Heat Cycles, Heat Engines, & Real Devices

John Jechura – [email protected]
Updated: January 4, 2015
Topics
• Heat engines / heat cycles
 Review of ideal‐gas efficiency equations 
 Efficiency upper limit – Carnot Cycle
• Water as working fluid in Rankine Cycle
 Role of rotating equipment inefficiency
• Advanced heat cycles
 Reheat & heat recycle
• Organic Rankine Cycle
• Real devices
 Gas & steam turbines

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Heat Engines / Heat Cycles
• Carnot cycle
 Most efficient heat cycle possible Hot Reservoir @ TH

• Rankine cycle
QH

 Usually uses water (steam) as working fluid
Wnet
 Creates the majority of electric power used 
throughout the world
QC
 Can use any heat source, including solar thermal, 
coal, biomass, & nuclear Cold Sink @ TC

• Otto cycle
 Approximates the pressure & volume of the 
combustion chamber of a spark‐ignited engine
• Diesel cycle Wnet QH  QC
th  
QH QH
 Approximates the pressure & volume of the 
combustion chamber of the Diesel engine

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Carnot Cycle
• Most efficient heat cycle possible
• Steps
 Reversible isothermal expansion of gas at TH. Combination of heat absorbed from hot 
reservoir & work done on the surroundings. 
 Reversible isentropic & adiabatic expansion of the gas to TC. No heat transferred & work 
done on the surroundings.
 Reversible isothermal compression of gas at TC. Combination of heat released to cold 
sink & work done on the gas by the surroundings.
 Reversible isentropic & adiabatic compression of the gas to TH. No heat transferred & 
work done on the gas by the surroundings.
• Thermal efficiency
QH  QC TH  TC T
th   th  1 C
QH TH TH

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Rankine/Brayton Cycle
• Different application depending on working fluid
 Rankine cycle to describe closed steam cycle.
 Brayton cycle approximates gas turbine operation. 
• Steps
 Heat at constant PH. Heat absorbed from hot reservoir & no work done. 
 Isentropic & adiabatic expansion to PL. Work done on surroundings.
 Cool at constant PL. Heat released to cold sink & no work done.
 Isentropic & adiabatic compression to PH. Work done on fluid by surroundings.
• Ideal gas thermal efficiency – not appropriate for condensing water
 1/ 
TL  PL 
th  1   1   
TH  PH 

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Thermal Efficiency Ideal‐Gas Brayton Cycle
0.8
Argon, =1.7
0.7

Air, =1.4
0.6
Thermal Efficiency ()

0.5

0.4

0.3
Propane, =1.1

0.2

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35

Compression Ratio (P2/P1)

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Otto Cycle
• Steps
 Reversible isentropic compression from V1 to V2. No heat transferred & work done on 
the fluid. Initial conditions are TL & PL.
 Heat at constant volume. Heat absorbed from hot reservoir & no work done. 
 Reversible isentropic & adiabatic expansion from V2 to V1. No heat transferred & work 
done by the fluid on the surroundings.
 Cool at constant volume to TL with resulting pressure PL. Heat released to cold sink & 
no work done.
• Thermal efficiency – ideal gas
1
th  1   1 
  where R  V1 /V2  is the volumetric compression ratio
R
• This cycle ignores input of new air/fuel mixture, change in composition with 
combustion, & exhaust of combustion products

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Thermal Efficiency Ideal‐Gas Otto Cycle
60% 600
Inlet Conditions: 25°C & 1.0 bar
=1.3 (typical air+fuel)

50% 500

40% 400
Thermal Efficiency

Temperature [°C]
30% 300

20% 200

10% 100

0% 0
0 5 10 15 20 25
Volumetric Compression Ratio

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Diesel Cycle
• Steps
 Reversible isentropic compression from V1 to V2. No heat transferred & work done on 
the fluid. Initial conditions are TL & PL.
 Heat at constant pressure. Heat absorbed from hot reservoir & no work done. Volume 
increases from V2 to V3. 
 Reversible isentropic & adiabatic expansion from V3 to V1. No heat transferred & work 
done by the fluid on the surroundings.
 Cool at constant volume to TL with resulting pressure PL. Heat released to cold sink & 
no work done.
• Thermal efficiency – ideal gas
1    1 
th  1   1  
R      1 
where R=V1/V2 (the compression ratio) & =V3/V2 (the cut‐off ratio).
• This cycle ignores input of new air, injection of fuel, change in composition with 
combustion, & exhaust of combustion products

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Thermal Efficiency Ideal‐Gas Diesel Cycle
80% 800

Inlet Conditions: 25°C & 1.0 bar

=1.4 (air)
70% =3.0 700

60% 600

50% 500
Thermal Efficiency

Temperature [°C]
40% 400

30% 300

20% 200

10% 100

0% 0
0 5 10 15 20 25
Volumetric Compression Ratio

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Example: Actual Gasoline Engine Thermal Efficiency
• BMW M54B30 (2,979 cc) engine stated to produce  228 hp @ 5900 rpm (with 10.2:1 
compression ratio)
• Calculation steps to determine thermal efficiency
 Unit conversion: 228 hp = 10,200 kJ/min  1.729 kJ/rev
 2 revolutions needed for full volume displacement: 1.161 kJ/L
 Air+fuel mix has LHV of 3.511 kJ/L (ideal gas)
• Assumptions
o Characterize air as 21 mol% O2 / 79 mol% N2 & gasoline as isooctane (iC8, C8H18, LHV of 
5065 kJ/mol) 
o Air+fuel mix an ideal‐gas stoichiometric mixture of @ 1.0 bar & 25°C
o Air+fuel mix molar density is 0.0403 mol/L (i.g.) with 1.72 mol% iC8
• Thermal efficiency is 33% at these stated conditions
 Ideal‐gas Otto Cycle shows upper limit of 50.2% (=1.3)

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 Gasoline Thermal Efficiency Using Aspen Plus
25
1
100
0.00

B1
7
HEATVAL
FUEL 1
HIERARCHY 6052
FUELMIX 1.00

B2
W
W-12
25 384 2674
1 24 116
5952 6052 6487
1.00 1.00 1.00

BURN-1
FLAMEVAL
AIR MIX-HP 2A CMBSTGAS
HIERARCHY

B4
W
Temperature (C) W-34
Pressure (bar) 1544 25
Molar Flow Rate (kmol/hr) Q-RESID 7 1
Vapor Fraction
6487 6487
Q 1.00 0.89
Duty (kJ/sec)
Power(kW) LOSTHEAT

EXHAUST AMBIENT

• 44.7% thermal efficiency assuming isentropic compression & expansion 
 Care must be taken to calculate heats & works from internal energy values, not enthalpy values
 iC8 as model gasoline component
 10:1 volumetric compression ratio
 33% thermal efficiency & 33% lost heat to exhaust using 89% isentropic efficiency & 5% mechanical 
losses during compression & expansion 

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 Water as Working Fluid in Rankine Cycle
• Aspen Plus flowsheet
 Flow system
• Energy considerations from enthalpy, not 
internal energy
 Cycle represented by once‐through flow 
system
• LP‐WATER must match conditions of LP‐
WATR2
• “Out” direction of Energy & Work streams 
represent calculated values
• Can use arbitrary flow rate for thermal 
efficiency calculation
 Thermal efficiency from heat & work values 
Wnet  W‐TURBIN    W‐PUMP 
th  
Qin  Q‐BOILER 

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Typical operating parameters
• TURBINE exhaust fully condensed in CONDSR • BOILER increases temperature & changes phase 
 Outlet saturated liquid (i.e., vapor fraction is zero) or  (liquid  vapor) 
subcooled  At minimum, exit at saturated vapor conditions (i.e., 
• No vapor to PUMP to prevent cavitation vapor fraction is one).

 Temperature controlled by available cooling media   May be superheated to much higher temperature.

• 15 – 35oC (60 – 95oF) typical for cooling water  Exit temperature controlled by heat source available 

& materials of construction – maximum about 420 –
• 45 – 50oC (110 – 125oF) typical for air cooling 580oC (790 – 1075oF)
 Pressure will “float” to match this saturation  • Highest temperatures require expensive nickel & 
temperature cobalt alloys 
• PUMP increases pressure of water to high‐ • Shaft work produced in TURBINE when pressure of 
pressure conditions steam let down to CONDSR inlet conditions
 Pressure chosen to match common TURBINE inlet   Very complicated rotating machinery that can have 
pressures – 1500, 1800, & 2400 psig for large power  multiple number of stages, multiple entry & 
applications extraction points, …
 Real isentropic efficiencies 75 – 90% at optimal   Real isentropic efficiencies 70 – 90% at optimal 
flowrates flowrates
• Inefficiency causes temperature rise in water   May be designed to exhaust gas phase or 
water/steam phase (condensing turbine) 
 Mechanical efficiency represents energy loss in drive 
train   Mechanical efficiency represents energy loss in drive 
train 

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 Example #1 Steam Turbine Operation
• Operating conditions
 Condenser outlet saturated liquid @ 35oC
• No pressure loss through exchanger
 Pump outlet 1500 psig
• Ideal compression
 Boiler outlet saturated vapor
• No pressure loss through exchanger
 Turbine 
• Ideal expansion
 No pressure losses through piping
 No mechanical losses in rotating equipment

 W‐TURBIN    W‐PUMP  2789  29

th    0.388
 Q‐BOILER  7111

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 Example #2 Steam Turbine Operation
• Operating conditions
 Condenser outlet saturated liquid @ 35oC
• No pressure loss through exchanger
 Pump outlet 1500 psig
• 80% isentropic efficiency
 Boiler outlet saturated vapor
• No pressure loss through exchanger
 Turbine 
• 75% isentropic efficiency
 No pressure losses through piping
 No mechanical losses in rotating equipment

 W‐TURBIN    W‐PUMP  2092  36

th    0.289
 Q‐BOILER  7104

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Advanced Heat Cycles
• Reheat 
 Multiple step expansion, turbine exhaust reheated before next step
 Keep the steam gas‐phase for as much of the process as possible
 Increased thermal efficiency with increased capital cost
• Heat recycle
 Multiple step expansion, turbine exhaust split before next step
• Majority sent to low‐pressure turbine
• Remainder condensed against the high‐pressure boiler feed water
 Trades off the heat of vaporization relative to power from expansion process 

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 Example Steam Turbine With Reheat
• Operating conditions
 Condenser outlet saturated liquid @ 45oC
• No pressure loss through exchanger
 Pump outlet 120 bar‐a
• Ideal compression
 Boiler outlet 150oC superheat
• No pressure loss through 
exchanger
 Turbine intermediate 24 bar
• 80% isentropic efficiency
 Reheat to 475oC
• No pressure loss through exchanger
 No pressure losses through piping
 No mechanical losses in rotating equipment

th 
 921  2465  34  0.341
 8555  1277 

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Example Steam Turbine With Reheat

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 Example Steam Turbine With Heat Recycle
• Operating conditions
 Condenser outlet 
saturated liquid @ 45oC
• No pressure loss 
through exchanger
 Pump outlet 120 bar‐a
• Ideal compression
 Boiler outlet 150oC superheat
• No pressure loss through 
exchanger
 Turbine intermediate 10 bar
• 80% isentropic efficiency
 10% split to recycle
 No pressure losses through piping
 No mechanical losses in rotating equipment
th 
1306  1414   34  0.336
7986

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Example Steam Turbine With Heat Recycle

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