be developed, which can reduce the partial load losses of hydraulic-mechanic load-sensing systems (LS). As reference application, the LS system of an hydraulic excavator will be used. The efficiency improvement potential of different excavator cycles will be determined and the main components of the new circuit will be designed and optimized. By means of Co-simulation, function and performance of the optimized system will be verified.
Umfang: XXIV, 268 S.
Preis: 49.00 €
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In this work, an extension of the federated averaging algorithm, FedAvg-Gaussian, is applied to train probabilistic neural networks. The performance advantage of probabilistic prediction models is demonstrated and it is shown that federated learning can improve driving range prediction. Using probabilistic predictions, routing and charge planning based on destination attainability can be applied. Furthermore, it is shown that probabilistic predictions lead to reduced travel time.
Umfang: XX, 155 S.
Preis: 39.00 €
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Refraktive Röntgenlinsen (engl.: Compound Refractive X ray Lenses, CRLs) weisen eine absorptionsbegrenzte numerische Apertur auf. In dieser Arbeit wird ein Feld von CRLs mit jeweils leicht geneigten optischen Achsen verwendet, um diese Limitierung bei der Vollfeldmikroskopie an Laborquellen zu umgehen. Unter anderem wird auf die röntgentiefenlithografische Herstellung von CRLs eingegangen und parallele Felder von CRLs diskutiert (Hartmann-Shack-Wellenfrontsensor, rasternde Abbildungsverfahren).
Compound refractive X-ray lenses (CRLs) have an absorption-limited numerical aperture. In this work, an array of CRLs with slightly inclined optical axes is used to circumvent this limitation in full-field microscopy at laboratory sources. Among other things, fabrication of CRLs via deep X-ray lithography and parallel fields of CRLs (Shack-Hartmann wavefront sensor, scanning imaging methods) are discussed.
Umfang: IX, 113 S.
Preis: 38.00 €
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