绣花机安装使用说明

RP-PF-BJ
2019.03
用户操作说明书/随机配件

用户操作说明书作为 PDF 文件存储于 U 盘中，仔细阅读后可以帮用户深度掌握绣花机的操作方法和参数设置

随机配件包括文件夹、工具箱、维修工具、备用零件、绣布/线、布夹、U 盘、CAD 软件、电子绕线机、随机清单

注：在机器放置完成后，我们需要对照随机清单对配件进行清点交接。
前言

本说明详细介绍绣花机（平绣）的安装顺序和操作规程，为客户生产使用以及机器重新摆放提供科学合理的参考依据。

说明中的详细内容可能与不同规格的产品略有出入，若产生疑问请向上工富怡智能制造（天津）有限公司或经销商咨
询。

请在对其内容理解的基础上，进行对机器的操作使用。

上工富怡智能制造（天津）有限公司

安全注意事项
正确的操作和适当的保养可以确保人员安全和防止机器意外损耗，在使用本机器前，请仔细阅读使用安全注意事项。

请严格遵守以下注意事项：

DANGER 危险
如果不遵守警告事项，可能造成死亡和重伤

WARNING 警告 如果不遵守警告事项，可能造成人身伤害甚至重伤

CAUTION 注意 如果不遵守警告事项，可能造成人身伤害或者机器损伤

禁止事项

注意事项

如果不遵守警告事项，可能造成触电事故
目录

第一章 机器放置
1-1. 放置环境............................................................................. 1
1-2. 搬运方法............................................................................. 2
1-3. 固定方法............................................................................. 3
第二章 安装
2-1. 拆取固定件........................................................................... 4
2-2. 安装线架............................................................................. 4
3-3. 安装操作箱........................................................................... 5
第三章 调节水平
3-1. 调节水平............................................................................. 6
第四章 接电
4-1. 安全注意事项......................................................................... 7
第五章 检查测试
5-1. 急停开关............................................................................. 8
5-2. 绣框限位............................................................................. 8
5-3. 系统测试............................................................................. 9
5-5. 主轴点动............................................................................. 10
5-6. 加油演车............................................................................. 11
第六章 试绣
6-1. 穿线................................................................................. 12
6-2. 安装底线............................................................................. 12
6-3. 试绣................................................................................. 13
第七章 基本操作
7-1. 拉杆开关..............................................................................14
7-2. 操作箱安装............................................................................14
第八章 机械调整
8-1. 针梭间隙调整..........................................................................15
8-2. 剪线装置调整..........................................................................16
8-3. 调整针板孔............................................................................17
8-4. 调整针高低............................................................................18
8-5. 调整压脚高低..........................................................................19
第九章 维护保养
9-1. 清洁加油..............................................................................20
第十章 常见问题解决方法
10-1. 主轴不到位（主轴不在 100°）.........................................................21
10-2. 勾刀未回位...........................................................................22
10-3. 换色超时、无针位.....................................................................23
10-4. 异常落杆/异常不落杆..................................................................23
10-5. 面线/底线断线误检....................................................................24
10-6. 更换压脚.............................................................................25
10-7. 更换滑块.............................................................................26
快速操作指南附页...............................................................................28
第一章 机器放置
第一章 机器放置
1.放置环境

CAUTION 注意
底面应坚固

机器放置地面必须坚固，须能够承受机器的重量，如果地面为钢板结构
尽量将机器放置于承重梁位置

降低噪音污染

本机在生产过程中对降低噪音进行了优化设计，但为了更好的避免噪音
污染，内装材料请使用消音效果好的材料

避免阳光直射

机器长时间受到阳光直射，可能导致机器变色甚至变形，请将机器放置
于阳光不能直射的位置或者将直射阳光遮挡

保留足够维护空间
z
50cm
为了对机器保养检修的工作顺利进行，需在机器左右及后方各留有不小 50cm 50cm

于 50cm 的空间

避免粉尘和潮湿

粉尘和湿气是诱发机器集污和生锈的主要原因，放置机器的场所必须清
洁并定时清扫
湿度：30%-95%（相对湿度）不能结露
温度：5~40℃（工作时） -19~60 度（存储时）

保持电压稳定

须输入与机器要求对应的电压
电压波动范围≤±10%

不要在高磁场高电压的设备附近和场所使用该机器

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 第一章 机器放置
2.搬运方法

WARNING 警告
吊车搬运注意事项

首先起重机、吊车搬运
起重机须有足够的吊装力
用尼龙吊索固定于大梁两侧的吊环
吊索角度不能大于 40 度
注：在吊装过程中，务必确保机器周围危险区域
内尤其是起重臂下无人

叉车搬运注意事项

在不方便使用起重机、吊车的情况下，可选择用
叉车搬运
叉车须能够完全承受机器的重量和大小
使用叉车时，请留意机器重心标示的位置
在搬运过程中须严格保持机器平衡
注：在搬运过程中，务必确认机器周围危险区域
无人

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 第一章 机器放置
3.固定方法

金属垫

①
橡胶垫

①将金属垫板下方垫上橡胶垫板，并将其放置于机器地脚下方

②
③

②使金属垫板中心凹槽位置对准地脚螺栓 ③向下拧紧地脚螺栓，并使各地脚螺栓均匀受力
④拧紧螺母完成机器固定

-3-
第二章 安装
第二章 安装
1.拆取固定件

①拆卸螺取并下绣框后方的固定件

②松开内六角螺丝并取下绣框附件收好

2.拆取并安装线架

①剪断线架固定绳带将线架从大梁上方取下

②将支撑杆安装于线架底座上，并用扳手从卡槽处将支撑杆拧紧

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 第二章 安装

③将线架安装于支撑杆上，并用内六角螺丝固定

3.安装操作箱

① ②

将操作箱安装于如图位置，并根据示意图进行安装
①用白色内六角螺丝固定操作箱连接套件
②将对应插口的线路插头进行连接

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第三章 调节水平
第三章 调节水平
1.调节水平
机器四个角的地脚螺栓的相对高度决定着机器的倾斜角度，我们可以通过调节它们来将机器调整到水平状态

准备工具：水平尺
活动扳手

螺栓

螺母

① ② ③ ④
①将水平尺放于台板上，并用活动扳手向上松开螺母
②根据当前机器的状态适当调整螺栓的高低
③以水平尺为参考，将机器 X 向、Y 向均调整至水平状态
④将螺母向下拧紧固定

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第四章 接电
第四章 接电

1.安全注意事项

DANGER 危险

当需要将电源线直接接入电闸时，请关闭主电源
本事项操作不当会有触电、烧伤或死亡的危险。
在接入电源前，请确认电源插头标识的电压与客户提供电压相符合。

机器与外部电源连接的工作必须由工厂指定且受过专业培训的人员进行操作

WARNING 警告
为了机器安全平稳运行，在选择电源时，应避免与电梯、大功率负荷的机器使用同一电源，
防止因负荷变动而大幅度影响电压的稳定性

使用万能表确认机器电源电压稳定性（合理电压范围：额定电压±10%）

将电源线合理安排，不影响人员的通过和操作

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第五章 检查测试
第五章 检查测试

1.急停开关
在发生紧急情况时，急停开关可以起到迅速制动的作用，用以应对误操作或意外事件的发生，保障人身或物料不受损
害或将损害降到最低。急停开关大致分布在机器的四个角的位置（使用机器前，请先熟悉各个急停开关的位置）

①按下急停开关，机器将自动关闭并处于限制启动状态
（限制启动状态下，机器无法再次开启） ①
②向右旋转急停开关，开关将弹出恢复初始状态，同时
机器限制启动状态解除

2.绣框限位

测试项 操作步骤 正常显示结果

后向移框 移框到最后端 后侧限位

左向移框 移框到最左端 左侧限位

前向移框 移框到最前端 前侧限位

右向移框 移框到最右端 右侧限位

按方向键移动绣框到四个方向的最边缘，接近边缘时绣框停止移动，并且若屏幕右下角提示“X 侧限位”，则与方向
相对应的限位开关正常

（当绣框移动接近边缘时，应按 键切换到慢速移框来测试限位开关，避免限位开关有问题而撞坏绣框）

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 第五章 检查测试

3.系统测试

输入密码：121603

①按照以上顺序操作，进入系统测试界面

建议测试项 检查内容

绣框抖动 检查横向、纵向、斜向抖框有无异响

面线检测 检查挑线簧感应器是否正常

跳跃电磁铁 检查锁头电磁铁动作是否正常

勾线电磁铁 检查勾线动作是否正常

剪线电磁铁 检查剪刀动作是否正常

扣线电磁铁 检查扣线叉动作是否正常

底线检测 检查底检轮感应器是否正常

②进入系统测试界面以后我们可以通过 和 来选择测试项

和 分别是开始测试和结束测试

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 第五章 检查测试

4.主轴点动

主轴点动能够让机器主轴快速回到 100°的停机状态，并可将落下的针回位

（如果主轴不在 100°，我们将无法使机器进行其他动作）

（如果针杆落下没有回位，我们进行了误操作会对机器造成损伤）

①根据以上操作顺序，可以完成一次主轴点动

②直接按台板下方的点动按钮，我们会更方便的使用主轴点动功能

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 第五章 检查测试

5.加油演车
机器在运输过程中会受到颠簸和应力的影响
（我们可以通过静放一晚的时间来消除吊装搬运过程中产生的应力）
（加油演车的过程可以让机器通过适当的磨合进入到理想的工作状态）

①给针杆箱旋梭机构进行适当加油

输入密码：121603

②根据以上操作顺序进入到系统测试界面

③通过按键 和 ，找到“主轴运转”选项

主轴运转 100RPM
主轴运转 200RPM
主轴运转 300RPM
主轴运转 400RPM
主轴运转 500RPM
。。。

主轴运转后面的数字代表了每分钟主轴的转数

④选择 主轴运转 200RPM 演车 30 分钟

主轴运转 400RPM 演车 30 分钟
主轴运转 800RPM 演车 10 分钟

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第六章 刺绣准备
第六章 试绣

1.穿线

根据示意图，将每个针位的面线正确的穿在线道位置

2.安装底线

梭壳 梭芯
① ② ③

④
根据示意图，将底梭正确安装

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 第六章 试绣

3.试绣

在绣框中铺好面料、选择花版，根据生产要求确定起绣点、设置色序、检查边框后开始刺绣
（可参考第七章基本操作以及绣花机快速操作指南）

CAUTION 注意
1.为了机器长久保持理想的工作状态，请遵从“维护保养要求”的标签上的指示对机器定期进行
维护保养
2.请在开机后两个周内，进行磨合运转（速度不超过最高转速的 70%），通过适当磨合可以延长
机器使用寿命并减少故障发生率

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第七章 基本操作
第七章 基本操作

1.拉杆开关

机器停止时向右拉杆机器开始运转
机器运转中向左拉杆机器停止运转

机器停止时向左拉杆机器开始倒车
机器倒车中向左拉杆机器停止倒车

2.操作箱按键（F 型）

方向键

移速切换键

空走键

锁针键

方向键 可以通过方向键对绣框进行移动
移速切换键 切换 快/慢速移框
空走键 正常越框，但不下针
锁针键 冻结机器操作，使机器处于无法运转状态

常用基本操作请参照绣花机快速操作指南（详见 28 页）

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第八章 机械调整
第八章 机械调整

1.针梭间隙调整

理想的针梭间隙状态如图：

梭尖
·当主轴在 202°时，针尖与梭尖处于如
图所示的交汇位置，梭尖正在针尖的正后
梭尖 方，不宜超过针尖位置
针尖
凹面
·针后方的凹面与梭尖留有一定缝隙（字
母 A 所示位置），缝隙应在 0.1-0.3mm

梭尖的偏移或者间隙的过大、过小都会对机器的稳定性造成不良影响

拆下针板
用主轴扳手将主轴转到 202°
手动压下针杆，依据上图检查针梭关系

调整方法

·转动主轴到合适位置，松开旋梭后面的三颗螺
丝

螺丝
·将主轴固定在 202°，调整旋梭到合适的位置

（ 注意：在转动主轴时，针不要扎到旋梭）

·将三颗螺丝依次拧紧

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 第八章 机械调整

2.剪线装置调整
剪刀的角度不正确可能造成剪线剪不断问题
首先观察剪刀角度

·动刀的顶尖部位可以在定刀凹槽
定刀 范围内做适当的位置调整

动刀 ·用六角扳手松开螺丝 a，左右敲
击固定件，可实现动刀位置左右移
动

螺丝 a

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 第八章 机械调整

3.调整针板孔

正常工作的情况下，针应当从针板孔正中心穿过，如果针板孔偏移的话，可能造成断线频繁的问题

确认针板孔：①用手压下针杆，使针杆卡入滑块凹槽（松手后针杆不会自动回弹）
②用主轴扳手顺时针转动主轴，使针穿过针板孔
③用手抬起压脚观察针是否在针板孔正中心

（此操作会下针，请确保没有其他人员进行针下操作）

用手从这个位置
将压脚抬起

观察针是否从针
板孔中心穿过

调整针板孔：松开针板螺钉，将针板调整到合适位置，然后将针板螺钉拧紧
（调整完成后，通过“点动”功能使针复位）

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 第八章 机械调整

4.针高低调整
主轴 178°

·将主轴摇到 178°
·压下针杆，并松开六角螺丝 a
·将针高低工装置于针下方并保持平稳
六角螺丝 a
·用手下压六角螺丝 b，将六角螺丝 a 拧紧

六角螺丝 b

六角螺丝 a

4.零度位置调整
主轴 0°
六角螺丝 b
·松开六角螺丝 b
·将主轴摇到 0°
·将六角螺丝 b 顶到上方位置拧紧

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 第八章 机械调整

5.压脚高低调整

主轴 178°

用主轴扳手将主轴摇到 178°
压下针杆
手动将针杆压下

螺丝
1mm 厚垫片

手动抬起压脚

未铺布情况下：手动抬起压脚，并将下方垫 1mm 厚度的垫片，将螺丝松开并使弹簧自动舒展，将螺丝拧紧

（若面料较厚，请参照已铺布情况下的调整方法）

由于面料张力
压脚自动回弹

已铺布情况下：针杆压下后，将螺丝松开，使弹簧自动舒展并回弹（由于面料自身的厚度和张力，压脚会自动回弹）
将螺丝拧紧

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第九章 维护保养
第九章 维护保养

1.清洁、加油

清洁事项（可选用气枪、毛刷来清除线头、杂物等， 不可选用尖锐坚硬的工具）

梭芯、梭壳、旋梭、定位杆

每日清洁 挑线杆、悬线夹、毛毡

工作台表面

定刀、动刀、弹簧片

每周清洁 主轴电机罩滤网

夹线片、底检轮、挑线簧、线道

X、Y 向导轨
每两周清洁
驱动器排风扇

加油事项（黄油/缝纫机油）

旋梭轨道、梭壳、旋梭轴（套） （缝纫机油）

每日加油
挑线杆、针杆 （缝纫机油）

滑块竖轴、连杆 （缝纫机油）

主轴变速箱轴承 （黄油）
每月加油
绣框导轨 （黄油）

换色箱凸轮槽、啮合齿轮 （黄油）

伞形齿轮 （黄油）
每季加油
机头凸轮 （黄油）

剪线机构驱动轴、驱动滑块、轴承 （黄油）

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第十章 常见问题、故障解决方法
第十章 常见问题故障解决方法

1.主轴不到位（主轴不在 100°）
当主轴停车不到位时，机器将不能运转

方法一
先把编码器上的两个顶丝松开，然后把主轴调到 100 度（如图一），然后把扳手放在编码器的顶丝上（如图二），上
下调节编码器，直到操作屏上的点动显示成绿色（如图三），然后再把编码器上的两个顶丝固定就好了。
如果是显示红色则说明主板或者编码器有问题

（图一） （图二） （图三）

方法二
在参数中设置停车补偿

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 第十一章 常见问题故障解决方法

2.勾刀未回位

装配独立勾刀的机器发生“勾刀未回位”情况
通过系统测试查看勾刀动作

个别头动作不正确或无动作

·查看勾刀是否被手动锁住
·查看勾刀是否被悬线夹卡住
·查看勾刀电机

所有头均无动作

·查看 C4B 线路板是否有异常

·查看勾搭驱动器是否有异常

装配集中勾刀的机器发生“勾刀未回位”情况
调节勾刀传感器

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 第十章 常见问题故障解决方法

3.换色超时、无针位
开关 ·将开关向右扳动
·用手转动旋钮，使两个指示灯都亮起
指示灯
旋钮 ·将开关扳回原来位置

4.个别头或全头异常落杆/异常不落杆
·首先查看跳跃电磁铁上的颜色标记确认
是否被未手动锁住（标识部分红色向前为锁
住状态，蓝色向前为未锁状态，若锁住手动
将蓝色标记旋转至前方；若未锁住查看电磁
铁动作）

颜色标记

·查看电磁铁动作：将针位移到最后针位，
拆下挡板并通过系统检测查看电磁铁动作
是否正常（若动作正常调整电磁铁位置，若
挡板
动作不正常检查电磁铁插线）

·调整电磁铁位置：松开固定螺丝，微调
固定螺丝
电磁铁位置

·检查电磁铁插线：打开引线架后盖，查
看插线插头是否松动或脱落（若松动脱落将
插线重新插好；若插线正常则考虑是电磁铁
故障，需要更换电磁铁）

插线插头
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 第十章 常见问题故障解决方法

5.面线/底线断线误检

·首先检查线道是否正常（底检轮、挑线
簧绕线是否正确，若绕线正确，用断线功能
检测功能测试感应器功能是否正常）
底检轮绕线
·断线功能检测：进入系统检测选择断线
检测功能，测试是否正常（测试正常则寻找
卡点并打磨排除，测试不正常可能是底检
板、机头板故障，更换相应的板卡）
挑线簧绕线

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 第十章 常见问题故障解决方法

6.更换压脚

拆下过线装置

拆下针夹、拆下压脚固定螺丝

取下压脚，并更换新压脚（注意：安装压脚以后，将垫圈安装好）
将针夹、过线装置一次安装好，压脚更换完成
（安装新的压脚后，需调整压脚高度，根据调整压脚高度的方法将压脚高度调整到合适位置）

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 第十章 常见问题故障解决方法

7.更换滑块
①拆取针杆箱

松开螺丝拆下上过线架

松开六角螺丝拆下针杆箱

②拆取挡板

松开螺丝拆下挡板

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 第十章 常见问题故障解决方法

③拆取竖轴

松开两个轴承固定顶丝，一个竖轴固定顶丝

向上抽出竖轴

④更换滑块

更换滑块

⑤将竖轴、针杆箱、上过线架安装复位

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绣花机快速操作指南

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- 29 -
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- 30 -

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- 31 -
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- 32 -

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- 33 -
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- 34 -

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- 36 -

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- 37 -
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 陆续更新中...

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初版 2019 年 3 月

生产厂家：上工富怡智能制造（天津）有限公司
电话: 400-967-6116
传真: +86-22-2253 0075
邮箱: [email protected]
邮编：301800
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（禁止擅自复制、转载、修改本说明内容）

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