10B控制器维修手册
10B控制器维修手册
10B控制器维修手册
10B 控制器使用手冊
DATE:2009/10/19
VERSION:V1.0
WRITER:James
1
目錄
機型介紹 : ............................................................................................................................................................. 4
機構介紹 : ............................................................................................................................................................. 5
接頭與接線: ........................................................................................................................................................... 6
Ⅰ.控制器後方接頭功用說明: ..................................................................................................................... 6
Ⅱ.接線說明: .................................................................................................................................................. 7
介面規格: .............................................................................................................................................................. 8
2
SYNTEC 新代科技股份有限公司
Description:
新代 10B 系列之控制系統採用先進的
開放式架構,內置嵌入式工業電腦,配
置 10.4 吋液晶螢幕,結合伺服軸、主
軸、手輪軸,內建 PLC 及 USB 介面
CF CARD 讀取裝置。
且有低價格、高性能、結構簡單、易于
使用、可靠性高的特點。
General Specifications:
●八軸伺服定位控制
●手輪專用軸
●操作面板距陣掃瞄專用埠
●一組 12BIT D/A 輸出
●可外接兩個 RIO 模組(最多可達 128 點輸入/128 輸出點)
●USB 介面 CF CARD 讀卡機,可動態熱插拔
Mechanical Specifications:
SYNTEC-10B 控制器產品照片
4
機構介紹 :
單位:mm
5
接頭與接線:
Ⅰ.控制器後方接頭功用說明:
A B
L
C
D G
J
H
E
F I K
三孔電源接頭------
HK 距陣掃描接頭---
P1----------------
P2---------------- VGA 訊號接頭---------- I
P3---------------- CF 卡插槽------------- J
P4---------------- CF 卡插槽------------- K
P5---------------- 直流電源+5V 輸出接頭-- L
P6----------------
P7----------------
P8----------------
MPG--------------- A
RIO--------------- B
D/A--------------- C
RJ45 網路線插孔--- D
USB 插孔---------- E
PS/2 鍵盤接頭----- F
RS232 接頭-------- G
RS422/485 接頭---- H
6
Ⅱ.接線說明:
1. 控制器接線總圖
7
介面規格:
1. I/O 規格 :
一個 RIO 接頭,可接兩組 RIO,可支援 128I/128O。
操作面板 I/O (hardkey) : 35IN(面板按鍵) + 35 OUT(面板點燈) + 端子台 9 IN(for
旋鈕開關 )
2. 軸控規格 :
伺服軸 : 全伺服軸*8
手輪軸 : 差動式手輪 MPG 輸入 , IN*7 , GND ,+5V
I/O 架構:
1. 標準 I/O 組成 : HeardKey + RIO-Basic + TB16(IN) + TB16(OUT)。
2. IN/OUT 規格為 Current Source 24V。
3. 一組 TB16(IN/OUT)為 16 點,每組 RIO 最多可連接四片,每一組 RIO 可支
援最大 I/O 點數量為 64 點。
RIO 介面:
RIO1:I128~I191、O128~O191
RIO2:I256~I319、O256~O319
5 9
1 6
8
HK 介面:
在 10B 控制器背面,另有一個 HardKey 接頭。配線時和第二面板之 CN1 相接,做為第
R138
SDI52 1K
VEXT4
4
330
U9
BC11
PC3H4
0.1uf XDI52
3
9
P1~P8 ( SERVO )接頭, DB15 Pin(F) :
5 1
10 6
15 11
此接頭為連接變頻器所使用之接頭。
Pin Signal Pin Signal Pin Signal
1 A+ 6 Z- 11 CW+
2 A- 7 ALM+(+24V) 12 CW-
3 B+ 8 ALM-(GND) 13 CCW+
4 B- 9 SERVO-ON 14 CCW-
5 Z+ 10 SERVO-CLR 15 OUT_COM
P-COMMAND 示意圖
1:A+ A
2:A- A/
3:B+ B MOTOR
4:B- B/
5:C+ Z
6:C- Z/
7:ALM+ ALM+
8:ALM- ALM-
9:SER-ON SER-ON
10:SER-CLR SER-CLR
11:CW+ CW+
SYNTEC CNC
12:CW- CW-
13:CCW+ CCW+
14:CCW- CCW-
15OUT-COM COM
12
**This catalogue is only for engineer sample.**
系統參數說明 :
編 號 說 明 輸 入 值 使用詳細說明
1 *第一軸軸板基址 512 第一片軸卡位置設定,10B 固定為 512
3 *第一片 IO 板基址 512 第一片 I/O 卡位置設定,10B 固定為 512
5 *IO 板組態 7 使用 1 組 RIO 設 7,使用 2 組 RIO 設 8
9 *軸板型態 1~3 1:不檢查伺服警報
2:伺服警報接點為常開接點 Normal Open( A 接點 )
3:伺服警報接點為常閉接點 Normal Close( B 接點 )
11 *軸板時脈來源 0 設定軸板時脈來源:
0 時使用軸板自已時脈。
13 *軸板數目 2 設定軸板個數
2021 *MPG 對應的機械軸 9
3213 *磁碟機代號 6
13
**This catalogue is only for engineer sample.**
14
附錄:RIO 模組介紹
15
RIO 模組接頭說明:
Y4 X4 CN1
Y3 X3
- +
Y2 X2
Y1 X1 DC24V
16
輸入介面( X1~X4 ):
RIO 模組上,有四組外部輸入接頭,可直接接至各種檢測感測器(如近接、
PIN. 1
17
輸出介面( Y1~Y4 ):
RIO 模組上,有四組外部輸出牛角接頭,可直接接至各種驅動的開關(如電
磁接觸器、繼電器等..)配合 TB16OUT 使用,可簡化配線。
EZ Output Y1~Y2
Pin Signal Pin Signal
20 Output 8 19 Output 0
18 Output 9 17 Output 1
16 Output 10 15 Output 2
14 Output 11 13 Output 3
12 Output 12 11 Output 4
10 Output 13 09 Output 5
08 Output 14 07 Output 6
06 Output 15 05 Output 7
04 GND 03 GND
02 +24V 01 +24V
PIN.1
18