前言

感谢您选用欧瑞传动电液伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！

SD10-Z 系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现大部分通用型伺服
功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。

本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前
请仔细阅读。本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司联系咨询。我们的专业
技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！

版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。

■ 安全标识

本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如
下安全标识：

错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。

错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。

驱动器及电机上标识符的意义如下：

电压高，有电击危险。

表面热，禁止触摸。

1
目录

前言...................................................................................................................................................... 1

1 使用须知........................................................................................................................................... 4

1.1 产品确认事项...................................................................................................................... 4
1.2 伺服驱动器的铭牌.............................................................................................................. 5
1.3 伺服电机的铭牌.................................................................................................................. 5
1.4 驱动器命名规则.................................................................................................................. 6
1.5 伺服电机命名规则.............................................................................................................. 7
1.6 产品外观 ............................................................................................................................. 8
1.7 安全须知 ............................................................................................................................. 8
1.7.1 安装注意事项.................................................................................................................. 8
1.7.2 布线注意事项.................................................................................................................. 8
1.7.3 运行注意事项.................................................................................................................. 9
1.7.4 维护注意事项.................................................................................................................. 9
1.7.5 废弃注意事项.................................................................................................................. 9

2 伺服系统技术规范及选型............................................................................................................ 10

2.1 伺服驱动器规范和参数.................................................................................................... 10
2.1.1 伺服驱动器技术规范..................................................................................................... 10
2.1.2 伺服驱动器主要参数和外围电气元件选型指导 ......................................................... 11
2.2 伺服电机技术规范............................................................................................................ 11
2.2.1 伺服电机技术条件........................................................................................................ 11
2.2.2 伺服电机主要参数........................................................................................................ 12
2.3 伺服系统推荐配置表........................................................................................................ 13

3 产品安装........................................................................................................................................ 17

3.1 驱动器安装........................................................................................................................ 17
3.1.1 驱动器结构尺寸............................................................................................................ 17
3.1.2 驱动器安装.................................................................................................................... 18
3.2 伺服电机安装.................................................................................................................... 18
3.3 制动单元及制动电阻........................................................................................................ 19

4 电气连接........................................................................................................................................ 20

2
 4.1 系统构成 ........................................................................................................................... 20
4.2 电气连接 ........................................................................................................................... 21
4.2.1 主电路接线示意............................................................................................................ 21
4.2.2 控制端子功能简介........................................................................................................ 22
4.2.3 模拟量通道转换............................................................................................................ 23

5 操作面板和功能参数.................................................................................................................... 24

5.1 面板显示说明.................................................................................................................... 24
5.2 面板操作 ........................................................................................................................... 24
5.3 参数设置 ........................................................................................................................... 25
5.4 功能码区内和区间的切换................................................................................................ 25
5.5 面板显示内容.................................................................................................................... 26
5.6 参数设定 ............................................................................................................................ 27
5.6.1 基本参数........................................................................................................................ 27
5.6.2 运行控制......................................................................................................................... 28
5.6.3 多功能输入输出............................................................................................................ 30
5.6.4 模拟量检测和输入输出................................................................................................ 32
5.6.5 能耗制动和保护控制.................................................................................................... 33
5.6.6 电机控制参数................................................................................................................ 35
5.6.7 压力控制参数................................................................................................................ 37
5.6.8 多泵合流控制................................................................................................................ 40
5.6.8.1 多泵合流控制参数..................................................................................................... 40
5.6.8.2 多泵合流控制示意图................................................................................................. 42

6 注塑机整机调试............................................................................................................................ 43

6.1 驱动器通电前检查............................................................................................................. 43
6.2 速度模式运行.................................................................................................................... 43
6.3 压力闭环运行.................................................................................................................... 43

7 故障分析处理................................................................................................................................ 44

8 日常检查和保养............................................................................................................................ 48

8.1 定期检查 ............................................................................................................................ 48

8.2 易损件更换......................................................................................................................... 48
8.3 存储 .................................................................................................................................... 48
附录一 伺服电机结构尺寸.............................................................................................................. 49

3
 1 使用须知

1 使用须知

1.1 产品确认事项
产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
确认项目 检查内容
产品外观 查看产品外观，确认是否有因运输而产生的损伤
到货产品型号 查看伺服系统各配件的铭牌，确认型号是否与订购的商品一致
附件完备性 核对随货清单，确认附件的型号和数量
电机轴运转状况 手动旋转伺服电机主轴，可以轻松转动

在各项目确认过程中，如发现有任何疑问，请及时与本公司联系。
1 受损的伺服电机、伺服驱动器，不可进行安装。
2 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
伺服驱动器外围配线指导：
伺服驱动器 注 1 输入功率配线 输出功率配线 控制回路导线 编码器线缆 注 2
2 2 2
SD10-Z0110T3C1 6 mm 6 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0150T3C2 10 mm 10 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0185T3C2 10 mm 10 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0220T3C3 16 mm 16 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0300T3C3 16 mm 16 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0370T3C5 25 mm 25 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0450T3C5 35 mm 25 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0550T3C5 50 mm 35 mm 1.5mm XB-8-*
2 2 2
SD10-Z0750T3C6 50 mm 35 mm 1.5mm XB-8-*
注 1： 全系列产品标配内置制动单元，制动电阻外置。
注 2： 编码器线后面*标记为数字，代表线缆长度（单位米），有 2.5 米、4 米、6 米等可选。为保证
电磁兼容性，提高可靠性，必须选用屏蔽双绞线进行连接；尽量选择短的编码器线缆。本公司电机标
配线缆 2.5 米，特殊线长需定制。

图 1-1 编码器航空插头示意图

4
 1 使用须知

1.2 伺服驱动器的铭牌
以 SD10-Z 系列注塑机专用 11kW 伺服驱动器为例，其铭牌如图 1-2 所示。

欧瑞传动电气有限公司
型 号 SD10-Z0110T3C1
输 入 3 PH AC 400 V 50/60 Hz
3 PH AC 0～400 V 23 A
输 出
11 kW 0～400.0 Hz

IP20
生产编号

图 1-2 伺服驱动器铭牌示意图

1.3 伺服电机的铭牌
以 ST 系列注塑机专用 11kW 伺服电机为例，其铭牌如图 1-3 所示。

SM17-0110R6BEDFS
额定功率:11kW 额定电压:400V 额定转矩:64N·m
转速:1700r/min 额定电流:23A 风机电压:220V
TH.CI.F IP54 编号：
磁场角度: 生产日期：

交流永磁同步伺服电机

图 1-3 伺服电机铭牌示意图

5
 1 使用须知

1.4 驱动器命名规则
以 11kW 伺服驱动器为例，其命名规则如下图所示。

SD 10 Z 0110 T3 C1
C1 225×220×340
C2 230×225×380
结构代号 C3 265×235×435
C5 360×265×555
C6 410×300×630

输入电源 T3 三相400V

0110 11kW
0150 15kW
0185 18.5kW
0220 22kW
额定功率 0300 30kW
0370 37kW
0450 45kW
0550 55kW
… … ……

产品用途 Z 伺服油泵控制

产品系列 10 10系列

产品名称 SD 伺服驱动器

注：全系列产品内置制动单元，需外接制动电阻。

6
 1 使用须知

1.5 伺服电机命名规则
以 11kW 伺服电机为例，其型号说明如下图所示。
SM 17 0110 R 6 B E D F S
设计代码 S、M… …

冷却方式 F 风冷

电机轴伸 D 轴伸带键槽

抱闸制动 E 无抱闸制动

机座号 B、C、D 电机法兰尺寸

母线电压 6 600V

编码器 R 旋转变压器

0075 7.5 kW
0110 11kW
额定功率
0180 18kW
…… ……

15 1500 rpm
额定转速 17 1700 rpm
19 1900 rpm

产品系列 SM 伺服电机

注：冷却风机正确运转方向是将风吹向电机方向。

7
 1 使用须知

1.6 产品外观
SD10-Z 系列伺服驱动器外观结构
采用金属壳壁挂式安装结构，
前面板采用可拆卸单边门轴结构，
接线和维护十分方便。
产品外形及结构部件如右图所示。

1.7 安全须知

1.7.1 安装注意事项

● 安装布线时请注意勿将导线头或螺钉等异物掉入驱动器或电机接线盒中，否则可能会导致伺服
系统的故障
● 搬运电机请勿提拉航空插头、接线盒、风机罩及风机等部件，以免损坏电气连接器件等，并导
致伺服电机的坠落和造成伤害

● 请勿将伺服驱动器安装在有油烟、导电性灰尘和腐蚀性气体的场所，请勿在高温、凝露、空气
不流畅的环境下安装使用
● 伺服驱动器必须竖直安装，避免运行时散热不畅
● 请在伺服系统的上端和底部留够空间（200mm 以上），以保证空气的流通和接线方便
● 安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免电机轴承以及轴上的精密反馈元件受损

1.7.2 布线注意事项

● 进行安装和布线作业时请务必断开所有外部电源。如果在没有断开所有外部电源时作业，可能

8
 1 使用须知

会导致触电或系统的损坏等危险发生
● 布线时请注意开关器件和电缆线的粗细与电流容量的匹配。电线过细时发热会使绝缘层老化、
熔化而导致绝缘不良，除触电、短路、漏电等危险外还可能引起火灾
● 电机与驱动器的连接有相序的要求，接线时请注意标号的对应

● 在驱动器和电机之间只能用导线直接连接，不能串接开关或电抗器、滤波器等器件
● 驱动器接地端子和电机外壳必须连接到一起
● 请注意强电与弱电分开走线，勿将控制线、反馈线与电机线、电源线铺在同一管道或捆扎在一
起
● 控制线及反馈线应绞合或使用接地良好的屏蔽线，驱动器输出线应采用屏蔽线，并按接线图的
规定可靠的连接屏蔽层以减少对外干扰辐射
● 机柜及设备整机必须可靠接地，否则可能有触电的危险

1.7.3 运行注意事项

● 首次通电前注意检查接线
● 检查注塑机的安全阀和输出控制信号的正确性

1.7.4 维护注意事项

● 只允许专业人员进行维护，检查或更换零部件
● 断电后 15 分钟内，请勿触摸内部器件，待完全放电后，方才安全
● 长时间不用，半年通一次电，放置两年以上要通过调压设备缓慢上电，避免老化故障

1.7.5 废弃注意事项

产品中含有电解电容，电路板，集成电路等，废弃时请按工业废弃物处理，否则可能造成人身伤
害和环境污染。

9
 2 技术规范及选型

2 伺服系统技术规范及选型

2.1 伺服驱动器规范和参数

2.1.1 伺服驱动器技术规范

项目 说 明
额定电压范围 三相 400V±10％
输入
额定频率 50/60Hz
额定电压范围 三相 0～400V
输出
频率范围 0.00～400.00Hz
结构 壁挂式,防护等级：IP20
冷却方式 强制风冷
编码器 旋转变压器
压力指令给定 外部模拟信号（0～10V/0～20mA 可选）
流量指令给定 外部模拟信号（0～10V/0～20mA 可选）

控制端子 压力反馈 外部模拟信号（0～10V/0～20mA 可选）

输入输出 控制输入 6 通道隔离输入
控制输出 3 通道隔离输出
模拟量输出 1 通道模拟量输出
输入缺相、输入欠电压、过电压、过电流、驱动器过载、驱动器过热、电机过载、电
保护功能
机过热、外部干扰、压力传感器故障、油泵反转故障、编码器故障等保护
LED 数码管显示当前输出频率、当前转速（rpm）、当前输出电流、当前输出电压、故
显 示
障类型以及系统参数、操作参数；LED 灯指示驱动器当前的工作状态
室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油
设备场所
雾、水蒸汽、滴水或盐份等
环境温度 -10℃～+50℃
环境条件 环境湿度 90％以下（无水珠凝结现象）
振动强度 0.5g（加速度）以下
海拔高度 1000 米以下（海拔超过 1000 米需降额使用）
产品设计执行标准
● GB/T 12668.2---2002 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
● GB 12668.3---2003 产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法
● GB 12668.5 安全要求电气、热和能量
● IEC/EN 61800-5-1：2003 可调速电气传动系统安规要求

10
 2 技术规范及选型

2.1.2 伺服驱动器主要参数和外围电气元件选型指导

过载电流 空开
额定电 过载电 推荐接 推荐 EMC 输入 重量
伺服驱动器 持续时间 MCCB
流（A） 流（A） 触器（A） 滤波器(A) （Kg）
（S） (A)
SD10-Z0110T3C1 23 34.5 60 63 40 50 11.8
SD10-Z0150T3C2 32 48 60 63 40 50 14.3
SD10-Z0185T3C2 38 57 60 100 63 80 14.4
SD10-Z0220T3C3 44 66 60 100 63 80 20.1
SD10-Z0300T3C3 60 90 60 125 100 100 22.6
SD10-Z0370T3C5 75 112.5 60 160 100 120 37.7
SD10-Z0450T3C5 90 135 60 200 125 150 38.7
SD10-Z0550T3C5 110 165 60 200 125 150 41.6
SD10-Z0750T3C6 140 210 60 250 160 200 55.1

2.2 伺服电机技术规范

2.2.1 伺服电机技术条件

电机绝缘等级 F级
保护形式 IP54
振动等级 振动加速度 0.5g 以下
安装方式 支架安装
使用环境温度 -20℃~+40℃
保存环境温度 -25℃~+65℃
湿热 95% 30℃，不出现凝露
标准高度 海拔 2000 米以下（2000 米以上，每上升 1000 米降容 20%）
编码器 旋转变压器

11
 2 技术规范及选型

2.2.2 伺服电机主要参数

伺服电机主要参数
额定转矩 额定转矩 额定 额定 最大
重量
电机 （△T=65℃） （△T=100℃） 电流 转速 转矩
N·m N·m A rpm N·m （Kg）
SM15-0082R6BEDF 52 62.4 16.6 1500 130 65
SM15-0100R6BEDF 64 76.8 20.7 1500 160 75
SM15-0124R6BEDF 79 94.8 24.7 1500 198 80
SM15-0160R6BEDF 102 122.4 33.5 1500 255 85
SM15-0190R6CEDF 122 146.4 37.1 1500 305 120
SM15-0240R6CEDF 152 182.4 46.7 1500 380 132
SM15-0290R6DEDF 185 222 57.5 1500 462 150
SM15-0400R6DEDF 255 306 79 1500 637 187
SM17-0075R6BEDF 42 50.4 13.7 1700 105 60
SM17-0092R6BEDF 52 62.4 18 1700 130 65
SM17-0110R6BEDF 64 76.8 23 1700 160 75
SM17-0140R6BEDF 79 94.8 29.2 1700 198 80
SM17-0180R6BEDF 102 122.4 38.5 1700 255 85
SM19-0200R6BEDF 102 122.4 43 1900 255 85
SM17-0220R6CEDF 122 146.4 43 1700 305 120
SM17-0270R6CEDF 152 182.4 57.5 1700 380 132
SM17-0330R6DEDF 185 222 68 1700 462 150
SM17-0450R6DEDF 255 306 94 1700 637 187
SM17-0550R6DEDF 307 368.4 110 1700 767 205

12
 2 技术规范及选型

2.3 伺服系统推荐配置表

下表为各品牌油泵的推荐表，仅供参考
油泵排量 日本住友 意大利赛特 上海诚捷
德国艾可勒齿轮泵 德国福伊特齿轮泵
（mL/r） 齿轮泵 玛螺杆泵 齿轮泵
25、28 EIPC3-025 IPV4-25 QT42-25 GR47-28 NT3-25G
32 EIPC3-032 IPV4-32 QT42-31.5 GR47-32 NT3-32G
40 EIPC3-040 IPV5-40 QT52-40 GR47-40 NT4-40G
45 --- --- --- GR47-45 ---
50 EIPC3-050 IPV5-50 QT52-50 GR47-50 NT4-50G
EIPC3-064（1800 转） IPV5-64（2200 转）
64 QT52-63 GR55-63 NT4-63G
EIPC5-064（3000 转） IPV6-64（2600 转）
75 --- --- --- GR55-75 ---
80 EIPC5-080 IPV6-80 QT62-80 --- NT5-80G
90 --- --- --- GR55-90 ---
100 EIPC5-100 IPV6-100 QT62-100 GR72-101 NT5-100G
IPV6-125(1800 转)
125 --- QT62-125 GR72-125 NT5-125G
IPV7-125(2200 转)
150、160 --- IPV7-160 --- GR72-150 ---
备注：选型时候务必注意配置组合，否则容易引起系统无法正常工作。
住友油泵仅适用于 140、160bar 系统压力的注塑机。

13
 2 技术规范及选型

注塑机选型说明：
1、根据系统所需最高转速选择转速区域。
2、根据系统流量和压力需求选择合适的油泵。
3、根据油泵选择驱动器和电机系统。
下表为推荐的驱动器跟电机、油泵的推荐配置表
系统流量 系统压 最高转 油泵排量
伺服驱动器 伺服电机 制动电阻
（L/min） 力（bar） 速（rpm） （mL/r）
50 140 1800 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
58 140 1800 32 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
72 140 1800 40 SD10-Z0110T3C1 SM15-0082R6B 50Ω/500W
81 140 1800 45 SD10-Z0150T3C2 SM15-0100R6B 50Ω/500W
90 140 1800 50 SD10-Z0150T3C2 SM15-0100R6B 50Ω/500W
115 140 1800 64 SD10-Z0185T3C2 SM15-0160R6B 30Ω/1kW
135 140 1800 75 SD10-Z0220T3C3 SM15-0160R6B 30Ω/1kW
144 140 1800 80 SD10-Z0220T3C3 SM15-0190R6C 15Ω/1.5kW
162 140 1800 90 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
180 140 1800 100 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
225 140 1800 125 SD10-Z0370T3C5 SM15-0290R6D 15Ω/4kW
288 140 1800 160 SD10-Z0450T3C5 SM15-0400R6D 15Ω/6kW
50 160 1800 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
58 160 1800 32 SD10-Z0110T3C1 SM15-0082R6B 50Ω/500W
72 160 1800 40 SD10-Z0150T3C2 SM15-0100R6B 50Ω/500W
81 160 1800 45 SD10-Z0150T3C2 SM15-0124R6B 50Ω/500W
90 160 1800 50 SD10-Z0150T3C2 SM15-0124R6B 50Ω/500W
115 160 1800 64 SD10-Z0220T3C3 SM15-0160R6B 30Ω/1kW
135 160 1800 75 SD10-Z0220T3C3 SM15-0190R6C 15Ω/1.5kW
144 160 1800 80 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
162 160 1800 90 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
180 160 1800 100 SD10-Z0370T3C5 SM15-0290R6D 15Ω/4kW
225 160 1800 125 SD10-Z0450T3C5 SM15-0400R6D 15Ω/6kW
288 160 1800 160 SD10-Z0550T3C5 SM17-0550R6D 15Ω/9kW
50 175 1800 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
58 175 1800 32 SD10-Z0110T3C1 SM15-0082R6B 50Ω/500W
72 175 1800 40 SD10-Z0150T3C2 SM15-0100R6B 50Ω/500W

14
 2 技术规范及选型

系统流量 系统压 最高转 油泵排量

伺服驱动器 伺服电机 制动电阻
（L/min） 力（bar） 速（rpm） （mL/r）
81 175 1800 45 SD10-Z0150T3C2 SM15-0124R6B 50Ω/500W
90 175 1800 50 SD10-Z0185T3C2 SM15-0124R6B 50Ω/500W
115 175 1800 64 SD10-Z0220T3C3 SM15-0190R6C 15Ω/1.5kW
135 175 1800 75 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
144 175 1800 80 SD10-Z0300T3C3 SM15-0240R6C 15Ω/1.5kW
162 175 1800 90 SD10-Z0370T3C5 SM15-0290R6D 15Ω/4kW
180 175 1800 100 SD10-Z0370T3C5 SM15-0290R6D 15Ω/4kW
225 175 1800 125 SD10-Z0450T3C5 SM15-0400R6D 15Ω/6kW
288 175 1800 160 SD10-Z0550T3C5 SM17-0550R6D 15Ω/9kW
59 140 2100 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
67 140 2100 32 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
84 140 2100 40 SD10-Z0110T3C1 SM17-0092R6B 50Ω/500W
95 140 2100 45 SD10-Z0150T3C2 SM17-0110R6B 50Ω/500W
105 140 2100 50 SD10-Z0150T3C2 SM17-0110R6B 50Ω/500W
134 140 2100 64 SD10-Z0220T3C3 SM17-0180R6B 30Ω/1kW
158 140 2100 75 SD10-Z0300T3C3 SM17-0180R6B 30Ω/1kW
168 140 2100 80 SD10-Z0300T3C3 SM17-0180R6B 15Ω/1.5kW
189 140 2100 90 SD10-Z0300T3C3 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
210 140 2100 100 SD10-Z0370T3C5 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
262 140 2100 125 SD10-Z0450T3C5 SM17-0330R6D 15Ω/4kW
288 140 1800 160 SD10-Z0550T3C5 SM17-0450R6D 15Ω/6kW
59 160 2100 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
67 160 2100 32 SD10-Z0110T3C1 SM17-0092R6B 50Ω/500W
84 160 2100 40 SD10-Z0150T3C2 SM17-0110R6B 50Ω/500W
95 160 2100 45 SD10-Z0150T3C2 SM17-0140R6B 50Ω/500W
105 160 2100 50 SD10-Z0185T3C2 SM17-0140R6B 50Ω/500W
134 160 2100 64 SD10-Z0220T3C3 SM17-0180R6B 30Ω/1kW
158 160 2100 75 SD10-Z0300T3C3 SM17-0220R6C 15Ω/1.5kW
168 160 2100 80 SD10-Z0300T3C3 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
189 160 2100 90 SD10-Z0370T3C5 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
210 160 2100 100 SD10-Z0370T3C5 SM17-0330R6D 15Ω/4kW

15
 2 技术规范及选型

系统流量 系统压 最高转 油泵排量

伺服驱动器 伺服电机 制动电阻
（L/min） 力（bar） 速（rpm） （mL/r）
262 160 2100 125 SD10-Z0450T3C5 SM17-0450R6D 15Ω/6kW
288 160 1800 160 SD10-Z0550T3C5 SM17-0550R6D 15Ω/9kW
59 175 2100 28 SD10-Z0110T3C1 SM17-0075R6B 50Ω/500W
67 175 2100 32 SD10-Z0110T3C1 SM17-0092R6B 50Ω/500W
84 175 2100 40 SD10-Z0150T3C2 SM17-0110R6B 50Ω/500W
95 175 2100 45 SD10-Z0185T3C2 SM17-0140R6B 50Ω/500W
105 175 2100 50 SD10-Z0185T3C2 SM17-0140R6B 50Ω/500W
134 175 2100 64 SD10-Z0300T3C3 SM17-0180R6B 30Ω/1kW
158 175 2100 75 SD10-Z0300T3C3 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
168 175 2100 80 SD10-Z0370T3C5 SM17-0270R6C 15Ω/1.5kW
189 175 2100 90 SD10-Z0370T3C5 SM17-0330R6D 15Ω/4kW
210 175 2100 100 SD10-Z0450T3C5 SM17-0330R6D 15Ω/4kW
262 175 2100 125 SD10-Z0550T3C5 SM17-0450R6D 15Ω/6kW
288 175 1800 160 SD10-Z0750T3C6 SM17-0550R6D 15Ω/9kW

16
 3 产品安装

3 产品安装

3.1 驱动器安装

3.1.1 驱动器结构尺寸

图 3-1 驱动器安装尺寸图
结构代号 外形尺寸(A×B×H) 安装尺寸(W×L) 安装螺钉
C1 225×220×340（mm） 160×322（mm） M6
C2 230×225×380（mm） 186×362（mm） M6
C3 265×235×435（mm） 235×412（mm） M6
C5 360×265×555（mm） 320×530（mm） M8
C6 410×300×630（mm） 370×600（mm） M10

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 3 产品安装

3.1.2 驱动器安装

驱动器应垂直安装，如图 3-2 所示，其周围应保证有效的通风空间。

图 3-2 驱动器安装示意

3.2 伺服电机安装
在安装电机和泵的时候要避免因焊接、加工不当造成的形变，否则可能导致电机与油泵轴连接处
磨损加重或者卡死，甚至导致设备损坏。
安装电机时不得敲击电机轴伸，防止损坏轴承或速度传感器，造成电机损坏。
注意：请将电机安装在通风条件较好处，防止因散热不良导致电机温度过高而造成消磁。对于风
冷和水冷的电机，也需要将电机置于通风良好、空气对流通畅的地方。

图 3-3 正确的安装方式

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 3 产品安装

3.3 制动单元及制动电阻
37kW 以及以上功率驱动器不带“-”端子，若外接制动单元需定制。
可选配制动单元：HFBU-DR 系列（详见欧瑞制动单元资料）
制动电阻必须使用无感电阻。欧瑞同功率的制动电阻外形和安装尺寸一致。
制动单元可以通过拨码开关 SW1 调节制动电压。

拨码开关 1 拨码开关 2 拨码开关 3 制动电压 ON

ON OFF OFF 720V

OFF ON OFF 690V

1 2 3
OFF OFF ON 650V
SW1

安装：制动单元与伺服的距离要尽可能的近，最远不能超过 1m。制动单元有四个端子 DC(+)/P、DC(-)/-、

BR1/P、BR2/B，制动电阻接在 BR1/P、BR2/B 端子。选择两根合适的电缆，用一根电缆将制动单元的

DC(+)/P 端子与伺服的直流母线正端子相连接，用另一根电缆将制动单元的 DC(-)/-端子与伺服的直流

母线负端子相连接。

图 3-4 制动电阻尺寸图
电阻 外形尺寸（mm） 安装尺寸（mm）
电阻类型
功率 长（A） 宽(B) 高(H) 长（W） 孔径(Ф)
500W 360±3.0 50±1.0 91±3.0 338±3.0 Ф8±0.3 无感波纹瓷管电阻
1kW 350±3.0 60±2.0 119±3.0 325±5.0 Ф8.5±0.5 无感波纹瓷管电阻
1.5kW 484±5.0 68±1.0 125±3.0 454±4.0 Ф8.5±0.5 无感波纹瓷管电阻
4kW 587±5.0 70±1.0 210±5.0 559±4.0 Ф10±0.5 无感波纹瓷管电阻
6kW 661±5.0 70±1.0 210±5.0 633±4.0 Ф10±0.5 无感波纹瓷管电阻
9kW 660±5.0 260±1.0 133±5.0 635±4.0 Ф9.5±0.3 无感波纹瓷管电阻

19
 4 电气连接

4 电气连接

4.1 系统构成

齿轮泵

压力
电机驱动线
流量
编码器反馈线 电机 油泵
注塑机操作台 控制信号
电脑 压力传感器
故障信号

图 4-1 系统构成示意图

20
 4 电气连接

4.2 电气连接

4.2.1 主电路接线示意

P － B R S T U V W

大地 制动电阻 输入～400V 输出

P+ P B R S T U V W

直 流
大地 电抗器 制动电阻 输入～400V 输出
图 4-2 主电路接线示意图
（此图仅为示意图，实际产品的端子可能与上图未完全一致，接线时务必注意！）

表 4-1 功率回路端子说明

端子名称 端子标号 端子功能说明

电源输入端子 R S T 三相 400V 交流电压输入端子

驱动器输出端子 U V W 驱动器输出端子，接电动机

接地端子 （PE） 驱动器接地端子（该端子和电机外壳必须连接到一起然后连接大地）

P B 制动电阻连接端子（注：无内置制动单元的驱动器无 B 端子）

共直流母线连接端子；外接制动单元。

P - P 接制动单元的输入端子“DC(+)或“P”，-接制动单元的输入端子“DC(-)”
其他端子
37kW（包含）以上驱动器不带“-”端子，若外接制动单元需定制。

外接直流电抗器。电抗器为选配件，额定电压不低于 400V，额定电流不能低
P P+
于电机额定电流 1.5 倍。

注意：
为了整个系统的稳定运行，增加抗干扰能力和保证系统寿命，对系统线路做出以下要求：在调试
和使用过程中禁止给伺服系统断电后马上通电；每次停电后，必须等待伺服系统显示装置熄灭以后才
能重新上电，此时间大概有 60S 左右。如果停电后直接上电，将会大大降低伺服驱动器的寿命。建议
注塑机增加“伺服通电”延时控制，避免驱动器短时间内重复充放电。

21
 4 电气连接

4.2.2 控制端子功能简介

表 4-2 控制端子功能说明

端子 类别 名 称 功 能 说 明
DO1、 DO2 多功能输出端子 表征功能有效时该端子与CM 间为0V，无效时其值为24V

TA
输出 TC 为公共点，TB-TC 为常闭触点，TA-TC 为常开触点；触点容量为
TB 继电器触点
信号 6A/125VAC、3A/250VAC、3A/30VDC。有效时该继电器动作
TC

AO 电机转速输出表征 外接频率表或转速表，其负极接 GND。输出范围 0～10V

伺服内部 10V 自给电源，供本机使用；外用时只能做电压控制信号

模拟
10V 自给电源 的电源，电流限制在 20mA 以下
电源
压力变送器请用外部电源

AI1 电压模拟量输入 压力给定信号输入端子，地为 GND

输入
AI2 电压模拟量输入 压力反馈信号输入端子，地为 GND
信号
AI3 电压模拟量输入 流量给定信号输入端子，地为 GND

GND 模拟地 自给电源地 外部控制信号接地端，亦为本机 10V 电源地

24±1.5V 电源，地为 CM；外用时电流限制在 50mA 以下。各输入信

24V 电源 控制电源
号公共端子

OP1 电机过热信号 该端子与 24V 连接有效，断开时伺服驱动器显示“ESP”

OP2 备用 可编程控制输入

OP3 数字输 该端子与 24V 短接有效。要取消使能信号需断开此端子，然后通过

使能信号
入控制 端子给定停机信号或按下控制面板“停/复”键

OP4 端子 故障复位 该端子与 24V 短接有效。有效后伺服当前故障复位

OP5 自由停机信号 该端子与 24V 短接有效。有效后伺服停机

OP6 备用 可编程控制输入

CM 电源地 控制电源地 24V 电源地。射胶信号的地 00 接入此处

RE1、RE2

SIN+、SIN- 旋转变压器信号 厂家标配 2.5m 线，特殊线长需定制。

COS+、COS-

A+ 485 通 RS-485 信号正端 遵循标准：TIA/EIA-485(RS-485)通讯协议；Modbus 通讯速率：

B- 讯端子 RS-485 信号负端 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps

22
 4 电气连接

压力 压力 流量
给定 反馈 给定 模拟
485通信 数字输出 过热 备用 使能 复位 停机 备用 PRV SYS SPV 输出 编码器输入信号线

TA TB TC A+ B- DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 10V AI1 AI2 AI3 GND AO RE1 RE2 SIN+ SIN- COS+ COS-
继电器输出 模拟
量信
号地

控制电源地 内部模
拟电源

图 4-3 驱动器单泵控制示意图

图 4-4 旋变接线示意图
注意：
1 控制板 J7 开关拨到 PNP 位置，24V 为公共端子；控制板 J7 开关拨到 NPN 位置，CM 为公共端子。
2 目前专配电机旋转变压器线的线与驱动器的关系见表 4-3
3 旋转变压器输入和输出均为差分模拟量，传输线必须使用屏蔽差分双绞线。
表 4-3 旋转变压器线与驱动器的对应关系

驱动器标号 RE1 RE2 Sin+ Sin- COS+ COS- OP1 24V

编码器线号 R1 R2 S2 S4 S1 S3 J1 J2
对应线色 红 白 蓝 棕 黄 绿 灰 黑
对应航插序号 1 2 5 6 3 4 7 8

4.2.3 模拟量通道转换

模拟量通道拨码开关的设置
ON
拨码开关 1 拨码开关 2 拨码开关 2 拨码开关 4 信号类型
AI1 AI2 AI3 空
ON ON ON -- 0～20mA 电流
1 2 3 4
OFF OFF OFF -- 0～10V 电压
SW1

图 4-5 拨码开关

23
 5 操作面板和功能参数

5 操作面板和功能参数

5.1 面板显示说明
控制面板分为三部分，即数据显示区、状态指示区和控制面板操作区，如图 5-1 所示。

LED 显示运行频率、闪烁的目标频率、功能码、参数值或故障代码。

4 个发光二极管指示工作状态。运行时 RUN 亮，正转时 FWD 亮，

RUN FWD DGT FRQ 功能码区间内切换 DGT 亮，FRQ 亮表示显示频率。

按“方式”键调出功能码，按“设置”键调出原参数。▲和▼
方式 ▲ 设置
键可选择功能码和参数，再按“设置”键可确认。在控制面板
控制方式下，▲和▼键还可动态调速。“运行”、
“停/复”键控制
停
运行
▼ 复 起停。在故障状态下，按“停/复”键可使伺服复位。

控制面板

图 5-1 控制面板示意图

5.2 面板操作
面板上的所有按键均对用户开放。其功能作用见表 5-1。

表 5-1 按键说明

按键 按键名称 说 明
方式 方式 调用功能码，显示方式切换
设置 设置 调用和存储数据
▲ 上升 数据递增（调速或设置参数）
▼ 下降 数据递减（调速或设置参数）
运行 运行 运行驱动器
驱动器停机
停/复 停机或复位 故障状态下复位
功能码区间和区内转换

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 5 操作面板和功能参数

5.3 参数设置

表 5-2 参数设置步骤

步骤 按 键 操 作 显 示
1 方式 按“方式”键显示功能码
2 ▲ 或 ▼ 按“上升”或“下降”键选择所需功能码
3 设置 读取功能码中设定数据
4 ▲ 或 ▼ 修改数据
5 设置 显示当前功能码
上述操作是在驱动器处于停机状态下完成的。

5.4 功能码区内和区间的切换
按“方式”键，使控制面板控制器上显示功能码，此时若按“▲”或“▼”键，则功能码在区内
循环地递增或递减；如果再按一次“停／复”键，则操作“▲”或“▼”键时，则功能码在功能码区
间号之间循环变化。

例如当前显示功能码为 F111，DGT 指示灯点亮，按“▲”/“▼”键时，功能码在 F100～F160 内

循环地递增或递减；再次按“停／复”键，DGT 指示灯熄灭，则操作“▲”/“▼”键时，功能码在各
个区之间循环变化，如 F211、F311…、F111…，如图 5-2 所示。

显示 显示
方式 DGT
(当前显示为 )

显示 显示 显示
▲ DGT 停/复 ▲

DGT 熄灭
显示
▲
DGT 点亮

图 5-2 功能码区内和区间切换

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 5 操作面板和功能参数

5.5 面板显示内容
面板显示项目内容及说明

显示项目 说 明

-HF- 表示复位过程。

OC，OE，OL1，OL2， 故障代码，分别表示“过电流”、“过电压”、
“驱动器过载”、“电机过载”
OH，ESP，LU，PF1， “驱动器过热”、
“电机过热”、“输入欠电压”、“输入缺相”
“压力传感器
PP-1，PP-2，PGo 故障”“油泵反转故障”“编码器故障”等。

H.H. 中断指示代码，端子功能定义为“外部中断”，通过“复位”信号解除。

TEST 电机磁场角度学习。

F152 功能码（参数代码）。

10.00 表示驱动器当前运行频率、参数设定值等。

2100 表示伺服电机当前运行转速。

50.00 停机闪烁显示目标频率。

A100、U100 输出电流（100A）和电压（100V）。电流小于 100A 时，带一位小数。

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 5 操作面板和功能参数

5.6 参数设定

5.6.1 基本参数

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

F100 用户密码 0～9999 8 √
F102 驱动器额定电流 2～800 根据机型 *
F103 驱动器额定功率 根据机型 根据机型 *
F105 软件版本号 1.00～10.00 根据机型 *
0：无效；
F107 密码是否有效 0 √
1：有效
F108 用户密码设置 0～9999 8 √
F111 上限频率 F113～400.0Hz 200.0Hz √
F112 下限频率 0.00Hz～F113 0.00Hz √
F113 速度模式目标频率 F111～F112 1.00Hz √
F114 加速时间 0.001～32.00S 根据机型 √
基本参数区

F115 减速时间 0.001～32.00S 根据机型 √

0：当前输出频率/功能码
1：当前电机转速
2：输出电流 0+1＋2＋
F131 运行显示选项 √
4：输出电压 4＋8＝15
8：直流母线电压
32：驱动器温度
0：频率/功能码；
2：目标转速
2＋4+8＝
F132 停机显示选项 4：直流母线电压 √
14
8：电机磁场角度
16：驱动器温度
F153 载波频率设定 2500～7000 根据机型 ╳
0：不恢复出厂值；
F160 恢复出厂值 0 ╳
1：恢复出厂值
注：
√表示功能码在停机状态或运行过程中皆可进行修改。
* 表示厂家可修改，用户不能修改。
×表示功能码只能在停机状态下进行修改。
△表示功能码只能查看不能修改。

27
 5 操作面板和功能参数

F100 用户密码 设置范围：0～9999 出厂值：8

·当 F107=1 密码有效时，再次上电或故障复位后，要修改参数，必须输入正确的用户密码，否则，将
无法进行参数设置，并显示提示符“Err1”。
关联功能码：F107 密码是否有效；F108 用户密码设置
F111 上限频率 设置范围：F113～400.0Hz 出厂值：200.0Hz
F112 下限频率 设置范围：0.00Hz～F113 出厂值： 0.00Hz
·伺服系统的输出上下限频率，可根据伺服电机要求进行设定。
F113 速度模式目标频率 设置范围： 0～400.0 出厂值：1.00
·在 FA30=0 状态下伺服驱动器的运行频率，可通过控制盒上升、下降按键进行调节
F114 加速时间(S)
设置范围：0.001～32.00S 出厂值：根据机型
F115 减速时间(S)
·加速时间：是指从 0Hz 加速到 50Hz 所用的时间。
·减速时间：是指从 50Hz 减速到 0Hz 所用的时间。

5.6.2 运行控制

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

0：控制面板指令 1：端子指令
F200 起动指令来源 2 ╳
2：控制面板＋端子
0：控制面板指令 1：端子指令
F201 停机指令来源 2 ╳
2：控制面板＋端子
0：正转锁定 1：反转锁定
F202 方向给定方式 0 ╳
2：端子给定
运行控制区

0：数字给定记忆；
1：外部模拟量 AI1；
F203 主频率来源 X 2：外部模拟量 AI2； 0 ╳
6：外部模拟量 AI3；
11：多泵控制通讯设置
0：无
F208 端子二线式运转控制 0 ╳
1：两线式 1 2：两线式 2
0：按减速时间停机
F209 电机停机方式选择 0 ╳
1：自由停机
F210 频率显示精度 0.01～2.00 0.01 √

F200 起动指令来源 设置范围：0：键盘指令；1：端子指令；2：键盘＋端子； 出厂值：2

F201 停机指令来源 设置范围：0：键盘指令；1：端子指令；2：键盘＋端子； 出厂值：2

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 5 操作面板和功能参数

·F200、F201 选择伺服控制命令的来源；
·伺服控制命令包括：起动、停机、正转、反转等；
·“键盘指令”是指由键盘的“运行”、“停/复”键给定起动、停机指令；
·
“端子指令”是指由 F316-F323 定义的“运行”、
“停机”端子给定起动和停机指令。例如使用“端子
指令”时，定义的“运行”端子与 CM 短接即可起动驱动器。
·当 F200=2、F201=2 的时候则键盘指令和端子指令同时有效。
F202 方向给定方式 设置范围：0：正转锁定；1：反转锁定；2：端子给定 出厂值：0
·该功能码确定驱动器的运行方向或与其他具有方向设定功能的调速方式共同确定驱动器的运转方向
设置范围： 0：数字给定记忆； 1：外部模拟量 AI1；
F203 主频率来源 X 2：外部模拟量 AI2； 6：外部模拟量 AI3； 出厂值：0
11：MODBUS 通讯设置
·该功能码设定驱动器主给定频率的输入来源；
·0：数字给定记忆
初始值为 F113 的值，可通过键盘的上升、下降键或 UP/DOWN 端子调节频率。
记忆指停机后目标频率为运行时的频率，驱动器再次运行，依照该目标频率运行。
·1：外部模拟量 AI1 2：外部模拟量 AI2 6：外部模拟量 AI3
指频率由模拟量输入端子 AI1 和 AI2、AI3 给定
·11：多泵控制通讯设置
多泵控制作为辅泵使用时设定该功能，此时速度指令由主泵通过通讯给定。

F208 端子二线式
设置范围：0：其他方式； 1：两线式 1；2：两线式 2； 出厂值：0
运转控制
·当用户选择两线式控制时，F200，F201，F202，不再有效。
·“FWD”、“REV”是在 OP1-OP6 编程指定的两个端子。
·1：两线式运转模式 1：该模式为最为常用的两线式模式。由 FWD、REV 端子命令来决定电机的正反转。
如：“FWD”端子—“开”：停止，“闭”：正转运行
“REV”端子—“开”：停止，“闭”；反转运行
“24V”端子—公共端

K1 K2 运行命令
0 0 停止 K1
FWD
1 0 正转 K2
REV
0 1 反转
24V
1 1 停止

·2：两线式运转模式 2：应用该模式时，FWD 为使能端子，方向由 REV 的状态来确定。（仅在 FA30=0

时候有效）
如：“FWD”端子—“开”：停止，“闭”：运行

29
 5 操作面板和功能参数

“REV”端子—“开”：正转，“闭”：反转
“24V”端子—公共端

K1 K2 运行命令
0 0 停止
0 1 停止 K1
FWD
1 0 正转 K2
REV
1 1 反转
24V

F209 电机停机方式选择 设置范围：0：按减速时间停机；1：自由停机 出厂值：0

·当输入停止信号时，可通过该功能码设置停机方式；
·F209=0 按减速时间停机
此时，驱动器按照设定的加减速曲线和减速时间来降低输出频率，频率降为零后停机，为通常使用
的停机方式；
·F209=1 自由停机
停机指令有效后，驱动器立即停止输出。电机按照机械惯性自由停机。
F210 频率显示精度 设置范围： 0.01～2.00 出厂值：0.01
·在使用键盘调速或者端子 UP/DOWN 调速时，通过该功能码设置频率变化的精度，设置范围从 0.01 到
2.00，例如：当 F210=0.5 时，每调整一下上升/下降键（或者 UP/DOWN 端子），则频率上升或者下降
0.5Hz

5.6.3 多功能输入输出

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

F300 继电器表征输出 0：无功能 1 √
F301 DO1 表征输出 1：伺服故障保护 11 √
5：伺服运行中
10：伺服过载预报警
F302 DO2 表征输出 11：电机过载预报警 0 √
13：伺服准备好
多功能输入输出区

16：伺服过热预报警
F316 OP1 功能设定 0：无功能 9 √
F317 OP2 功能设定 1：使能端子 19 √
2：减速停机端子
F318 OP3 功能设定 7：故障复位端子 1 √
F319 OP4 功能设定 8：自由停机端子 7 √
9：电机过热信号端子
F320 OP5 功能设定 15：FWD 正转端子 8 √
16：REV 反转端子
F321 OP6 端子功能设定 43：主泵内部寄存器端子 15 √
其他：保留
0：正逻辑（常开）
F324 自由停车端子逻辑 0 ╳
1：负逻辑（常闭）

30
 5 操作面板和功能参数

功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

电机过热保护端子逻 0：正逻辑（常开）
F325 1 ╳
辑 1：负逻辑（常闭）
F328 输入端子滤波次数 1～100 5 √
FB10 主泵内部寄存器压力 0～1.0（系统最高压力系数） 0.9 √
主泵内部寄存器端子
FB11 0：无效 1：有效 0 √
给定压力使能
主泵内部寄存器端子 0：正逻辑（常开）
FB12 0 √
输入逻辑 1：负逻辑（常闭）

数字多功能输出（F300～F302）端子功能详细说明：
设定值 功能 说明
0 无功能 输出端子无任何功能
1 伺服故障保护 当伺服发生故障时，此时输出 ON 信号
5 伺服运行中 表示伺服已经使能，此时输出 ON 信号
表示伺服过载后，在保护开始计时到保护触发之间的一半时间时输出
10 伺服过载预报警
ON 信号，在过载撤销或者过载触发之后该信号消失
表示电机过载后，在保护开始计时到保护触发之间的一半时间时输出
11 电机过载预报警
ON 信号，在过载撤销或者过载触发之后该信号消失
13 伺服准备好 伺服主回路和控制回路电源建立，无异常状态时，输出该信号
当伺服内部检测温度到设定值的 80%时，输出 ON 信号，保护触发后或
16 伺服过热预报警
者温度检测值回落到设定值 80%以下时信号消失
数字多功能输入（F316～F321）端子功能详细说明：
设定值 功能 说明
即使有信号输入，伺服也不动作。可以将未使用的端子设定无功能，
0 无功能
防止误动作
当起动指令来源为端子或者端子组合时，该端子有效，则执行运行功
1 使能端子
能，与键盘的运行键功能相当
当停机指令来源为端子或者端子组合时，该端子有效，则执行停机功
2 减速停机端子
能，与键盘的停机键功能相当
故障复位功能，与键盘上的复位键功能相同。使用该功能可以实现控
7 故障复位端子
制端子外部远距离伺服故障复位
8 自由停机端子 伺服封锁输出，电机停机过程不受伺服控制
9 电机过热端子 当电机过热信号（常闭）送给伺服后，伺服报出故障并停机
15 FWD 端子 当 F208=1,2 时。该端子有效电机正转

31
 5 操作面板和功能参数

设定值 功能 说明
16 REV 端子 当 F208=1,2 时。该端子有效电机反转
主泵内部寄存器 有效时主泵控制器不再按照模拟量给定压力运行，而是依内部寄存器
43
端子 FB10 设定的压力工作。此功能主要针对于改造的特殊注塑机使用。

5.6.4 模拟量检测和输入输出

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

FB16 AI1 输入电压显示 NC NC △
FB17 AI2 输入电压显示 NC NC △
FB18 AI3 输入电压显示 NC NC △
FB19 FB16～FB18 显示滤波 1～9999 500 √
FB63 AI1 滤波时间常数 0～255 0 √
FB64 AI2 滤波时间常数 0～255 0 √

模拟量 FB65 AI3 滤波时间常数 0～255 0 √

电压检 F423 AO 输出范围选择 0：0～5V；1：0～10V 0 √
测
F424 AO 输出最低电压对应频率 0.0～F425 0.05Hz √
F425 AO 输出最高电压对应频率 F425～F111 200.00Hz √
F426 AO 输出补偿 0～120% 100 √
0：运行频率 1：输出电流
F431 AO 模拟输出信号选择 2：输出电压 0 √
6：辅泵速度给定
F433 电压表满量程对应电流 0.1～5 倍额定电流 2．00 ╳
·FB16、FB17、FB18 输入电压显示
可以实时显示模拟量通道的电压，作为电流通道使用时 0～20mA 对应显示内容是 0～10V；
·FB19 模拟量显示滤波
滤波常数越大，模拟量显示越稳定，可根据实际应用情况，作适当调节；
·FB63、FB64、FB65 设置模拟量输入滤波时间常数
滤波时间常数越大，模拟量检测越稳定，但精度会有所降低响应变慢，可根据实际应用情况，作适
当调节；
·F423 选择模拟量通道 AO 的输出范围，F423=0 对应模拟量输出范围为 0-5V；F423=1 对应模拟量输出
范围为 0-10V；
·F424、F425 设置输出电压范围（0-5V 或者 0-10V）与所表征的频率范围的对应关系，例如 F423=0，
F424=10，F425=120，则表示模拟量通道 AO1 输出 0-5V，对应伺服运行在 10-120Hz，是线性关系。
·F426 设置 AO 的输出补偿，用户可以自由使用以补偿模拟量的偏移；

32
 5 操作面板和功能参数

·F431 设置模拟量通道所表征的对象：运行频率、输出电流、输出电压；
当表征输出电流时，模拟量输出范围表征 0-2 倍的额定电流；
当表征输出电压时，模拟量输出范围表征 0-额定输出电压 380V；
·F431=1，AO1 通道表征电流时，F433 为外接电压型电流表的量程与伺服额定电流的比值。
例如：外接电流表的量程为：100A，伺服额定电流为：30A，则 F433=100/30=3.33。

5.6.5 能耗制动和保护控制

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

能耗制 F611 能耗制动点 200～1000 660V △

动 F612 能耗制动占空比 0～100％ 100 ╳
F706 驱动器过载系数％ 120～190 150 ╳
F707 电机过载系数％ 20～100 100 ╳
F708 最近一次故障类型记录 △
F709 倒数第二次故障类型记录 △
故障代号代表含
F710 倒数第三次故障类型记录 △
义：
F711 最近一次故障时故障频率 △
2：OC 过电流保护
F712 最近一次故障时故障电流 △
保 最近一次故障时故障 PN 端电 3：OE 过电压保护
护 F713 △
压 4：PF1 输入缺相
控 F714 倒数第二次故障时故障频率 △
制 5：OL1 伺服过载
区 F715 倒数第二次故障时故障电流 △
倒数第二次故障时故障 PN 端 6：LU 输入欠压
F716 △
电压 7：OH 伺服过热
F717 倒数第三次故障时故障频率 △
8：OL2 电机过载
F718 倒数第三次故障时故障电流 11：ESP 电机过热 △
倒数第三次故障时故障 PN 端
F719 △
电压
F720 过流保护故障次数记录 △
F721 过压保护故障次数记录 △
F722 伺服过热保护故障次数记录 △
保 F723 过载保护故障次数记录 △
护
控 F724 三相电源输入缺相 0：无效；1：有效 1 ╳
制 F725 欠压（母线电压过低） 0：无效；1：有效 1 ╳
区 F726 驱动器过热 0：无效；1：有效 1 ╳
F728 输入缺相滤波常数 0.1～60.0 0.5 √
F729 欠压滤波常数 0.1～60.0 5.0 √
F730 驱动器过热保护滤波常数 0.1～60.0 5.0 √
压力闭环模式电机反转限制
FB55 0～50.0 10.0 √
时间（s）

33
 5 操作面板和功能参数

功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

FB56 旋转变压器检测滤波 2～100 10 √
FB57 旋转变压器故障检测使能 0：无效；1：有效 1 √
FB58 油泵持续反转限制使能 0：无效；1：有效 0 √
FB59 压力传感器故障检测使能 0：无效；1：有效 0 √
FB60 压力反馈变化阈值 1～100 5 √
FB61 电流变化阈值 1～500 35 √
FB62 检测滤波时间 10～1000 40 √

F611 能耗制动点 设置范围：200～1000 出厂值：660V

F612 能耗制动占空比 设置范围：0～100％ 出厂值：100
该功能仅适用于带内置制动单元 B 端子的机型。
·F611 设置能耗制动点起始电压，单位是 V。当直流母线电压超过该功能码所设定的起始值时，能耗
制动起动，投入制动单元泄放，直至直流母线电压降低至设定值时，关闭制动单元。
·F612 设置能耗制动的开关占空比，设置范围 0～100％。

F706 驱动器过载系数％ 设置范围：120～190％ 出厂值：150

F707 驱动器过载系数％ 设置范围：20～100％ 出厂值：100
·驱动器过载系数：发生过载保护时的电流与额定电流的比值，其取值应根据负载实际情况确定。当
输出实际电流为 150％的驱动器额定电流时，1 分钟后驱动器跳过载保护。
·电机过载系数：标配电机的额定电流与驱动器额定电流的比值的百分数。当驱动器拖动较小功率的
电机工作时，为了保护电机，可以设置此参数。
该值可根据用户需求自己设定，相同条件下 F707 设定值越小，电机过载保护越快速。

·
“欠压” “过热”
“缺相”信号滤波常数用于消除干扰以免发生误保护。设定值越大，滤波时间常数越
长，滤波效果越好。

·FB59 压力反馈传感器故障检测，在注塑机控制模式运行过程中如果反馈压力值不跟随给定压力和反
馈速度变化，且持续时间超过 FB62 值后就判断压力传感器故障并停机显示“PP-1”。
·FB60 压力反馈变化阈值（相对于系统最大压力百分比），压力反馈值变化范围始终低于设定值开始判
断压力反馈传感器故障。
·FB61 为开始压力反馈传感器故障检测时的电流阈值（相对于最大电流的百分比），高于此电流开始判
断。
·FB62 为检测到压力反馈传感器故障后的持续时间（单位 0.5s）。

34
 5 操作面板和功能参数

5.6.6 电机控制参数

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

F801 额定功率 0.4～315kW 根据机型 ×
F802 额定电压 220～460V 380 ×
F803 额定电流 0.1～6500A 根据机型 ×
F804 电机极数 2～100 8 ×
F805 额定转速 1～3000 根据机型 ×
F806 最高转速 1～3000 根据机型 ×
F807 电机系列选择 0～10 根据机型 ×
电机控制参数区

F810 电机的额定频率 1～300 根据机型 ×

F813 速度环 KP 0.01～50.00 根据机型 √
F814 速度环 KI 0.01～10.00 根据机型 √
F815 d 轴电感 0～9999 根据机型 ×
F816 额定转速反电动势相电压 0～9999 根据机型 ×
F817 磁场角度补偿值 0～100 25 √
F822 磁场角度学习 0、1 0 ×
F907 交轴电感 0～20.00 根据机型 ×
F910 定子线圈相电阻 0～9.999 根据机型 ×
FA27 电流环 KP 0～300 根据机型 √
FA28 电流环 KI 0～300 根据机型 √

F815 d 轴电感 设置范围：0～9999 单位 0.01mH 出厂值：根据机型

F816 电机反电动势相电压 设置范围：0～9999 V 出厂值：根据机型
F907 交轴电感 设置范围：0～20.00 单位 mH 出厂值：根据机型
F910 定子线圈相电阻 设置范围：0～9.999 单位 Ω 出厂值：根据机型
·请按照电机的铭牌参数进行设置。
·请根据系统流量要求和油泵排量来设定所需要的电机最高转速。
·伺服驱动器的优良控制性能，需要准确的电机参数。
·为了保证控制性能，请按伺服驱动器标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距
过大，伺服驱动器的控制性能将明显下降。
注意：电机参数不正确，可能会导致电机运行不平稳甚至无法正常运转。

35
 5 操作面板和功能参数

S 系统电机参数一览表：F807=0
电机型号 F801 F802 F803 F805 F806 F810 F815 F816 F907 F910
SM15-0082R6BEDFS 8.2 400 16.6 1500 1800 100 447 172 8.83 0.448
SM15-0100R6BEDFS 10 400 20.7 1500 1800 100 354 171 7.03 0.334
SM15-0124R6BEDFS 12.4 400 24.7 1500 1800 100 292 172 5.84 0.262
SM15-0160R6BEDFS 16 400 33.5 1500 1800 100 217 162 4.35 0.184
SM15-0190R6CEDFS 19 400 37.1 1500 1800 100 278 173 5.76 0.133
SM15-0240R6CEDFS 24 400 46.7 1500 1800 100 227 176 4.73 0.103
SM15-0290R6DEDFS 29 400 57.5 1500 1800 100 164 173 3.66 0.067
SM15-0400R6DEDFS 40 400 83 1500 1800 100 109 160 2.45 0.037
SM17-0075R6BEDFS 7.5 400 13.7 1700 2100 113 488 180 9.61 0.556
SM17-0092R6BEDFS 9.2 400 18 1700 2100 113 387 182 7.69 0.388
SM17-0110R6BEDFS 11 400 23 1700 2100 113 246 164 4.88 0.239
SM17-0140R6BEDFS 14 400 29.2 1700 2100 113 237 176 4.73 0.212
SM17-0180R6BEDFS 18 400 38.5 1700 2260 113 167 179 3.33 0.141
SM19-0200R6BEDFS 20 400 43 1900 2260 127 123 155 2.45 0.105
SM17-0220R6CEDFS 22 400 43 1700 2100 113 151 155 3.16 0.100
SM17-0270R6CEDFS 27 400 57.5 1700 2250 113 135 155 2.80 0.061
SM17-0330R6DEDFS 33 400 68 1700 2100 113 110 161 2.45 0.042
SM17-0450R6DEDFS 45 400 94 1700 2100 113 77 165 1.76 0.032
SM17-0550R6DEDFS 55 400 110 1700 2000 113 65 157 1.48 0.027
M 系统电机参数一览表：F807=2
电机型号 F801 F802 F803 F805 F806 F810 F815 F816
SM17-0092R6BEDFM 9.2 380 18.8 1700 2100 110 428 165
SM17-0110R6BEDFM 11 380 22.8 1700 2100 110 378 170
SM17-0140R6BEDFM 14 380 27.6 1700 2100 110 241 157
SM18-0190R6BEDFM 19 380 39.6 1800 2260 120 179 156

F813 速度环 KP 设置范围：0.01～50.00 出厂值：根据机型

F814 速度环 KI 设置范围：0.01～10.00 出厂值：根据机型
FA27 电流环 KP 设置范围：0～300 出厂值：根据机型
FA28 电流环 KI 设置范围：0～300 出厂值：根据机型
通过调节速度环的比例和积分增益，可以调节电机速度的动态响应特性。增加 KP 和 KI 都可以加快
速度环的动态响应，过大则会产生振荡，造成电机抖动或空载电流变大。
通过调节电流环的比例和积分增益，可以调节电机电流的动态响应特性。增加 KP 和 KI 都可以加快

36
 5 操作面板和功能参数

电流环的动态响应，过大则电机会产生震动，减少会降低电机震动。
建议调节的步骤：
在出厂值的基础上进行微调，每次的调节幅度不要过大。
若出现带载能力弱或者转速上升慢的情况，在保证不振荡的情况下先增大 KP 值，稳定之后可适当
的增加 KI 值，加快响应速度。
若出现电流或转速振荡，请适当减小 KP 和 KI 的值。
在无法判断的情况下，可以先减小 KP，无果再增大 KP，KP 调节之后再调节 KI。
注意：若 KP、KI 设置不当，可能引起系统的振荡甚至无法正常工作，请慎重设置。
F817 磁场角度补偿值 设置范围：0～100 出厂值：25

F822 磁场角度学习 设置范围：0、1 出厂值：0

为了正确控制永磁同步电机，需要学习电机的磁场角度。
在空电机状态下可通过将 F113=1.00、F822=1、FA30=0 然后按控制面板“运行”键来自动学习磁
场角度。学习期间驱动器显示“TEST”，学习完毕恢复待机显示。可通过面板“运行”后，上升、下降
键调速，查看电机在各频率段的运行状态是否正常。伺服会自动将磁场角度数值存在 F817 里；为了保
证准确性可多次学习磁场角度取其平均值。
错误的磁场角度和电机相序连接，会导致电机转速不受控或者电机运行电流过大（正常状态空电
机运行电流低于 3A）

5.6.7 压力控制参数

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

F735 压力控制上升段 KP 0～9999 根据机型 √
压
力 F736 压力控制上升段 KI 0～9999 根据机型 √
控 F737 压力控制下降段 KP 0～9999 根据机型 √
制
F738 压力控制下降段 KI 0～9999 根据机型 √
区
F739 射胶段 KP 0～9999 根据机型 √
F740 射胶段 KI 0～9999 根据机型 √
FA10 低压上升到高压段滤波时间 2～9999 根据机型 √
FA11 高压下降到低压段滤波时间 2～9999 根据机型 √
FB79 射胶、熔胶压力检测滤波 0.00～0.99 根据机型 √
FB80 射胶、熔胶压力检测滤波 0.00～0.99 根据机型 √
FA12 系统最大压力(Mp) 0.00～99.99 17.50 ×
FA16 压力给定模拟量最大电压 0.00～10.00 10.00 ×
FA17 零压力给定模拟量电压 0.00～10.00 0.04 ×
FA18 压力传感器最大量程（Mp） 0.00～50.00 25.00 ×
FA19 压力传感器零压力电压(V) 0.00～10.00 0.00 ×

37
 5 操作面板和功能参数

功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

FA21 流量给定模拟量最大电压 0.00～10.00 10.00 ×
FA22 零流量给定模拟量电压 0.00～10.00 0.04 ×
FA23 系统转矩限制 0.00～3.50 2.10 √
FA25 系统的排量调节系数 0.00～5.00 1.00 √
FA29 系统底压设定 0～100 1 √

0 速度模式
FA30 系统工作模式 1 ×
1 压力闭环模式

反转 反转泄压速度设置(相对于 F806 最高
FB15 0.000～0.050 0.000 √
泄压 转速的倍数)

功能码 功能定义 参数调整说明

设定大，响应快，压力跟随快，过大会引起压力不稳；设定小，响应慢，
F735 压力上升段 KP
压力跟随慢，过小会因调节慢而引起压力冲高
F736 压力上升段 KI 设定过大，会拉高高压端造成过冲；设定小，减少高压端减缓过冲
F737 压力下降段 KP 设定大，响应快，压力跟随快；设定小，响应慢，压力跟随慢
F738 压力下降段 KI 设定过大，会拉低低压端造成压力跌落较大；设定小，减少低压端跌落
F739 射胶段 KP 适当调节解决射胶压力过冲
F740 射胶段 KI 适当调节解决射胶压力过冲
低压上升到高 过大，响应慢，压力呈弧线上升；过小，响应快，压力迅速上升，可能
FA10
压段滤波时间 出现尖峰过冲。
高压下降到低 过大，压力缓慢下降；过小，压力迅速下降，可能出现压力跌落过大然
FA11
压段滤波时间 后再次回升，但压力跟随速度快。
射胶、熔胶压力 此值设定较少时容易出现射胶、熔胶速度波动，设定过大容易出现射胶
FB79
检测滤波 压力过冲。适用于射胶压力和流量较高的时候。
射胶、熔胶压力 此值设定较少时容易出现射胶、熔胶速度波动，设定过大容易出现射胶
FB80
检测滤波 压力过冲。适用于射胶压力和流量较高的时候。
通过调节压力段的比例（KP）和积分（KI）增益，可以调节压力控制的动态响应特性。增加 KP 和
KI 都可以加快压力环的动态响应，过大则会产生振荡。
建议调节的步骤：
在出厂值的基础上进行微调，每次的调节幅度不要过大。
若出现压力上升慢的情况，在保证压力不抖动的情况下先增大 KP 值，稳定之后可适当的增加 KI
值，加快响应速度。
若出现电流或压力振荡，请适当减小 KP 和 KI 的值。
在无法判断的情况下，可以先减小 KP，无果再增大 KP，KP 调节之后再调节 KI。

38
 5 操作面板和功能参数

注意：若 KP、KI 设置不当，可能引起系统压力的振荡甚至无法正常工作，请慎重设置。

FA12 系统最大压力(Mp) 设置范围：0.00～99.99 出厂值：17.50

设定注塑机系统要求的最高压力，由于模拟量给定信号误差原因，可能设定压力跟系统压力表显
示会有微小误差，可通过此参数在小范围内进行最大压力调整。如果相差过大应该是模拟量信号存在
错误，请检测模拟量信号是否准确。

FA18 压力传感器最大量程(Mp) 设置范围：0.00～50.00 出厂值：25.00

FA19 压力传感器零压力电压(V) 设置范围：0.00～10.00 出厂值：0.00
FA18 设定 10V 模拟量对应的注塑机系统压力变送器的最大量程（单位是 Mp）。
FA19 设定零压力时压力变送器反馈模拟量信号电压。
默认压力变送器是 0～25Mp 对应 0～10V 反馈模拟量。如果压力变送器是 0～25Mp 对应 1～5V 反馈
模拟量，此时 FA18=50.00,FA19=1.00

功能码 功能定义 参数调整说明

FA16 压力给定模拟量最大电压(V) 可以根据注塑机模拟量输出实际电压来矫正功能码设定，
FA17 零压力给定模拟量电压(V) 也可以根据功能码的设定电压值调节注塑机的实际模拟
FA21 流量给定模拟量最大电压(V) 量电压，最终达到二者一致。
FA22 零流量给定模拟量电压(V) 模拟量作为电流通道时 0～20mA 对应 0～10V。
FA23 系统转矩限制 电机最大转矩输出限制，相对于电机额定转矩的倍数
为了保护油泵、电机以及液压系统，FA23 设定不要过大，能够保持系统最大压力稳定即可。

FA25 系统的排量调节系数 设置范围：0～9999 出厂值：1.00

系统排量设定，出厂值为注塑机最大排量，可以根据实际需要调节系统的实际排量大小。
如果设定为 0.80，实际系统的排量输出就是最大排量的 0.8 倍。

FA29 系统底压设定 设置范围：0～100 出厂值：1

设定注塑机不给动作时液压系统的底压（相对于最高压力的百分比）。保持适当底压会加快压力响
应速度，但是注塑机零位油泵会有动作。

FA30 系统工作模式 设置范围：0、1 出厂值：1

0 速度模式
此时驱动器对电机进行速度控制，电机以功能码 F113 的设定作为目标频率，可通过控制面板‘上
升’、‘下降’键实时调速。当需要学习电机磁场角度，判断电机和驱动器是否正常时可采用此设定。
1 压力闭环模式
注塑机的工作状态设定。在此设定下，伺服系统才能够执行注塑机电脑的控制指令，并做各种工
艺动作。该参数状态下 5.6.2 运动控制区参数无效，请不要修改。

39
 5 操作面板和功能参数

5.6.8 多泵合流控制

5.6.8.1 多泵合流控制参数

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

FC00 主、辅泵选择 0：辅泵，1：主泵， 2：保留 0～2 0 ×
FC01 辅泵数量。主泵驱动器中需要设置辅泵的数 0～6 0
×
量，辅泵驱动器设置为零
FC02 主泵排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC03 辅泵 1 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC04 辅泵 2 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC05 辅泵 3 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC06 辅泵 4 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC07 辅泵 5 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC08 辅泵 6 排量 单位：mL/r 1～260 1 ×
FC10 辅泵启动开关 0：根据 FC16 来启动辅泵 0～1 0
1：当主泵速度达到 FC19 设定 ×
的速度后，再根据 FC16 来启动辅泵
FC11 泵调整滞环，在流量调整量范围小于等于该值 1～100 6
多 时主泵自己调整，当大于该值时主、辅泵一块 √
泵
调整
合
流 FC12 主、辅泵转速差异调整速度，当主、辅泵转速 2～200 2
区 差异大于 FC13 设定值后，主、副泵频率会根
√
据设定的调整速度进行调整到 FC13 设定之内，
此值设定的大了调整速度快，但会出现过冲
FC13 主、辅泵转速差异。设定主、辅泵转速最大差 1～100 5
异。此值设定的大，主、辅泵转速差异大，设
√
定的小，主、辅泵速度差异小。（单位：0.01
额定速度）
FC15 辅泵停机设置。当辅泵驱动器在该值设定的时 15～1000 100
间内，没有收到主泵驱动器发来的速度命令，
√
则辅泵执行停机操作，这样防止主泵故障后辅
泵继续运行 （单位 ms）

40
 5 操作面板和功能参数

功能区 功能码 功能定义 设定范围 出厂值 更改

FC16 主泵单泵最大运行比例。即主泵运行转速占最 0.001 ～ 0.400
其高转速的百分比，当主泵转速超过该值后投 1.000
入副泵运行，例如：主泵伺服最高转速为
√
多泵合流区

2000RPM，FC16=0.400 后，当主泵速度超过
2000*0.4=800RPM 后开始启动辅泵运行，当速
度小于 2000*0.4-滞环速度后退出辅泵运行
FC19 辅泵启动判断转速。当 FC10=1，运行时主泵先 1～50 10
启动，当主泵速度到达该设定值后，再根据流
√
量启动辅泵。该值为速度值 （单位：0.01 额
定转速）

多泵合流中，主泵工作在压力闭环模式下，辅泵工作在速度控制模式下。多泵合流主、辅泵、单
泵驱动器基本参数设置如下：
功能码 主泵驱动器 辅泵驱动器 单泵驱动器
FC00 1 0 0
FC01 辅泵数量 0 0
FC02 主泵排量 1 1
FC03～FC08 各个辅泵排量 1 1
F153 4000 2500～7000 2500～7000
F203 0 11 0
F900 0 1 0
FA30 1 0 1
注意：
更改主、辅泵相关设备前，必须将主、辅泵 485 通讯线断开。
主辅泵电机、油泵运转的最高速度需要一致。
主辅泵分别单独设定各自的电机参数并学习磁场角度。
当有多个辅泵的时候，如果需要所有辅泵保持同样的运行速度，则将 FC03 设定成所有辅泵排量之和；
如果需要根据流量使用最低数量的辅泵，则将 FC03～FC08 分别设成各个辅泵的排量。

41
 5 操作面板和功能参数

5.6.8.2 多泵合流控制示意图

多泵控制系统示意图
压力 压力 流量
给定 反馈 给定
485通信 数字输出 过热 备用 使能 复位 停机 备用 PRV SYS SPV 编码器输入信号线

TA TB TC A+ B- DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 10V AI1 AI2 AI3 GND AO RE1 RE2 SIN+ SIN- COS+ COS-
继电器输出 模拟
量信
号地
合流控制通
讯线，接辅
泵驱动器 控制电源地
主泵驱动器接线示意图

485通信 数字输出 过热 备用 使能 复位 停机 备用 编码器输入信号线

TA TB TC A+ B- DO1 DO2 24V CM OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 10V AI1 AI2 AI3 GND AO RE1 RE2 SIN+ SIN- COS+ COS-
继电器输出

合流控制通
讯线，接主
泵驱动器 控制电源地
辅泵驱动器接线示意图

42
 6 注塑机整机调试

6 注塑机整机调试

6.1 驱动器通电前检查
（1）油路的检查：检查油路有无泄漏，并打开安全阀。
（2）线路检查：驱动器 R、S、T、PE 是否接好，电机的接线线序 U、V、W、PE 是否对应，控制端子是
否连接好。
（3）电脑输出检查：单独给注塑机电脑供电，不启动伺服，检查压力和流量的输出。
流量指令 0%-99% 对应输出 0-10V
注意：在待机时注塑机电脑 IO 板模拟量输出电压为 0±0.05V；
在输出 99%流量的时候输出电压为 10±0.1V。
压力指令 0%-99% 对应输出 0-10V
注意：在待机时注塑机电脑 IO 板模拟量输出电压为 0±0.05V；
在输出 99%压力的时候输出电压为 10±0.1V。
（4）检查伺服驱动器进线端子电源电压是否正常（三相 380V,无缺相，电压幅值正确）。
（5）检查驱动器各个参数设置是否正确。

6.2 速度模式运行
（1）完全打开安全阀，将驱动器系统工作模式 FA30=0。
（2）通过控制面板调节 F113=1.00，运行驱动器，查看电机是否运转（电流应该在 5A 以内）。然后升
高速度，查看驱动器电流和电机运转状态及压力上升情况，此时可以调整安全阀旋钮来调整系统
压力。建议运行频率不要超过 50Hz。检查系统正常后停机。
注意：系统启动前请务必保证油路的安全阀完全打开，保证液压油可以通过安全阀顺畅的回流油
箱，否则可能会造成电机、油泵或液压系统的损坏，甚至危及生命安全。
出现运转不正常时请检查接线或参数设置是否正确。

6.3 压力闭环运行
（1）将驱动器系统工作模式 FA30=1。
（2）把 100%压力给定下对应的压力值（单位：Mp）输入 FA12。
（3）设定传感器最大量程到 FA18（单位 Mp，保留 2 位小数）,
设定传感器零点对应电压 FA19（单位 V，保留 2 位小数）
。
（4）单步进行各个工艺环节，调整注塑机工艺参数。
注意：FA16～FA22 设置必须在驱动器停机状态设定才能生效。

43
 7 故障分析处理

7 故障分析处理
驱动器发生故障时，不要立即复位运行，而要查找原因，彻底排除。
驱动器和电机出现故障时，可对照本说明书处理，如仍不能解决，请与厂家联系且不要擅自维修。

故障代码 说明 发生原因 处理方法

*加速时间太短
*延长加速时间
*输出侧短路
*电机电缆是否破损
*电机堵转
*检查电机是否超载
OC 过电流保护 *电机负载过重
*检查调整电机相序连接
*电机相序连接错误
*检查编码器电气接线及机械连接
*驱动器与编码器之间不正常
*不接电机运行，如果 oc 返厂维修
*IGBT 损坏
*降低负载
*负载过重 *检查机械设备传动装置
OL1 驱动器过载保护
*旋转编码器工作不正常 *加大驱动器容量
*检查编码器电气接线及机械连接
*降低负载,加大电机容量
OL2 电机过载保护 *负载过重
*检查机械设备传动装置*
*电源电压过高 *检查是否输入额定电压
*负载惯性过大 *加大制动单元容量
*减速时间过短 *增加减速时间
OE 过电压保护
*转速环 PI 参数设置不合理 *合理设置转速环 PI 参数
*能耗制动效果不理想 *提升能耗制动效果
*制动电路损坏 *检测制动单元和制动电阻
*检查驱动器电源输入是否正常
PF1 输入缺相保护 *输入电源缺相
*是否瞬间停电再通电
*检查电源电压是否正常
LU 欠电压保护 *输入电压偏低
*是否瞬间停电再通电
*检查电机风扇
ESP 电机过热 *伺服电机过热
*检测过热保护接线
*环境温度过高 *改善通风
*散热片太脏 *清洁进出风口及散热片
OH 驱动器过热保护
*安装位置不利通风 *按要求安装；
*风扇损坏 *更换风扇
*在密码有效时，密码设置错误 *请正确输入用户密码
ERR1 参数设定错误
*在运行时，进行参数设置 *停止使能后设定参数
*检查排线连接是否可靠；
ERR3 运行前电流故障 *在运行前已经有电流报警信号
*请求厂家服务
电流 *排线松动 *检查并重新插接排线
ERR4
零点偏移故障 *电流检测器件损坏 *请求厂家服务

44
 7 故障分析处理

*压力传感器损坏 *更换压力传感器
*压力传感器油口堵塞 *检查压力传感器油口并疏通
PP-1 压力传感器故障
*压力传感器电源故障 *测量压力传感器电源是否正确
*压力传感器到驱动器连线断路 *检查压力传感器到驱动器连线
油泵持续反转故 *压力传感器故障 *更换压力传感器
PP-2
障 *反馈压力高于给定压力 *检查压力模拟量电压
*电机反馈编码器损坏 *请求厂家服务
PGo 旋转变压器保护 *编码器线损坏 *更换编码器线
*控制板编码器接口损坏 *请求厂家服务
电机转速很高且不能变速或
电机 UVW 相序连接错误、电机磁场角度学习错误、电机编码器线错误、
电机不转但是驱动器输出电
流很大 电机编码器故障
常见故障分析和排除
1、电机不旋转
即使系统输出相应的压力、流量指令，电机仍不旋转，此时，要考虑以下的原因。
（1）驱动器未处于运行状态，驱动器未接收到相应压力、流量指令
将驱动器使能。
压力、流量信号均为 0～10V 直流电压信号，可以检测输入驱动器模拟信号 AI1、AI3 的大小。若
输入驱动器的压力、流量信号其中一个为零，则电机不旋转。
用万用表检测注塑机 IO 板相关端子是否正确输出相应的直流电压信号；
检查电脑 IO 板与驱动器之间接线是否正确。
（2）压力传感器反馈信号错误
若压力传感器反馈信号错误，会导致控制运算出错，电机不旋转或动作剧烈。
针对不同形式的压力传感器，请正确设定参数 FA18（压力传感器量程）及选择拨码开关位置。
用万用表检测压力传感器输出信号折算压力值是否与压力表指示压力值相对应（需首先确认压力
表工作正常）。
（3）驱动器 UVW 三相输出有断路
（4）电机 UVW 相序接线错误，调节相序接法，重新学习磁场角度。
2、电机旋转，但系统压力无法升高
（1）封闭油路内，即使给定较高的压力、流量指令，压力仍无法升高，且电机转速较高流量输出较大，
此时，要考虑以下的原因。
a.液压油通过其他旁路回油箱
若检测到油泵出油口有大量液压油通过（一般可通过油泵出油管振动状况得知），而压力无法升
高，表示液压油通过其他旁路回油箱:
请检查安全保护溢流阀是否开口过大，通过溢流阀回油；
请检查是否存在方向阀错误动作，未能形成封闭油路；
请检查是否有大量漏油的现象。

45
 7 故障分析处理

b.油管内部没有液压油通过
请确认油箱已经加注足够的液压油，若油箱出口有阀门开关，请打开阀门开关；
c.油泵反转，则请调换油泵旋转方向。
（2）封闭油路内，即使给定较高的压力、流量指令，压力仍无法升高，且电机转速较低流量输出较小，
此时，要考虑以下的原因。
a.驱动器未接收到相应的压力指令
压力信号为 0～10V 直流电压信号，若输入驱动器的压力信号较小，则压力无法升高。
用万用表检测 IO 板相关端子是否正确输出相应的直流电压信号；
检查 IO 板与驱动器之间接线是否正确。
b.驱动器未接收到相应的流量指令
流量信号为 0～10V 直流电压信号，若输入驱动器的压力信号过小，即不足以补充泄漏流量，压
力无法升高。
万用表检测 IO 板相关端子是否正确输出相应的直流电压信号；
检查 IO 板与驱动器之间接线是否正确。
c.压力传感器反馈信号错误
若压力传感器反馈信号错误，会导致控制运算出错，电机不旋转或动作剧烈。
针对不同形式的压力传感器，请正确设定参数 FA18（压力传感器量程）及选择拨码开关位置。
用万用表检测压力传感器输出信号折算压力值是否与压力表指示压力值相对应（需首先确认压
力表工作正常）。
d.压力传感器检测范围过小
当系统压力要求大于压力传感器最高压力输出时，高压力段不能够实现控制。原则上作出以下
要求。
压力传感器供电电压小于 DC12V 时，请保证：传感器最高压力/系统最高压力≥1.2
压力传感器供电电压为 DC15V 时，请保证：传感器最高压力/系统最高压力≥1.4
3、系统压力不稳定
系统压力均不稳定，此时，要考虑以下的原因。
（1）响应参数调节不合理
响应参数调整不合理时，容易导致系统压力不稳定，请参照压力控制区参数说明对进行重新调整。
（2）驱动器已经达到最高输出容量
通过切换驱动器显示状态，可以查看电机电流大小，若电机电流已经接近或等于参数 FA23（最大
扭矩）的设置值时，将不能够输出更大的系统压力。请微调 F817 电机磁场角度，看驱动器输出电
流是否降低。
（3）电机过热或者失磁，导致输出转矩不足。需更换电机。
（4）油泵内泄厉害或损坏，不能稳定保压。需更换油泵。

46
 7 故障分析处理

4、机器振动
在伺服油泵控制中，首先实现的是伺服电机控制，其次才是伺服油泵控制。出现机器振动，请实施以
下的处理方法。
（1）适当调节或降低针对伺服电机控制的 PI 调节参数：
电机速度环比例分量 F813、积分分量 F814
电机电流环比例分量 FA27、积分分量 FA28
（2）适当调节或降低针对伺服油泵控制的 PI 调节参数，主要是压力控制参数：
F735、F736、F737、F738、F739、F740、FA10、FA12
原则上：
比例分量（P）设置值越大，积分分量（I）设置值越大，响应越快；反之，比例分量（P）设置值
越小，积分分量（I）设置值越小，响应越慢。也就是说，在机器不振动的基础上，比例分量（P）
设置值越大，积分分量（I）设置值越大，机器的性能越优异。
（3）系统信号收到干扰，将电机和驱动器可靠接地。
（4）检查电机编码器线是否正确且无损坏。
（5）电机出现问题，运转不稳定。
（6）油泵出现问题，运转不稳定。
5、偶尔出现压力很高不受控制
压力传感器故障，或者其滤芯堵塞，导致偶尔检测不到压力反馈信号。
6、射胶终点不稳定的原因分析
主要是过胶头止流环磨损造成射胶终点不稳定。
7、开机时产品偶尔跑披锋（飞边）
注塑机料管内的温度设定过高，导致熔胶粘度低，流动性好，产品易跑披锋。
8、在生产过程中，产品缺胶，有时增大射胶压力和速度都无效
（1）生产一段时间后由于熔胶不断把热量带走，造成熔胶不足，粘度大，流动性差，使产品缺胶。可
提高料管温度来解决。
（2）当你使用背压太大时也会出现此现象。
（3）设定的熔胶位置大于机台最大熔胶位置。
（4）注塑机射胶阀故障，更换、清理、换胶圈。
9、射胶和熔胶时马达转速不够
适当提高 FB79、FB80 参数设定。
10、油泵噪音变大的分析
主要是油泵磨损，或油泵轴承磨损造成油泵噪音变大。正常时油泵最大压力的保压转速为 60～70 转，
如果过高说明油泵有损伤，内泄增大。

47
 8 日常检查和保养

8 日常检查和保养

8.1 定期检查
z 定期清洁冷却风扇和风道，并检查是否正常，定期清洁机内积存的灰尘
z 定期检查驱动器的输入输出接线，接线端子是否有拉弧痕迹，检查电线是否老化
z 检查各端子接线螺钉是否紧固
z 检查驱动器是否受到腐蚀

8.2 易损件更换
驱动器易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容
z 风扇使用寿命一般为 2～3 年，用户可以根据运行时间确定更换驱动器的冷却风扇。冷却风扇可能
损坏原因：轴承磨损、叶片老化、异物堵塞。检查风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异
常振动声，以此来判断是否需要更换
z 滤波电解电容使用寿命一般为 4～5 年，用户可以根据运行时间确定更换驱动器的滤波电解电容。
滤波电解电容可能损坏原因：输入电源品质差，环境温度高，频繁的负载跳变，电解质老化。通
过有无液体漏出、安全阀是否已凸出、静电电容的测定、绝缘电阻的测定来判断是否需要更换
电机易损件主要有冷却风扇和旋转变压器
z 风扇使用寿命一般为 2～3 年，用户可以根据运行时间和风扇运转是否异常，来判断更换电机的冷
却风扇。
z 旋转变压器本身不容易损坏，但是其连接线路可能会由于时间和现场腐蚀等原因造成损坏。

8.3 存储
z 存储时尽量按原样装在本公司的包装箱内
z 为防止长时间存放导致电解电容的劣化，保证在半年内充一次电，通电时间至少 5 小时

48
 附录 伺服电机结构尺寸

附录一 伺服电机结构尺寸

附图 1 B(180)机座伺服电机结构尺寸图
型号 L1（mm） L2（mm） L3（mm）
SM17-0075R6BEDFS 225 455 80
SM15-0082R6BEDFS、SM17-0092R6BEDFS 275 500 75
SM15-0100R6BEDFS、SM15-0110R6BEDFS 310 545 75
SM15-0124R6BEDFS、SM17-0140R6BEDFS 360 590 80
SM15-0160R6BEDFS、SM17-0180R6BEDFS
360 668 80
SM19-0200R6BEDFS

49
 附录 伺服电机结构尺寸

附图 2 C(238)机座伺服电机结构尺寸图
型号 L1（mm） L2（mm）
SM15-0190R6CEDFS、SM17-0220R6CEDFS 280 565

SM15-0240R6CEDFS、SM17-0270R6CEDFS 330 615

2012061303
附图 3 D(293)机座伺服电机结构尺寸图
型号 L1（mm） L2（mm）
SM15-0290R6DEDFS、SM17-0330R6DEDFS 268 541
SM15-0400R6DEDFS、SM17-0450R6DEDFS 368 641
SM17-0550R6DEDFS 416 699

50