Algorithms

c
Copyright 2006
S. Dasgupta, C. H. Papadimitriou, and U. V. Vazirani
July 18, 2006

Algorithms

Contents
Preface
0 Prologue
0.1 Books and algorithms
0.2 Enter Fibonacci . . .
0.3 Big-O notation . . . .
Exercises . . . . . . . . . .

9
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11
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15
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1 Algorithms with numbers

1.1 Basic arithmetic . . . . .
1.2 Modular arithmetic . . .
1.3 Primality testing . . . .
1.4 Cryptography . . . . . .
1.5 Universal hashing . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . .

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43
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Randomized algorithms: a virtual chapter

39

2 Divide-and-conquer algorithms
2.1 Multiplication . . . . . . . . .
2.2 Recurrence relations . . . . .
2.3 Mergesort . . . . . . . . . . . .
2.4 Medians . . . . . . . . . . . . .
2.5 Matrix multiplication . . . . .
2.6 The fast Fourier transform . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Decompositions of graphs
3.1 Why graphs? . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Depth-first search in undirected graphs
3.3 Depth-first search in directed graphs . .
3.4 Strongly connected components . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

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Algorithms

4
4 Paths in graphs
4.1 Distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Breadth-first search . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Lengths on edges . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Dijkstras algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Priority queue implementations . . . . . . . . . .
4.6 Shortest paths in the presence of negative edges
4.7 Shortest paths in dags . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Greedy algorithms
5.1 Minimum spanning trees
5.2 Huffman encoding . . . .
5.3 Horn formulas . . . . . .
5.4 Set cover . . . . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . .

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. 157
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. 161

6 Dynamic programming
6.1 Shortest paths in dags, revisited
6.2 Longest increasing subsequences
6.3 Edit distance . . . . . . . . . . . .
6.4 Knapsack . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Chain matrix multiplication . . .
6.6 Shortest paths . . . . . . . . . . .
6.7 Independent sets in trees . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Linear programming and reductions

7.1 An introduction to linear programming
7.2 Flows in networks . . . . . . . . . . . . .
7.3 Bipartite matching . . . . . . . . . . . .
7.4 Duality . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Zero-sum games . . . . . . . . . . . . . .
7.6 The simplex algorithm . . . . . . . . . .
7.7 Postscript: circuit evaluation . . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 NP-complete problems
8.1 Search problems . . . .
8.2 NP-complete problems
8.3 The reductions . . . . .
Exercises . . . . . . . . . . .

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S. Dasgupta, C.H. Papadimitriou, and U.V. Vazirani

9 Coping with NP-completeness
9.1 Intelligent exhaustive search
9.2 Approximation algorithms . .
9.3 Local search heuristics . . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . .

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. 297
. 306

10 Quantum algorithms
10.1 Qubits, superposition, and measurement
10.2 The plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 The quantum Fourier transform . . . . .
10.4 Periodicity . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Quantum circuits . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Factoring as periodicity . . . . . . . . . . .
10.7 The quantum algorithm for factoring . . .
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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329

Historical notes and further reading

331

Index

333

Algorithms

List of boxes
Bases and logs . . . . . . . . . . . . . . . .
Twos complement . . . . . . . . . . . . . .
Is your social security number a prime? .
Hey, that was group theory! . . . . . . . .
Carmichael numbers . . . . . . . . . . . .
Randomized algorithms: a virtual chapter
An application of number theory? . . . . .

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27
33
36
37
39
40

Binary search . . . . . . . . . . . .
An n log n lower bound for sorting .
The Unix sort command . . . . .
Why multiply polynomials? . . . .
The slow spread of a fast algorithm

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How big is your graph? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Crawling fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Which heap is best? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Trees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A randomized algorithm for minimum cut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Entropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Recursion? No, thanks.
Programming? . . . . .
Common subproblems
Of mice and men . . . .
Memoization . . . . . .
On time and memory .

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173
173
177
179
183
189

A magic trick called duality

Reductions . . . . . . . . . .
Matrix-vector notation . . .
Visualizing duality . . . . .
Gaussian elimination . . . .

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234

Algorithms

Linear programming in polynomial time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

The story of Sissa and Moore .
Why P and NP? . . . . . . . . .
The two ways to use reductions
Unsolvable problems . . . . . .

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276

Entanglement . . . . . . . . . . . . . . . .
The Fourier transform of a periodic vector
Setting up a periodic superposition . . . .
Quantum physics meets computation . .

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