新代科技

10B 控制器使用手冊

DATE：2009/10/19
VERSION：V1.0
WRITER:James

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 目錄
機型介紹 : ............................................................................................................................................................. 4 

機構介紹 : ............................................................................................................................................................. 5 

接頭與接線: ........................................................................................................................................................... 6 
Ⅰ.控制器後方接頭功用說明： ..................................................................................................................... 6 
Ⅱ.接線說明： .................................................................................................................................................. 7 

介面規格: .............................................................................................................................................................. 8 

I/O 架構: ............................................................................................................................................................... 8 

RIO 介面： ......................................................................................................................................................... 8 
P1~P8 ( SERVO )接頭， DB15 PIN(F) ： ..................................................................................................... 10 
( MPG )接頭 P5，DB15 PIN (F)：.................................................................................................................. 12 
( D/A )接頭， 綠色歐規端子 ： .................................................................................................................. 12 

系統參數說明 : ................................................................................................................................................... 13 

附錄：RIO 模組介紹 ......................................................................................................................................... 15 

RIO 模組接頭說明： ....................................................................................................................................... 16 
輸入介面( X1~X4 )： ..................................................................................................................................... 17 
輸出介面( Y1~Y4 )： ..................................................................................................................................... 18 

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 SYNTEC 新代科技股份有限公司

產品規格 新竹市興學街 105 號 5 樓

TEL：+886-3-5612031 FAX：+886-3-5613058
E-mail:[email protected]
http://www.syntecclub.com.tw

Description:
新代 10B 系列之控制系統採用先進的
開放式架構，內置嵌入式工業電腦，配
置 10.4 吋液晶螢幕，結合伺服軸、主
軸、手輪軸，內建 PLC 及 USB 介面
CF CARD 讀取裝置。
且有低價格、高性能、結構簡單、易于
使用、可靠性高的特點。
General Specifications:
●八軸伺服定位控制
●手輪專用軸
●操作面板距陣掃瞄專用埠
●一組 12BIT D/A 輸出
●可外接兩個 RIO 模組(最多可達 128 點輸入/128 輸出點)
●USB 介面 CF CARD 讀卡機，可動態熱插拔

Mechanical Specifications:

**This catalogue is only for engineer sample.**

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機型介紹  : 
新代 10B 控制器外觀如下

SYNTEC-10B 控制器產品照片

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機構介紹  : 

單位：mm

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  接頭與接線: 
Ⅰ.控制器後方接頭功用說明：

        A B

L
C

D G
J
H
E

F I K


三孔電源接頭------ 
HK 距陣掃描接頭--- 
P1---------------- 
P2----------------  VGA 訊號接頭---------- I
P3----------------  CF 卡插槽------------- J
P4----------------  CF 卡插槽------------- K
P5----------------  直流電源+5V 輸出接頭-- L
P6---------------- 
P7---------------- 
P8---------------- 
MPG--------------- A
RIO--------------- B
D/A--------------- C
RJ45 網路線插孔--- D
USB 插孔---------- E
PS/2 鍵盤接頭----- F
RS232 接頭-------- G
RS422/485 接頭---- H

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Ⅱ.接線說明：
1. 控制器接線總圖

7
介面規格:
1. I/O 規格 :
一個 RIO 接頭，可接兩組 RIO，可支援 128I/128O。
操作面板 I/O (hardkey) : 35IN(面板按鍵) + 35 OUT(面板點燈) + 端子台 9 IN(for
旋鈕開關 )
2. 軸控規格 :
伺服軸 : 全伺服軸*8
手輪軸 : 差動式手輪 MPG 輸入 , IN*7 , GND ,+5V

I/O 架構: 
1. 標準 I/O 組成 : HeardKey + RIO-Basic + TB16(IN) + TB16(OUT)。
2. IN/OUT 規格為 Current Source 24V。
3. 一組 TB16(IN/OUT)為 16 點，每組 RIO 最多可連接四片，每一組 RIO 可支
援最大 I/O 點數量為 64 點。

RIO 介面：

10B 控制器上，有一個 D 型 9pin 接頭，做為連接 RIO 模組之用。此接頭可連接兩組

RIO 模組，所對應之 I/O 點位址分别為：

RIO1:I128~I191、O128~O191

RIO2:I256~I319、O256~O319
5 9

1 6

Signal Pin Signal

1 RIO_2_Tx+ 6 RIO_1_Tx+
2 RIO_2_Tx- 7 RIO_1_Tx-
3 RIO_2_Rx+ 8 RIO_1_Rx+
4 RIO_2_Rx- 9 RIO_1_Rx-
5 NC
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HK 介面：
在 10B 控制器背面，另有一個 HardKey 接頭。配線時和第二面板之 CN1 相接，做為第

二面板的操作鍵和旋鈕模組的掃描 I/O 之用。

Pin Signal Pin Signal

26 None 25 In7
24 In6 23 In5
22 In4 21 In3
20 In2 19 In1
18 In0 17 VEXT(+5V)
16 VGND 15 Out14
14 Out13 13 Out12
12 Out11 11 Out10
10 Out9 09 Out8
08 Out7 07 Out6
06 Out5 05 Out4
04 Out3 03 Out2
02 Out1 01 Out0

矩陣掃瞄 INPUT 輸入介面圖

VCC1 R150

R138
SDI52 1K
VEXT4
4

330
U9

BC11
PC3H4
0.1uf XDI52
3

矩陣掃瞄 OUTPUT 輸入介面圖

9
P1~P8 ( SERVO )接頭， DB15 Pin(F) ：

5 1
10 6
15 11

此接頭為連接變頻器所使用之接頭。
Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1 A+ 6 Z- 11 CW+
2 A- 7 ALM+(+24V) 12 CW-
3 B+ 8 ALM-(GND) 13 CCW+
4 B- 9 SERVO-ON 14 CCW-
5 Z+ 10 SERVO-CLR 15 OUT_COM

P-COMMAND 示意圖

P1~P4 SERVO DRIVER

1:A+ A
2:A- A/
3:B+ B MOTOR
4:B- B/
5:C+ Z
6:C- Z/
7:ALM+ ALM+
8:ALM- ALM-
9:SER-ON SER-ON
10:SER-CLR SER-CLR
11:CW+ CW+
SYNTEC CNC
12:CW- CW-
13:CCW+ CCW+
14:CCW- CCW-
15OUT-COM COM

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 範例： 連接三菱 J2S 伺服驅動器接線圖

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( MPG )接頭 P5，DB15 Pin (F)：
為和外掛的 MPG&軸向的選擇。
Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1 MPG_A+ 6 MPG_Z- 11 IN60
2 MPG_A- 7 IN56 12 IN61
3 MPG_B+ 8 IN57 13 IN62
4 MPG_B- 9 IN58 14 GND
5 MPG_Z+ 10 IN59 15 VCC(+5V)

( D/A )接頭， 綠色歐規端子 ：

此接頭為給 Spindle 的速度命令使用。
Pin Signal Pin Signal
1 D/A+ 3 D/A-
2 D/A+ 4 D/A-

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系統參數說明  : 

編 號 說 明 輸 入 值 使用詳細說明
1 *第一軸軸板基址 512 第一片軸卡位置設定，10B 固定為 512
3 *第一片 IO 板基址 512 第一片 I/O 卡位置設定，10B 固定為 512
5 *IO 板組態 7 使用 1 組 RIO 設 7,使用 2 組 RIO 設 8
9 *軸板型態 1~3 1:不檢查伺服警報
2:伺服警報接點為常開接點 Normal Open( A 接點 )
3:伺服警報接點為常閉接點 Normal Close( B 接點 )
11 *軸板時脈來源 0 設定軸板時脈來源:
0 時使用軸板自已時脈。
13 *軸板數目 2 設定軸板個數
2021 *MPG 對應的機械軸 9
3213 *磁碟機代號 6

10B 控制器在伺服及 I/O 控制部份，基址已由 LAYOUT 固定，無法變更，以上所列參數為使用 10B 控制器

時必須固定的參數設定。

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附錄：RIO 模組介紹 

RIO 模組為新代科技最新開發之 I/O 模組。其特色為使用串列傳輸技術，

與控制器間只需一條電纜線連接，與控制器間之連接線長度最長可達四十米。
每組 RIO 模組可提供各 64 點輸入/輸出點，可搭配 TB 家族端子板使用。
透過 RIO 模組，配電盤與控制器間，只需要一條電纜線即可。如此可大幅
度的簡化控制器後方之配線。當 RIO 模組故障時，只需更換 RIO 模組，即可立
即恢復正常動作，不需大費周章將整台控制器送修，減少時間與人力成本。由
於 RIO 模組內以光耦合器做為保護，當 RIO 模組與端子板意外上錯電時，亦可
避免控制器因此而燒毀。
10B 控制器共支援兩組 RIO 模組，最多可對應至 128 點輸入與輸出點。

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RIO 模組接頭說明：

Y4 X4 CN1
Y3 X3
- +

Y2 X2
Y1 X1 DC24V

X1~X4 為外部輸入牛角接頭，每個牛角接頭內含 16 個輸入點。

Y1~Y4 為外部輸出牛角接頭，每個牛角接頭內含 16 個輸出點。

CN1 為資料線接頭，用以連接電纜線至 10B 控制器上。

右下方歐規端子為電源接頭，用以連接外部 DC24V 電源輸入。

右側兩腳為 24V、左側兩腳為 GND。

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輸入介面( X1~X4 )：

RIO 模組上,有四組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、

微動開關等..)配合 TB16IN 使用，可簡化配線。

RIO Input X1~ X4 牛角座

Pin Signal Pin Signal
20 Input 8 19 Input 0
18 Input 9 17 Input 1
16 Input 10 15 Input 2
14 Input 11 13 Input 3
12 Input 12 11 Input 4
10 Input 13 09 Input 5
08 Input 14 07 Input 6
06 Input 15 05 Input 7
04 GND 03 GND
02 +24V 01 +24V

PIN. 1

(1) 輸入有四組，每組有 16 個輸入點，共 64 個輸入點。接點定義如上。

(2) 此輸入為 Source 規格。(俗稱：正共點+COM)
(3) 本公司備有輸入端子檯模組(TB16-IN)，線材為成品線，請多加利用。
(4) 如不使用 TB16-IN，可自行出線使用。
(5) 標準線長：1.8M 3.5M 5.5M 8M

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輸出介面( Y1~Y4 )：

RIO 模組上,有四組外部輸出牛角接頭，可直接接至各種驅動的開關(如電
磁接觸器、繼電器等..)配合 TB16OUT 使用，可簡化配線。
EZ Output Y1~Y2
Pin Signal Pin Signal
20 Output 8 19 Output 0
18 Output 9 17 Output 1
16 Output 10 15 Output 2
14 Output 11 13 Output 3
12 Output 12 11 Output 4
10 Output 13 09 Output 5
08 Output 14 07 Output 6
06 Output 15 05 Output 7
04 GND 03 GND
02 +24V 01 +24V

PIN.1

(1) 輸出有四組，每組有 16 個輸出點，共 64 個輸出點。接點定義如上。

(2) 此輸入為 Source 規格。(俗稱：正共點+COM)
(3) 本公司備有輸出端子檯模組(TB16-OUT)，線材為成品線，請多加利用。
(4) 如不使用 TB16-OUT，可自行出線使用。
(5) 標準線長： 1.8M 3.5M 5.5M 8M

**This catalogue is only for engineer sample.**

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