安全须知

★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。上电前请认真检查接线是否正
确！
本说明书对本产品的操作使用进行尽可能充分的说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所
有允许和不允许的操作全部予以说明，因此，为保证产品的正常使用和人身、设备安全，本说明书未声
明允许的操作应被视为不允许。
●工作环境及防护：
1.控制系统的工作环境温度为 -10℃～50℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至
死机等现象。温度过低时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。
2.相对湿度应控制在 0-85%。
3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。
4.防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。
5.应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏
幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。
●系统的操作：
系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按
压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。
初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉
的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。
对于使用操作中的问题，我们提供电话咨询服务。
●系统的检修：
未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，
否则后果自负。
●系统保修说明：
保修期：本产品自出厂之日起二十四个月内。
保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作情况下所发生的故障。
保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。
保修期外，所有的故障维修均为收费服务。
◆以下情况不在保修范围内：
1.任何违反使用要求的人为故障或意外故障；
2.不参照说明书接线错误，带电插拔系统联接插座而造成的损坏；
3.自然灾害等原因导致的损坏；
4.未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。
●其它事项：
1.本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。
2.控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。
3.产品配套“使用操作说明书”只免费提供一本。如需最新“使用操作说明书”，可免费索取电子
版说明书(PDF 格式)，并告知您的 E-mail 信箱，以 E-mail 的形式发出。
本说明书描述的产品功能仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能
由机床厂家的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床厂家的说明书为准。

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 目录
安全须知 .................................................................1
第一篇 系统概述 ..........................................................6
1.1 系统简介 ................................................................... 6
1.2 技术规格 .................................................................... 6
第二篇 连接及调试 ........................................................9
第一章 接口 ................................................................... 9
1.1 接口介绍 ................................................................... 9
1.2 通讯接口 ................................................................... 10
1.3 驱动器接口 ................................................................. 10
1.4 主轴接口 .................................................................. 10
1.5 编码器接口 ................................................................ 11
1.6 手轮接口 .................................................................. 11
1.7 输入接口 .................................................................. 12
1.8 输出接口 .................................................................. 13
1.7 外形尺寸 .................................................................. 14
第二章 接口连接 .............................................................. 15
2.1 驱动器连接 ................................................................ 15
2.1.1 驱动器信号连接 .................................................................15
2.1.2 驱动器报警连接 .................................................................15
2.1.3 驱动器 Z 脉冲连接 ...............................................................15
2.2 输入连接 .................................................................. 16
2.2.1 外置按钮、接近开关的连接 ...................................................... 16
2.2.2 三线光电传感器的连接 .......................................................... 16
2.3 输出口连接 ................................................................ 16
2.4 模拟主轴连接 .............................................................. 17
2.4.1 变频器连接 .....................................................................17
2.4.2 使用伺服作为模拟主轴 .......................................................... 17
2.5 手轮接法 .................................................................. 18
2.6 编码器的连接 .............................................................. 18
2.7 RS485 信号的连接 ........................................................... 19
2.7.1 与输入输出扩展板的连接 ........................................................ 19
2.7.2 RS485 通讯绝对值伺服驱动器的连接 ...............................................19
第三章 调试 ................................................................... 20
3.1 电机调试 .................................................................. 20
3.2 电子齿轮 ................................................................... 20
3.2.1 计算法 .........................................................................20
3.2.2 测试法 .........................................................................20
3.3 最高速度估算 .............................................................. 20
3.4 限位保护 ................................................................... 21
3.4.1 硬件限位保护 ...................................................................21
3.4.2 软件限位保护 ...................................................................21
3.5 模拟主轴转速设置 ........................................................... 21
3.6 主轴 485 控制设置 ........................................................... 21
3.7 数字主轴设置（主轴 2 同步跟随） ............................................. 21
3.8 部分参数说明 .............................................................. 21
3.8.1 最高脉冲频率【在综合参数中】 .................................................. 21
3.8.2 钻攻循环输出口开关延时(毫秒) ...................................................21
3.8.3 扩展模块地址 1～6【在综合参数中】 .............................................. 21
3.8.4 轴模式【在轴参数中】 ........................................................... 22
3.8.5 轴速度倍率【在轴参数中】 ...................................................... 22
3.8.6 回机械零后偏移【在轴参数中】 .................................................. 22
3.8.7 加工轮廓控制【在综合参数中】 ...................................................22

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第三篇 操作说明 ..............................................23
第一章 界面显示 ............................................................... 23
1.1 页面显示 ................................................................... 23
1.2 导入开机画面 .............................................................. 24
1.3 自定义报警 ................................................................ 26
1.4 自定义互锁 ................................................................ 26
1.5 自定义端口名 ............................................................... 27
1.6 自定义界面 ................................................................. 27
第二章 基本操作 ............................................................... 29
2.1 手动操作 ................................................................... 29
2.2 手轮操作 .................................................................. 29
2.3 单步操作 ................................................................... 29
2.4 回机械零 .................................................................. 29
2.5 回程序零 .................................................................. 30
2.6 坐标设置(快捷对刀) ........................................................ 30
2.7 坐标系设置(坐标系对刀) .................................................... 31
2.8 刀补设置(刀补对刀) ........................................................ 31
第三章 程序运行 .............................................................. 32
3.1 MDI 多段运行 ............................................................... 32
3.2 单段、跳段、选停 .......................................................... 32
3.3 手轮试加工 ................................................................ 32
3.4 子程序调用 ................................................................ 32
第四篇 编程说明 .........................................................33
第一章 编程简介 ................................................................... 33
1.1 程序编辑 ................................................................... 33
1.2 程序目录 .................................................................. 33
1.3 程序 U 盘导入和 DNC ......................................................... 33
1.4 送料程序 .................................................................. 34
第二章 程序 G 代码 ................................................................. 35
2.1 G 代码列表 ................................................................. 35
2.2 绝对编程和相对编程 ........................................................ 36
2.3 G 代码详解 ................................................................. 36
2.3.1 G04 延时等待 ................................................................... 36
2.3.2 G10 修改坐标系和刀补 ........................................................... 36
2.3.3 G22 G23 循环指令 ............................................................... 37
2.3.4 G26 回程序零 ................................................................... 37
2.3.5 G28 回机械零 ................................................................... 37
2.3.6 G30 返回第二第三参考点 ......................................................... 37
2.3.7 G31 跳段功能和测位运动 ......................................................... 37
2.3.8 G50 设定工件坐标系和恒线速度最高转速 ...........................................38
2.3.9 G52 局部坐标系 ................................................................. 38
2.3.10 G53 机床坐标系定位 ............................................................ 38
2.3.11 G70 精加工循环 ................................................................ 38
2.3.12 G71 外圆粗车循环 .............................................................. 38
2.3.13 G72 端面粗车循环 .............................................................. 40
2.3.14 G73 封闭切削循环 .............................................................. 40
2.3.15 G70 精加工循环 ................................................................ 41
2.3.16 G70,G71,G72 加工循环举例 ...................................................... 41
2.3.17 螺纹切削循环 .................................................................. 43
2.3.18 深孔加工循环 .................................................................. 45
2.3.19 内圆切槽循环 ..................................................................46
2.3.20 G93 设置机床坐标 .............................................................. 47
2.3.21 G0 快速定位 ................................................................... 47
2.3.22 G01 直线插补 .................................................................. 47
2.3.23 G02/G03－圆弧插补 ............................................................ 47
2.3.24 G12 3 点圆弧插补 .............................................................. 49

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 2.3.25 G32 切螺纹 .................................................................... 50
2.3.26 G90 外圆、内圆车削循环 ....................................................... 50
2.3.27 G92 螺纹切削循环 .............................................................. 52
2.3.28 G94 端面车削循环 .............................................................. 53
2.3.29 G17G18G19 平面选择 ............................................................ 55
2.3.30 G40 G41 G42 半径刀补 ......................................................... 55
2.3.31 G54~G59 坐标系 ................................................................55
2.3.32 G96、G97 恒线速度 ............................................................. 55
2.3.33 G98、G99 每转给进和每分给进 ...................................................56
2.4 简化编程 ................................................................... 56
2.4.1 简述 ........................................................................... 56
2.4.2 钻攻加工轴选择 .................................................................56
2.4.3 攻丝编程 .......................................................................56
第三章 辅助 MT 代码 ............................................................ 58
3.1 T 代码 ..................................................................... 58
3.2 M 代码表 ................................................................... 58
3.3 M 代码详解 ................................................................. 59
3.3.1 M00－程序暂停 ..................................................................59
3.3.2 M01－程序选停 ..................................................................59
3.3.3 M02－程序结束 ..................................................................59
3.3.4 M30－程序停止 ..................................................................59
3.3.5 M03－主轴 1 正转 ................................................................59
3.3.6 M04－主轴 1 反转 ................................................................59
3.3.7 M05－主轴 1 停止 ................................................................59
3.3.8 M19－主轴 1 准停 ................................................................60
3.3.9 M29－主轴 1 位置模式 ........................................................... 60
3.3.10 M07－启动刀库回零代码 ........................................................ 60
3.3.11 M08/M09－冷却液开/关 ......................................................... 60
3.3.12 M10/M11－尾座进/尾座退 ....................................................... 60
3.3.13 M12/M13－卡盘 1 夹紧/松开 ..................................................... 60
3.3.14 M22/M23－卡盘 2 夹紧/松开 ..................................................... 60
3.3.15 M26 设置当前刀号 .............................................................. 60
3.3.16 M63－主轴 2 正转 ...............................................................60
3.3.17 M64－主轴 2 反转 ...............................................................60
3.3.18 M65－主轴 2 停止 ...............................................................60
3.3.19 M67－主轴 2 跟随主轴 1 ......................................................... 61
3.3.20 M68－主轴 2 准停 ...............................................................61
3.3.21 M69－主轴 2 位置模式 .......................................................... 61
3.3.22 M54－计数器加一 ...............................................................61
3.3.23 M55－计数器清零 ...............................................................61
3.3.24 M70－等待输入口，输出口，辅助继电器无效 ...................................... 61
3.3.25 M71－等待输入口，输出口，辅助继电器有效 ...................................... 61
3.3.26 M72－输入口，输出口，辅助继电器无效跳转 ...................................... 62
3.3.27 M73－输入口，输出口，辅助继电器有效跳转 ...................................... 62
3.3.28 M74－等待输入口，输出口，辅助继电器下降沿 .................................... 62
3.3.29 M75－等待输入口，输出口，辅助继电器上升沿 .................................... 62
3.3.30 M80－输出口，辅助继电器关 .................................................... 62
3.3.31 M81－输出口，辅助继电器开 .................................................... 63
3.3.32 M82－输出口，辅助继电器输出一段时间关闭 ...................................... 63
3.3.33 M83－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口有效后关闭 ..........................63
3.3.34 M84－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口无效后关闭 ..........................63
3.3.35 M85－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口有效 ................................ 63
3.3.36 M86－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口无效 ................................ 64
3.3.37 M87－输出等待输入口 L 个上升沿，关闭 .......................................... 64
3.3.38 M88 输出等待选刀信号关闭 ...................................................... 64
3.3.39 M89－输出输出口，辅助继电器延时一段时间 ...................................... 64
3.3.40 M90－关闭输出口，辅助继电器延时一段时间 ...................................... 65
3.3.41 M98/M99－子程序调用及子程序返回 .............................................. 65
第四章 刀尖半径补偿 ........................................................... 66
4.1 刀具形状设置 ............................................................... 66
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 4.2 半径补偿代码 .............................................................. 66
4.3 刀具半径补偿偏移轨迹 ....................................................... 67
4.3.1 内侧、外侧 .....................................................................67
4.3.2 刀补建立 .......................................................................67
4.3.3 刀补进行 .......................................................................68
4.3.4 刀补取消 ....................................................................... 69
第五章 用户宏程序 ................................................................. 71
5.1 定义 ....................................................................... 71
5.2 变量 ....................................................................... 71
5.3 系统变量 ................................................................... 72
5.4 接口信号系统宏变量 ........................................................ 72
5.5 回零标识 .................................................................. 72
5.6 其他系统变量 .............................................................. 72
5.7 算术和逻辑运算 ............................................................ 73
5.8 转移和循环 ................................................................ 74
5.8.1 无条件转移(GOTO 语句） ......................................................... 74
5.8.2 条件控制(IF 语句） ............................................................. 74
5.8.3 循环（WHILE 语句） ............................................................. 75
第六章 刀架调试及使用 ............................................................. 77
6.1 换刀设置 ................................................................... 77
6.2 换刀代码 ................................................................... 77
6.3 电动刀架 T 代码 ............................................................ 78
6.4 排刀 T 代码 ................................................................. 78

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 第一篇 系统概述
1.1 系统简介
XC1000T 多功能车床数控系统为我公司研制的新一代数控系统。采用了 32 位高性能微处理器，运用
实时多任务控制技术和硬件插补技术，全联动，高速小线段前瞻算法。0.001mm 插补精度，最高速度 30
米/分。
XC1000T 数控系统软硬件特性：
★基于 32 位微处理器，全联动，0.001mm 插补精度，最高速度 30 米/分，支持方向+脉冲和正交脉冲。
★采用 7 英寸彩色宽屏 LCD, 分辨率 800X480， Windows 界面风格。配备 8 个软功能键，操作简单易学。
提供参数分类、报警日志、系统诊断等丰富显示界面，方便调试维修。
★国际标准 G 指令，兼容 FANUC 系统指令。
★支持 RS485 绝对值伺服。
★零件程序全屏幕编辑，内置 512M 海量程序空间，可储存 500 个零件程序。
★具备 USB 接口，支持 U 盘文件读写、数据备份。
★输入 24(可扩展至 96)点，输出 24(可扩展至 96)点（自定义），灵活方便。
★中/英文操作界面，完整的帮助信息，操作更方便。
★支持刀长刀补和半径刀补。
★支持手轮试加工，方便程序调试。
★支持多级操作权限，方便设备管理，具备限时系统锁定功能。
★支持 UG、Mastercam、PowerMill、FeatureCAM 等第三方软件 G 代码文件。
★支持自编程刀库，可灵活使用多种刀库,可使用伺服刀塔。
★双主轴,支持主轴 2 与主轴 1 同步实现飞刀切削(须双伺服主轴)。
★双主轴定位功能,可实现双头加工。
★可同步运行一个送料程序,实现高效加工。
★支持侧边钻攻,主轴 2 位置插补攻丝。

1.2 技术规格
基 本 功 能
控制轴数 2~6 轴（X、Y、Z、A、B、C)
联动轴数 全联动
刀库 支持，需要编辑刀库代码
最小指令单位 0.001 毫米
最大指令值 ±99999999×最小指令单位
快速进给速度 30000 毫米/分
切削给进方式 每分给进,每转给进
快速进给倍率 F0, 25%, 50%, 75%,100%
1：方向+脉冲 2：正交脉冲（如果驱动器支持，推荐，抗干扰更强）
脉冲方式

100Khz,200Khz,500KHz 可设置。（500KHz 只有在所有轴正交输出

最大频率
方式下才能实现）
进给速度倍率 0～150%
电子齿轮比 1～65535: 1～65535
恒线速度 有
高速小线段前瞻算法 有
手轮试加工 有

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定位 G00 (可直线插补定位）
插补 直线（G01)、圆弧（G02/G03/G12)、螺旋线插补
返回参考点 自动返回参考点（G28)
LCD 7 英寸 TFT 液晶屏，分辨率 800X480
MDI 软体键 8个
单步进给 x1，x10，x100
通讯接口 U 盘接口
外置手轮接口 有
I/O 接口 24/24(可扩展至 96/96)
暂停（秒） 有
准停状态 有
准停 有
存储行程检查 有
MDI 运转 有，支持多段运行
复位 有
跳段开关 有
单段运行 有
程序保护开关 有
自诊断功能 有
紧急停 有
电源 单相 AC220V+10%-15%，50Hz±1Hz
机床坐标系（G53），工件坐标系（G92，G54～G59），局部坐标
坐标系
系（G52），坐标系平面指定
自动坐标系设定 有
小数点输入 有
辅 助 功 能
M2 位数，M 代码自定义，手动/MDI/自动方式控制主轴正转、反转、
辅助功能
停 止；控制冷却液启停；控制润滑启停等
主 轴 功 能
主轴功能 双主轴：模拟量，485 通讯方式(比模拟量稳定)，伺服脉冲方式均可
数字主轴 支持，双数字主轴支持飞刀切削功能
攻丝螺纹 支持，主轴 2 仅支持插补攻丝。支持主轴 1 插补式螺纹加工.
主轴模拟输出 有, 双主轴 0~10V
刀 具 功 能
刀具功能 支持自动换刀.
刀具补偿存储器 -9999.999～9999.999，16 个
刀具补偿 XZ 刀长刀补,半径刀补
编 辑 操 作
编辑功能 参数、诊断按位输入、程序编辑、MDI 多程序段执行
存储容量 512M

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存储程序个数 500 个
程序名的显示 中文、英文、数字、组合
程序行查找 有
跳过任选程序段 有
程序开关 有
显示
显示 中文，英文
加工时间、零件数显示 有
主轴转速，M/S 指令 有
尺 寸（mm）
主机外形尺寸 420×260×80（长×宽×厚）
主机开孔尺寸 393×233（长×宽）

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 第二篇 连接及调试
第一章 接口
1.1 接口介绍
本系统背面有电源、通讯、驱动器、主轴、编码器、手轮、输入、输出接口。

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1.2 通讯接口
RS485 通讯接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 +24V +24V 电源输出
6 +24V +24V 电源输出
2 485A RS485A 通讯接口
7 485A RS485A 通讯接口
3 485B RS485B 通讯接口
8 485B RS485B 通讯接口
4 GND 电源地
5 GND 电源地

9 GND 电源地
DB 型 9 针插座

1.3 驱动器接口
进给 X、Y、Z、A、B、C 轴接口定义
注意：5V 电压只是为共阳接法，不能有其他用法。严禁外接 5V 电源。
CP+ (脉冲正)、CP- (脉冲负)、DIR+（方向正）、DIR-（方向负）。每个轴根据前面的名字区分，比如 Z 轴就对应
ZCP+ 、ZCP-、ZDIR+、ZDIR-。

接口形式 引脚 信号名 功能说明

1 CP+ 指令脉冲信号+
6 CP- 指令脉冲信号-
2 DIR+ 指令方向信号+
7 DIR- 指令方向信号-
3 ZCP Z 脉冲回零信号
8 ALM 驱动单元报警信号
4 +5V +5V 电源输出
5 GND 电源地

9 NC 空

DB 型 9 孔插座

1.4 主轴接口
主轴 1 接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 +24V +24V 电源输出
2 X9/M19IN 主轴定位输入。
3 Y23/CCW 主轴反转输出。
4 Y21/M19 主轴定位输出。
5 FC1/0V 参考地，连接变频器 0V 端。
6 X10/ALARM 主轴报警输入。
7 Y24/CW/EN 主轴正转/使能。
8 Y22/M29 主轴位置模式输出
0〜10V 模拟信号输出，连接变频器模拟电压输入
DB 型 9 针插座 9 FV1/SVC1
端。

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主轴 2 接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 +24V +24V 电源输出
2 X7/M19IN 主轴定位输入。
3 Y18/CCW 主轴反转输出。
4 Y20/M19 主轴定位输出。
5 FC2/0V 参考地，连接变频器 0V 端。
6 X8/ALARM 主轴报警输入。
7 Y17/CW/EN 主轴正转/使能。
8 Y19/M29 主轴位置模式输出
0〜10V 模拟信号输出，连接变频器模拟电压输入
DB 型 9 针插座 9 FV2/SVC2
端。

1.5 编码器接口
编码器接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
8 SA+ 编码器 A 相脉冲输入+
7 SA- 编码器 A 相脉冲输入-
6 SB+ 编码器 B 相脉冲输入+
5 SB- 编码器 B 相脉冲输入-
4 SZ+ 编码器 Z 相脉冲输入+
3 SZ- 编码器 Z 相脉冲输入-
12、13 +5V +5V 电源输出
11、14、15 GND 电源地

1、2、9、10 NC 空。

DB 型 15 孔插座

1.6 手轮接口
手轮接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 +5V +5V 电源输出
2 A- 手轮 A-相脉冲输入
3 B- 手轮 B-相脉冲输入
4 ×1 倍率 1
5 X15/YTH Y 轴轴选（X15）
6 X13/ATH A 轴轴选（X13）
7 X11/CTH C 轴轴选（X11）
8 X18/×10 倍率 10（X18）
9 GND 电源地（手持轴选倍率公共 COM）
10 A+ 手轮 A+相脉冲输入
11 B+ 手轮 B+相脉冲输入
12 X16/XTH X 轴轴选（X16）
DB 型 15 针插座 13 X14/ZTH Z 轴轴选（X14）
14 X12/BTH B 轴轴选（X12）
15 X17/×100 倍率 100（X17）

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1.7 输入接口
输入接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 X01 输入 1
2 X02 输入 2
3 X03 输入 3
4 X04 输入 4
5 X05 输入 5
6 X06 输入 6
7 X07 输入 7
8 X08 输入 8
9 X09 输入 9
10 X10 输入 10
11 X11 输入 11
12 X12 输入 12
13 X13 输入 13
14 X14 输入 14
15 X15 输入 15
16 X16 输入 16
17 X17 输入 17
18 X18 输入 18
19 X19 输入 19
20 X20 输入 20
DB 型 25 针插座 21 X21 输入 21
22 X22 输入 22
23 X23 输入 23
24 X24 输入 24
25 GND 电源地

X1～X24：输入口 1～24
输入口的测试和功能：

切换到诊断界面，如果某个输入口有信号，对应端口变红。在编辑状态下，按【修改】跳出功能菜
单，选择需要的功能。输入口可以常开常闭，在参数【输入配置】中设置。

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1.8 输出接口
输出接口定义
接口形式 引脚 信号名 功能说明
1 Y01 输出 1
2 Y02 输出 2
3 Y03 输出 3
4 Y04 输出 4
5 Y05 输出 5
6 Y06 输出 6
7 Y07 输出 7
8 Y08 输出 8
9 Y09 输出 9
10 Y10 输出 10
11 Y11 输出 11
12 Y12 输出 12
13 Y13 输出 13
14 Y14 输出 14
15 Y15 输出 15
16 Y16 输出 16
17 Y17 输出 17
18 Y18 输出 18
19 Y19 输出 19
20 Y20 输出 20
DB 型 25 孔插座
21 Y21 输出 21
22 Y22 输出 22
23 Y23 输出 23
24 Y24 输出 24
25 +24V 电源 24V
Y1～Y24 为输出口 1～24
输出口测试和功能：

输出口接好继电器，切换到诊断界面，先不要设置端口功能（保持通用），用【输出开关】打开端
口（圆圈变红），继电器动作正常。再按【修改】键，跳出功能菜单选择功能。

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1.7 外形尺寸

注：以上尺寸均为 mm。

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第二章 接口连接
2.1 驱动器连接
每个驱动器只需要 4 跟线就能运转，如果是伺服，请设置驱动器内部使能。

2.1.1 驱动器信号连接
每个轴控制器上有 4 个信号对应。 CP+ (脉冲正)、CP- (脉冲负)、DIR+（方向正）、DIR-（方向
负）。每个轴根据前面的名字区分，比如 Z 轴就对应 ZCP+ 、ZCP-、ZDIR+、ZDIR-。（正交脉冲接法一
样，只需要改变控制器和驱动器参数）。
XC 10 00系列
管脚 信号 伺服或步进驱动器
1 CP + 脉冲+ PULS+
6 CP - 脉冲- PULS-
2 DI R+ 方向+ DI R+ (S IGN +)
方向-
7 DI R- DI R- (S IGN -)
驱动器接口
关于电子齿轮的问题：
以丝杆为例，在不加减速机情况下，如果丝杆螺距是 5mm，设置步进或者伺服每圈脉冲 5000 个，伺
服设置分子 2，分母 1。理想状态就是 1 个脉冲走 1 个微米。这样系统分子分母都为 1。如果不能设置为
1:1，那么系统相应轴的分子就是丝杆每转一圈的脉冲数，分母就是螺距，单位是微米。
关于步进电机的调试：
三相步进电机转速一般最快只能达到 1000 转，两相步进不能超 800 转。有些客户两相步进用 24V,
这样电机基本没有力矩。外接电源的步进驱动器尽量要用到标注的最高电压。速度计算，如果最高转速
800，螺距 5，那么最高速度是 800*5=4000。在轴参数里【快速速率 G00】设置为 4000。如果有减速机
还要除以减速比。

2.1.2 驱动器报警连接
XC1000系列
管脚 信号 伺服或步进驱动器
8 *ALM 报警 ALARM+
5 GND ALARM-
驱动器接口
这里的 GND 不必一定是输入接口的 GND，推荐接在系统开关电源的负极。接好后在输入诊断里对应
端口设置为[某轴报警]，并且要设置为常闭（一般伺服报警都是常闭信号）。

2.1.3 驱动器 Z 脉冲连接

如果要求高精度回零，参数中回零方式用到了+ZCP,需要接伺服的 Z 脉冲。
注意：系统要求伺服驱动器有编码器 Z 信号集电极开路输出。只能接输入口 1～8。接好后对应端
口设置为[某轴 ZCP]。
XC 10 00系列
管脚 信号 伺服或步进驱动器
Z脉冲
3 *- ZCP OZ
5 GN D GN D
驱动器接口

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2.2 输入连接
2.2.1 外置按钮、接近开关的连接
XC 10 00系列
信号
X1 --- X24 外置按钮/接近开关
GN D
输入接口
+2 4V
GN D
系统开关电源
注意：如果是电子传感器只接受 NPN 型，不能用 PNP。
2.2.2 三线光电传感器的连接
两线式 NPN 传感器接法（两线式 NPN 传感器尽量少用，三线更好。电感式对铁敏感，很容易误触发）。
有客户问什么传感器精度高稳定性好，推荐使用槽型光电传感器。

XC 10 00系列
信号
X1 --- X24 三线光电传感器
GN D 黑
输入接口 NP N型
棕
+2 4V 蓝
GN D
系统开关电源

关于常开常闭，除了急停，其他外接按键尽量不要用常闭（更是不要乱去改常闭）。例如有客户设
置了外接【自动】（此时并没有接），设置常闭后，外接【自动】一直触发（因为是断开状态）。就切
换不到其他状态了，改也改不了，因为要求在编辑状态下修改，只能搭一根线到负极（不让自动信号触
发）再改回来。

2.3 输出口连接
本控制器输出口只能接 DC24V 继电器，由于提供电流有限，电磁阀，接触器等其他用法必须通过
DC24V 继电器转。严禁接 220V 交流继电器或者其他电器。
输出口有效输出 0V 电压，无效是断开状态（用万用表量不了什么结果，因为是悬空有不确定漏电
压，从而没必要用万用表测输出口）。

XC1000系列
信号 DC 24 V 继电器
Y1---Y24
+24V
输出接口 K?

+24V
GND
系统开关电源

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2.4 模拟主轴连接
系统支持两个模拟主轴，分别为主轴 1 和主轴 2，信号上也用 1 和 2 区别。
2.4.1 变频器连接
XC 10 00系列
管脚 信号 变频器
主轴模拟量(0--10V)
9 FV1/SVC1 Vr ef
5 FC 1/0 V AG ND
7 Y2 4/C W/EN X1(正转)
3 Y2 3/C CW X2(反转)
1 +2 4V K? CO M
主轴接口

K?

在输出诊断中分别设置 Y1,Y2 为主轴 1 正转、主轴 1 反转。

2.4.2 使用伺服作为模拟主轴
XC 10 00系列
管脚 信号 伺服驱动器
主轴模拟量(0--10V)
9 FV1/SVC1 Vr ef
5 FC 1/0 V AG ND
7 Y2 4/C W/EN 使能
3 Y2 3/C CW 速度指令取反
1 +2 4V CO M+
主轴接口
伺服不能用软使能。【速度指令取反】一般伺服出厂没有设置，请参照伺服说明书把相应输入口设
置为【速度指令取反】(名字不一定是这个名字，但功能是速度模式下指令取反)。不清楚咨询伺服厂商。

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2.5 手轮接法
XC1000系列
管脚 信号
1 +5V VCC
10 A+ A+
2 A- A-
11 B+ B+
3 B- B-
9 GND 0V
12 XTH X轴
5 YTH Y轴
13 ZTH Z轴
4 X1 X1
8 X10 X10
15 X100 X100
9 GND COM公共端
手轮接口 手持手轮

三轴手持手轮接法例程。进入输入诊断，拨动轴选和倍率开关，相应输入端口会有变化，按【修改】
把对应端口设置正确功能。（上图是 3 轴手持手轮，多轴手持手轮的 ABC 轴选以此类推接到输入口）
当输入口设置了手轮相关功能，系统自动切换到手持模式，面板按键不起作用。因此要使用单手轮，
确保输入口中没有设置手轮相关功能（比如有个输入口是【手轮 X 轴】）。

2.6 编码器的连接
XC 10 00系列
管脚 信号 编码器
2 SA - A-
8 SA + A+
5 SB - B-
6 SB + B+
3 SZ - Z-
4 SZ + Z+
15 GN D 0V
12 +5 V +5 V
编码器接口

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2.7 RS485 信号的连接
2.7.1 与输入输出扩展板的连接
XC10 00 系 列
管脚 信号
2 485A
3 485B
+24V

V4 2+

DNG

B5 84

A5 84
5 GND
1 +24V GND
RS485接口 I O口 扩 展 板

X1 X2 Y1 C1 Y2 C2
+24V
GND
开关电源

AC220-L AC220-N

2.7.2 RS485 通讯绝对值伺服驱动器的连接

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第三章 调试
3.1 电机调试
如果是第一次使用本系统，请不要把电机先装在机器上，确定电机能转动了再上机。
电机连接好上电后，如果是伺服，要设置伺服软使能。电机应该锁住（用手不能转动）。切换到手
动模式。按轴方向键，电机应该可以转动。如果不能，检查连线和驱动器。
伺服电机：系统设置参数【脉冲模式】为正交脉冲，同时驱动器也要设置为正交脉冲（有些伺服叫
AB 脉冲）。

3.2 电子齿轮
3.2.1 计算法
伺服驱动器：以一般编码器 2500 线电机为例.
伺服电机每圈脉冲是：10000*伺服分母/伺服分子。 如伺服驱动器分子 10，伺服驱动器分母 5，则
电机每圈脉冲 10000*5/10=5000。
步进驱动器：看驱动器上的细分表。
丝杆螺距 L：单位是微米，1 毫米=1000 微米。例 5 毫米螺距。
电机每圈脉冲应该设置为 5000（伺服驱动器分子 10，分母 5），即 1 个脉冲走 1 微米。
然后这时系统分子：5000，分母：5000，也可以约分，就是 1:1。
有减速机分子要乘以减速比，可适当减少电机每圈脉冲。
如果是旋转轴，分母就是 360 度*1000=360000。
丝杆传动电子齿轮最好设置在驱动器上，系统保持分子分母都是 1。方法是设置电机每圈脉冲和丝
杆螺距（微米）一致。例如 5 毫米螺距丝杆设置每圈脉冲 5000。

3.2.2 测试法
如果不知道每圈脉冲走多少距离，可以用测试法，测试距离尽量长。
当前系统分子分母 i:j。用低速走 Ln =100mm（比方，不一定是这个值）。然后测量实际距离 Lm,
那么新分子/分母 =(i*Ln)/(j*Lm).然后可以继续走 Ln 量 Lm 再重复计算，直到量出来没有误差为止。
如果是旋转轴要反过来用，用刻度线转一圈对齐，这时实际 Lm=360 度，看控制器 Ln 显示多少，代
入公式计算。（在电子齿轮正确之前，先不要设置为旋转轴）。

3.3 最高速度估算
如果控制器发出指令过高，伺服电机会报警，步进电机会丢步甚至堵转。估算最高速度加以限制非
常重要，同时也可以设置到最高速度以提高加工效率。
伺服电机：看电机最高转速 M，丝杆螺距 L 毫米，那么最高速度是 M*L。
步进电机：步进电机最高不要超过 800 转，负载重还要降低。M=800，算法同上。
电机能不能达到最高速度还要看系统频率限制。控制器有 100K，200K，500K 选择。
100K 主要是一些步进驱动器高于 100K 会丢脉冲。
200K 出厂默认。
500K 必须所有轴都是正交脉冲才可以(包括不用的轴)。有一个轴不是正交就会降至 200K。
频率限制/电机每圈脉冲 *60= 理论最高转速。
如果有减速比 A:B 最高速度还要*B/A.
每个轴最高速度设置在快速速率 G00 里。实际运行时系统会控制每个轴不高于这个速度。
参数中【速度倍率】:有时候我们需要旋转轴按 360 度分度控制，这样速度会很慢，比如 3600 电机
才 10 圈每分钟，效率低下，这时可以设置【速度倍率】，最终速度会乘以倍率加快转速。参数中的速
度也会乘倍率。【速度倍率】只对参数中 G0 速度，程序中 F 不受影响。
步进电机丢步：步进电机丢步，首先驱动器电压不能低。步进电机在高转速时扭矩就看供电电压，
供电电压低衰减很快。第二降低加减速，加减速都降到 10 了还不行。降速度，速度降很低了还不行，
电机太小换电机。

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3.4 限位保护
3.4.1 硬件限位保护
机床上，一般各轴正、负方向上都安装了限位开关，刀具只能在限位开关限定范围内运动。当触发
限位开关时，系统立即停止刀具移动（实际是用急停加减速停止），并显示限位触发报警信息。此时要
反向移动刀具脱离限位,按[复位]解除报警。

3.4.2 软件限位保护
软件限位保护提供和硬件限位保护类似功能。设置轴参数中正负限位（数值是机床坐标，单位是微
米）和软限位作用条件就能限制刀具移动范围。
实际应用一般是一个硬件限位和一个软件限位联合使用。(在轴参数里，要设置回零之前有效，软
限位才起作用)。

3.5 模拟主轴转速设置
本系统有两路模拟主轴，分别为主轴 1 和主轴 2。控制器转速要和实际转速对应，必须要设置综合
参数中【模拟量 10V 对应转速】。主轴 1 模拟量端口是 SVC1，主轴 2 模拟量端口是 SVC2。
主轴 1 可以配置编码器实现攻丝。
设置 1000 转，主轴 1 格式为:MO3 S1000，主轴 2 格式为:M63 SS1000。

3.6 主轴 485 控制设置

主轴 1 和主轴 2 均可用 485 总线控制，具体参考主轴参数中相关描述。各参数要根据变频器设置，
如果不明白请向变频器厂商咨询。

3.7 数字主轴设置（主轴 2 同步跟随）

数字主轴按伺服脉冲接法,举例:配置 A 轴为数字主轴 1.按旋转轴配置 A 轴电子齿轮,设置模式为主
轴 1.设置速度倍率 360(非常重要),表示参数中速度单位是 转每分.设置 A 轴 G0 速度为 3000(伺服的最
高速度).设置【主轴 1 参数】中主轴 1 速度模式 2(脉冲).主轴 1 模拟量 10V 转速 3000,和 G0 速度对应.
双数字主轴时，主轴 2 可设置跟随主轴 1，用 M67 指令。
M67 P2.5 Q-1.3；设置主轴 2 跟随主轴 1，主轴 1 和主轴 2 转速比为 2.5：1.3，且主轴 2 和主轴 1
反向。此时主轴 2 不能再控制，要取消用 M65 使主轴 2 设置停止状态。PQ 同符号，同向跟随，PQ 不同
符号，反向跟随。此功能可用作飞刀。

3.8 部分参数说明
本系统中每个参数都有详尽解释，但是有些参数不常见，在此进一步说明。

3.8.1 最高脉冲频率【在综合参数中】
这个参数限制指令脉冲输出最大频率，所有轴共用，以电机中最低一个为准。
0:100 最高输出 100khz，有些步进驱动质量一般，超过 100khz 会丢脉冲，要设置为 100khz 限制。
1:200 最高输出 200khz。
2:500 最高输出 500khz。但是必须是在所有轴都是正交脉冲时才能有效
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，如果有一个轴是方向加脉
冲，系统就会退回到 200khz,即使参数显示的是 500khz。

3.8.2 钻攻循环输出口开关延时(毫秒)
如果钻攻指令中指定了输出口，输出口动作后会延时，本参数指定时间。

3.8.3 扩展模块地址 1～6【在综合参数中】

本系统可以扩展 IO 口（I/O:96/96）,本参数控制开放指定地址 IO 板。
每个 IO 板上有 12 个输入和 12 个输出。通过拨码开关指定地址 S（1～6），IO 口名字不同。
具体计算为：本扩展板上 X(Y)N= X(Y)n+(S-1)*12 +24
举例：S1 号上 Y1 地址为 1+（1-1）*12+24=Y25
举例：S6 号上 Y3 地址为 3+（6-1）*12+24=Y87
参数设置 0：不与本地址扩展板通信，没有连接的地址要设置 0，否则影响通信速度。
参数设置 1：与本地址扩展板通信，断开不报警。连续 5 次通信错误视为断开。
参数设置 2：与本地址扩展板通信，断开后报警。连续 5 次通信错误视为断开。
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 通信状态在诊断→更多→通信诊断中查看。

3.8.4 轴模式【在轴参数中】
【轴模式】轴模式，0:旋转,1:直线,2:主轴 1,3:主轴 2,4:刀库,5;送料旋转,6:送料直线。
如果设置为旋转轴，系统实行 360 度旋转控制（坐标显示范围 0~359.999），绝对编程启用就近模
式。如当前 300 度，G90 A0，控制会正转到 360 度而不是反转。但是增量方式编程会按照程序走。例 G91
A-3600，A 轴反转 10 圈。
旋转轴模式下,绝对坐标和机床坐标始终一致,所在轴偏置和刀补无效。可用 G93 设置机床坐标从而
设置绝对坐标。旋转轴速度慢可以设置【速度倍率】加快速度。
数字主轴 1，数字主轴 2 和刀库都是要按照旋转轴设置电子齿轮。
数字主轴替代模拟主轴，可以实现更稳定更精确转速。可以实现插补式刚性攻丝和插补式螺纹，更
容易实现定位。
刀库模式下，只能在刀库回零、T 代码中实现运动，用来控制伺服刀库。
送料轴只能在送料程序中运动,送料程序也只能控制送料轴。

3.8.5 轴速度倍率【在轴参数中】
设置为旋转轴会带来速度过慢影响效率，比如旋转轴速度 3600，实际上工件才 10 圈每分钟。于是
用【轴速度倍率】可以提高加工效率。如果【轴速度倍率】设置为 N，那么工件就会以 N 倍速度运行，
同时加速度也会提高 N 倍（距离小的时候加速度很大程度影响速度）。如果是步进电机，设置完倍率要
多跑几次看回到 0 度是否重合，防止加速度过高丢步。直线轴一般不要用倍率。
【速度倍率】只对参数中 G0 速度有效，程序中 F 不支持。
参数中【回零低速】对【轴速度倍率】无效。

3.8.6 回机械零后偏移【在轴参数中】
本系统有用限位开关回零（省下一个零点开关）。回零后如果停在限位开关旁，稍微振动就会触发
限位报警，因此设置本参数回完零后远离限位开关防止误触发。单位是微米，不用加符号，方向系统会
自动判断。
如果是加 ZCP 方式，可以先移动到两个 ZCP 中间（具体距离要测试），防止 Zcp 检测前靠近 ZCp 位
置带来一个螺距的误差。

3.8.7 加工轮廓控制【在综合参数中】
在高速前瞻算法中,尽量在设置的误差范围内提高速度。可接受误差越大,速度越高。当然在满足给
定速度下,系统会尽量减少误差。

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 第三篇 操作说明
第一章 界面显示

1.1 页面显示

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 项目 说明
（1）工作模式 编辑，示教，自动， MDI，回零，单步，手轮，手动
（2）运行状态 停止，运行，暂停，报警
（3）倍率 F:100%，G1 倍率。F100，G0 倍率。
（4）页面名称 当前选择的主页面标签
（5）软功能键 当前页面可用 F1~F8 设置的按键
一些说明 S：主轴 1 设置速度 SE：主轴 1 编码器实测速度。
SS：主轴 2 设置速度。
T0303，前两位是当前刀具，后两位是当前刀补。
L:0 当前程序光标所在行。
F:200.000 当前加工程序给进速率。

M 代码含义 第一个 M05 主轴 1 状态

第二个 M65 主轴 2 状态
第三个 M09 冷却状态
第四个 M13 卡盘 1 状态
第五个 M23 卡盘 2 状态
第六个 M11 尾座状态

1.2 导入开机画面

开机画面设置，把 start.bmp 放在 U 盘根目录，在系统信息里权限设置为【厂商 B】，按【开机画

面】即可导入新的开机画面。

start.bmp 的制作：打开电脑自带画图软件，新建或者打开已有的图。

如果是新建

24 / 78
如图点击属性。

按上图设置。

如果是打开已有图：

按上图设置后确定。
做好图片后
25 / 78
 名字必须是 start.bmp,放入 U 盘就可以导入了。

1.3 自定义报警
控制器还可以支持 E100～E121，定制报警。可在程序中用 ERR[100]到 ERR[121]调用。
定制报警内容

报警内容可用 CSV 文件导入，CSV 文件中只更新自定义内容。如

E100 自定义报警 1
E120 自定义报警 2
注意：自定义报警不会随系统中英文切换而变化。

1.4 自定义互锁

本控制器可以自定义 32 条互锁。

26 / 78
 控制目标：输出口（一定要是通用）Y1～96。
M 代码 M（3,4,5,19,29,63,64,65,67,68,69,8,9,10,11,12,13,22,23）
触发源：输入口：X1～96
辅助继电器：Z1～96
输出口：Y1～96
M 代码：M（3,4,5,19,29,63,64,65,67,68,69,8,9,10,11,12,13,22,23）
触发状态：1：触发源有效时触发。 0 触发源关闭时触发
工作模式：A:所有工作状态。M:手动，手轮，单步状态下。
报警： 0：不报警，非零：触发源报警。
控制目标为 M 代码时，只检测 M 代码设置时，设置成功后不检查。例如控制目标 M3，触发源 X1，
设置时 X1 没有触发，M3 设置成功。然后 X1 触发了，控制器并不检查，也不会关闭 M3。
控制目标为 Y 代码时，只要在对应工作模式都会检查。例如控制目标 Y3，触发源 X1，设置时 X1
没有触发，Y3 设置成功。然后 X1 触发了，控制器会立即关闭 Y3，然后根据情况报警。

1.5 自定义端口名
本控制器支持端口命名，注意：命名只有在端口为【通用】功能才会显示。

可以通过 CSV 文件导入需要的端口。不会可以先导出，修改完再导入。

例：格式 第一列 输入口：PIN 输出口：POUT 。
第二列 端口号。
第三列 名字。最多四个汉字或者 8 个字母。
PIN 1 输入口 1
PIN 2 输入口 2
POUT 10 输出口 10
按【命名导入】，输入和输出是一起导入的，只需要做一个文件。
注意：自定义名字不会因系统中英文切换变化而变化，需要恢复到出厂值，按【命名缺省】。
1.6 自定义界面

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 可在第一列定义 24 个可保存公共变量 B（#500～#599）变量号，并命名为第二列，第三列是变量
的值。nan 表示无效值。在程序中直接应用变量名例 X#500.
界面导入时用 CSV 文件，不清楚的请先从控制器导出，在电脑上改好导回。一个参数例子。
500 自定参数 1
501 自定参数 2
注意：第一列变量号不要加#。范围是 500～599，其他值都不会显示。
本功能可以把程序中一些变化的值放在桌面方便客户修改而不需要改程序。

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第二章 基本操作
2.1 手动操作
工作模式[手动]。按各轴方向键,对应坐标变化,电机转动。
快速键灯灭：用手动低速(综合参数),倍率用给进倍率 F:100%。
快速键灯亮：用手动快速(各轴参数中),倍率用快速倍率 F100。

2.2 手轮操作
工作模式[手轮]，综合参数中【手轮 0/单步 1】设置 0。

箭头所示位置有 HZ（轴选） X100（倍率）提示。

2.3 单步操作
工作模式[单步]，综合参数中【手轮 0/单步 1】设置 1。

箭头所示位置有速度和单步距离显示。
速度意思和手动一样。单步距离用 X1X0X00 键切换 0.010，0.100，1.000 三种距离。
按轴方向键一次，移动一个单步距离。

2.4 回机械零
系统有坐标掉电保存功能，但是在运动时掉电或者掉电后电机滑动时并不可靠，所以上电回零还是
必须操作。
本系统有 4 种回零方式。在每个轴参数中设置。一般直线轴推荐限位回零，旋转轴用零点回零（有
限位开关会在运动中报警）。
回零时，首先要设置回零要用到的输入口，否则会报警[回零端口不匹配]。
限位回零，回零方向正向，必须要有[轴正限位]端口，如果附加 ZCP，还要有【轴 ZCP】信号端口。
如果是负向回零，必须要有[轴负限位]端口。
零点回零，必须要有[轴零点] 端口，如果附加 ZCP，还要有【轴 ZCP】信号端口。
ZCP 回零，必须要有【轴 ZCP】信号端口。
回零后机床坐标会自动清零。
29 / 78
 第二，三参考点，都是机床坐标，单位是微米。
回零相关参数都在每个轴的参数里，包括回零高速，回零低速，回零方向，回零方式，回零偏移。
回零过程：按回零方向，高速触碰回零方式中指定的端口(如果没有设置对应端口报警)，减速停止
（开关触发行程至少 5 毫米保证减速距离），然后反向慢速脱开(此速度和精度密切相关)，脱开后继续
高速运动至回零偏移（防止和限位太近误触发），系统自动设置机械坐标为 0，回零完成。
轴名称前有实心圆标志说明坐标在机械零点没动过，空心圆说明回过机械零，无标识说明没有回
过机械零。
宏变量回零标识
宏变量号 宏变量功能 读写功能
#1601～#1606
当前各轴回零状态：0 未回，1 回过，2 在零点 只读
（X～C 轴）
程序中回零 G28 U0，X 轴回机械零

2.5 回程序零
回程序零可快速回到各轴自定义零点上。执行之前一定要先设置各轴程序零点。程序中 G50 也会设
置程序零点。
程序零点可在坐标系中查看。

NAN 表示还没有设置。
手动执行：模式切换到【回程序零】，再按轴方向键。
程序执行：G26 U0，X 轴回程序零。

2.6 坐标设置(快捷对刀)

在【位置】界面按【坐标设置】键，调出坐标设置对话框。
此界面只能设置 xz 轴相关坐标。当前绝对坐标设置是设置 G50 偏置。G50 是否掉电记忆可在综合参
数中设置。
其他轴 G50 要在坐标系页面里设置，或者用 G50 指令设置。
其他轴机床坐标要用 G93 指令设置。

30 / 78
2.7 坐标系设置(坐标系对刀)

绝对坐标 = 机床坐标 – (G50+G5N+刀补)。因此设置 G50，G5N，刀补其实都可以达到一样的效果。

G5N 可以设置 6 个基准点，方便作多工件加工。

2.8 刀补设置(刀补对刀)

本系统只提供 ZX 轴刀补设置。
设置方法：在手动或者手轮模式下。在端面切一刀，按【Z 测量】，输入当前点 Z 轴要设置的绝对
值，一般是 0。在棒料上环切一刀，可按【X 对刀记忆】显示黄色，移开刀具停主轴，测量直径，按【X
测量】输入直径。
关于形状的说明在刀具补偿章节中具体描述。

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第三章 程序运行
3.1 MDI 多段运行
在 MDI 方式下,通过 MDI 面板可以编制多行程序并执行,这种执行方式称为 MDI 多段运行或 MDI 运行。
MDI 运行的程序格式和通常的程序ー样。MDI 运行适用于简单的测试操作。
1、编辑 MDI 程序段。
2、光标复位到第一行。
3、按【启动】键，开始 MDI 运行。

3.2 单段、跳段、选停
单段：执行一行暂停。
跳段：打开跳段，会忽略开头是’/’的行，如果跳段关闭，这一行是会被执行的。
注意：如果开头是’//’ 的话，相当于注释，关闭也是忽略的。‘；’是注释，”()”是注释。

选停：当程序执行【M01】时，如果【选停】打开，程序停止，【选停】关闭，程序继续运行。一
个程序是不断循环执行，可是希望在做完一个完整循环时可以人工停止。在程序循环指令前加 M01，这
样需要停止就打开【选停】。

3.3 手轮试加工
【自动】模式下，在【简要显示】和【程序编辑】中，打开手轮试加工。摇动手轮，程序运行。手
轮停止，程序暂停。

3.4 子程序调用
子程序调用格式 M98 P1234 L1。L 次数，可不写。1234,子程序名。很多人以为是写在主程序里的
N1234，或者在主程序后面写 O1234 下面写子程序。不是的。1234 必须是在本地目录一个独立的程序，
名字是 O1234.NC。必须是 O+4 位数字，M98P1，那么子程序名是 O0001.NC。注意第一个字是英文字母“OPQ”
的 O，建立方法，在本地目录下新建文件，名字输入 O+4 位数。然后编辑文件以 M99 结束，再编辑主程
序。
例程：调用子程序延时 1 秒。
主程序 O1111.NC
M98 P9123
M30
子程序 O9123.NC
G04X1.0
M99

可以把子程序放在主程序后面，用 M98 Qxxxx 调用。

O1111.NC
M98 Q1234
M30

N1234 // 子程序开始 要用 N 给出子程序名。

G4 X1
M99

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 第四篇 编程说明
第一章 编程简介
1.1 程序编辑

按【程序】键，界面切换到【程序】界面，按【编辑】，如果程序开关打开，程序不超过 200k，进
入【编辑】模式允许程序编辑。

1.2 程序目录

在【程序】界面按【本地目录】，进入程序目录界面。选择好需要的程序，【返回】到【程序】界
面就可以了。

1.3 程序 U 盘导入和 DNC

在【程序】界面按【U 盘目录】，进入 U 盘目录界面。选择好需要的程序，点【导入】，程序导入

到【本地目录】。再进入【本地目录】选择就可以用了。
按【DNC】的话，可以在程序界面直接执行 U 盘里的程序。
什么文件可以被识别？

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 条件一：电脑上记事本能够打开；条件二：后缀名为.nc 或者.txt 。有些软件生成的代码后缀名不
支持，可以通过下面方法直接改后缀名让系统识别。如果电脑上后缀名被隐藏，可以通过下面步骤打开
后缀名。

打开我的电脑->工具->文件夹选项。

把图中框中选项‘√’去掉，再点应用。

这时才能看到文件真正后缀名，用鼠标选上改为“.NC”。

1.4 送料程序

如果【综合参数】设置了启动时运行送料程序。按启动时，送料程序就会同步运行，送料程序只能
控制【送料旋转】和【送料直线】的轴。系统里只能有一个送料程序，如果要换的话需要通过 U 盘导入。

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第二章 程序 G 代码
2.1 G 代码列表
G 代码 级别 功能
G04 延时等待,参数 X 按秒,参数 P 按毫秒,分辨率 5 毫秒
G10 修改坐标系偏置和刀补值
G22 G22~G23 循环起始
G23 G22~G23 循环结束
G26 过中间点回程序零
G28 过中间点回机械零
G30 过中间点回第二第三参考点
G31 跳段功能
G50 设置绝对坐标或者恒线速度模式主轴 1 最高转速
G52 0 设置局部坐标系
G53 机床坐标定位
G70 精加工循环
G71 轴面粗车循环
G72 端面粗车循环
G73 封闭粗车循环
G74 端面深加工循环
G75 切槽循环
G76 多重螺纹切削循环
G93 设置当前机床坐标
G00* 快速定位，按各轴中快速速率运行，受快速倍率控制
G01 直线插补，按给定 F 运行，受进给倍率控制
顺时针圆弧插补,速度按给定 F,如果有非平面轴,按螺旋插补
G02
运行
G03 逆时针圆弧插补,其他同上
1
G12 过中间点圆弧插补
G32 螺纹切削
G90 轴向车削循环
G92 螺纹切削循环
G94 端面车削循环
G17 圆插补平面选择 XY
G18* 2 圆插补平面选择 ZX
G19 圆插补平面选择 YZ
G40* 刀尖半径补偿取消
G41 3 左侧刀尖半径补偿
G42 右侧刀尖半径补偿
G54 * 工件坐标系 1
G55 工件坐标系 2
G56 工件坐标系 3
4
G57 工件坐标系 4
G58 工件坐标系 5
G59 工件坐标系 6
G80* 钻攻循环取消
G81 钻孔循环(点钻循环)
G82 高速深孔加工循环
5
G83 深孔钻循环
G84 主轴 1 攻丝循环,按编码器攻丝或刚性攻丝
G85 镗孔循环
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 G88 主轴 2 攻丝循环,位置刚性攻丝
G96 恒线速度
6
G97* 取消恒线速度
G98* 每分给进
7
G99 每转给进

注：
1 带有*号的 G 代码为系统默认 G 代码，电源接通时，模态 G 代码将处于默认状态。
2 00 组的 G 代码是非模态 G 代码，只在当前程序段有效。
3 如果使用了 G 代码列表中未列出或未使能的 G 代码，则出现报警。
4 同一个程序段中可以指令几个不同组的 G 代码。如果在同一个程序段中指令了多
个同组的 G 代码，则最后一个 G 代码有效。

2.2 绝对编程和相对编程
绝对坐标轴地址 X,Y,Z,A,B,C
相对坐标轴地址 U,V,W,AI,BI,CI

起点坐标在（100，30），终点在（50，80）.
绝对坐标编程 G1 X50 Y80
相对坐标编程 G1 U-50 V50
混合坐标编程 G1 X50 V50

2.3 G 代码详解
2.3.1 G04 延时等待
G04 X1.0 ; 延时 1 秒,X 可带小数点,单位秒。
G04 P1000; 延时 1 秒,P 不可可带小数点,单位毫米。
G04; 中断小线段前瞻,准确停止。

2.3.2 G10 修改坐标系和刀补

 G10 L2 修改坐标系
G10 L2 Pn
L2 指定修改坐标系
P1~6,对应坐标系 G54，G55，G56，G57，G58，G59
例 G90 G10 L2 P1 X2 ;设置 G54 X 轴偏置为 2
G10 L2 P1 U2 ;设置 G54 X 轴偏置增加 2

 G10 L10 修改刀长刀补

G10 L10 Pn IP
L10 指定修改刀长刀补
P1~16,对应刀补号
IP 轴地址(XZ 或者 UW)
例 G10 L10 P1 X10 W10 ;设置 X 刀补是 10，Z 轴刀补增加 10。注意，修改后不会立即生效
T0101 ;调用 1 号刀补使新刀补生效。

36 / 78
 G10 L12 修改半径刀补
G10 L12 Pn R_
L12 指定修改半径刀补
P1~16,对应 D 刀补号
R_ 修改值
例 G10 L12 P1 R2.0 ;设置 1 号半径刀补是 2.000，注意，修改后不会立即生效
T0101 ;调用 1 号刀补使新刀补生效。

 G10 L13 增量修改半径刀补

G10 L13 Pn R_
L13 增量修改半径刀补
P1~16,对应刀补号
R_ 修改值
例 G10 L13 P1 R2 ;设置 1 号半径刀补增加 2.0，注意，修改后不会立即生效
T0101 ;调用 1 号刀补使新刀补生效。

2.3.3 G22 G23 循环指令

本指令对可以实现程序循环。也可以嵌套使用，但是不能超过 4 层。
G22L3; 1 重循环
G22L5 ;2 重循环
..
..
G23
..
G23

2.3.4 G26 回程序零

G26 U0 ;X 轴回程序零,在执行这条指令之前,一定要保证设置过程序零,或者执行过 G50 设置 X 程
序零.

2.3.5 G28 回机械零

G28 U0 ;X 轴回机械零,

2.3.6 G30 返回第二第三参考点

G30 IP__P_;
G30:自动返回参考点指令。
IP__:自动返回参考点时途经的中间点坐标，绝对或增量值指定。
P_ 2 或 3
例 G30 U0 P2

2.3.7 G31 跳段功能和测位运动

在 G31 后面通过指令轴的移动，可以进行像 G01 那样的直线插补。在这个指令执行中，如果输入了
跳跃信号，则该程序段停止剩余部分，而开始执行下个程序段。该机能主要用于由外部信号控制加工终
止的情况，或用来测量工件的尺寸。
G31 IP__ F__ ;输入口 G31 有信号后,停止运动,跳转到下一行.
例 G31 X100 F100.

测位运动扩展
G31 IP__ F__ P__ Q__;可以用 P 指定其他端口.Q 指定端口有效还是无效
例 G31 X100 F100 P2 Q1;输入口 2 有效后, 停止运动,跳转到下一行.

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2.3.8 G50 设定工件坐标系和恒线速度最高转速
G50 X10;设置当前 X 坐标为 10,并设置当前机械坐标为 X 程序零.
G50 S1000;设置恒线速度最高转速主轴 1 最高转速 1000.

2.3.9 G52 局部坐标系

当在工件坐标系中编写加工程序时，为了简便，可以在工件坐标系中再设定一个子坐标系。这个子
坐标系称为局部坐标系。
指令格式
G52 IP_ ;设定局部坐标系
……
G52 IP0;取消局部坐标系
IP__:指定局部坐标系原点在工件坐标系中的绝对坐标。
解释
当设定局部坐标系时，指定的 IP__无论是绝对方式还是相对方式，其数值都表示局部坐标系原点 在
工件坐标系中的绝对坐标。同时，系统界面显示的绝对坐标也是局部坐标系中的坐标。在工件坐 标系
中用 G52 指定局部坐标系的新零点，可以改变局部坐标系。
一旦用 G52 指定了局部坐标系，
则此局部坐标系将在其对应的工件坐标系中一直有效，直到指令“G52
IP”使局部坐标系零点与工件坐标系零点一致。

2.3.10 G53 机床坐标系定位

G53 X10;快速到机床坐标 X10.

2.3.11 G70 精加工循环

G70 P(ns) Q(nf) ;
NS: 构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。
NF: 构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。
注1: 在含G71,G72,G73程序段中指令的F,S,T 对于G70的程序段无效, 而顺序号NS～NF间指令的F,S,T
为有效。
注2:G70的循环一结束, 刀具就用快速进给返回始点, 并开始读入G70 循环的下个程序段。

2.3.12 G71 外圆粗车循环

如图所示, 在程序中, 给出A→A'→B之间的精加工形状, 留出ΔU/2, ΔW精加工余量,用ΔD表示
每次的切削切深量。
45 C
A
B △D
E

快速进给

切削进给

程序指定的轨迹

△U/2
Aˊ
△W
格式:
38 / 78
 G71 U(ΔD) R(E) F(F);
G71 P(NS) Q(NF) U（ΔU）W(ΔW) S(S) ;
N(NS) ．．．．．．
．．．．．．．．
· F
· S
· T A→A'→B的精加工形状的移动指令,
· 由顺序号NS到NF的程序来指令，
精加工形状的每条移动指
令必须带行号。
·
N(NF)．．．．．．

ΔD:切深, 无符号。切入方向由AA'方向决定。(单位mm，半径指定 )。该指定是模态的,一直到下

个指定以
前均有效。并且用参数(P028)也可以指定。根据程序指令, 参数值也改变。
E: 退刀量。(单位mm，半径指定 )。是模态值, 在下次指定前均有效。用参数(P029)也可设定, 用
程序指令时, 参数值也改变。
NS: 精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。
NF: 精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。
ΔU:X轴方向精加工余量的距离及方向(直径/半径指定)。
ΔW:Z轴方向精加工余量的距离及方向。
F,S,T: 在 G71 循环中，顺序号 NS～NF 之间程序段中的程序段 F,S,T 功能都无效, 全部忽略。G71
中指令的 F、S、T 功能有效顺序号 NS～NF 间程序段中 F、S、T 对 G70 指令循环有效。

注 1:△D，△U 都用同一地址 U 指定，其区分是根据该程序段有无指定 P，Q 区别。

注 2：循环动作由 P，Q 指定的 G71 指令进行。
在 A 至 B 间的移动指令中的 F，S 及 T 无效，G71 程序段或以前指令的 F，S，T 有效。
用 G71 切削的形状, 有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行 Z 轴移动进行切削的, ΔU,ΔW 的符
号如下:

在 A 至 A'间, 顺序号 NS 的程序段中, 可含有 G00 或 G01 指令, 但不能含有 Z 轴指令。在 A'至 B 间, X
轴, Z 轴必须都是单调增大或减小。
注 3: 在顺序号 NS 到 NF 的程序段中, 不能调用子程序。

39 / 78
2.3.13 G72 端面粗车循环
如图所示, 与G71相同, 用与X轴平行的动作进行切削。
△D

A' C
A

刀具轨迹
快速进给

切削进给
E

45

程序指定的轨迹

B △U/2
△W
G72 W (ΔD) R (E) F(F);
G72 P(NS) Q(NF) U(ΔU) W(ΔW) S(S) ;
ΔD, E, NS, ΔU, ΔW, F, S, T和G71相同。
用G72切削的形状, 有下列四种情况。无论哪种, 都是根据刀具重复平行于X轴的动作进行切削。
ΔU, ΔW的符号如下:

B B X

U(-)..W(-)..
U(-)..W(+)..
Z

A A A A
A A A 直线和圆弧插补都可以
A

U(+)..W(+).. U(+)..W(-)..
B B

在A至A'之间, 在顺序号NS的程序段中, 可含有G00或G01指令, 但不能含有X轴的指令。在A'至B之

间, X轴, Z轴方向必须都是单调增大或减小的图形。

2.3.14 G73 封闭切削循环

格式:
G73 U(△i) W(△k) R（d）
G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)
Δi：X 轴粗车退刀量 ( 单位：mm，半径值 )

40 / 78
Δk：Z 轴粗车退刀量 ( 单位：mm)
d：切削的次数，取值范围 1 ～ 9999( 单位：次 )，R5 表示 5 次切削完成封闭切削循环。R(d) 指
定值
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X 轴的精加工余量 ( 单位：mm，直径 / 半径指定 )
Δw：Z 轴的精加工余量 ( 单位：mm)
F：切削进给速度；
S：主轴转速；

2.3.15 G70 精加工循环

代码格式： G70 P(ns) Q(nf)；
代码功能： 刀具从起点位置沿着 ns ～ nf 程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在 G71、
G72 或 G73 进行粗加工后，用 G70 代码进行精车 , 单次完成精加工余量的切削。G70 循环结束时，
刀具返回到起点并执行 G70 程序段后的下一个程序段。
其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；

2.3.16 G70,G71,G72 加工循环举例

例: 复合型固定循环G71的实例

起点
Z轴
终点
`

0.2
100 60
40
X轴
a
b
c

e
d
80 30
10 20 30 10 2

41 / 78
 (直径指定, 公制输入)
N010 G50 X200.0 Z220.0 ；（设定座标系）
N020 M3 S300；（主轴正转，转速；300转/分钟）
N030 M8；（开冷却）
N040 T0101；（调入粗车刀）
N050 G00 X160.0 Z180.0 ；（快速定位，接近工件）
N060 G71 U4.0 R1.0 ；（每次切深8mm[直径]，退刀1mm）
N070 G71 P080 Q120 U0。2 W2.0 F100 S200 ；（对a---d粗车加工，余量X方向0.2mm，Z方向
N080 G00 X40.0 ； 2mm）
N090 G01 Z140.0 F100 S200 ；
N100 X60.0 W-30.0 ；
N110 W-20.0 ；
N120 X100.0 W-10.0 ；
N130 G00 X200.0 Z220.0 （快速退刀到安全位置）
N140 T0202；（调入2号刀，执行2号刀偏）
N150G00 Z175.0（快速定位）
N160 G70 P80 Q120；（对a---d精车加工）
N170 G00 X200.0 Z220.0 M05 S0； （快速回程序起点，关主轴，停转速）
N180 M09；（关闭冷却）
N190 T0100；（换回基准刀，清刀偏）
N200 M30；（程序结束）

例: 复合固定循环(G70,G72)的实例

起点

X
7

110
88

160

80

40
Z

c
b

70 20 15 20 2

190

O0002;

42 / 78
N010 G50 X220.0 Z190.0 ;（设定坐标系）
N015 T0202; （换2号刀，执行2号刀偏）
N017 M03 S200; （主轴正转，转速200）
N020 G00 X176.0 Z132.0 ; （快速定位，接近工件）
N030 G72 W7.0 R1.0 ; （进刀量7mm，退刀量1mm）
N040 G72 P050 Q090 U4.0 W2.0 F100 S200 ; （对a--d粗车，留X4mm，Z2mm余量）
N050 G00 Z70.0 S200 ; （快速定位）
N060 G01 X160.0 F120 ; （进刀至a点）
N070 X80.0 W20.0 ; （加工a—b）
N080 Z105.0 ; （加工b—c）
N090 X40.0Z125.0 ; （加工c—d）
N100 G0 X220.0 Z190.0; （快速退刀至起点）
N105 T0303; （换3号刀，执行3号刀偏）
N107 G00 X176 Z132 ; （快速定位）
N110 G70 P050 Q090 ; （精加工a—d）
N120 G0 X220.0 Z190.0; （快速返回起点）
N130 M5 S0; (停主轴)
N140 T0200; （换2号刀，取消刀补）
N150 M30; （程序结束）

2.3.17 螺纹切削循环
按照下面的程序，可以进行如图所示的螺纹切削循环。
G76 P(m) (r) (a) Q(△dmin) R(d);
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L)/I(L) L(c);

E
A

（切入方法的详细情况）

43 / 78
 刀尖

第一次
第二次

第n次

P(m)：最后精加工的重复次数 1~99，此指定值是模态的，在下次指定前均有效。另外用参数（P031）
也可以设定，根据程序指令，参数值也改变。
P(r)：螺纹倒角量。如果把螺距 L 作为导程，在 0.01~9.9L 的范围内，以 0.1L 为一挡，可以用 00~99
两位数值指定。该指定是模态的，在下次指定前一直有效。另外，用参数（P032）也可以设定，
根据程序指令也可改变参数值。
P(a)：刀尖的角度（螺纹牙的角度）。可以设置 0~99。把此角度值原数用两位数指定。此指定是
模态的，在下次被指定前均有效。另外，用参数（P033）也可以设定，根据程序指令也可改变
参数值。
M，r，a 同用地址 p 一次指定。
Q(△dmin)：最小切入量。当一次切入量（△D× N - D× N  1 ）比△dmin 还小时，则用△dmin 作
为一次切入量。该指定是模态的，在下次被指定前均有效。另外，用参数（P035）也可以设定，
用程序指令也改变参数值。(半径值，单位 0.001，1000 表示 1 毫米)。
R(d)：精加工余量。此指定是模态的，在下次被指定前均有效。并且用参数（P034）也可以设定，
用程序指令，也改变参数值。取值范围为 0.0～99.999，(单位：mm，无符号，半径值)。
R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为±99999999，单位
0.001,1000 表示 1mm。i=0 为切削直螺纹。
P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为1～99999999，单位0.001,1000表示1mm (半径值、无
符号)。
未输入 P(k)时，系统报警；
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为1～99999999，单位0.001,1000表示1mm (半径值、无符号)。
未输入△d 时，系统报警；
F(L)/I(L):螺距，单位毫米。I表示英制螺纹。
L(c): 螺纹头数，默认是 1
注 1：用 P、Q、R 指定的数据，根据有无地址 X（U），Z（W）来区别。
注 2：循环动作由地址 X（U），Z（W）指定的 G76 指令进行。

44 / 78
 此循环加工中，刀具为单侧刃加工，刀尖的负载可以减轻。另外，第一次切入量为△d，第 N 次为△
d N ，每次切削量是一定的。考虑各地址的符号，有四种加工图形，也可以加工内螺纹。在上图
所示的螺纹切削中，只有 C，D 间用 F 指令的进给速度，其他为快速进给。
在上图所示的循环中，增量的符号如下：
U，W：负（由轨迹 A 到 C，C 到 D 的方向决定）
R（I）：负（由轨迹 A 到 C 的方向决定）
P（K）：正（为正）
Q（△D）：正（为正）
注 3：关于切螺纹的注意事项，与 G32 切螺纹和用 G92 螺纹切削循环相同。
注 4：螺纹倒角量的指定，对 G92 螺纹切削循环也有效。
例：

X （100，100）

1.5

φ30 φ10
Z

45

N010 G50 X100 Z100； 设定坐标起点

N020 M3 S300； 主轴旋转，指定转速300转/分钟
N030 G0 X40 Z47； 定位至循环起点
N040 G76 P031060 Q50 R0.15；
N050 G76 X27 Z-0 R-10.445 P1500 Q500 F3； 进到螺纹循环加工
N060 G0 X100 Z100； 回程序起点
N070 M5 S0； 停主轴
N080 M30； 程序结束

2.3.18 深孔加工循环
按照下面程序指令, 进行如图所示的动作。在此循环中, 可以处理外形切削的断屑, 另外, 如果
省略X(U),P, 只是Z轴动作, 则为深孔钻循环。

45 / 78
 △k △k △k △k
A
△d △k’
0＜△k’≤△k
R R R R △i

U/2
F F F F F △i’ 0＜△i’≤△i

B
C
X
Z W
e
G74 R(e) ;
G74 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F(f) ;

e: 每次沿Z方向切削Δk后的退刀量，带小数点。另外,没指定R（e）时， 用参数
(P0030)也可以设定, 根据程序指令, 参数值也改变。
X: B点的X方向绝对座标值。
U: A到B的增量。
Z: C点的Z方向绝对座标值。
W: A到C的增量。
Δi:X方向的每次循环移动量(无符号) ，无小数点，单位0.001（半径）。
Δk:Z方向的每次切削移动量(无符号) ，无小数点，单位0.001。
Δd:切削到终点时X方向的退刀量，无小数点，单位0.001, 通常不指定, 省略X(U)和ΔI
时,则视为0。
f: 进给速度。

注 1:e 和Δd 都用地址 R 指定, 它们的区别根据有无指定 X(U), 也就是说, 如果 X(U)被指令了, 则

为Δd，如无指令 X(U)，则为 e
注 2:循环动作用含 X(U)指定的 G74 指令进行。

2.3.19 内圆切槽循环
根据下面程序指令, 进行如图所示的动作。相当于在G74中, 把X和Z调换, 在此循环中, 可以进行
端面切削的断屑处理, 并且可以对外径进行沟槽加工和切断加工( 省略Z、W、Q)。
G75 R(e) ;
G75 X(U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R(Δd) F(f) ;

46 / 78
 A

△i
F
R
e
F

U/2
R
F

C
R
BF

△d
Z X
W

e：每次沿X方向切削Δi后的退刀量，带小数点（半径）。另外, 用参数(P0030)也可以
设定, 根据程序指令, 参数值也改变。
X：C点的X方向绝对座标值。
U：A到C的增量。
Z：B点的Z方向绝对座标值。
W：A到B的增量。
Δi：X方向的每次循环移动量(无符号)，无小数点，单位0.001（半径）。
Δk：Z方向的每次切削移动量(无符号) ，无小数点，单位0.001。
Δd：切削到终点时Z方向的退刀量，无小数点，单位0.001, 通常用不指定, 省略X(U)和
ΔI时,则视为0。
F：进给速度。
G74, G75都可用于切断、切槽或孔加工。可以使刀具进行自动退刀。

2.3.20 G93 设置机床坐标

格式:G93 X0 Y10;设置当前 X 轴机床坐标 0,Y 轴机床坐标 10。

2.3.21 G0 快速定位
G00 是快速定位指令。它以当前点为起点，以按轴参数中[快速速度 G0]移动到指定的位置。倍率受
【快速倍率】控制,F100,F75,F50,F25,F0,其中 F0 按综合参数中[快速速度 F0]速度。G0 速度按每分给
进，不受每转给进指令影响。
例 G0 X10 Z10;

2.3.22 G01 直线插补

G01 是切削给进，按 F 指定，受每分给进和每转给进影响。倍率按【给进倍率】F：100%，范围 10%~150%，
间隔 10%。最高速率每轴受【切削速率最高限制】。
例 G1 X10 Z10 F100;

2.3.23 G02/G03－圆弧插补
用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。速度按【G01】给定。
47 / 78
 G02 X Z R_ F
G03 X Z I_ K_F

指定内容 命 令 意 义
回转方向 G02 顺时针转CW
G03 反时针转CCW
绝对值 X、Z 零件坐标系中的终点位置
终点位置
相对值 U 、W 从始点到终点的距离
从始点到圆心的距离 I、 K
圆弧半径 R 圆弧半径（半径指定）
进给速度 F 沿圆弧的速度

所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX 平面，从Z 轴的正方向往负方向看而言, 如

下图例。
X Z

G02
G03

G03
G02

Z
X
右手坐标系
G02 X..Z..I..K..F..; G03 X..Z..I..K..F..;
或 或
G02 X..Z..R..F..; G03 X..Z..R..F..;
（绝对值指定） （绝对值指定）
（直径编程） 圆弧中心 （直径编程）
X X
Z
R I

Z R
X K X I
Z Z
圆弧中心 K

用地址X，Z或者U，W 指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的
距离值。圆弧中心用地址I，K 指定。它们分别对应于X，Z 轴。但I, K后面的数值是从圆弧始点到圆心
的矢量分量，是增量值 I=圆心X坐标——始点的X坐标，K=圆心Z坐标——始点Z坐标。如下图:

48 / 78
 终点（X，Z）

始点
I
中心

I，K 根据方向带有符号I、K方向与X、Z轴方向相同时取正值，否则取负值。圆弧中心除用I，K指
定外，还可以用半径R 来指定。如下:
G02 X_ Z_ R_ F_ ;
G03 X_ Z_ R_ F_ ;
此时可画出下面两个圆弧，大于180°的圆和小于180°的圆。对于大于180 °的圆弧不能指定。

R=50
终点

2
始点 R=50

(程序的实例)
X

15.0 R25.0

10.0
50.0
Z

30.0
50.0

把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程:
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30 ； 或
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30 ；或
G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30 ； 或
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30 ；
圆弧插补的进给速度用F 指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。

2.3.24 G12 3 点圆弧插补

G12 过中间一点圆弧插补指令。它们在指定平面上，控制刀具沿着圆弧进行切削运动。
49 / 78
 G12 I，J，K，X，Y，Z ；IJK 是中间点绝对值（平面相关），（XYZ）是终点（平面相关）
本指令主要用于示教编程。
中间点最好取圆弧最中间的点减小计算误差。
注意：起点，中间点，终点不能共线。

2.3.25 G32 切螺纹

用 G32指令，可以切削相等导程的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。
L
L

用下列指令按F 代码后面的数值指定的螺距，进行公制螺纹切削。
G32 X（U） Z（W） F Q_；（公制螺纹）
F是长轴方向的导程（0.001～500.000mm）。
用下列指令按I 代码后面的数值指定的牙数，进行英制螺纹切削。
G32 X（U） Z（W） I Q_；（英制螺纹）
I是长轴方向的每英寸牙数（0.060～254000.000牙/英寸）
X（U）、Z（W）是螺纹终点的绝对/相对坐标
Q 起始角度，0~360.000，默认是0。

主轴1可以在速度模式，也可以在位置模式（这时候是插补螺纹，不参考编码器）。
例：M3 S500；//速度模式
G32 Z-50 F1.0
M30

M29 S500；//主轴1位置模式，主轴转速还是要指定。
G32 Z-50 F1.0
M30

2.3.26 G90 外圆、内圆车削循环

(a) 用下述指令, 可以进行圆柱切削循环。
G90X(U)__ Z(W)__ F__;
其中：X(U)、Z(W) 循环终点的绝对/相对坐标值
F：进给速度

50 / 78
 刀具
X轴
R:快速移动
F：切削进给
Z W
4（R）

3（F）
1（R） U/2

2（F）

X/2

Z轴

增量值指令时, 地址U、W后的数值的方向, 由轨迹1和2的方向来决定。在上述循环中, U是负, W

也是负。
在单程序段时, 用循环起动进行1,2,3,4动作。
(b) 用下述指令, 可以进行圆锥切削循环。
G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
其中：X(U)、Z(W) 循环终点的绝对/相对坐标
R：循环起点与终点的半径之差
F：进给速度
刀具
X轴
R:快速移动
F：切削进给

Z 4（R）

U/2 3（F） 1（R）

R
X/2 2（F）
W
Z轴

增量值指定时, 地址U、W、R后的数值的符号和刀具轨迹的关系如下所示:
1) U<0, W<0, R<0 2) U>0, W<0, R>0

51 / 78
 W

4(R) R
2(F)
U/2 3(F) 1(R)
U/2 3(F) 1(R)
2(F)
R
4(R)

X X

Z Z

3) U<0, W<0, R>0 4) U>0, W<0, R<0

但, │R│≤│U/2│ 但, │R│≤│U/2│

4(R) R
2(F)
3(F) 1(R) U/2
3(F) 1(R) U/2

2(F)
R
4(R)

W
X X

Z Z

2.3.27 G92 螺纹切削循环

代码格式：G92 X(U)_ Z(W)_ F_ J_ K_ L ； (公制直螺纹切削循环)
G92 X(U)_ Z(W)_ I_ J_ K_ L ； (英制直螺纹切削循环)
G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ J_ K_ L ； (公制锥螺纹切削循环)
G92 X(U)_ Z(W)_ R_ I_ J_ K_ L ； (英制锥螺纹切削循环)
代码功能：从切削起点开始，进行径向(X 轴)进刀、轴向(Z 轴或X、Z 轴同时)切削，实现等螺距的直
螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92 代码，在螺纹加工未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切
削终点固定长度(称为螺纹的退尾长度)处，在Z 轴继续进行螺纹插补的同时，X 轴沿退刀
方向指数或线性(由参数设置)加速退出，Z 轴到达切削终点后，X 轴再以快速移动速度退刀。
代码说明：G92 为模态G 代码；
切削起点：螺纹插补的起始位置；
切削终点：螺纹插补的结束位置；
X：切削终点X 轴绝对坐标；

52 / 78
U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z 轴绝对坐标；
W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值(半径值)，当R 与U 的符号不一致时，要求∣R│≤│U/2
│,尾退方向与R方向一至；
F：螺纹导程，F 指定值执行后保持，可省略输入；
I：螺纹每英寸牙数，I 指定值执行后保持，可省略输入；
J：螺纹退尾时在短轴方向的移动量，不带小数点，单位0.001，不带方向(根
据程序起点位置自动确定退尾方向)，如果短轴是X 轴，则该值为半径指定；
K：螺纹退尾时在长轴方向的长度，不带小数点，单位0.001不带方向，如长轴是X 轴，该值为半径指定；
L：多头螺纹的头数，该值的范围是：1～99，模态参数。(省略L 时默认为单头螺纹)
系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削减速停止。

代码轨迹：U、W、R 反应螺纹切削终点与起点的相对位置，在符号不同时刀具轨迹与退尾方向如图：
1） U>0，W<0，R>0 2） U<0，W<0，R<0

2.3.28 G94 端面车削循环

(a) 用下述指令, 可以进行端面切削循环。
G94 X(U)__ Z(W)__ F__ ;
其中：X(U)、 Z(W) 循环终点的绝对/相对坐标值
F：进给速度

53 / 78
 刀具

X轴
Z W
R:快速移动
1（R） F ：切削进给

4（R） U/2
2（F）

3（F）

X/2
o
Z轴

增量指令时, 地址U、W后面数值的符号由轨迹1和2的方向来决定。即, 如果轨迹1的方向是Z轴的负

向, 则W为负值。单程序段时, 用循环起动进行1,2,3,4动作。

(b) 用下述指令时, 可以进行锥度端面切削循环。

G94 X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
其中：X(U)、Z(W) 循环终点的绝对/相对坐标值
F：进给速度
R：循环起点与循环终点的Z轴方向之差。

X轴

R:快速移动
Z F：切削进给
R W

1（R）
U/2 2（F） 4（R）
3（F）

X/2

Z轴

54 / 78
 增量值指定时, 地址U、W、R后面数值的符号和刀具轨迹的关系如下所示。
1) U<0, W<0, R<0 2) U>0, W<0, R<0
W
R

1(R)
3(F)

4(R)
U/2 2(F)

U/2 2(F) 4(R)

1(R)
3(F)

W R

(3) U<0, W<0, R>0 (│R│≤│W│) 4) U>0, W<0, R>0(│R│≤│W│)

W

R
1(R) 3(F)

2(F)
U/2 4(R) U/2
4(R)
2(F)
3(F) 1(R)
R

注 1:固定循环中的数据 X(U),Z(W),R 和 G90,G92,G94 一样, 都是模态值, 所以当没有指定新的

X(U),Z(W),R 时, 前面指令的数据均有效。

2.3.29 G17G18G19 平面选择

G17G18G19 指定了圆插补和半径刀补平面。
G17 X Y 平面。
G18 Z X 平面（默认）
G19 Y Z 平面。

2.3.30 G40 G41 G42 半径刀补

参阅【刀补功能】章节

2.3.31 G54~G59 坐标系

切换坐标系，参见 【坐标系设置】章节。

2.3.32 G96、G97 恒线速度

G96 S；恒线速度控制。
G97 S：恒线速度控制取消。上电默认值

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2.3.33 G98、G99 每转给进和每分给进
G98 F ；每分给进 F 单位 mm/min，上电默认值
G99 F ；每转给进 F 单位 mm/r

2.4 简化编程
2.4.1 简述
钻孔加工中通常要用多个程序段来指定使用频率较高的几个加工动作。本章节介绍的固定循环可以
用包含一个 G 代码的单程序段来完成钻孔加工的各种方式，简化了编程操作。
钻孔加工准备功能一览表
G 代码 用途 概述
G80 取消固定循环
G81 钻孔 一刀到底
G82 高速深孔钻 按 Q 每次进刀，回退 d（参数中【钻攻循环 d】）
G83 深孔钻 按 Q 每次进刀，回退 R 平面
G84 主轴 1 攻丝 可编码器（速度模式）和插补攻丝（位置模式）
G85 镗孔 退刀按给进速度
G88 主轴 2 攻丝 只能插补攻丝【位置模式】
指令格式
G__ IP（XYZUVW）__ R__ Q__ P__ F（I）__J__K__H__D__；
地址说明
指定内容 地址 说明
孔加工方式 G 选择固定循环指令
IP 中非孔加 用绝对值或增量值指定孔的位置，控制与 G00 定位
孔位置数据 工方向轴地 时相同。（孔位置）
址 例 X100Y100
IP 中孔加工 用增量值指定从 R 点到孔底的距离或者用绝对值指
方向地址 令孔底的坐标值（孔深）。
R 指定 R 点的坐标值。钻攻开始点。
Q 指定 G73、G83 中每次切入量，钻攻进刀量。
P 指定在孔底的暂停时间（毫秒）。
孔加工数据
F 指定切削进给速度。攻丝螺距公制指定。
I 攻丝螺距英制指定
加工轴指定：J0：X，J1：Y，J2：Z，J3：A，J4：B，
J
J5：C，其他值或者不指定默认 Z 轴
K 攻丝回退主轴转速，不指定时和攻进一致。
H 钻攻时给定一个输出口，用于夹紧工件。
D D-1：位置攻丝为反攻丝。
钻孔每次完成，加工轴回到初始点。

2.4.2 钻攻加工轴选择
钻攻中加工轴可以任意选择（注意只能选择直线轴）。
例 G83 R2Y-20 Q5 J1 F100；J1，选择加工轴是 Y 轴。
加工轴指定方式：J0：X，J1：Y，J2：Z，J3：A，J4：B，J5：C，其他值或者不指定默认 Z 轴

2.4.3 攻丝编程
 主轴 1 编码器攻丝
正攻丝 例 M3 S500
G84 R2Z-10 F1.2 P100；从 2.0 位置开始攻到-10 位置，螺距 1.2，孔底延时 0.1 秒
反攻丝 例 M4 S500

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 G84 R2Z-10 F1.2 H10；螺距 1.2，攻丝时输出 Y10，延时时间在【综合参数】【钻攻循环
输出口延时】设置
 主轴 1 位置攻丝
正攻丝 例 M29 S500
G84 R2Z-10 F1.2 Q5；螺距 1.2，每次进刀 5mm（速度模式 Q 无效）。
反攻丝 例 M29 S500
G84 R2Z-10 F1.2 D-1；D-1：反攻丝，其他值均为正攻丝。
 主轴 2 位置攻丝
正攻丝 例 M69 SS500
G88 R2Y-10 F1.2 J1 K800；主轴 2 攻丝，进给轴是 Y 轴，回退时主轴 800 转
反攻丝 例 M69 SS500
G88 R2 A-10 F1.2 D-1 J3；D-1：反攻丝，其他值均为正攻丝。加工轴是 A 轴
主轴 2 无编码器攻丝模式。

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第三章 辅助 MT 代码
如果在地址 M 后面指令了 2 位数值，那么就把对应的信号送给机床，用来控制机床辅助功能的开关。
M 代码在一个程序段中只允许一个有效。位置移动指令和 M 指令在同一个程序段中时，两者同时开始执
行。

3.1 T 代码
指令 T XXYY，如 T0101，XX 刀号，YY 刀补号。
如果需要换刀，程序启动 T 代码运行，等待 T 代码运行完成后到下一行。
如果 XX 是 0，不换刀，只修改刀补号。
YY 是 0，取消刀补。

3.2 M 代码表
名称 功能
M00 程序暂停，按“循环启动”程序继续执行
M01 选停,如果选停灯亮程序停止
M02 程序停止
M30 程序停止并返回
M03 主轴 1 正转
M04 主轴 1 反转
M05 主轴 1 停止
M19 主轴 1 定位
M29 主轴 1 位置模式
M07 启动刀库回零代码
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M10 尾座进
M11 尾座退
M12 卡盘 1 夹紧
M13 卡盘 1 松开
M22 卡盘 2 夹紧
M23 卡盘 2 松开
M63 主轴 2 正转
M26 设置当前刀号
M64 主轴 2 反转
M65 主轴 2 停止
M67 主轴 2 跟随主轴 1
M68 主轴 2 定位
M69 主轴 2 位置模式
M54 计数加一
M55 计数清零
等待输入口、输出口或者辅助继电器无效 例：M70 X12 输入口； M70 Y1 输出
M70
口；M70 Z1 辅助继电器；
等待输入口、输出口或者辅助继电器有效 例：M71 X12 输入口； M71 Y1 输出
M71
口；M71 Z1 辅助继电器；
M72 输入口、输出口或者辅助继电器无效跳转
M73 输入口、输出口或者辅助继电器有效跳转
M74 等待输入口、输出口或者辅助继电器下降沿
M75 等待输入口、输出口或者辅助继电器上升沿
M80 输出口或者辅助继电器关 例：M80 Y12
M81 输出口或者辅助继电器开 例：M81 Y12
M82 输出口输出一段时间关闭 例：M82 Y12 P1000(毫秒)

58 / 78
 M83 输出口输出等待一个输入口有效后关闭 例：M83 Y12 X13
M84 输出口输出等待一个输入口无效后关闭 例：M84 Y12 X13
M85 输出口输出等待一个输入口有效,不关闭例：M85 Y12 X13
M86 输出口输出等待一个输入口无效,不关闭例：M86 Y12 X13
M87 输出等 L 个上升沿关闭（可做数刀用）
M88 输出等待 T1~T8 编码信号关闭（刀塔动作要用）
M89 输出并延时(但是不关闭) M89 Y12 P1000
M90 关闭并延时 M90 Y12 P1000
M98 调用子程序。注意子程序名字格式是 Oxxxx.nc,x 是数字
M99 子程序或者宏程序返回。如果在主程序使用,则程序从头循环

3.3 M 代码详解
3.3.1 M00－程序暂停
指令格式
M00 (或 M0);
执行 M00 指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。

3.3.2 M01－程序选停
指令格式
M01 (或 M1);
当“选停”为开时，M01 指令有效。程序执行过程中遇到 M01 时，系统执行完当前程序段停止运行，再
次按循环启动时继续执行。

3.3.3 M02－程序结束
指令格式
M02 (或 M2);
在自动方式下，执行 M02 指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留在 M02 指
令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必须让光标返回程序开头。
计数方式是自动时，计数器加一。

3.3.4 M30－程序停止
指令格式
M30；
在自动方式下，执行 M30 指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标返回程序开头。
若要再次执行程序。
计数方式是自动时，计数器加一。

3.3.5 M03－主轴 1 正转
指令格式
M03 S1000; 程序执行 M03 指令时，首先使主轴 1 正转继电器吸合，接着按 S 代码指定的速度控制主轴
顺时针方向旋转。

3.3.6 M04－主轴 1 反转
指令格式
M04 S1000; 控制主轴 1 反转。

3.3.7 M05－主轴 1 停止
指令格式
M5；关闭 M03 或 M04 的输出，使主轴 1 停止转动。
取消 M19 和 M29 也用 M5。

59 / 78
3.3.8 M19－主轴 1 准停
指令格式
M19；主轴 1 准停，用 M5 取消。需要设置【主轴 1 参数】中【主轴 1 定位模式】和其他参数。

3.3.9 M29－主轴 1 位置模式

指令格式
M29;主轴 1 位置模式，可以让主轴 1 工作在旋转轴方式，可以手动和用运动指令。用 M5 取消。

3.3.10 M07－启动刀库回零代码
指令格式
M7;启动刀库回零代码，程序等待回零代码运行完成才会到下一行。

3.3.11 M08/M09－冷却液开/关
指令格式
M08；冷却液打开。
M09；冷却液关闭。

3.3.12 M10/M11－尾座进/尾座退
指令格式
M10；尾座进。
M11；尾座退。

3.3.13 M12/M13－卡盘 1 夹紧/松开

指令格式
M12；卡盘 1 夹紧。
M13；卡盘 1 松开。

3.3.14 M22/M23－卡盘 2 夹紧/松开

指令格式
M22；卡盘 2 夹紧。
M23；卡盘 2 松开。

3.3.15 M26 设置当前刀号

指令格式
M26 L[2]; 设置当前刀号是 2 号刀

3.3.16 M63－主轴 2 正转
指令格式
M63 SS 1000; 程序执行 M63 指令时，首先使主轴 2 正转继电器吸合，接着按 SS 代码指定的速度控制主
轴顺时针方向旋转。

3.3.17 M64－主轴 2 反转
指令格式
M64 SS 1000; 控制主轴 2 反转。

3.3.18 M65－主轴 2 停止
指令格式
M65；关闭 M63 或 M64 的输出，使主轴 2 停止转动。
取消 M67，M68 和 M69 也用 M65。
60 / 78
3.3.19 M67－主轴 2 跟随主轴 1
指令格式
M67 P n Q m；主轴 2 同步跟随主轴 1 转动，主轴 1 和主轴 2 的转速比是 n：m。可以是负数和小数，不
能有 0.如果不同符号，主轴 2 将和主轴 1 反向。

3.3.20 M68－主轴 2 准停
指令格式
M68；主轴 2 准停，用 M65 取消。需要设置【主轴 2 参数】中【主轴 2 定位模式】和其他参数。

3.3.21 M69－主轴 2 位置模式

指令格式
M69;主轴 2 位置模式，可以让主轴 2 工作在旋转轴方式，可以手动和用运动指令。用 M65 取消。

3.3.22 M54－计数器加一
指令格式
M64；工件计数值加一。

3.3.23 M55－计数器清零
指令格式
M65；工件计数值清零。

3.3.24 M70－等待输入口，输出口，辅助继电器无效
指令格式
M70 Xxx Pxx Exx; 输入口
M70 Yxx Pxx Exx; 输出口
M70 Zxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
当指定端口有效时，程序等待。
当指定端口无效时，程序向下执行。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
EXX 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。
一次只能指定一个端口。
例 M70 X12 P1000 E100; 等待输入口 12 无效，如果超时 1 秒，发出 100 号报警。

3.3.25 M71－等待输入口，输出口，辅助继电器有效
指令格式
M71 Xxx Pxx Exx; 输入口
M71 Yxx Pxx Exx; 输出口
M71 Zxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
当指定端口无效时，程序等待。
当指定端口有效时，程序向下执行。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
EXX 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。
一次只能指定一个端口。
例 M71 X12 P1000 E100; 等待输入口 12 有效，如果超时 1 秒，发出 100 号报警。

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3.3.26 M72－输入口，输出口，辅助继电器无效跳转
指令格式
M72 Xxx Pn; 输入口
M72 Yxx Pn; 输出口
M72 Zxx Pn; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
当指定端口无效时，程序跳转到 P 指定的 N 号。有效向下执行。
一次只能指定一个端口。

3.3.27 M73－输入口，输出口，辅助继电器有效跳转
指令格式
M73 Xxx Pn; 输入口
M73 Yxx Pn; 输出口
M73 Zxx Pn; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
当指定端口有效时，程序跳转到 P 指定的 N 号。无效向下执行。
一次只能指定一个端口。

3.3.28 M74－等待输入口，输出口，辅助继电器下降沿
指令格式
M70 Xxx Lxx Pxx Exx; 输入口
M70 Yxx Lxx Pxx Exx; 输出口
M70 Zxx Lxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
指定端口先等待一个有效信号，再等待一个无效信号。
Lxx 指定次数，没有指定 1 次
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
EXX 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。
一次只能指定一个端口。
例 M74 X12 L3; 等待输入口第 3 个下降沿。

3.3.29 M75－等待输入口，输出口，辅助继电器上升沿
指令格式
M71 Xxx Lxx Pxx Exx; 输入口
M71 Yxx Lxx Pxx Exx; 输出口
M71 Zxx Lxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
指定端口先等待一个无效信号，再等待一个有效信号。
Lxx 指定次数，没有指定 1 次
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。
一次只能指定一个端口。
例 M75 X12 L3 L3000 E100; 等待输入口第 3 个上升沿。3 秒没有检测到发出 100 号报警。

3.3.30 M80－输出口，辅助继电器关
指令格式
M80 Yxx; 输出口
M80 Zxx; 辅助继电器
62 / 78
指令功能
xx:编号 01～96。
关闭一个输出口或者辅助继电器。
一次只能指定一个端口。

3.3.31 M81－输出口，辅助继电器开
指令格式
M81 Yxx; 输出口
M81 Zxx; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
打开一个输出口或者辅助继电器。
一次只能指定一个端口。

3.3.32 M82－输出口，辅助继电器输出一段时间关闭
指令格式
M82 Yxx Paaaa; 输出口
M82 Zxx Paaaa; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
Paaaa:延时时间,单位为毫秒。
一次只能指定一个端口。

3.3.33 M83－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口有效后关闭
指令格式
M83 Yxx Xxx Pxx Exx; 输出口
M83 Zxx Xxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M83 Y12 X13；解释：把 12 号输出口打开，然后判断 13 号输入口是否有效，如果有效则关闭输出

12。
一次只能指定一个端口。

3.3.34 M84－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口无效后关闭
指令格式
M84 Yxx Xxx Pxx Exx; 输出口
M84 Zxx Xxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M84 Y12 X13；解释：把 12 号输出口打开，然后判断 13 号输入口是否无效，如果无效则关闭输出

12。
一次只能指定一个端口。

3.3.35 M85－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口有效

指令格式
63 / 78
M85 Yxx Xxx Pxx Exx; 输出口
M85 Zxx Xxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M85 Y12 X13；解释：把 12 号输出口打开，等待 X13 有效执行下一段，但是不关闭输出。

一次只能指定一个端口。

3.3.36 M86－输出口，辅助继电器输出等待一个输入口无效
指令格式
M86 Yxx Xxx Pxx Exx; 输出口
M86 Zxx Xxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
XYZxx:编号 01～96。
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M86 Y12 X13；解释：把 12 号输出口打开，等待 X13 无效执行下一段，但是不关闭输出。

一次只能指定一个端口。

3.3.37 M87－输出等待输入口 L 个上升沿，关闭

指令格式
M87 Yxx Xxx Lxx Pxx Exx; 输出口
M87 Zxx Xxx Lxx Pxx Exx; 辅助继电器
指令功能
YZxx:编号 01～96。
Xxx：输入口
Lxx 指定次数，没有指定 1 次
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。超过限制时间也会关闭输出。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M87 Y12 X13 L5 P5000 E100；解释：把 12 号输出口打开，等待 X13 的第 5 个上升沿（数 5 把刀）

关闭输出，规定在 5 秒时间完成，否则发出 100 号报警。
一次只能指定一个端口。

3.3.38 M88 输出等待选刀信号关闭

指令格式
M88 Yxx Qxx Pxx Exx; 输出口
指令功能
Yxx:编号 01～96。
Qxx：刀信号 1~16
Pxx 限制时间，毫秒。不编则没有限制时间。超过限制时间也会关闭输出。
Exx 如果超时，发出 xx 号报警。如果超时又没有编 E，直接下一条。

例：M88 Y12 Q3 P5000 E100；解释：把 12 号输出口打开，等待刀信号是 3,关闭输出，规定在 5 秒时间

完成，否则发出 100 号报警。
一次只能指定一个端口。

3.3.39 M89－输出输出口，辅助继电器延时一段时间
指令格式
M89 Yxx Paaaa; 输出口
64 / 78
M89 Zxx Paaaa; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
Paaaa:延时时间,单位为毫秒。
一次只能指定一个端口

3.3.40 M90－关闭输出口，辅助继电器延时一段时间
指令格式
M90 Yxx Paaaa; 输出口
M90 Zxx Paaaa; 辅助继电器
指令功能
xx:编号 01～96。
Paaaa:延时时间,单位为毫秒。
一次只能指定一个端口

3.3.41 M98/M99－子程序调用及子程序返回
指令格式
M98 P####Ln;子程序是本地目录独立程序 O####.nc
M98 Q####Ln;子程序在本程序中 以 N#### 开始
M99;
在第二篇 第三章 3.4 子程序调用中也有详细说明。
指令功能
1. P:子程序调用特征字符，不能省略。Q:在主程序中的子程序 N####。
2．####:子程序名，必须是四位数字。
3.Ln：子程序调用次数，省略时调用一次，最多为 99999 次。
在程序中存在一固定程序且重复出现时，便可以将其作为子程序，这样在每一个需要使用此固定程序的
地方就可以用调用子程序的方法执行，而不必重复编写。
子程序的最后一段必须是子程序返回指令即 M99。执行 M99 指令，程序又返回到主程序中调用主程序指
令的下一段程序继续执行。
举例
主程序 O001
N0010 M03 S1000 ;
……
N0080 G0 X10 ;
N0090 M98 P0005 ;
N0100 G0X30 ;
……
N0150 M30 ;

子程序 O0005
N0010 G01 X10 F100 ;
……
N0060 G0 Z30 ;
N0070 M99 ; 子程序返回

M99 Ln:在主程序中,程序从头循环 n 次.如果未指定 L 标识无限循环.

65 / 78
第四章 刀尖半径补偿
4.1 刀具形状设置
刀补中刀具形状含义。

刀具形状（刀尖号）与刀尖关系

形状 0 的刀尖

4.2 半径补偿代码
代码 功能说明 备注
G40 取消刀尖半径补偿
后刀座坐标系中 G41 指定是左刀补，前刀座坐标系中 G41
G41
指定是右刀补
后刀座坐标系中 G42 指定是右刀补，前刀座坐标系中 G42
G42
指定是左刀补

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4.3 刀具半径补偿偏移轨迹
4. 3.1 内侧、外侧
进行刀尖半径补偿时,前后两个编程轨迹的拐角不相同时，刀尖补偿轨迹也不相同。因此,规定两个
移动程序段 交点在工件侧的夹角大于或等于 180°时称为“内侧”，在 0～180°之间时称为“外侧”。
下图所示。
内侧：

外侧：

4. 3.2 刀补建立
(a)沿着拐角的内侧移动(a≥180°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

(b)沿着拐角为钝角的外侧移动(180°>a≥90°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

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 (c)沿着拐角为锐角的外侧移动(a<90°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

(d)沿着拐角为小于 1 度的锐角的外侧移动，直线—直线。（a<1°)

4. 3.3 刀补进行
从刀补建立之后，到刀补取消之前的偏置轨迹称之为刀补进行。 具体刀补进行如下图所示：
(a)沿着拐角的内侧移动(a≥180°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

③圆弧—直线 ④圆弧—圆弧

小于 1 度内侧加工及补偿向量放大

以同一方法考虑下列情况：

68 / 78
 ①圆弧—直线
②直线—圆弧
③圆弧—圆弧

(b)沿着拐角为钝角的外侧移动(180°>a≥90°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

③圆弧—直线 ④圆弧—圆弧

(c)沿着拐角为锐角的外侧移动(a<90°)
①直线—直线 ②直线—圆弧

③圆弧—直线 ④圆弧—圆弧

4.3.4 刀补取消
正常情况下需使用指令 G40 来取消 C 刀补。
在执行刀补取消时，移动指令不可是圆弧指令（G02/G03)。如果指令圆弧系统将会产生报警且停止
运动。
下图为具体刀补取消情况:

69 / 78
(a) 沿着拐角的内侧移动(a≥180°)
①直线—直线 ②圆弧—直线

(b)沿着拐角为钝角的外侧移动(180°>a≥90°)
①直线—直线 ②圆弧—直线

(c)沿着拐角为锐角的外侧移动(a<90°)
①直线—直线 ②圆弧—直线

(d)沿着拐角为小于 1 度的锐角的外侧移动，直线—直线。（a<1°)

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第五章 用户宏程序
5.1 定义
用户宏程序允许用户使用变量、算术运算、逻辑运算、位操作、条件转移、循环控制和程序调用等
基本程序语言特征，使得编制程序更方便、灵活、容易、快捷。可以极大的提高程序的通用性，只需要
对不同的主程序赋值，即可调用相同的子程序加工同类型的零件。

主程序 用户宏程序本体
程序段 1；
程序段 2；
……
…… 完成一功能
宏程序指令； 的一组指令
……
……

5.2 变量
指令格式
#i ;
例：#1，#[#1+#2-12]。
指令说明
⑴变量的类型：变量根据变量号可以分成四种类型。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空，没有值能赋给该变量。
局部变量.主程序、副 A 程序、副 B 程序、T 代
码都有各自局部变量。主程序、副 A 程序、副 B
#1～#99 局部变量
程序局部变量每次程序启动时清空。T 代码局部
变量只在上电清空。
#100～
公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断
#199
公共变量 电时，变量#100～#199 被初始化为空，变量
#500～
#500～#599 的数值被保存，即使断电也不丢失。
#599
#1000～ 系统变量 用于读写 CNC 运行时的各种数据。
⑵变量的引用，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址，当用表达式指定变量时，要把表达式
放在括号中。如：G01 X[#l+#2] F#3; G00 X-#l。
注 1:地址 O、G 和 N 不能引用变量。如 O#100, N#120 为非法引用；
2:如超过地址规定的最大代码值，则不能使用；例：#130 = 120 时，M#230 超过了最大代码值。
⑶空变量，当变量值未定义时，该变量为空变量，变量#0 总是为空变量，它不能写，只能读。
▲当引用一个未定义的变量(空变量)时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> 时 当#1=0 时
G00 X100 Z#1 G00 X100 Z#1
↓ ↓
G00 X100 G00 X100 Z0
▲运算。除用 <空变量 >赋值以外，其余情况下 <空变量>与“0”相同
当#1=<空> 时 当#1=0 时
#2=#1 #2=#1
↓ ↓
#2=<空> #2=0
#2=#1 * 5 #2=#1 * 5
↓ ↓
#2=0 #2=0
#2=#1+#1 #2=#1+#1

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 ↓ ↓
#2=0 #2=0
▲条件表达式，EQ 和 NE 中的<空>不同于“0”
当#1=<空> 时 当#1=0 时
#1 EQ #0 #1 EQ #0
↓ ↓
成立 不成立
#1 NE #0 #1 NE #0
↓ ↓
不成立 不成立
#1 GE #0 #1 GE #0
↓ ↓
成立 不成立
#1 GT #0 #1 GT #0
↓ ↓
不成立 不成立
⑷ 变量值的显示；当变量显示空白时，该变量是空；当变量显示为“*****”时，表示变量值溢出。

5.3 系统变量
系统变量用于读和写 CNC 内部数据，如：输入口、输出口、刀具偏置值和当前坐标等，但某些系统
变量只能读。

5. 4 接口信号系统宏变量
CNC 定义了 96 个输入信号系统宏变量和 96 个输出信号系统宏变量。分别是#1001～#1096 宏输入口
和#1101～#1196 宏输出口。
给输出宏变量#1101～#1196 赋值，可改变 Y01～Y96 输出信号状态；赋值为“1”时，接通输出信号；
赋值为“0”时，关闭其输出信号。但是在输出口不是通用情况下无效。
检测输入宏变量#1001～#1096 的值，可查看输入接口 X01～X96 的输入状态。
输入信号系统宏变量对应表：
宏变量号 宏变量功能 读写功能
#1001~#1096 输入口 只读
#1101~#1196 输出口 读写
#1201~#1296 辅助继电器 读写
#1301~#1312 输入口 8bit 读，#1=#1301 一次 只读
读入 X01~X08，#1=#1302 一次读
入 X09~X016…
#1401~#1412 输出口 8bit 读写，#1401=0，一 读写
次性 Y01~Y08 清零，
#1501~#1512 辅助继电器 8bit 读写，#1501=0， 读写
一次性 Z01~Z08 清零，

5. 5 回零标识
宏变量号 宏变量功能 读写功能
读取当前各轴回零：0 未回 1 回
#1601~#1606 只读
过 2 在零点

5.6 其他系统变量
宏变量号 宏变量功能 读写功能
#2007 当前刀号 只读
#2008 当前信号（就是 T1~T8 输入口编码对应 只读
号）
#3091 工件计数器 读写
72 / 78
 #5041~#5046 各轴绝对坐标 只读
#5051~#5056 各轴机床坐标 只读
#5060 当前坐标系 54~59 只读

5.7 算术和逻辑运算
下表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量或由函数或运算符组成的变
量。 表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可用表达式赋值。
功能 格式 备注
赋值 #i=#j ； 赋值运算。
加法 #i=#j + #k ; 算术运算。
减法 #i=#j - #k ; 如果 j==i，可使用简化符号（+=、-=、
乘法 #i=#j * #k ; *=、/=)。如#i = #i + #k 可简化为#i +=
除法 #i=#j / #k ; #k。
#i=#j & #k ;或 #i =#j AND 位操作。本操作将强制转换浮点数为整数
#k ; 进行操作。位操作是按整型数的二进制形
与
#i=#j ^ #k ;或 #i =#j XOR 式操作的。
异或
#k ; 如果 j==i，那么可使用简化符号（&=、
或
#i=#j | #k ;或 #i =#j OR ^=、|=、《=、》=)。如#i = #i & #k 可
左移
#k ; 简化为#i &= #k。
右移
#i=#j << #k ;
#i=#j >> #k ;
等于 #i=#j == #k ;或 #i=#j EQ
不等于 #k ; 关系运算。
大于 #i=#j != #k ;或 #i=#j NE 结果为 32 位无符号整数 0 (FALSE)或 1
大于等于 #k ; (TRUE)。
小于 #i=#j > #k ;或 #i=#j GT #k ;
小于等于 #i=#j >= #k ;或 #i=#j GE
#k ;
#i=#j < #k ;或 #i =#j LT
#k ;
#i=#j <= #k ;或 #i=#j LE
#k ;
平方根 #i=SQRT[#j];
绝对值 #i=ABS[#j];
#i=FABS[#j];
四舍五入 #i=ROUND[#j];
上取整 #i=FUP[#j];或 #i
下取整 =CEIL[#j];
自然对数 #i=FIX[#j];或 #i
指数函数 ==FLOOR[#j];
#i=LN[#j];或 #i =LOG[#j];
#i=EXP[#j]；
正弦 #i=SIN[#j]; 三角函数。当以角度指定时，如 90°30'
反正弦 #i=ASIN[#j]; 表
余弦 #i=COS[#j]; 示为 90.5 度。
反余弦 #i=ACOS[#j]; 常数或表达式可以代替#j。
正切 #i=TAN[#j];
反正切 #i=ATAN[#j]
说明：
⑴角度单位：函数 SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度单位是度(°)。如 90°30′应表 示为 90.5°
(度)。
⑵ARCSIN # i=ASIN[#j]
▲当#j 超出-1 到 1 的范围时，发出报警。
▲常数可替代变数#j。
73 / 78
 ⑶ARCCOS # i =ACOS[#j]
▲结果输出范围从 180°～0° 。
▲当約超出-1 到 1 的范围时发出报警。
▲常数可以替代变量#j。

⑷自然对数#i=LN[#j]
▲当反对数（#j)为 0 或小于 0 时，报警。
▲常数可以代替变量#j。
⑸指数函数#i=EXP[#j];常数可以代替变量#j。
⑹ROUND 舍入函数
▲当算术运算或逻辑运算代码 IF 或 WHILE 中包含 ROUND 函数时，则 ROUND 函数在第 1 个小数位置四舍
五入。
例：执行#1=ROUND[#2]时，此处#2=1.2345，变数 1 的值是 1.0。
⑺上取整和下取整：CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时，称为上取
整；若小于原数的绝对值时，称为下取整。对于负数的处理应小心。
⑻ 除数：当在除法或 TAN[90]中指定为 0 的除数时，系统报警。

5.8 转移和循环
在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用。
▲GOTO 语句（无条件转移）。
▲IF 语句（条件转移：IF…THEN…)。
▲WHILE 语句（当…时循环）。

5.8.1 无条件转移(GOTO 语句）

转移到标有顺序号为 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时报警，可用表达式指定顺序号。
指令格式
GOTOn;
n：顺序号(1～99999)
举例

GOTO1;
GOTO# 10;

5.8.2 条件控制(IF 语句）

▲指令格式 1
IF[<条件表达式>]GOTOn;
如指定的条件表达式成立时，转移到顺序号为 n 的程序段；如果指定的条件表达式不成立，则执行下个
程序段。
举例
如果变量#1 的值大于 10，转移到顺序号 N2 的程序段。

▲指令格式 2
IF[条件表达式] THEN<宏程序语句>;
如果条件表达式满足，执行 THEN 后面的语句，只能执行一个宏程序语句。
74 / 78
举例
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
如果#1 的值与#2 的值相等，将 0 赋予变量#3；如不相等，则顺序往下而不执行 THEN
后的赋值语句。
指令说明
条件表达式必须包括条件运算符，条件运算符两边可以是变量、常数或表达式，条件表达式要用括
号封闭。
条件运算符，如下表。
运算符 含义
EQ 等于(=)
NE 不等于(≠)
GT 大于(>)
GE 大于等于(≥)
LT 小于(<)
LE 小于等于(≤）
例 下面的程序计算整数 1～10 的和。
O9600
#1=0； 存储和数变量的初值
#2=1； 被加数变量的初值
N1 IF[#2 GT 10]G0T02； 当被加数大于 10 时转移到 N2
#1= #1+#2； 计算和数
#2= #2+1 ； 下一个被加数
G0T01； 转到 N1
N2 M30； 程序结束

5.8.3 循环（WHILE 语句）

在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件成立时，执行从 DO 到 END 之间的程序段；否则，跳转到
END 后的程序段。

▲指令格式 1
WHILE[条件表达式]DO m;
……
END m ;
m:指定循环执行范围的标号（1～1023)。
指令说明
如果表达式结果不为 0,则认为结果为真，循环执行 WHILE 到 END 之间的语句，直到表达式结果为假。
当表达式结果为零时，跳转到 END 语句的下一个程序段执行。表达式结果如果为非整数,则应强制转换
为整数，否则报警。m 为正整数，仅仅为了匹配 DO 和 END 语句。
举例
……
N1 #1 = 1 ;
N2 #2 = 0 ;
N3 WHILE[#1 <= 100] DO 5 ;
N4 #2 += #1 ; (计算 1+2+3+……+100)
N5 #1 += 1 ;
N6 END 5;
75 / 78
 ……
该程序执行时，#1 从 1 加到 100，#2 得到的是 1+2+3+……+100 的和。

▲指令格式 2
DO m ;
……
END m ;
m:指定循环执行范围的标号（1～1023)。
指令说明
当 DO 语句中没有指定 WHILE 判断条件语句时，则为无限循环。
如格式 1 中例程，如果不指定 WHILE 判断条件，则#1 和#2 的值无限加下去直至数据溢出报警。
举例
……
N1 #1 = 1 ;
N2 #2 = 0 ;
N3 DO 5;
N4 #2 += #1 ; (计算 1+2+3+……+100)
N5 #1 += 1 ;
N6 END 5 ;
……

▲标号 m 与循环嵌套
标号 m 可重复使用，循环也可以嵌套使用（最多嵌套 8 层），但有以下限制
①DO m 和 ENDm 必须成对使用（m 值相同），且 DO 一定要在 END 之前出现。
②两个循环不能交叉。
③如果循环嵌套，那么子循环的标号不能与父循环相同。
④GOTO 语句可以从循环体内转移到循环体外，但不能从循环体外转移到循环体内，否则执行到 END 语
句会报警。

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第六章 刀架调试及使用
本系统刀库刀架用专用程序实现。相关界面在【刀补】>>【换刀设置】和【刀库设置】中。从【换
刀设置】中是换刀代码的程序。【刀库设置】中是刀库的相关参数设置。

加工程序中 TXXYY 指令启动 T 代码换刀。

6.1 换刀设置

刀具数量：代码中读取指令是 TNMAX[0]

TPMS： 用于伺服刀架位置定位，方法是 TPMS【1~16】

T1~T8 说明：T1~T8 来自输入口，用于检测刀塔信号。T8~T1 的信号编码查表得出当前刀号。
为什么要这样搞？可以接编码输出的刀架。
例：
刀号 T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1
1 0 0 0 0 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1
4 0 0 0 0 0 1 0 0
这样 T3T2T1：001 是 1 号刀
010 是 2 号刀
011 是 3 号刀
100是 4 号刀

6.2 换刀代码

T 代码中要用的特色函数：

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 TNMAX[] 格式 TNMAX[0]，获取刀具数。0 无意义，只是满足解析格式要求

TOOL[] 格式 TOOL[0], 获取 T 代码设置刀号。0 无意义，只是满足解析格式要求

POTT[] POT[0]，当前刀号

TPMCS[1]~ TPMCS[16],返回伺服刀库刀号位置。例伺服刀库轴为 A： A
TPMCS[]
TPMCS[1]；A 轴旋转到 1 号刀 TPMSC 坐标位置。

6.3 电动刀架 T 代码
#31=11;#31 替代电机正转输出口,接在 Y10 上就=10(功能:通用)
#32=12;#32 替代电机反转输出口,接在 Y10 上就=10(功能:通用)

#40=10;#40 替代刀架锁紧输入 接在 X10 上就=10(功能:通用)

;TOOL[0]是读取 TXXYY 中的 XX,主程序 T0102,那么 TOOL[0]就是 1

IF[TOOL[0] <1 ] GOTO 666 ;目标刀具小于一,直接结束
IF[TOOL[0] == POTT[0] ] GOTO 666 ;目标刀具和当前刀号一致,直接结束
IF[TOOL[0] >TNMAX [0]] GOTO 666 ;目标刀具大于刀具数量,直接结束
M80Y#31;关闭正转
M80Y#32;关闭反转
M88 Y#31 Q[TOOL[0]] P5000 E100;打开正转等待刀信号至 TOOL[0]
;5.000 秒没完成就发出 100 报警
G04 P500;到位后暂停 0.500 秒
M85 Y#32 X#40 P5000 E100;打开反转并检测到锁紧
;5.000 秒没完成就发出 100 报警
G04 P500;锁紧到位后暂停 0.500 秒
M80Y#32;关闭反转
M26 L[TOOL[0]];设置当前刀号

N666M30

6.4 排刀 T 代码
IF[TOOL[0] <1 ] GOTO 666 ;目标刀具小于一,直接结束
IF[TOOL[0] >TNMAX [0]] GOTO 666 ;目标刀具大于刀具数量,直接结束
M26 L[TOOL[0]];设置当前刀号
N666M30

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