纯正弦波逆变器后级专用芯片

APR9029 数据手册
 APR9029 纯正弦波逆变器后级专用芯片

目录

1. 版本信息

2. 特点

3. 描述

4. 引脚

4.1 引脚定义

4.2 引脚描述

5. 结构框图

6. 应用

6.1 串口 TX

6.2 频率及死区选择

6.3 输出使能

6.4 温度检测

6.5 电池电压检测

6.6 逆变电压单极性检测

6.7 逆变电压双极性检测

6.8 短路保护

6.9 电流检测

6.10 AC 输出欠压保护

6.11 状态指示

杭州市艾帕尔微电子有限公司
 APR9029 纯正弦波逆变器后级专用芯片

7 电气特性

8 封装信息

1. 版本信息
版本号 日期 描述
V1.14 2021 年 10 月 28 日 APR9029 数据手册
V1.15 2021 年 11 月 25 日 上电延时 1.5S 发波

2. 特点
 CMOS 芯片，采用 5V 单电源供电。
 内置高精度振荡器，无需外部晶振。
 高精度 10 位分辨率单极性/双极性 SPWM 4 路输出，自带死区控制。
 死区时间可以通过引脚设置为 650ns 或者 1250ns。
 输出频率可以通过引脚热机切换 50Hz 或者 60Hz。
 高精度 ADC 积分逆变电压采样反馈。
 高精度 ADC 逆变电流采样，温度采样。
 逐波限流过载保护，提升逆变器带载能力。
 过温﹑过载﹑逆变低压保护。
 串口逆变信息输出，支持光耦隔离通讯。
 内置输出欠压检测模块 LVD，欠压锁定。
 错误指示并带电平输出，方便用户知道发生何种错误。
 根据用户需求定制特殊参数，本公司做特殊版本特供。

3. 描述
APR9029 是本公司自主研发的纯正弦波后级专用 IC，方便以最简单外围零件配合即可实现高性能的 SPWM 发生
和逆变控制，高精度低温漂的内置晶振解决外置晶振容易出现故障的问题，内置可选死区保护输出保证桥臂安全，
支持 650ns 或 1250ns 死区选择，支持 50Hz 或 60Hz 逆变器选择，自带软启动，多种完善的保护措施保护，支持串
口光耦隔离通讯以很容易的实现前后级隔离或后期开发。

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4. 引脚

4.1 引脚定义

4.2 引脚描述
脚位 名称 功能 单极性使用说明 双极性使用说明 备注
1 VCC 5V 电源 供电脚，DC5V。

2 DISP SCL 显示屏时钟口 首版无此功能

3 DISP SDA 显示屏数据口 首版无此功能

4 TRIP/SHORT 1， 双极性刹车（逐 通过一个 4148 接 2110 下管输出 LO，检测 接高频波比较器输出，会开启芯片内部逐波

波限流） 低频臂短路信号。当检测到 2110 短路信号， 限流功能，检测比较器下降沿有效。

2， 单极性短路检测 即关闭发波。

5 SPWMA 驱动输出 高频臂上管驱动信号，高电平有效。 左半桥上管驱动信号，高电平有效。

6 SPWMA-N 驱动反相输出 高频臂下管驱动信号，高电平有效。 左半桥下管驱动信号，高电平有效。

7 SPWM/PWM 驱动输出 工频臂下管驱动信号，高电平有效。 右半桥上管驱动信号，高电平有效。

8 SPWM-N/PWM-N 驱动反相输出 工频臂上管驱动信号，高电平有效。 右半桥下管驱动信号，高电平有效。

9 DT 死区时间调整 默认上拉（悬空），为 650nS，用 1K 电阻下 上电识别锁定

拉为 1250nS。

10 FRESINE 50/60HZ 切换 默认上拉（悬空）

，为 60HZ，用 1K 电阻下 随时切换

拉为 50HZ。

11 FRESPWM 载波频率减半 50HZ 时载波频率 20K，60HZ 时为 24K，减半后分别为 10K 和 12K，该功能专门为 IGNT 模块 上电识别锁定

使用。目前版本该功能被屏蔽，正常使用时，该脚可以悬空。 首版无此功能

12 SMSPWM 单/双极性选择 默认（悬空）为单极性模式，用 1K 电阻下拉为双极性模式。 上电识别锁定

13 INT-U 输出电压反馈 输出滤波电感后电阻分压取样，馒头波，典 在二个输出电感后分别用电阻分压，再用桥 要有 RC 滤波

型值为峰值 2.5V。 式整流成馒头波，典型值为峰值 2.5V。

14 INT-I 输出电流反馈 直流值 1V，对应为 100%功率，1.2V 为过载，2S 钟后关机，10S 后重启，反复 4 次。第 4 次 要有 RC 滤波

如果还是过载，关机后需上电重启。

15 EN 使能控制脚 默认（悬空）为发波输出，上拉为关闭发波。

16 ACLOWEN 输出欠压保护使能控 该芯片内置交流输出欠压保护功能。 上电识别锁定

制脚 默认（悬空）为关闭输出欠压保护功能。

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下拉为开启输出欠压保护功能，当输出低于标称电压 80%，3S 后关闭发波。

17 TX 通讯口 串口数据发送，波特率 2400bps 首版无此功能

18 RX 通讯口 串口数据接收，波特率 2400bps 首版无此功能

19 FAN 风扇控制 当检测点温度高于 45 度，该脚输出高电平，开启风扇。

当温度低于 40 度，关闭风扇。

当温度高于 85 度，关闭发波，降到 65 度后自动恢复发波。

20 BAT-U 电池电压检测 该端口，直流 2V 为标称阈值，高于 2.5V 为过压。低于 1.75V 为欠压。 要有 RC 滤波

12V 系统分压电阻为上 10K，下 2K。24V 系统为上 22K，下 2K。48V 系统为上 43K+3K，下 2K。 图 4

该脚接地为关闭电池电压检测功能。

该功能一般用于工频逆变器。

21 TEMPER 温度检测 NTC 温度探头为 10K，B=3950K 要有 RC 滤波

该脚上拉 10K 电阻到 5V，下接 NTC 到地。 见图 5

见图 5

22 ERROR 错误时输出高电平 当发生短路（单极性模式），过温，电池欠压过压，输出过载，该脚输出高电平，可以用于

关闭前级或做故障显示。

23 LED/BUZZ LED 状态灯或蜂鸣器 高电平有效。根据不同错误指示不同次数的闪烁或响声

24 GND 地

PS：所有 ADC 检测均以 VDD 电压作为参考电压

5. 结构框图

6. 应用说明

6.1 串口 TX
APR9029 纯正弦波逆变器芯片串口可以输出纯正弦波逆变器后级负载百分比，后级负载工作状态，后级错误信息，
后级温度，后级频率及死区设置，波特率固定为 2400b/s，可以利用低速光耦 PC817 很容易的进行隔离通讯，配合

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纯正弦波逆变器前级工作（首版不包含此功能）。

6.2 频率及死区选择
APR9019 纯正弦波逆变器芯片可以通过死区引脚 DT（PIN9）及频率引脚 FRESINE（PIN10）选择不同的死区和后级输
出频率。
功能 高电平（默认） 低电平
【浮空 IO 或外部上拉 4.7K】 【IO 口对 GND 短路】
死区 DT 650ns 1250ns
频率 FRE & 60Hz 50Hz
SPWM 频率 24K 20K
该版本芯片的输出频率可以在开机状态下，热机进行 50HZ/60HZ 切换，不影响输出电压。

6.3 输出使能
APR9029 纯正弦波逆变器芯片为方便控制配合，可以通过 EN 引脚（PIN15）来控制后级 SPWM 输出，默认浮空为下
拉低电平，SPWM 输出使能，若需要禁用 SPWM 输出，只需将 EN 引脚拉高即可关闭后级 SPWM 输出。

6.4 温度检测（本芯片默认匹配 NTC 规格： 阻值 10K@25℃ B 值为 3950 误差 1%）

APR9029 纯正弦波逆变器芯片 TEMPER 引脚（PIN21）为温度检测引脚，用于检测后级逆变器温度来进行温度保护和
过温保护后恢复，温度检测电路为简单的 VDD-10K-NTC-GND 分压再经过 RC 滤波输入 TEMPER 引脚，芯片 TEMPER
引脚在芯片 5V 基准下，检测后级温度超过 85℃（芯片 TEMPER 引脚电压低于 0.48V）关闭后级 SPWM，检测温度低
于 65℃（芯片 TEMPER 引脚电压高于 0.86V）恢复后级 SPWM 输出。

6.5 电池电压检测
APR9029 第 20 脚（BAT-U）
，为电池电压测量脚，主演用于工频逆变器或前后级不隔离的高频逆变器的输入电压检
测。基准阈值为 2V，低于 1.75V 为欠压，欠压后经 2S 确认关闭 SPWM 输出。高于 2.5V 为过压，会在 0.1S 内关闭
SPWM 发波。电池测量电路需要一组分压电路对电池电压进行取样：12V 系统上拉 10K，下拉 2K。24V 系统上拉 22K，
下拉 2K。48V 系统上拉 46K（43K+3K），下拉 2K。见图 4。

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6.6 逆变电压单极性检测
APR9019 纯正弦波逆变器芯片 INT-U 引脚通过积分检测逆变电压分压反馈信号正半周进行稳压 PID 反馈调节，默认
稳压恒定电压为 230V，用户可以通过调节分压电阻来获得不同的设定电压，需注意反馈电压采集为正半周，采样反
馈的电压信号波形如下。

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6.7 逆变电压双极性检测
APR9019 纯正弦波逆变器芯片在双极性模式时，INT-U 引脚通过积分检测逆变电压分压连续满头波正半周进行稳压
PID 反馈调节，默认稳压恒定电压为 230V，用户可以通过调节分压电阻来获得不同的设定电压。

6.8 短路保护
APR9029 纯正弦波逆变器芯片产生的 SPWM 驱动波形可以配合比较器与专用驱动 IC IR2110 组成逐波限流，保护后
级桥臂输出，且容易针对不同管子进行调节不同的峰值电流。APR9029 的 PIN4，在单极性模式下，可以进对低频臂
的 IR2110 做短路信号检测；在双极性模式下，可以配合 LM393 比较器开启高频臂逐波限流功能。

下图为单极性模式下短路检测电路，当探测二极管 D1 检测到低频臂 IR2110 下管输出端的短路信号后，在 10 周期

后（200US）关闭 SPWM 信号发波。

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当芯片工作在双极性模式下，如果不用 IR2110，改用光耦驱动的情况下，PIN4 脚可以开启高频刹车（逐波限流）功

能，配合电流取样脚 pin14，可以进行功率限制和短路保护，下图是配合比较器 LM393 的逐波限流电路，比较器输
出到 APR9029 的 TRIP(PIN4)脚为下降沿有效，调节 R1,R2 可以调节比较器的基准点，以适合不同功率情况下的逐波
限流。

6.9 电流检测
APR9029 的第 14 脚为 INT-I，即电流采样脚，可以实时采集后级 H 桥的工作电流。对应总输出功率，其直流值 1V
为 100%的功率，到 1.2V 为过载，经 2S 确认后关闭 SPWM 输出，10S 后重启，如果在连续过载的情况下，重启 4
次后锁死 SPWM 输出，需要重新上电启动。

下图为用 H 桥取样电阻取得电流信号的电路，
电流信号经运放放大后送到 9029 的 INT-I 脚，调节运放反馈电阻（18K）
的阻值可以改变放大器的放大倍数，用以适应不同功率的系统。

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下图为用互感器做电流取样的电路图，调节 R3 可以调节运放的放大倍数，以适合不同输出功率的后级。

6.10 交流输出欠压保护
APR9029 芯片内置交流输出欠压保护功能（默认屏蔽该功能，拉低 PIN16 ACLOWEN 使能）
，用户在使用逆变器时，
如果加上了过重的负载，使逆变器进入长时间的逐波限流状态，此时如果没有触发短路保护，会拉低交流输出电压，
为了保护后级功率管，芯片在进入逐波限流后，输出电压低于 80%时，3S 确认后关闭 SPWM 输出。9029 的 PIN16
脚为该功能的使能脚，悬空或上拉屏蔽该功能，下拉开启该功能。

6.11 状态指示
从 APR9029 的 V1.14 版开始，依很多用户的要求，LED 指示灯脚改为高电平有效，即在正常工作时不亮，有故障时
亮并提示错误信息,此口也可以接蜂鸣器作为提示。
APR9019 纯正弦波逆变器芯片 LED 脚（PIN23）为状态指示引脚，可以指示错误类型状态。

指示类型 LED 指示
逆变 AC 输出过载保护 间隔 2 秒 短亮 1 次
逆变 AC 输出欠压 间隔 2 秒 短亮 2 次
过温保护 间隔 2 秒 短亮 3 次
错误次数过多锁死 间隔 2 秒 短亮 4 次
电池低压 间隔 2 秒 短亮 5 次
电池过压 间隔 2 秒 短亮 6 次

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7. 电气特性

7.1 极限参数
符号 参数名称 测试条件 最小 最大 单位
VDD 电源 VDD 引 脚 相 对 -0.3 6.5 V
GND 电压
I/O 所有输入输出口 所有 I/O 引脚对 -0.3 VDD+0.3 V
GND 电压
TA 环境温度 - -40 85 ℃
Tstr 存储温度 - -55 125 ℃

7.2 典型参数
符号 参数 测试条件 最小 典型 最大 单位
VDD 电源 VDD 引脚相对 4.2 5 5.5 V
GND 电压
I/O 所有输入输出 所有 I/O 引脚 - 5 - V
对 GND 电压
Iidle 工作电流 Vdd=5V - 2 - mA
VFB 反馈基准电压 Vdd=5V - 5 - V
Vin（H） 输入逻辑高 Vdd=5V 0.7VDD - VDD V
Vin（L） 输入逻辑低 Vdd=5V 0 - 0.3VDD V
Vout（H） 输出逻辑高 Vdd=5V - - VDD-0.7 V
Ioh=10mA
Vout（L） 输出逻辑低 Vdd=5V VSS+0.6 - - V
Iol=10mA
Isink 所有引脚最大灌电流 Vdd=5V - - 100 mA
LVR 欠压锁定 - 4.2 V

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8. 封装信息

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