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AS-M210 系列通用矢量型小功率变频器操作手册
AS-M210 系列通用矢量型小功率变频器
操作手册
出版状态：标准
产品版本： V1.17
序言
非常感谢您购买新时达变频器。为了确保能够正确的安装使用，请认真阅读本
操作手册，在理解产品的安全注意事项后再使用该产品，由专业电气工程师操作。
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版权所有，侵权必究。
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常留意新时达公司网站，更新手册。如果您在阅读本手册时有什么疑问或问题，请
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是新时达公司已注册的商标。
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上海辛格林纳新时达电机有限公司
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故障诊断初次故障诊断，原则上由用户实施。但是，应用户的要求新时达公司可以
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2、在新时达公司不了解的情况下，用户私自对新时达公司产品进行改造引起故障的场
合。
3、由于在新时达公司产品的规格范围外使用，引起故障的场合。
4、自然灾害及火灾等造成故障的场合。
5、其他非新时达公司责任的原因引起故障的场合。
保证责任之外
因新时达公司产品的故障，给用户及其客户带来的不便以及造成非新时达公司产
品的破损，无论是否在保证期限内，均不属于新时达公司的保证范围。新时达公司对
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错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
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邮编：201801
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目录
第一章变频器安装 .................................................................................................... - 4 -
一、变频器型号说明 .......................................................................................................................... - 5 -
二、变频器产品性能 .......................................................................................................................... - 6 -
三、变频器安装条件 .......................................................................................................................... - 7 -
第二章变频器配线 .................................................................................................... - 9 -
一、变频器与外围设备的连接 ........................................................................................................ - 10 -
二、变频器端子配线图 .................................................................................................................... - 12 -
三、主回路端子说明 ........................................................................................................................ - 14 -
四、控制回路端子说明 .................................................................................................................... - 14 -
第三章变频器快速调试 .......................................................................................... - 17 -
一、LED 操作器介绍 ....................................................................................................................... - 17 -
二、变频器上电前调试步骤 ............................................................................................................ - 22 -
（一）主回路接线端子连线及确认 ........................................................................................... - 22 -
（二） IO 板控制端子连线及确认 ......................................................................................... - 23 -
三、上电后的调试步骤 .................................................................................................................... - 26 -
V/F 控制快速调试............................................................................................................................. - 26 -
GVC 控制快速调试 .......................................................................................................................... - 27 -
四、参数设置 .................................................................................................................................... - 29 -
五、特殊功能说明 ............................................................................................................................ - 31 -
六、变频器试运行过程 .................................................................................................................... - 32 -
第四章故障代码表 .................................................................................................. - 33 -
第五章功能参数表 .................................................................................................. - 37 -
一、功能码参数表说明 .................................................................................................................... - 37 -
二、功能码参数表 ............................................................................................................................ - 37 -
闭环 PID 控制功能应用举例： ................................................................................ - 67 -
MODBUS 通讯协议及用法详细说明 ........................................................................... - 69 -
指令数据【寄存器 3、6】
【位 1、5】 ............................................................................................ - 72 -
监视数据【寄存器 4】
【位 2】 ........................................................................................................ - 75 -
指令数据【寄存器 3、6】
【位 1、5】 ............................................................................................ - 87 -
监视数据【寄存器 4】
【位 2】 ........................................................................................................ - 89 -
-3-
第一章变频器安装
开箱时请仔细确认：运输中是否有破损现象；本机铭牌的型号、规格是否与订货要求
一致。如发现型号不符或器件遗漏等情况，请速与厂家或供货商联系。对于存贮时间超过
1 年以上的变频器，在通电时应通过调压器缓慢升压供电，否则有触电和爆炸的危险。搬
运时，请着力于机体底部。
1、搬运时，不要提操作面板或盖板，否则有变频器掉落损坏的危险。
2、安装时，应考虑平台的承受能力，否则有变频器掉落损坏的危险。
3、严禁安装在可能产生水滴飞溅的场所，否则有损坏变频器的危险。
4、严禁金属粉末、油、水等进入变频器内部，否则有损坏变频器及爆
炸的危险。
5、变频器损坏或部件不全时，请不要安装运转，否则有损坏变频器的
危险。
6、不要安装在阳光直射的地方，否则有变频器过热、发生事故的危
险。
1、必须安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。
2、附近不得有可燃物，否则有发生火灾的危险。
3、不得安装在含有爆炸气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
-4-
一、变频器型号说明
变频器额定参数规格：
380V 级参数规格
变频器型号额定输入电流适配电机额定输出电流
AS-M210 G 型/P 型（A）（kW） G 型/P 型（A）
4T 0P75 G/01P5 P 2.7/4.3 0.75/1.5 2.5/4
4T 01P5 G/02P2 P 4.3/6.1 1.5/2.2 4/5.5
4T 02P2 G/0003 P 6.1/8.1 2.2/3 5.5/6.9
4T 0003 G/0004 P 8.1/10.8 3/4 6.9/9.5
4T 0004 G/05P5 P 10.8/14.3 4.0/5.5 9.5/13
4T 05P5G 14.3 5.5 13
220V 级参数规格
变频器型号额定输入电流单适配电机额定输出电流
AS-M210 相/三相（A）（kW）（A）
2T 0P75 7.3/3.9 0.75 3.5
2T 01P5 14.5/8.0 1.5 7.0
2T 02P2 20.2/10.8 2.2 9.6
-5-
二、变频器产品性能
技术参数
三相 380V 输入电压 380-460V（-15%～+10%）
，三相电源
单（三相）220V 输入电 200V～240V（-15%~+10%），单相或三相 AC
电源输入压
输入频率 50/60Hz（±5Hz）
允许电压变动电压不平衡度<3%
电压 0VAC~输入电压
运行稳定 40℃，重载 150%，1min/10min（G
过载等级
型）；轻载 120%，1min/10min（P 型）
电源输出
效率（满载） ≥0.94
±0.01%（数字指令-10~+45℃）；±0.1%（模
输出频率精度
拟指令 25±10℃）
载波频率 1.1~16kHz 可适配（GVC16K，SVC12K）
频率设定分辨率 0.1Hz
运行命令通道操作面板、控制端子、通讯
操作面板、数字量/模拟量、通讯、功能函数、
频率给定通道
多段速
转矩提升自动转矩提升、手动转矩提升
用户自定义 V/F 曲线、线性 V/F 曲线及 3 种
控制特性 V/F 曲线
降转矩特性曲线
根据母线电压的波动自动调节输出 PWM 信
自动电压调整（AVR）号的占空比，从而减轻电网电压波动对于输出
电压波动的影响
瞬时掉电时，通过母线电压控制，实现不间断
瞬停不停处理
运行
直流制动能力制动电流：0.0~120.0%额定电流
参数拷贝标准面板可实现参数上传、下载
特色功能
过程 PID 用于过程量的闭环控制
转子堵转
电机保护电机过载
速度限制
输出电流限幅
变频器过载
IGBT I²t 过载
输入电源欠压/过压
变频器保护 IGBT 过热
散热器过热
电源故障
通讯异常
自整定故障
应用环境
垂直安装在良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的
安装方式。冷却介质为空气。安装在不受阳光直晒，无灰
使用场所
环境条件尘、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无蒸汽、无
滴水的环境
环境温度 -10~+40℃
-6-
温度降额使用＞40℃，每升高 1℃，额定电流输出减少 1%，最高 50℃

海拔高度＜1000m
＞1000m，每升高 100m，额定输出电流减少 2%，最高
高度降额使用
2000m
环境湿度 5~95%，不允许凝露
存储温度 -40~+70℃
防护等级 IP20
安装方式柜内壁挂安装型
冷却方式自然风冷/强制风冷
三、变频器安装条件
1）无油雾、灰尘，清洁的场所，或浮游物不能侵入的全封闭柜内。
2）无放射性物质的场所。
3）无有害气体、液体，盐分少的场所。
4）振动小的场所，紧固件须有防振动零件，如弹簧垫圈，变频器的螺钉必须确保拧紧。
5）当安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，温度在 40℃以下。
6）安装在通风良好的场所，安装方向垂直安装，如下图所示。
垂直安装在电柜中：必须水平安装：禁止
7）变频器的尺寸
高 185mm×宽 140mm×厚 131.5mm
-7-
8）变频器的安装间隔距离要求：
变频器的安装的间隔距离要求
9）两台变频器采用上下安装时，中间应用导流隔板，如下图所示。
变
频
器
变
频
器
10）用户在垂直安装变频器时，变频器和水平面之间的夹角可以在 87°至 90°之间，如下

图所示。
电柜壁
变频器正面
87°(最小夹角)
水平面
-8-
第二章变频器配线
◎ 接线前，请确认输入电源是否处于完全断开的状态。
否则有触电的危险
◎ 请电气专业工程人员进行配线作业。
否则有触电的危险。
◎ 接地端子 PE 请务必可靠接地。
◎ 请勿用手直接触摸端子，变频器的输出线切勿与外罩接触。
◎ 请勿将电源接到输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 上。
否则有损坏变频器的危险。
◎ 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
否则有发生火灾、人员受伤的危险。
◎ 请按接线图正确连接制动电阻。
否则有发生火灾的危险。
◎ 主回路端子与导线或导线压接端子必须牢固连接。
否则有损坏变频器的危险。
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一、变频器与外围设备的连接
R
S
T
PE
熔断器
断路器
交流电抗器
PE 输入侧
PE 输入滤波器
接触器
PE
制动电阻
PE 输出滤波器
输出侧
交流电抗器
PE
电机
PE
图 2.1 变频器与外围设备的连接
- 10 -
1、变频器输入侧
交流电抗器：改善输入侧电源的功率因数，降低高次谐波电流。
变频器专用滤波器：抑制变频器的高频噪声干扰。
2、变频器输出侧
变频器专用滤波器：抑制变频器的高频噪声干扰。
交流电抗器：变频器和电机间的配线过长的话，由于电线分布电容的影响，会增加高次
谐波漏电流，可能使变频器输出过电流保护。因此变频器与电机间配线长度最好不超过
100m。若配线长度超过 100m 需选配电抗器和输出滤波器。
严禁在变频器输出侧连接电容器或浪涌滤波器。因变频器的输出有高次谐波，输出侧连
接电容器或浪涌滤波器会使变频器过热、损坏。
U/T1
V/T2
W/T3
M
3、制动电阻
变频器内置制动单元，外接制动电阻；要充分考虑制动电阻的散热条件，确保其通风良
好。制动电阻的接线长度不能大于 5m。
4、接地
接地端子最好采用专用接地极，接地阻抗在 10Ω 以下。请勿与焊接机或其他动力设备等
共用。接地线请使用电气设备技术标准所规定的规格，并尽可能短。若接地线与接地点的距
离太远，变频器的漏电流会使接地端子的电位不稳定。建议选用专用黄绿接地线，接地线截
面积见下表。
表 2.1 导线截面积
安装时导线的截面积 S 相应的接地导线的最小截面积 Smin
(mm2) （mm2）
S≤16 S
16＜S≤35 16
35＜S S/2
多个变频器接地时，为避免接地线形成回路，建议尽量不要形成环路。如下图所示。
- 11 -
二、变频器端子配线图
1.基本配线图（标准版 IO 板）如下图所示：
- 12 -
2. 基本配线图（B 版 IO 板）如下图所示：
提示：
（1）、标准版 IO 板的 A0/X3、 X2/A1 为模拟量输入与数字量输入复用端子，功能由软件

参数选择；
（2）、模拟量输入 A0、A1 电压型、电流型可选信号，硬件电路自适应。
- 13 -
三、主回路端子说明
R1 R2 R S T U V W PE
主回路端子排列图
端子标号端子功能说明
R1
外部制动电阻连接
R2
S 主回路交流电源输入，连接三相输入电源
V 变频器输出，连接三相异步电机
PE 接地端子，连接保护地，400V 级时接地电阻不能大于 4Ω
四、控制回路端子说明
标准版控制回路端子排列
B 版控制回路端子排列
- 14 -
名称端子标号信号名备注
X0 多功能输入 0(功能码 P30.00)
X1 多功能输入 1(功能码 P30.01)

接点输入，接点闭合时输入信号有效。
X2/A1 多功能输入 2(功能码 P30.02)
数功能由功能码 P30 功能组的参数选择。
字开关量输入电路规格如下：
量 X3/A0 多功能输入 3(功能码 P30.03)
内部电源 +24VDC
输
入最大负载电流 80mA
X4* 多功能输入 4(功能码 P30.04)
端
子注：X2、X3 与模拟量输入复用，功能由 P30.02 和 P30.03
X5* 多功能输入 5(功能码 P30.05)
参数选择。
24V 内部+24VDC 电源输出
0V 内部 24V 电源 0V
多功能模拟输入 0(功能码
A0 输入模拟量电压或电流信号：
P32.01)
模电压型信号：0～+10V，Rin>9.99Kω
拟多功能模拟输入 1(功能码电流型信号：0～20mA 或 4～20mA，Rin=120Ω
量 A1 可用于模拟量速度给定信号输入
输 P32.07)
入
端 +10V +10V 电源输出模拟量输入用+10VDC 电源输出端，容许最大电流 20mA
子
0V 模拟量输入信号参考地模拟量输入信号参考地
可编程继电器输出功能可由功能码 P31 组的参数选择。
触点规格如下：
可编程继电器输出 1
项目说明
(功能码 P31.00)
1A 1A-1B：常开触点（动合触阻性：4.5A 250VAC/30VDC
1B 额定容量
点）感性：0.4A 250VAC/30VDC
1C
继 1B-1C：常闭触点（动断触
开关频率 120 故障率 P 水准
电点） 10mA/5V
器次/min 时
输动作时间 10ms 以下
出可编程继电器输出功能可由功能码 P31 组的参数选择。
端
子触点规格如下：
项目说明
可编程继电器输出 2
2A*
(功能码 P31.01) 额定容量感性：1.5A/250VAC
2B*
常开触点（动合触点）
开关频率 120 次/min 故障率 P 水准
时 10mA/5V
动作时间 10ms 以下
可编程模拟量输出 0 输出模拟量电压或电流信号（通过拨动开关 SW2）：
模 M0
拟 (功能码 P33.00) 电压型信号：0～10V，RL≥1Kω
量电流型信号：0～20mA 或 4～20mA，RL≤500Ω
输可编程模拟量输出 1
M1* 可用于监视输出
出 (功能码 P33.03)
端
子 0V 模拟量输出信号参考地模拟量输出信号参考地
Modbus
通信 A+ Modbus 通讯信号+ Modbus 通讯的信号端子
端子
- 15 -
名称端子标号信号名备注
B- Modbus 通讯信号-
SC 通讯信号地
直接接地，适应接地状况良好的场合，模拟量、通讯线屏蔽
PE 接地端
层接地
注：模拟信号线采用屏蔽线，并与动力线距离大于 5cm 以上，最好与动力线交叉布线，尽量

不要和动力线平行布线。
*为 B 版 IO 板专用功能
- 16 -
AS M210 系列通用矢量型小功率变频器操作手册
第三章变频器快速调试
一、LED 操作器介绍
AS-M210 系列变频器标配 LED 操作器，操作器可拆卸，支持面板外引。
图 3-1 LED 操作器图

LED 指示灯
操作器上有 4 个 LED 符号指示灯，分别为 Hz（频率）、A（电流）、V（电压）、RPM（转
；操作器上有 5 个 LED 状态指示灯，分别是 FWD（正转）
速）、REV（反转）、ALARM（故障
、RUN（运行）和 LO/RE（本地/远程）
灯）。符号指示灯指示 LED 显示物理量，状态指示灯指
示电机的状态。指示灯对机械电机状态的指示见下表 3-1。
表 3-1 指示灯对机械电机状态的指示
指示灯点亮熄灭
显示频率值显示值不为频率值
显示电流值显示值不为电流值
显示电压值显示值不为电压值
显示转速值显示值不为转速值
正转运行不为正转运行
反转运行不为反转运行
检出故障无故障
面板操作远程操作
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指示灯点亮熄灭
正转/反转运行
变频器停止运行
自学习
LED 数码管
操作器上部有 5 位 LED 数码管。用于显示菜单、进行参数设定、查看电机运行参数以及
查看变频器故障代码等（*用两位数显示）
。
表 3-2 LED 数码管显示和文字对照
键盘
操作器的下部有 9 个按键，按键功能见下表 3-3。
表 3-3 按键功能说明
按键名称功能
功能选择时，选择下一个功能组；
右移键
【参数设置】时，朝右移动修改（光标）位。
功能选择时，选择上一个功能码；
增键
【参数设置】时，参数递增。
功能选择时，选择下一个功能码；
减键
【参数设置】时，参数递减。
在【监视状态】
，进入功能选择界面；
进入键
在功能选择界面，进入所选功能界面；
在功能选择界面，退回【监视状态】
；
退出键
在各个功能操作界面，退回功能选择界面。
运行键在本地面板控制（LOCAL）状态，为运行功能；
停止/故障在本地面板控制（LOCAL）运行状态，为停止功能；
复位键在故障停机状态,为故障复位键；
- 18 -
按键名称功能
本地面板控制（LOCAL）模式与远程控制（REMOTE）模
式的切换键。
本地/远程
注：非运行状态且非运行指令保持状态下，LO/RE 键在命
切换键
令给定选择为面板给定时才能转换为本地操作，否则即使
切换至本地操作也不能对变频器进行控制。
【监视状态】详述
Mon（监视）
单击键再按键进入主菜单，按找到 Mon，按键进入监视状
态，按和键可以查询 8 组监视参数。再按键可以读取对应参数值。这些

数据为电机运行的实时数据，只能显示，不能修改。
默认显示数据可以通过修改 P91 组参数功能码对应的值来实现修改监视参数。
表 3-4 LED 操作器监视参数
显示名称内容设定范围单位出厂设定备注
Vobj 目标速度显示电机的目标速度指令值 × Hz ×
Vref 给定速度显示电机的速度给定指令值 × Hz ×
Vfbk 反馈速度显示电机反馈的速度值 × Hz ×
Irms 输出电流显示输出电流有效值 × A ×
Uout 输出电压显示变频器的输出电压有效值 × V ×
显示变频器内部的主回路直流
Udc 直流母线电压 × V ×
电压
Pout 输出功率显示变频器的输出功率 × Kw ×
Torq 输出力矩显示力矩输出值 × % ×
显示变频器的模拟量输入口 0
AI0 AI0 输入电压 × V ×
（A0）的输入电压
显示变频器的模拟量输入口 1
AI1 AI1 输入电压 × V ×
（A1）的输入电压
从低位到高位（从右往左）依
输入 X0-X3
DI 次显示输入端子 X0~X3 的状 × × ×
状态
态
- 19 -
显示名称内容设定范围单位出厂设定备注
从低位向高位（从右往左）依
输出 K1-K2、
DO 次显示输出端子 K1-K2 的状 × × ×
状态
态
TEMP 散热器温度显示散热器实时温度 × ℃ ×
注：DI/DO 显示形式及说明：
数字量输入 DI：，从低位到高位（从右往左）依次显示 X0~X3 的状态，

此时 X0 高电平有信号，X1~X3 低电平无信号；
数字量输出 DO：，从低位向高位（从右往左）依次显示 K1 的状态，

此时 K1-K2 高电平有信号。
操作模式
本变频器的操作模式有两种：本地模式（LO/RE 灯亮）和远程模式（LO/RE 灯灭）
。
本地模式：进行变频器的运行/停止，并对运行状态进行监视显示（设定的显示项目）。
远程模式：进行变频器所有参数的查看/设定，还可进行自学习，但不能进行电机运行的
变更。
注 1：运行状态下可查看参数，但只能修改在线可更改的参数；非运行状态既可查看参数，
也可修改参数。
注 2：将 P10.02(运行命令给定方式)设定为非面板控制时，即使设定为远程模式也可执行
运行指令。将 P10.02(运行命令给定方式)设定为 0(面板控制)时，在运行中切换为远程模式
只能进行参数查看，不能进行参数修改（在线可修改的除外）
。
操作器的操作状态
操作器共有五种操作状态。这五种状态分别是【正反转切换】、
【参数设置】、
【故障检查】、
【电机整定】、
【参数处理】
。在主界面单击键再按键可以进入主菜单界面，在主菜
单下，按和可以进入以下功能选择界面。
正反转选择：
显示 For（正转选择），电机默认正转，FWD 正转灯亮，按，For 闪烁，按和
可以选择 rEv（反转选择）
，如果按确认，切换至反转运行，REV 反转灯亮；
- 20 -
如果不按，则修改无效。
参数设置：
操作器的 Par【参数设置】状态用于修改参数。参数的设定范围参见第 6 章。
在【参数设置】状态下通过按来选择参数组。通过按和来选择参数组中
的参数码。选定要修改的参数后按，在待修改的参数位上数值闪烁。通过按
改变修改位。通过按和来加减修改参数值。按确认修改有效，如果不按
，对参数的修改无效。按可以返回到上一级菜单状态。
故障检查：
在 Err
【故障检查】状态下可以查看最近发生的 8 次故障的内容和故障发生时记录的电压、
电流、给定速度、反馈速度状态和 U、V、W 三相电流瞬时值。
按键进入故障列表，显示 E01（第一条故障记录），按和键切换其他条故

障记录，在 E01 到 E08 之间变化，其中 E01 表示最近发生的故障序号，E08 表示最远一
次的故障序号。
在故障代码显示状态（如 E01）时再按键进入，查看故障发生时对应的值，按

键依次显示 XX（故障代码）→Udc 输出电压值（V 灯亮）→Irms 输出电流值（A 灯亮）
→Vref 给定频率（Hz 灯亮）→Vfbk 反馈频率（Hz 灯亮）

。再按键，又会回到故障
代码显示状态。按键返回上一级菜单状态。
注：发生故障时，会显示 ErrXX（故障代码），且故障灯亮。一级菜单中，故障代码与菜
单交替出现；进入二级菜单后，不显示故障代码。
电机整定：
在 ATUn【电机整定】状态下可以手动对电机（异步）、编码器相位角参数进行自学习。
按键，显示 nrmL（正常运行模式）
，按和键切换自学习模式 AT0~AT5，
在自学习模式 AT4 时按键进行电机静态自学习，成功后显示 End。自学习失败显示

ATErr。
AT0：nrml（正常运行模式）
AT4：电机静态自学习
- 21 -
AT5：变频器优化自学习
按可以返回到上一级菜单状态。
参数处理：
在 ParOP【参数处理】状态下可以进行参数的上传、下载、初始化参数、清除所有故
障。
按键，显示 UP（上传），按和键，分别显示 down（下载）、ParST（参数

复位）
、ErrST（故障复位）。
 UP（上传）
，即将参数上传到变频器，按键，显示 no（否）
，再按或
键显示 YES（是）
，按键开始上传，o---I（上传中），End（成功），失败显示 UPErr。
 Down（下载），即将参数下载到操作器，按键，显示 no（否）

，再按或
键显示 YES（是），按键开始下载，I---o（下载中）

，End（成功）
，失败显示 UdErr。
 ParST（参数复位）
，按键，显示 no（否），再按或键显示 YES（是）
，
按键开始参数复位，End（成功）
。
 ErrST（故障复位）
，按键，显示 no（否），再按或键显示 YES（是）
，
按键开始故障复位，End（成功）
。
按键返回上一级菜单状态。
二、变频器上电前调试步骤
（一）主回路接线端子连线及确认
1) 三相电源输入进线分别连接变频器端子 R/L1、S/L2、T/L3。
2) 变频器三相输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 分别连接电机三相定子侧绕组。
3) 变频器均内含制动单元，制动电阻安装在 R1 和 R2 端子之间。
4) 再确认一下以上连接是否牢靠。
R1 R2
R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
- 22 -
（二） IO 板控制端子连线及确认
1）当外部控制器输入开关量信号为干节点时，可用作多段速控制端子接线，接线方式如
下：
多段速频率选择有 16 种可选，外部需要 4 个开关量输入端子进行组合，具体接线为
外部控制四根线的一端分别连接 X0~X3，相对应四根线的另外一端连接 0V 端。
2）开关量继电器输出端子，1A 和 1B 为常开点，1B 和 1C 为常闭点。
3）模拟量输入可选外部电压或电流信号，外部参考信号线接 0V 端，信号线接 A0 或 A1
端（电流型或电压型硬件自适应）。
M210变频器
上位控制器使用屏蔽线 IO板
速度给定 A0/A1
模拟输入
0V 0V
PE
a) 当选择电位器作为模拟输入时，电位器的两端分别接 10V 和 0V，电位器中端

接 A0 或 A1 端。
M210变频器
使用屏蔽线
IO板
10V
模拟电压输入
（0~10V ） A0/A1
0V
电位器 PE
4）模拟量输出端子接线：
模拟量输出可选电压或电流信号，输出电压信号时板卡的拨码开关 SW2 需拨到电压
端(V)；输出电流信号时板卡上的拨码开关 SW2 需拨到电流端(I)。
M210变频器上位控制器
使用屏蔽线
IO板
M0 V+
模拟输出
0V 0V
PE
- 23 -
5）开关量输入端子：
每个多功能开关量输入端子都可通过功能码 P30 组的参数设定来定义其输入功能。具体
接线方式如下：
a. 使用变频器内部+24V，外部控制器为 NPN 型灌电流接线方式
X0
NPN晶体管或 …… ……
Switch开关
X5
NPN晶体管或
Switch开关
VX
P30.09=1,
（VX选择+24V
内部电源）
24V
0V
客户输入信号需共阴接0V端子
b. 使用变频器内部+24V，外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式
X0
PNP晶体管或
Switch开关
…… ……
X5
PNP晶体管或
Switch开关
VX
P30.09=0,
（VX选择0V
内部电源）
24V
0V
客户输入信号需共阳接24V端子
- 24 -
c. 使用外部电源接线方式，外部控制器为 NPN 型灌电流接线方式
X0
NPN晶体管
…… ……
X5
NPN晶体管
VX
P30.09=1,
（此参数需设
置为1）
24V
内部电源
0V
客户外部电源需与24V端子短接
d. 使用外部电源，外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式
X0
PNP晶体管
…… ……
X5
PNP晶体管
VX
P30.09=0,
（此参数选
择0）
24V
0V
客户外部电源需与0V端子短接
- 25 -
三、上电后的调试步骤
1) 确认 P96.00 变频器额定功率、P96.01 变频器额定电流、P96.03 变频器额定电压是否
与实际变频器铭牌参数相同。
2) 现场首次调试先进行参数出厂复位，操作器在 ParST（参数复位）菜单界面，按
键，显示 no（否），再按和键显示 YES（是），按键开始参数复位，

End（成功）。
3) 确认被控电机是否为异步电机，记录电机的铭牌参数包括：额定功率、额定电压、
额定电流、额定频率、额定转速、电机极数以及转差，将这些数据写入 P20 组相对
应的参数中。
转差计算 fs=(同步转速-额定转速)*电机极数/120
比如电机铭牌参数：额定频率 50Hz 、极数 4 极、额定转速 1470rpm 转差频
率为：𝑓 = 1500 − 1470 × 4 ÷ 120 = 1Hz
V/F 控制快速调试
- 26 -
电机 V/F 控制简易调试步骤
1. 接好三相 380V 电源线，接好电机线；注意连接地线并保证主回路所有端子处于紧固
状态。
2. 上电检查程序版本号（P95.01）是否为预定的程序版本；
3. 检查 P96.00，是否与变频器实际功率相同，若不相同，请勿运行，并速与我司联系。
4. 判断是否需要进行参数初始化，如需要，请进行参数初始化。建议在变频器初次使用
或者变频器驱动电机发生更换时进行参数初始化。
5. P10.00 设定为 0，且 P17.00 设定为 1058；P20.01~P20.06 输入电机额定参数，并将
P20.27 修改为 1，（设置完后会自动变 0）
6. 设置控制参数和速度曲线参数。
7. 如果不需要低速大负载运行，可直接运行变频器。
8. 在需要低速大负载运行的场合，请将 P71.08 修改为 1070，修改后如果不能运行，将
P71.36 以 50%的步长增加。或者是 P71.09 以 1%的幅度增加（最高 15%）
注：虽然 VF 控制不要求对电机进行自学习，但是为了提高系统性能，仍然建议对电机进
行自学习
GVC 控制快速调试
电机 GVC 控制模式调试方法步骤：
1. 同 v/f 调试 1~4
- 27 -
2.P10.00 设定为 0
3.在 P20 组输入电机铭牌参数。
4.设置控制参数、速度曲线等参数。
5.运行电机。根据电机运行情况调节速度环、直流注入大小、电流环等参数。根据低速
带载能力合理设置 P71.36 参数。
注：虽然 GVC 控制不要求对电机进行自学习，但是为了提高系统性能，仍然建议对电机进
行自学习
无 PG 矢量控制快速调试
下面介绍无 PG 矢量控制快速调试方法步骤。
1. 同 v/f 调试 1~4
2. P10.00 设定为 1
3. 在 P20 组输入电机铭牌参数。之后先进行电机静态自学习（自学习 4）
，自学习完成
后再进行变频器优化自学习（自学习 5）。
4. 设置控制参数、速度曲线等参数。
5. 运行电机。根据电机运行情况调节速度环和电流环参数。
电机参数自整定（自学习）
：对于矢量控制需要进行电机空载旋转自整定。如果无法进行
空载旋转自整定，可对电机进行静止自整定，具体如下：
- 28 -
开始
设置变频器运行方式10.00=1
设置电机类型P20.00=0
设置电机额定功率P20.01
设置电机额定电流P20.02
设置电机额定频率P20.03
设置电机的额定转速P20.04
设置电机的额定电压P20.05
设置电机极数P20.06
操作器选择
ATUn【电机整定】
选择
AT4：电机静态自学习
按RUN键进行参数自整定
结束
注：P20.10“电机空载电流系数”：调整磁通强度，使矢量控制低速（非弱磁区）空载运行
的电机电流和电机空载电流接近；
在矢量控制时，必须先进行自整定。自整定成功后，需要设置一些常规参数，命令、速度
通道、启动停车方式，加减速时间等参数，所有参数设置完成后就可以按所设置的方式启动、
停机。
四、参数设置
1) 调试过程中常用参数一览表：
- 29 -
参数号名称设定值(备注)
0：通用矢量控制（GVC）/电压矢量 V/f 控制
P10.00 控制模式选择
1：无速度传感器矢量控制（SVC）
0：面板给定运行指令；
P10.02 命令通道选择 1：端子给定运行指令；
2：通讯给定运行指令。
P10.03 速度通道选择通常会选择: 0 或 1 或 3 或 5 或 12
P11.00 启动模式选择默认值
P12.00 停车模式选择 0:惯性停车 1:减速停车
P20.00 电机 1 类型 0：异步；1：同步；2：磁阻
P20.01 电机 1 额定功率电机铭牌参数
P20.02 电机 1 额定电流电机铭牌参数
P20.03 电机 1 额定频率电机铭牌参数
P20.04 电机 1 额定转速电机铭牌参数
P20.05 电机 1 额定电压电机铭牌参数
P20.06 电机 1 极数电机铭牌参数
P20.07 电机 1 额定转差根据电机铭牌参数计算
P30.00 输入 Di0 功能默认值
P30.01 输入 Di1 功能默认值
P31.00 K1 功能通常选择:1 或 2 或 3
P40.02 加速时间现场要求设定
P40.03 减速时间现场要求设定
P70.01 频率下限现场要求设定
P70.02 最大频率现场要求设定
P71.05 反转禁止 0：不禁止 1：禁止
P71.14 PWM 载波频率一般默认值或根据现场需要调整
2) 如果选择 P10.03=1 数字量多段速给定时,需要设定以下参数,比如选择 X3、X4 端子

做为多段速给定信号。
参数号名称设定值
根据需要设置相应参数，设定值为 0 时，此端子为
P30.02 输入 Di2 功能
功能为模拟量输入 Ai1
根据需要设置相应参数，设定值为 0 时，此端子为
P30.03 输入 Di3 功能
功能为模拟量输入 Ai0
- 30 -
3) 如果选择 P10.03=3 or 5 模拟量 A0/A1 给定目标速度时,需要设定以下参数。
P32.00 输入 AI0 类型 0:0~10V 2：0~20mA 3：4~20mA
P32.02 输入 AI0 下限一般默认值
P32.03 输入 AI0 上限一般默认值
P32.05 输入 AI0 限幅一般默认值,当 P32.00=2or3 时,此值设定为 20.000mA
P32.06 输入 AI1 类型 0:0~10V 2：0~20mA 3: 4~20mA
P32.08 输入 AI1 下限一般默认值
P32.09 输入 AI1 上限一般默认值
P32.11 输入 AI1 限幅一般默认值,当 P32.06=2or3 时,此值设定为 20.000mA
注：当操作器显示的模拟量输入电压值与输入电压值不相等时,可以调整 A0 or A1 上下限系
数,使之实际电压值与操作器显示电压值相等。
4) 如果选择 P10.03=15 UP/DOWN 给定速度时,需要设定一下参数,比如选择输入端子

X1 作为 UP 信号, 端子 X3 作为 DOWN 信号
P30.01 输入 Di1 功能 31 或 38
P30.03 输入 Di3 功能 32 或 39
五、特殊功能说明
1) 低于下限频率功能选择
P70.01 频率下限现场要求设定
P70.22 低于下限频率选择 0：按下限频率运行 1：停机 2：给定频率为 0
说明：有些场合运行命令一直保持，当转速低于某一频率时，就让变频器输出电压为
零，此时设定 P70.01=0.50Hz（假如低于 0.5Hz） P70.22 =1；即输出频率低于 0.5Hz，变频
器停机，大于 0.5Hz 变频器启动。
2) 模拟量输入说明
当模拟量输入功能选择为目标速度给定时，10V 对应给定速度基准值为 P70.00（频率上
限），比如 P20.13=50.00Hz，则输入 10V 给定速度为 50Hz，输入 5V 给定速度为 25Hz，其他
依次类推。
3) 模拟量输出说明
模拟量输出 0~5V，则对应 0~100%额定值（比如额定转速、额定电流等），如果要想
0~100%额定值（比如额定转速、额定电流等），对应输出 0~10V，则可以设定输出上下限
P33.02 或 P33.05。
4) 转速跟踪启动
- 31 -
选择此功能需设定 P11.00=2，并且需要设定 P11.14 参数值
P11.00 启动模式选择 2
P11.14 追踪时最大电流设定范围 30~100%，根据带载情况设定
5) 抱闸逻辑（区分正反转开闸频率）（开闸电流值与 P11.01 和 P11.02 联动）

数字量输出端子功能码设定 25，且需要设定的参数有
P11.01 启动保持频率 1~3Hz 根据现场情况而定
P11.02 启动频率保持时间 0.1~2s 根据现场情况而定
P11.03 启动直流制动电流默认值 30% 根据现场情况而定
P11.19 电机启动反转开闸电流默认值 20% 根据现场情况而定

零速阀值
P71.22 （减速停车时有效，此值为 0.2~3Hz 此值大小与 P10.00 选择方式有关
抱闸临界值）
六、变频器试运行过程
1. 电机空载试运行
 确认电机是否处于空载状态(断开与机械上的连接)
 第一次试运行,给定频率不要太大 5Hz 就行
 电机运行方向是否与设定的运行方向一致
 电机加速和减速是否平滑,无异常声音
 运行过程中，实际电流 Irms 大约为电机额定电流的 30%左右
 输出电压值 Uout 与 Vref 当前频率的值基本上线性关系
2. 电机带载试运行
 确认电机是否连接机械设备,并确认电机及机械设备安全
 开始带载运行时,随时准备按下 stop 停机按键(如有异常)
 负载运行方向是否与变频器设定的方向一致
 带载过程中电机加速和减速是否平滑
 确认电机实际电流 Irms 是否过大
 确认带载改变频率时,是否有异常声音,或是电流振荡。
- 32 -
第四章故障代码表
故障检查：
在 Err
【故障检查】状态下可以查看最近发生的 8 次故障的内容和故障发生时记录的电压、
电流、给定速度、反馈速度状态和 U、V、W 三相电流瞬时值。
按键进入故障列表，显示 E01（第一条故障记录），按和键切换其他条故

障记录，在 E01 到 E08 之间变化，其中 E01 表示最近发生的故障序号，E08 表示最远一
次的故障序号。
在故障代码显示状态（如 E01）时再按键进入，查看故障发生时对应的值，按

键依次显示 XX（故障代码）→Udc 输出电压值（V 灯亮）→Irms 输出电流值（A 灯亮）
→Vref 给定频率（Hz 灯亮）→Vfbk 反馈频率（Hz 灯亮）

。再按键，又会回到故障
代码显示状态。按键返回上一级菜单状态。
注：发生故障时，会显示 ErrXX（故障代码），且故障灯亮。一级菜单中，故障代码与菜
单交替出现；进入二级菜单后，不显示故障代码。
故障
故障显示可能原因对策
代码
检查电网电源，检查是否大惯性负载无
直流端电压过高
能耗制动快速停机
检查电机及输出接线是否有短路，对地
外围有短路现象
是否短路，
输出有缺相检查电机及输出接线是否有松动
模块过流保硬件接触不良或损坏请专业技术人员进行维护

1
护
变频器内部插接件松动请专业技术人员进行维护
电源电路零件由于冷却
检查冷却风扇。检查正确的冷却风扇电
风扇或者冷却系统的问
源和是否有赃物阻塞。
题而过热。
警告：变频器操作必须在清除故障成因后才启动，避免发生
IGBT 的损坏。
降低环境温度，加强通风散热
环境温度过高保持周围温度低于 40°或者根据这个性
能来检验变频器的容量
3 散热器过热
损坏冷却风扇或者有异检查风扇电源线是否接好，或更换同型
物进入冷却系统号风扇和除去异物
- 33 -
故障
代码
检查冷却风扇。检查正确的冷却风扇电
冷却风扇异常
源和是否有赃物阻塞。
温度检测电路故障请专业技术人员进行维护
制动单元损坏更换相应驱动模块或者控制板
制动单元故
4
障外部制动电阻或线路断
更换电阻或接通线路
路
加速时间太短延长加速时间
7 速度偏差负载太大减轻负载
电流限制太低在允许范围内适当提高限流值
输入电源电压异常检查输入电源
（加速运行
中）母线过
电机高速旋转中再次快
压保护电机转动停止后再启动
速启动
负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件
（减速运行
减速时间太短延长减速时间
中）母线过
8 压保护
制动电阻阻值太大或没
连接合适的制动电阻
有接
输入电源异常检查输入电源
（恒速运行
负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件
中）母线过
压保护
制动电阻阻值太大或没
连接合适的制动电阻
有接
电源电压低于设备最低
检查输入电源
工作电压
发生瞬时停电
检查输入电源，待输入电压正常，复位
输入电源的电压变动太后重新启动
大
9 母线欠电压
电源的接线端子松动检查输入接线
内部开关电源异常请专业技术人员进行维护
在同一电源系统中存在
改变电源系统使其符合规格值
大启动电流的负载
变频器输出侧接线异
常，漏接或存在断线按操作规程检查变频器输出侧接线情
10 输出缺相
况，排除漏接、断线
输出端子松动
- 34 -
故障
代码
电机功率太小，在变频
器最大适用电机容量的调整变频器容量或电机容量
1/20 以下
检查电机接线是否完好
输出三相不平衡
断电检查变频器输出侧与直流侧端子特
性是否一致
输入侧电压异常
检查电网电压
13 输入缺相输入电压缺相
输入侧接线端子松动检查输入端子接线
正向负载过大或负载突
17 同向飞车检查负载突变外界原因
变
反向负载过大或负载突
18 反向飞车检查负载突变外界原因
变
abc 过电流电机单相对地短路检查电机及输出线回路

21 （三相瞬时
值）驱动板检测回路出错更换驱动板
过多时间运行在过载状
停止运行一段时间，如果运行后再次出
态下，负载越大，时间
现，要检查负载是否在允许范围
越短
27 变频器过载电机堵转检查电机或抱闸
电机线圈短路检查电机
输出短路检查接线或电机
输入侧电压异常检查电网电压
母线波动异
29
常
负载惯性较大加装制动电阻
编码器参数设置错误或
检查编码器回路
超速保护受干扰
（超过最大
30
速度保护限负载突变检查负载突变外界原因
制）
超速保护参数设置错误检查参数
运行中负载突变降低负载突变频率和幅度
31 电机过载参数设置不合理调整连续运行电流
电机参数设置不正常正确设置电机参数
34 外部故障外部有输入故障信号检查外部故障原因
电流传感器
37 驱动板硬件故障请专业技术人员进行维护
故障
- 35 -
故障
代码
制动电阻短
38 外部制动电阻线路短路检查制动电阻接线
路
电流瞬时值 Ia、Ib、Ic 不运行时三

39 请专业技术人员进行维护
过大相电流瞬时值过大报警
通讯断线
43 通讯故障固定时间里没有收到通检查通信信号线
信数据
输入电源不修改相关参数
44 输入电源电压波动过大
正常检查输入电源
I2t 瞬时值
45 IGBT 过热请专业技术人员进行维护
过流
参数设置不当检查参数 P70.21

运行输出电
51 变频器到电机断线检查连接线
流异常
变频器硬件故障请专业技术人员进行维护
制动开启后，母线电压
修改 P13 组参数
制动时间异未降到设定阈值
52
常
制动电阻损坏更换制动电阻
模拟量输入数字量信号接到模拟量
53 更改接线
错误输入
56 无剩余时间剩余运行时间无修改 P93.02
- 36 -
第五章功能参数表
一、功能码参数表说明
简表字段解释
功能码号表示功能码的代号，例如 P00.00
功能码名称功能码的名字，解释功能码的作用
出厂值功能码恢复出厂值操作后的设定值
设定范围功能码允许设置的最小值到最大值
V：电压；A：电流；℃：度；Ω：欧姆； Mh：毫亨 rpm：转速 %：百分比；
单位 bps：波特率；Hz、kHz：频率；ms、s、min、h、kh：时间；Kw：功率；/：无单位
等
属性 0：可读/写，并初始化； 1：可读/写，不初始化；2：只读；4：运行时在线可修改
功能码选项功能码参数设置列表
用户设定供用户记录参数用
二、功能码参数表
P00 组快速调试参数
功能码功能码名称出厂值设定范围单位属性说明
P00.00 登陆密码 0 0～65535 / 1 0：无密码；其它：登陆密码；
P00.01 修改密码 0 0～65535 / 1 0：无密码；其它：密码保护；
P00.02 应用宏参数号 0 0～65535 / 1
P00.03 应用宏开关 0 0~1 / 1 0：关；1：开
0.5~655.3
P00.04 减速比 1 / 1
5
- 37 -
P10 组基本控制参数

0：通用矢量控制 GVC/电压矢量
控制 VF
P10.00 控制模式选择 0 0～1 / 0 1：无速度传感器矢量控制
（SVC）
0：两线式 1
K2 K1 运行命令变频器
K1
0 0 停止 X0(P30.00=7)
0 1 正转 K2
X1(P30.01=8)
1 0 反转 0V/24V(根据
1 1 停止 P30.09选择）
1：两线式 2
K2 K1 运行命令变频器
K1
0 0 停止 X0(P30.00=7)
0 1 正转 K2
X1(P30.01=8)
1 0 停止 0V/24V(根据
1 1 反转 P30.09选择）
2：三线式 1
Xi（i=2～7）端子设置了“9：三线
式运转控制”功能。K3 闭合时，
K0（正转）、K1（反转）控制有
效；K3 断开时，K0、K1 控制无
效，变频器停机。X0 端子上升沿
表示正转运行指令，X1 端子上升
沿表示反转运行指令。
变频器
P10.01 运转模式选择 0 0～5 / 0 K1
X0(P30.00=7)
K2
X1(P30.01=8)
K3
Xi
0V/24V(根据
P30.09选择）
3：三线式 2；
Xi（i=2～5）端子设置了“9：三线
式运转控制”功能。K1 端子上升沿
表示运行指令；K2 端子断开表示
正转方向指令；K3 端子闭合表示
反转方向指令，K3 断开，变频器
停止。
变频器
K1
X0(P30.00=7)
K2 运转方向选择 K2
X1(P30.01=8)
0 正转 K3
Xi
1 反转
0V/24V(根据
P30.09选择）
4：一线制运转模式
5：脉冲启停模式
- 38 -
0：面板给定运行指令；
P10.02 命令通道选择 0 0～2 / 0 1：端子给定运行指令；
2：通讯给定运行指令。
0：面板频率▲、▼键给定；
1：数字量多段速给定目标速度；
2：备用；
3：模拟量 0 目标速度给定；
4：模拟量 0 当前速度给定；
5：模拟量 1 目标速度给定；
6：模拟量 1 当前速度给定；
7：内部通讯给定当前速度；
P10.03 速度通道选择 1 0 0～15 /
8：PID 给定目标速度；
9：备用；
10：备用；
11：备用
12：Modbus 给定目标速度；
13：备用；
14：（CAN 给定）；
15:Up/Down 给定速度。
0:内部参数限定
1:模拟量 0 限定
P10.06 速度限制选择 0 0～4 / 0 2:模拟量 1 限定
3:备用
4: ModBus 通讯限定
P10.07 速度通道选择 2 0 0～16 / 0 同 P10.03
0：控制启停但不调速；
P10.08 LO/RE 功能选择 0 0～2 / 0 1：控制启停和调速；
2：禁止启停和调速。
P11 组启动控制参数

定义变频器的启动方式：
0：正常启动，直接启动。
1：直流制动后再启动，变频器在
启动直流注入时间内向电机注入
启动直流电流，电机在直流制动
P11.00 启动模式选择 0 0～3 / 0
后启动。
2：速度追踪启动，电机在旋转时
变频器可以直接启动，用于启动
自由旋转电机的场合。（增加备
注）
0.00～变频器从启动保持频率开始运
P11.01 启动保持频率 0.00 Hz 0
50.00 行，经过启动保持时间后，再按
设定的加速时间加速。
频率 Hz
fmax
fs
P11.01
P11.02 启动频率保持时间 0.0 0.0～650.0 s 0 ts
0 P11.02
时间 s
注：对于重在启动场合，适当的
设置启动频率保持时间有利于启
动。有编码器速度反馈矢量控制
下，启动频率出厂设置为
0.00Hz，其他为 0.05Hz。
- 39 -
当启动模式设为直流制动后再启
P11.03 启动直流注入电流 30.0 0.0～200.0 % 0
动时，变频器向电机注入直流电
流，经过启动直流注入时间后，
变频器开始启动。适合于启动时
电机需要停止的负载。电流为变
频器额定电流的百分比。重负载
P11.04 启动直流注入时间 5.0 0.0～650.0 s 0
时：0.0～120.0%；轻负载时：
0.0～90.0%。
其中直流注入电流也作为 GVC 启
动电流使用
0：无预激励磁过程
P11.05 励磁时间 0.3 0.0～650.0 s 0
其他：设定预激励磁时间
抱闸动作时间是外部制动器从得
P11.06 零伺服时间 0.0 6553.5 s 0
到开闸命令到完全打开的时间，
0.00～打开后进入零伺服时间，即零速
P11.07 抱闸动作时间 0.20 s 0
65.00 度的保持时间
此时间用于等待电机退磁，如果
P11.08 追踪延时时间 200 0～65000 ms 0 追踪刚开始就出现过流，则增大
该值。
P11.09 追踪零电压时间 1200 0～65000 ms 0 进入追踪等待时间
0.00～
P11.10 追踪电压 Kp 0.20 / 0
100.00 值过小会使追踪过程变长,过大会
0.00～导致追踪过程中出现过流。
P11.11 追踪电压 Ki 0.30 / 0
100.00
该值过小会使追踪过程中抑制超
0.00～
P11.12 追踪电压 Kd 0.00 / 0 调电流不明显,过大会导致追踪过
100.00
程中出现过流。
保证平稳的退出追踪过程.加大该
P11.13 追踪退出延时 400 0～65000 ms 0
时间,有利于平稳退出。
为电机额定电流的百分比,当小拖
大时要确保追踪时最大电流小于
P11.14 追踪时最大电流 100.0 0.0～200.0 % 0
变频器的额定电流.追踪过程中若
出现过电流应减小该值。
若追踪过程中出现过压或 P60.09
P11.15 追踪频率变化增益 10.0 0.0～100.0 % 0
大于 600V,应减小该值。
通常设为追踪前最大运行频率.若
0.00～
P11.17 追踪初始频率 50.00 Hz 0 系统惯性停车速度降得比较快时,
300.00
该值可适当减小。
用于起重行业电机开闸控制。电
P11.19 反转开闸电流 20.0 0.0～100.0 % 0 机反转启动的电流大于 P11.19 电
流值，才能满足开闸的条件。
P12 组停车参数

0:惯性停车
1:减速停车
P12.00 停机模式选择 0 0～2 / 0
2:减速+直流制动
0.00～
P12.01 停车保持频率 0.00 Hz 0 变频器减速到停车保持频率开
300.00
始，经过停车频率保持时间后，
0.0～
P12.02 停车频率保持时间 0.0 s 0 再按设定的减速时间减速到零。
6500.0
- 40 -
频率 Hz
f 运行频率
停车保持频率
P12.01 频率保持时间
0 P12.02
时间 s
0.00～当停车模式 P12.00=2 时有效。变
P12.03 直流制动起始频率 2.50 Hz 0
10.00 频器减速到直流制动起始频率
时，变频器向电机注入停车直流
制动电流，经过停车直流制动时
P12.04 停车直流制动电流 50.0 0.0～100.0 % 0 间后，直流电流消失。电流为变
频器电流的百分比。
重负载时：0.0～120.0%；轻负载
时：0.0～90.0%；变转矩负载时：
P12.05 停车直流制动时间 0.5 0.0～10.0 s 0
0.0～90.0%。
停机方式选择减速+保持励磁时，
P12.06 停车励磁保持时间 0 0～65000 s 0 当保持励磁的时间大于该值后，
变频器停机。
P13 组制动功能参数

0：开通能耗制动
P13.00 能耗制动选择 1 0～1 / 0 1：不开通能耗制动
(与变频器功率相关)
仅对内置制动单元的变频器有
效。
P13.01 制动开通电压 750 340～1160 V 0
适当选择制动开通电压可实现快
速能耗制动停机。
P14 组 V/F 控制参数

0：标准 V/F 直线；
1：1.2 次幂曲线；
P14.00 V/F 曲线设置 0 0～4 / 0 2：1.5 次幂曲线；
3：2 次幂曲线；
4：用户自定义；
P14.01 V/F 电压值 V0 76 1～690 V 0
0.01～
P14.02 V/F 频率值 F0 10.00 Hz 0 F0<F1
600.00
P14.03 V/F 电压值 V1 152 1～690 V 0
0.01～
P14.04 V/F 频率值 F1 20.00 Hz 0 F1<F2
600.00
P14.05 V/F 电压值 V2 228 1～690 V 0
0.01～
P14.06 V/F 频率值 F2 30.00 Hz 0 F2<F3
600.00
P14.07 V/F 电压值 V3 304 1～690 V 0
0.01～
P14.08 V/F 频率值 F3 40.00 Hz 0 F3<F4
600.00
- 41 -
P14.09 V/F 电压值 V4 380 1～690 V 0

0.01～
P14.10 V/F 频率值 F4 50.00 Hz 0
600.00
P15 组 SVC 控制参数
P15.00 PM-SVC 系数 10 0～65535 % 0
P15.01 PM 低速补偿系数 1 40 0～65535 % 0
P15.02 控制状态字 64 0～65535 / 0
P15.03 PM 电流控制策略 1 1～65535 / 0 0：id=0，1：MTPA，2UPF
P15.04 初始磁极判断 1 1～65535 / 0 1：注入直流，2：脉冲注入
P15.05 直流注入大小 50 0～65535 % 0 启动注入直流大小
P15.06 注入高频频率 1500 0～65535 Hz 0
P15.07 注入高频幅值 2.0 1～6553.5 % 0

0.00～
P15.08 高频 Kp 15.00 / 0
655.35
0.0000~6.
P15.09 高频 Ki 0.0050 / 0
5535
0.0～
P15.10 脉冲注入时间 1.0 ms 0
6553.5
P15.11 磁链补偿上限值 0 0~65535 % 0
0.00~655.
P15.12 磁极定位频率 0.50 Hz 0
35
0.000~65.
P15.13 磁极定位时间 2.000 s 0
535
0.10~655.
P15.14 直流注入时间 1.00 s 0
35
P15.15 fc of M-Axis 100 0~1000 % 0
0.00~655.
P15.16 Damp of M-Axis 1.50 / 0
35
0.00~655.
P15.17 Para Err Comp kp 0.00 / 0
35
P15.18 SRM Ferrite Emf 0.0 0~6553.5 V 0
P15.19 Max.BW of Obs 50.00 0~600.00 Hz 0

0.00~10.0
P15.20 Kp of MTPA 0.30 / 0
0
0.00~10.0
P15.21 死区补偿斜率 2.00 % 0
0
P15.22 Imin of MTPA 5 0~100 % 0
P15.23 LdOverride 100 50~200 % 0
P15.24 脉冲注入幅值 70.0 2~2000.0 % 0 脉冲注入判断初始位置时使用
P15.25 死区补偿方式 0 0~3 / 0
P16 组高级参数
- 42 -
P16.00 弱磁方式选择 0 0～1 / 0
P16.01 弱磁电压给定值 100 0～4095 % 0

0.0～
P16.02 弱磁电压带宽 1.0 Hz 0
6553.5
3.00～
P16.03 采样窗口 9.00 us 0
655.35
P17 组辅助参数

288 或 303 为 GVC 模式，1058 为
P17.00 GVC 功能选择 288 0～65535 % 0
VF 模式
P17.01 直流注入大小 50 0～200 % 0
P17.02 注入直流时间 0.3 0.0～100.0 / 0

0.00～
P17.03 直流注入斜率 1.00 s 0
100.00
P17.04 切换频率 10 0～200 % 0
0.00～
P17.05 振动抑制增益 2.00 / 0
655.35
0.00~655.
P17.06 振动抑制限制 90.10 / 0
35
0.00~100.
P17.07 死区补偿电流系数 2.00 / 0
00
0.00～
P17.08 死区补偿带宽 20.00 Hz 0
100.00
0.00～
P17.09 死区补偿带宽增益 1.00 / 0
100.00
P17.10 低速电压补偿增益 0.0 0.0～90.0 % 0
0.00~200.
P17.11 电压补偿频率上限 15 % 0
00
0.00～
P17.12 电流优化系数 0.05 % 0
655.35
0.00~200.
P17.13 转差带宽 1.00 Hz 0
00
0.00~200.
P17.14 电阻补偿带宽 10.00 Hz 0
00
0.00~200.
P17.15 MTPA 输出滤波带宽 10.00 Hz
00
0.00~200.
P17.16 反馈速度带宽 20.00 Hz
00
P20 组基本电机参数
P20.00 电机 1 类型 0 0 / 0 0：异步；1：同步；2：磁阻
根据功
P20.01 电机 1 额定功率 0.1～650.0 Kw 0 按电机铭牌设置
率
根据功 0.1～
P20.02 电机 1 额定电流 A 0 按电机铭牌设置
率 5000.0
- 43 -
0.01～
P20.03 电机 1 额定频率 50.00 Hz 0 按电机铭牌设置
650.00
P20.04 电机 1 额定转速 1460 1～18000 rpm 0 按电机铭牌设置
P20.05 电机 1 额定电压 380 100～690 V 0 按电机铭牌设置
P20.06 电机 1 极数 4 2～200 / 0 电机极对数=极数/2

电机 1 额定转差频 0.10～
P20.07 0.30 Hz 0 按电机铭牌设置
率 20.00
电机 1 最大转差频 0.10～
P20.08 0.60 Hz 1 一般为 2 倍的额定转差频率
率 40.00
P20.09 电机 1 相序 1 0～1 / 0 0：负相序；1：正相序
电机 1 空载电流系 1.00～
P20.10 30.00 % 0 一般在 30%左右
数 200.00
是指在闭环矢量控制模式下，用于
限制变频器当前所允许输出的最大
转矩。
当变频器当前实际输出功率小于
电机 1 最大功率系
P20.12 250 50～400 % 0 P20.12 所设定的功率时，变频器
数
允许输出的最大转矩为 P70.04 输
出力矩限制值；否则变频器允许输
出的最大转矩会逐渐减小，维持功
率不超过. P20.12。
P20.14 电机 2 类型 0 0 / 0
根据功
P20.15 电机 2 额定功率 0.1～650.0 Kw 0
率
根据功 0.1～
P20.16 电机 2 额定电流 A 0
率 5000.0
0.01～
P20.17 电机 2 额定频率 50.00 Hz 0
650.00
P20.18 电机 2 额定转速 1460 1～18000 rpm 0
P20.19 电机 2 额定电压 380 100～690 V 0 同电机 1
P20.20 电机 2 极数 4 2～200 / 0
电机 2 额定转差频 0.10～
P20.21 0.3 Hz 0
率 20.00
电机 2 最大转差频 0.10～
P20.22 0.6 Hz 1
率 40.00
P20.23 电机 2 相序 1 0～1 / 0
电机 2 空载电流系 1.00～
P20.24 30.00 % 0
数 60.00
P20.27 电机参数计算使能 0 0~2 / 0
注：不同的变频器功率对应不同的出厂值。
P21 组高级电机参数
P21.00 电机整定 0 0 / 2
0.000～
P21.01 电机 1 定子电阻 0.000 Ω 0
65.535
- 44 -
0.000～
P21.02 电机 1 转子电阻 0.441 Ω 0
65.535
0.0000～
P21.03 电机 1 定子电感 0.1028 H 0
6.5535
0.0000～
P21.04 电机 1 转子电感 0.1028 H 0
6.5535
0.0000～
P21.05 电机 1 互感 0.0991 H 0
6.5535
0.000～
P21.06 电机 2 定子电阻 0.000 Ω 0
65.535
0.000～
P21.07 电机 2 转子电阻 0.485 Ω 0
65.535
0.0000～
P21.08 电机 2 定子电感 0.1076 H 0
6.5535
0.0000～
P21.09 电机 2 转子电感 0.1076 H 0
6.5535
0.0000～
P21.10 电机 2 互感 0.1028 H 0
6.5535
0.000～
P21.11 PM1 定子电阻 0.000 Ω 0
65.535
P21.12 PM1 电机 D 轴电感 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.13 PM1 电机 Q 轴电感 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.14 PM1 反电动势系数 340.1 0.0~6553.5 V 0
P21.15 DAL0 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.16 DAL1 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.17 DAL2 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.18 DAL3 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.19 DAL4 0.0 0.0~6553.5 / 0
P21.20 DAL5 0.0 0.0~6553.5 / 0

0：不自学习；
P21.21 自学习方式 1 0~2 / 0 1：自学习所有参数；
2：自学习定子电阻。
注:以上参数与电机铭牌参数相关。
P22 组电机辅助参数
P22.00 反馈速度滤波时间 5 0～65535 ms 0
P23 组电机保护参数

0：不保护 1：有独立散热风机
P23.00 电机保护功能选择 1 0~2 / 0
2：无独立散热风机
连续运行电流（参数 70.0～
P23.01 110.0 % 0
联动） 150.0
1 分钟过流阈值（参 110～
P23.02 120.0 % 0
数联动） 300.0
- 45 -
P30 组数字量输入参数
0：无功能
1、2：加减速时间选择 0、1
X0 端子输入功能选
P30.00 7 0～161 / 0 3~6：数字量段速 0~3
择
7：端子正转输入（FWD）
8：端子反转输入（REV）
9：三线制运转控制
10：电机风扇反馈
12：外部故障端子 2
P30.01 8 0～161 / 0 13：外部复位端子
择
14：外部故障端子
18：基极封锁信号
31/32：频率增加/减小（不保持）
P30.02 0 0～161 / 0
择 34/35：正转/反转减速
36/37：正转/反转停止
38/39：频率增加/减小（保持）
40：点动频率选择
41：命令切至操作面板
X3 端子输入功能选 42：命令切至端子
P30.03 0 0～161 / 0
择 43：命令切至上位机
44：开环主辅给定切换
45：PID 主给定切至内部
46：PID 主给定切至模拟量 A0
47：PID 辅给定切到无效
P30.04 0 0～161 / 0 48：PID 辅给定切到模拟量 A0
择
49：FJOG 指令
50：RJOG 指令
51：PID 主给定切到模拟量 A1
52：PID 辅给定切到模拟量 A1
53：速度通道切换
P30.05 0 0～161 / 0 54：PID 暂停
择
其余：备用
默认高电平，有过温信号电平拉低
X0～X5 输入滤波次
P30.08 5 1～99 次 4 对数字量输入的信号进行滤波
数
P30.09 共阴共阳选择 1 0～1 / 0 0：共阴，1：共阳
P31 组数字量输出参数
0：无功能
1 或 101：变频器运行准备完成
2 或 102：变频器故障
P31.00 输出 K1 功能定义 2 0～155 / 0
3 或 103：变频器运行信号
（RUN）
4 或 104：频率到达输出（FAR）
- 46 -
5 或 105：频率速度一致输出
（FDT）10 或 110、11 或 111：频
率检出 1、2
21 或 121：超过 90℃，过热预警
P31.01 输出 K2 功能定义 0 0～155 / 0
25：抱闸输出
28、29：输出 X1、X2
31：风扇控制
34：反转中状态
35：休眠中
51：频率检出 3
52：频率检出 4
53：频率检出 5
P31.06 输出 K1 动作延时 0.0 0~6553.5 s 0
P31.07 输出 K1 复位延时 0.0 0~6553.5 s 0
P31.08 输出 K2 动作延时 0.0 0~6553.5 s 0
P31.09 输出 K2 复位延时 0.0 0~6553.5 s 0
0.00～该功能用于输出频率和设定频率的
P31.21 频率到达检出宽度 1.00 Hz 0
655.35 偏差检测，设置输出端子功能为
- 47 -
“4：频率到达信号”，变频器输出
频率和设定频率之间的偏差处于本
功能码设定范围内，输出指示信
号，如图，频率信号到达 FAR。
输出频率
给定频率 P31.21
频率一致
检出宽度
P31.21
频率一致时间
检出宽度
Yi 端子
OFF ON
时间
给定频率一致
0.00～
P31.22 检出频率 1.00 Hz 0 频率检出功能用
655.35
0.00～
P31.23 检出频率宽度 0.20 Hz 0 频率检出功能用
655.35
P31.26 检出频率 3 上限 50 0-300 Hz 0
P31.27 检出频率 3 下限 0 0-300 Hz 0
P31.28 检出频率 4 上限 50 0-300 Hz 0
P31.29 检出频率 4 下限 0 0-300 Hz 0
P31.30 检出频率 5 上限 50 0-300 Hz 0
P31.31 检出频率 5 下限 0 0-300 Hz 0
P32 组模拟量输入参数
0: 0V～10V
P32.00 A0 输入类型 0 0～3 / 0 2：0~20mA
3：4~20mA
0：无功能
1：目标速度信号
2：当前速度信号
5：速度限制信号
P32.01 A0 输入功能选择 0 0～6 / 0
当频率给定方式 P10.03=3、5、8
时，A0、A1 会自动相应设置成 1
当频率给定方式 P10.03=4、6、7
时，A0、A1 会自动相应设置成 2
-100～
P32.02 模拟量输入 A0 下限 0.00 % 4
327.67
0.0～
P32.03 模拟量输入 A0 上限 100.0 % 4
6553.5
P32.04 A0 滤波时间 10 0～65535 ms 0
- 48 -
将模拟量输入最终处理信号限制在
0.000～ V/m 一定控制需要的范围内，若选择电
P32.05 A0 限幅 10.000 0
65.535 A 流型输入时，此值设定为
20.00mA。
P32.06 A1 输入类型 0 0～3 / 0
P32.07 A1 输入功能选择 0 0～6 / 0

-100～
P32.08 模拟量输入 A1 下限 0.00 % 4
327.67
同 A0
0.0～
P32.09 模拟量输入 A1 上限 100.0 % 4
6553.5
P32.10 A1 滤波时间 10 0～65535 ms 0
0.000～
P32.11 A1 限幅 10.000 V 0
65.535
P33 组模拟量输出参数

0：无功能；
1：输出电流（以电机额定电流为
基准），0~2Ie 对应 0~10V；
2：输出电压，0~Ue 对应
0~10V；
3：转矩给定，0~2Te 对应
0~10V；
4：母线电压，0~Udc 对应
0~10V；
5：输出有功功率，0~P total 对应
0~10V；
6：目标速度（无符号），0~Ne 对
应 0~10V；
7：当前速度（无符号），0~Ne 对
应 0~10V；
8：速度给定（有符号），0~Ne 对
P33.00 M0 输出功能选择 1 0～30 / 4
应 0~10V；
9：速度反馈（有符号），0~Ne 对
应 0~10V；
10：
11：散热器温度，0~100 度对应
0~10V；
12：变频器输出电流（以变频器额
定电流为基准）
13：模拟量 A0 输入，0~10V 对应
输出 0~10V；
14：模拟量 A1 输入，0~10V 对
应输出 0~10V；
15：
16：
17：
18：
-100.00～
P33.01 模拟量输出 M0 下限 19.00 % 4
100.00
P33.02 模拟量输出 M0 上限 97.5 0.0～400.0 % 4
- 49 -
P33.03 M1 输出功能选择 1 0～30 / 4 同 P33.00

-100.00～
P33.04 模拟量输出 M1 下限 19.00 % 4
100.00
P33.05 模拟量输出 M1 上限 97.5 0.0～400.0 % 4
1：0~10V
P33.06 M0 输出类型选择 4 0~4 / 0
3：0~20mA 4：4~20mA
1：0~10V
P33.07 M1 输出类型选择 4 0~4 / 0
3：0~20mA 4：4~20mA
P40 组基本速度参数
0.00～面板给定的起始速度，可通过▲、
P40.00 面板速度 5.00 Hz 4
650.00 ▼键修改。
基本运行频率是指变频器输出最大
1.00～电压时所对应的最小频率。使用标
P40.01 基本频率 50.00 Hz 0
300.00 准交流电机时对应电机的额定频率
值，参见电机铭牌。
0.00～变频器输出频率从零频上升到最大
P40.02 加速时间 0 5.00 s 4
650.00 频率所用的时间
0.00～变频器输出频率从最大频率下降到
P40.03 减速时间 0 5.00 s 4
650.00 零频所用的时间
0.00～
P40.04 加速时间 1 5.00 s 4
650.00
0.00～
P40.05 减速时间 1 5.00 s 4
650.00
0.00～通过定义多功能 X 端子（加减速
P40.06 加速时间 2 5.00 s 4
650.00 时间选择功能 1～2），以不同端子
0.00～状态选择不同的加减速时间，含义
P40.07 减速时间 2 5.00 s 4
650.00 同 P40.02、P40.03
0.00～
P40.08 加速时间 3 5.00 s 4
650.00
0.00～
P40.09 减速时间 3 5.00 s 4
650.00
0.00～
P40.10 加速圆角 Ts0 0.00 s 4 加速开始
100.00
0.00～
P40.11 加速圆角 Ts1 0.00 s 4 加速结束
100.00
0.00～
P40.12 减速圆角 Ts2 0.00 s 4 减速开始
100.00
0.00～
P40.13 减速圆角 Ts3 0.00 s 4 减速结束
100.00
P40.14 顶弧圆角抑制 0 0~3 / 4
当前运行频率<切换点 1：加减速
P40.15 频率切换点 1 1100 0~65535 % 4
时间使用 40.02 和 40.03；
切换点 1<当前运行频率<切换点
2：加减速时间使用 40.04 和
P40.16 频率切换点 2 1120 0~65535 % 4 40.05；
当前运行频率>切换点 2：加减速
时间使用 40.06 和 40.07；
- 50 -
P41 组数字量多段速参数

0.00～作为过程开环频率给定，通过定义
P41.00 数字量多段速给定 0 0.00 Hz 4
300.00 多功能 X 端子（数字量多段 0～
0.00～ 3）
，以不同端子状态选择不同的多
P41.01 数字量多段速给定 1 5.00 Hz 4
300.00 段频率给定，ON 表示端子有效，
0.00～ OFF 表示端子无效。
P41.02 数字量多段速给定 2 10.00 Hz 4
300.00 多多多多多
0.00～段段段段段
P41.03 数字量多段速给定 3 20.00 Hz 4
300.00 速速速速速
给定频率
0.00～组给给给给
P41.04 数字量多段速给定 4 30.00 Hz 4 合定定定定
300.00
码 3 2 1 0
0.00～
P41.05 数字量多段速给定 5 40.00 Hz 4 0 0 0 0 0 给定速度 0
300.00
0.00～
P41.06 数字量多段速给定 6 50.00 Hz 4 1 0 0 0 1
300.00 给定速度 1
2 0 0 1 0 给定速度 2
3 0 0 1 1 给定速度 3
4 0 1 0 0 给定速度 4
0.00～
P41.07 数字量多段速给定 7 60.00 Hz 4
300.00
5 0 1 0 1 给定速度 5
6 0 1 1 0 给定速度 6
7 0 1 1 1 给定速度 7
0.00～
P41.08 点动频率给定 5.00 Hz 4
50.00
P50 组过程开环参数

0：无； 1：A0； 2：A1；
P50.00 开环辅助给定方式 0 0～5 / 4 3：备用；4：备用；
5：PID 给定目标速度
0：无运算
1：主＋辅
2：主－辅
P50.01 开环辅助给定运算 0 0～6 / 4 3：备用
4：备用
5：取最大值
6：取最小值
P51 组过程闭环参数
- 51 -

0：闭环运行控制无效
P51.00 闭环运行控制选择 0 0～1 / 4
1：闭环运行控制有效
0：内部给定 1：A0
闭环控制主给定方 2：A1 3~4：备用
P51.01 0 0～6 / 4
式 5:分时内部给定
6：ModBus 通讯给定
0：无
闭环控制辅给定方 1：A0 2：A1
P51.02 2 0～6 / 4
式 3~5：备用
0：无运算
1：主＋辅
2：主－辅
闭环控制辅给定运
P51.03 0 0～6 / 4 3：备用
算
4：备用
5：取最大值
6：取最小值
0：无
闭环控制主反馈方 1：A0 2：A1
P51.04 1 0～6 / 4
式 3~5：备用
0：无
闭环控制辅反馈方 1：A0 2：A1
P51.05 2 0～6 / 4
式 3~5：备用
0：无运算
1：主＋辅
2：主－辅
闭环控制辅反馈运
P51.06 0 0～6 / 4 3：备用
算
4：备用
5：取最大值
6：取最小值
0.00～
P51.07 PID 内部给定值 0.70 Mpa 4
300.00
单位 0：V；1：%； 2：Mpa；
P51.08 单位 2 0～3 / 4
3：度
0.00～ Kp 越大则响应越快，但过大容易
P51.09 比例增益 Kp 10 / 4
655.35 产生振荡，Kp 不能完全消除偏
差，消除残留偏差可使用 Ki；Ki
越大，则变频器对偏差变化响应越
0.00～
P51.10 积分增益 Ki 0.02 / 4 快，但过大容易产生振荡；如果系
655.35
统中时常有跳变的反馈，则需要使
用 Kd，Kd 可以快速地响应系统反
馈与给定的偏差变化。Kd 越大响
0.00～
P51.11 微分增益 Kd 0.00 / 4 应越快，但过大容易造成振荡。
655.35
0：频率到上下限，停止积分调节
P51.13 积分方式选择 0 0~1 / 4
1：频率到上下限，继续积分调节
0：无；1：AI0；2：AI1； 3：
P51.14 进口传感器通道 0 0~4 / 0
备用； 4：备用
0：无；1：AI0；2：AI1； 3：
P51.15 出口传感器通道 1 0~4 / 0
备用； 4：备用
0.00~200.0
P51.16 进口传感器上限 1.00 MPa 0
0
- 52 -
P51.18 进口传感器下限 0.00 0.00~10.00 MPa 0
0.0～与 P51.13 连用，当 P51.13=1 时，

P51.22 积分作用上限值 100.0 % 4
6553.5 该参数设定值有效。
0.0～
P51.24 闭环输入上限值 50.0 % 4 设定过程闭环控制中的限制值，超
6553.5
过输入上限 P51.24 就按照上限值
0.0～
P51.25 闭环输入下限值 0.0 % 4 进行调节，低于下限值就不进行
6553.5
PID 调节，设定过程闭环控制中的
0.0～
P51.26 闭环输出上限值 100.0 % 4 限制值。
6553.5
P51.28 休眠唤醒选择 0 0~1 4 0：无效；1：有效。
0.00～
P51.29 休眠频率 32.00 Hz 4
655.35
0.0～
P51.30 休眠延时 10.0 s 4
6553.5
P51.28=1 有效，设定休眠相关参数
0.0～
P51.31 唤醒偏差 1.0 Mpa 4
6553.5
0.0～
P51.32 唤醒延时 10.0 s 4
6553.5
0.0～当闭环给定突变时，可以通过调节
P51.33 给定加减速时间 0.0 s 4
6553.5 这两个参数使给定控制在一定响应
0.000～时间里，使有些环境的闭环过程响
P51.34 闭环输出滤波时间 0.010 s 4
65.535 应更平稳。
0.00～
P51.35 给定量下限 0.00 MPa 4
655.35
P51.35～P51.38 定义了模拟闭环给
0.00～
P51.36 反馈量量程下限 0.00 MPa 4 定与期望反馈量的关系曲线。其设
655.35
定值为给定和反馈物理量的实际值
0.01～
P51.37 给定量上限 10.00 MPa 4 相对于基准值（10V 或 20mA）的
200.00
百分比。
0.01～
P51.38 反馈量量程上限 10.00 MPa 4
200.00
0.00～
P51.39 预置频率 22.00 Hz 4
655.35
0：无闭环预置频率功能
P51.40 预置频率保持时间 0 0～65535 s 4
0：正特性
P51.41 正反特性 0 0～1 / 4
1：反特性
0.00～
P51.42 比例增益 Kp2 40.00 / 4
100.00
0.00～
P51.43 积分增益 Ki2 0.05 / 4 PID 参数 2
10.00
0.00～
P51.44 微分增益 Kd2 0.00 / 4
500.00
P51.45 PID 参数切换偏差 1 0.5 0.0～100.0 % 4 PID 参数 1 切换到线性 PID 参数
P51.46 PID 参数切换偏差 2 1.5 0.0～100.0 % 4 PID 线性参数切换到 PID 参数 2

0.0～
P51.47 积分分离偏差 80.00 % 4 积分分离阈值
100.00
P51.49 压力给定 2 0.00 0-300 MPa 4
P51.50 压力给定 3 0.00 0-300 MPa 4
P51.51 压力给定 1 时间 0.00 0-24 h 4
P51.52 压力给定 2 时间 0.00 0-24 h 4
- 53 -
P51.53 压力给定 3 时间 0.00 0-24 h 4
P51.61 压力 1 运行时间 2 0-24 h 4
P51.62 压力 2 运行时间 2 0-24 h 4
P51.63 压力 3 运行时间 2 0-24 h 4
P51.64 空闲压力给定 0.00 0-300 MPa 4
P52 组恒压供水参数

0：无效
P52.00 恒压供水模式 0 0~3 / 0
3：多泵控制
P52.01 电机数量 3 1~10 / 0 设置恒压供水系统中电机的数量
P52.02 加泵频率 49.50 0-300 Hz 0
P52.03 减泵频率 35 0-300 Hz 0
P52.04 加泵延时 10 0-300 Hz 0
P52.05 减泵延时 10 0-300 Hz 0
P52.06 定时轮泵时间 6 0-24 h 0
P52.07 停机空转时间 60 0-65535 s 0
P52.08 禁止加减泵时间 3 0-65535 s 0
P52.09 切换间隙时间 0.50 0-65535 s 0
P52.10 压力容差 1.0 100 % 0
P52.12 加休眠泵延时 5.0 0-65535 s 0
P52.13 减休眠泵延时 5.0 0-65535 s 0
P52.14 泵号 1 0~10 / 0 负载泵编号
P52.15 加泵预设频率 20 0-300 Hz 0
P52.16 加泵预设频率延迟 3.0 0-65535 s 0
P52.17 休眠容差 0.50 100 % 0
P52.18 唤醒频率 0.10 0-300 Hz 0
P52.19 减泵频率 2 10 0-300 Hz 0
P52.20 减泵电流 5 100 % 0
P52.21 减泵延时时间 2 5 0-300 Min 0
P52.22 进口压力警告值 15 100 % 0
- 54 -
P52.23 PID 给定压力降低 80 100 % 0
P52.24 进口压力故障值 10 100 % 0
P52.25 进口压力保护时间 10.00 0-65535 s 0
P52.26 出口压力保护 120 1000 % 0
P52.27 出口压力保护时间 10.00 0-65535 s 0
P52.28 传感器延时时间 0 0-65535 s 0
P52.29 传感器延时时间 0 0-65535 s 0
P52.30 缺水电流阀值 10 100 % 0

0：恒定压力控制
1：恒定压差控制
2：恒定温度控制
P53.00 PID 控制方式 0 0~6 / 0 3：恒定温差控制
4：恒定流量控制
5：恒定液位控制
6：无传感器控制
0：恒定压力
P53.01 扬程曲线选择 0 0~2 / 0 1：线性压力
2：二次方压力
0：无效
1：按小时定时
P53.02 定时功能选择 0 0~3 / 0 2：按星期定时
3：按日定时
P53.03 定时启动日 1 1~31 天 4
P53.04 定时结束日 1 1~31 天 4
P53.05 定时启动周 1 1~7 周X 4
P53.06 定时结束周 1 1~7 周X 4
P53.07 定时启动时间 1 0~24 h 4
P53.08 定时保持时间 1 0~24 h 4

0：无效
P53.09 防冻功能 0 0~1 / 0
1：有效
0：无效
P53.11 自动巡检功能 0 0~1 / 0
1：有效
P53.12 巡检工作时间 1 0~1000 Min 4
P53.13 巡检间隔时间 100.0 0~6000 h 4
P53.14 高温启动温度 65.0 0.0~75.0 ℃ 4

0：无效
P53.15 爆管检测功能 0 0~1 / 0
1：有效
P53.16 每小时复位次数 0 0~100 次 4
0.000~2.00
P53.17 振动报警阀值 1.000 g 4
0
- 55 -
P53.18 防冻启动温度 -10.0 -40.0~10.0 ℃ 4

0：无效
1：按压力判断
P53.19 缺水保护方式 0 0~3 / 0
2：按电流判断
3：按端子判断
P53.20 爆管压力阀值 20 0~50 % 4
P53.21 巡检频率 15.00 0~300 Hz 4
P53.22 防冻工作时间 15 0~65535 s 4
P53.23 防冻间隔时间 10 0~65535 s 4
P53.24 环温过低阀值 -10 -40~10 ℃ 4

0：无效
P53.25 瞬停自复位功能 0 0~1 / 0
1：有效
P53.26 出口压力低阀值 80 0~100 % 0
P60 组速度环控制参数

0.00～
P60.03 速度环低速 P 5.00 / 0
655.35
0.00～
P60.04 速度环-低速 Ti 500 ms 0
65535
0.00～
P60.05 速度环低速 D 0.00 / 0
655.35
0.00～
P60.09 速度环高速 P 7.00 / 0
650.00
P60.10 速度环-高速 Ti 500 0～65000 ms 0
0.00～
P60.11 速度环高速 D 0.00 / 0
650.00
P60.12 切换频率 0 10.0 0.0～100.0 % 0
P60.13 切换频率 1 60.0 0.0～200.0 % 0
P60.14 速度环执行周期 2 0~1000 / 0
P61 组电流环控制参数
0.00～
P61.00 电流环 Kp 1.4 / 0
100.00
0.00～
P61.01 电流环 Ki 1.00 / 0
650.00
0.00～
P61.02 电流环 Kd 0.00 / 0
650.00
0.0～
P61.03 电流环带宽 250.0 Hz 0
1000.0
P61.05 电流环选择 4 0～65535 / 0
V/F 控制电流环
P61.06 10.0 0.0 ~30.0 % 0
Max
- 56 -
V/F 控制电流环
P61.07 10.0 0.0 ~30.0 % 0
Min
P70 组限制及保护参数

最大输出频率 fmax 是变频器允许
P70.00 频率上限 50.00 0.00～650 Hz 4
输出的最高频率。
0.00～最大输出电压 Vmax 是指变频器运
P70.01 频率下限 0.00 Hz 4
300.00 行在基本运行频率时的输出电压，
使用标准的交流电机时对应电机的
额定电压值。
1.00～频率上限 fH 和频率下限 fL 是用户
P70.02 最大输出频率 50.00 Hz 4
655.00 使用过程中根据生产工艺的要求所
设定的电机运行最高频率和最低频
率。
P70.04 输出力矩限制 250 0～500 % 0

变频器加速过流阈
P70.05 130 0～200 % 0
置
750（输减速过快发电，母线电压达到改阈
变频器减速过压阈
P70.06 入 0～1200 V 0 值之后，停止减速；待电压低于改
值
380V）阈值后再减速
0.00～
P70.07 超速保护系数 120.00 % 0
400.00
Bit0：1 过流降频功能启用
Bit1: 2 欠压降频功能启用
P70.08 特殊功能选择 8209 0～65535 / 0
BIT4: 新速度环使能
BIT13:过温降频
P70.18 母线欠电压阀值 180 0~800 V 0 以变频器额定电压 380V 的为准
- 57 -
变频器运行后，如果输出电流为
P70.21 PWM 检测延时 800 0~65000 ms 0 0，并经过参数 PWM 检测延时
后，变频器报 51#故障。
0：按下限频率运行
1：停机
P70.22 低于下限频率选择 0 0～3 / 0
2：以零速运行
3：惯性停车
达到电机额定电流 120%，开启降
P70.23 限流降频电流给定 120 50~200 % 0
频功能
0.000~10.0
P70.24 限流 Kp 0.001 / 0
00
0.0000~1.0
P70.25 限流 Ki 0.0001 / 0
000
0.000~1.00
P70.26 限流 OutMin 0.005 % 0
0
达到电机额定电流 90%，关闭降
P70.27 限流恢复值 10 0~100 % 0
频功能
P70.28 限压降频阈值 100 0~115 % 0
P70.34 过温降频启动温度 90 60~100 ℃ 4
P70.35 过温降频恢复温度 85 50-95 ℃ 4
P70.36 过温降频斜率 5 0~100 / 4
P70.37 过温最多降频量 10 0~100 % 4

过温降频温度
P70.38 80 60~100 ℃ 4
NTC
P71 组控制优化参数

为了避开机械共振点，可以设定变
0.00～
P71.00 跳频速度 1 0.00 Hz 4 频器跳跃频率范围，变频器设定频
300.00
率落入跳跃频率内时将自动调整到
跳跃频率区间运行，跳频区间从
0.00～【跳频速度—0.5*跳频宽度，调频
P71.01 跳频速度 2 0.00 Hz 4
100.00
速度+0.5*跳频宽度】
，共可以设置
三个调频区间。
0.00～
P71.02 跳频速度 3 0.00 Hz 4
100.00
- 58 -
跳跃频率3
(P71.02)
0.5*
P71.03 跳跃频率2
(P71.01)
跳跃频率1
0.5*
(P71.00)
P71.03
设定频率
0.00～
P71.03 跳频宽度 0.00 Hz 4
100.00
P71.04 惯量补偿系数 0.0 0.0～400.0 % 0
0：允许反转；1：禁止反转
P71.05 反转禁止 0 0～1 / 0
0.0～
P71.06 正反转间隔时间 0.0 s 0
6500.0
0：5 段式; 1：7 段式；

P71.07 PWM 调制模式 2 0～2 / 0
2：<30%rpm 7 段，>30% 5 段
0：无
1：自动力矩提升
2：抑制振荡
4：转差补偿
P71.08 自动力矩提升 288 0～65535 / 0 8：定子电阻补偿
16：死区补偿
32：母线电压补偿
64：抑制振荡 2
（位选择功能）
手动转矩提升，P71.08=0
P71.09 V/F 转矩补偿量 0.0 0.0～50.0 % 0
P71.10 V/F 补偿最大频率 10.0 1.0～300.0 Hz 0

0.00～可降低电机停止时的撞击音
P71.12 电流缓降时间 0.00 s 0
655.35
P71.13 VF 抑振最小频率 3.0 0.0～50.0 Hz 0
1.100～当变频电机声音过大时，可以加大
P71.14 载波频率 6.000 kHz 0
16.000 载波频率，使声音变轻。
速度环的调节周期，0：0.5ms，
1：1ms，2：2ms，3：4ms，数值
越大，速度调节越慢，可降低电机
P71.16 调节器模式 1 0～3 / 0 电磁噪音。默认载波大于等于
4kHz 时，调节模式默认为 1；默
认载波频率小于等于 3kHz 时，调
节器模式默认为 2。
P71.21 输出关断延时 1.6 0.0～10.0 s 0
0.00～实际运行频率低于设定值则认为是
P71.22 零速阈值 0.20 Hz 0
10.00 零速。
- 59 -
对正转上下桥臂开闭转换死区时间
P71.23 正转死区补偿量 100 0～200 % 0
进行补偿
P71.24 死区阈值系数 0.5 0.0~5.0 % 0
0:下溢更新 1:上/下溢都更新，载
P71.29 PWM 调制选择 0 0~255 / 0
波频率小于 4k，请设置成 1。
P71.34 矢量控制补偿选择 4136 0～65535 / 0
0.0～
P71.35 SVC1 惯量系数 0.0 % 0
6553.5
0.0～设置无速度传感器矢量控制 1 时的
P71.36 转矩提升 100.0 % 0
1000.0 特性，加减速时间短时，将 P71.35
的值调大可加快速度响应，如果启
P71.37 Droop 控制增益 0.0 0.0~100.0 % 0
动困难，对低速力矩要求较大，将
P71.36 调大。
P71.38 Droop 控制滤波 0.05 0.03~2.00 s 0
一般为 480，如 KEB 过程报故
障，可参考变频器的母线电压适当
P71.39 停电检出阀值 510 0~1000 V 0
增大该值。
当 KEB 功能开启时，母线电压低
于 71.40 时，通过转矩控制，利用
KEB 母线目标电转子发电，将母线电压控制在
P71.40 450 0~1000 V 0
压 450V，母线电压大于 71.39 时，退
出 KEB 控制模式，切换为正常的
模式
0;不处理 1;追踪启动（限时） 2;
追踪启动（不限时） 3;KEB（有
P71.41 停电处理方式 0 0~4 / 0
检测欠压） 4; KEB（不检测欠
压）
启动 KEB，若超过了 P71.42，母
P71.42 停电补偿最长时间 3.0 0.0~60.0 s 0
线电压仍比较低，则报欠压故障。
KEB 最短动作时若启用 KEB 后，需要 P71.43 才会
P71.43 100 0~60000 ms 0
间退出 KEB。
为了使电机快速处于发电状态，该
0.00~30.0
P71.44 KEB 起始降频量 30.00 Hz 0 值可在 0~2 倍的电机额定转差频率
0
范围内设定。
0.00~650. 若 KEB 动作时，过压则增大该
P71.45 KEB 减速时间 10.00 s 0
00 值，欠压或过流减小该值。
0.00~650.
P71.47 KEB 加速时间 25.00 s 0 与设定的电机加速时间保持一致。
00
0.00~600.
P71.48 KEB 比例 Kp 2.00 / 0 按标示值设定，一般不用更改。
00
0.00~600. 若 KEB 动作时，过压则增大该
P71.49 KEB 积分 Ki 0.01 / 0
00 值，欠压或过流减小该值。
0.00~600.
P71.50 KEB 微分 Kd 0.00 / 0 与设定的电机加速时间保持一致。
00
0.00~300.
P71.51 KEB 积分上限 10.0 % 0
00
0.00~300.
P71.52 KEB 积分下限 0.0 % 0
00
KEB 闭环输出上 0.00~600.
P71.53 10.0 % 0
限 00 按标示值设定，一般不用更改。
KEB 闭环输出下 0.00~600.
P71.54 0.00 % 0
限 00
KEB 电压偏差上
P71.55 300.0 0.0~500.0 V 0
限
KEB 电压零偏差
P71.56 0.0 0.0~100.0 V 0
值
- 60 -
P71.57 降载波起始温度 85.0 0.0~100.0 ℃ 0

0：变频器运行，风扇运转；变频
器停止，延迟 1 分钟风扇停止。
P71.58 风扇控制选择 0 0~4 / 0
3：风扇运行条件，只需判断散热
器温度>40 度，风扇运转；<35 度
延迟 1 秒钟后风扇停止。
4：上电后一直运转
0.0000~6.
P71.59 优化参数 1 0.0040 / 0
5535
P71.60 优化参数 2 100.0 0.1~300.0 % 0
P71.61 优化参数 3 100.0 0.1~300.0 % 0

UP/DOWN 单步步 0.00～
P71.62 0.10 Hz 0
长 10.00
P71.64 熄屏时间 1.0 0.0~600.0 Min 0
P71.65 角度标幺值 0 / / 0
P80 组通讯选择参数

0：无通讯
P80.00 通讯方式选择 0 0～3 \ 0 2：Modbus
3:CAN
P81 组 Modbus 通讯参数

0：1200 bps
1：2400 bps
2：4800 bps
3：9600 bps
P81.00 通讯波特率 3 0～7 bps 0
4：19200 bps
5：38400 bps
6：57600 bps
7：115200 bps
0：1−8−1 格式，无校验
1：1−8−1 格式，偶校验
P81.01 数据格式 0 0～3 / 0
1：1−8−1 格式，奇校验
3：1−8−2 格式，无校验
P81.02 传输模式选择 1 0～1 / 0 0：ASCII；1：RTU
P81.04 本机地址 1 1～247 / 0 1～247，0 为广播地址
P81.06 终端电阻使能 0 0～1 / 0 0：禁止；1：使能

0:16 进制
P81.07 通讯地址格式选择 1 / 0
1:10 进制
- 61 -
P90 组语言选择参数
P90.00 操作器语言选择 0 0～1 / 0 0：中文 1：英文
P91 组 LCD 显示参数

设定范
功能码功能码名称出厂值单位属性说明
围
0：无定义
P91.00 U01 显示数据 1 0～63 / 0
1：目标速度 Hz
2：给定速度 Hz
P91.01 U02 显示数据 2 0～63 / 0
3：反馈速度 Hz
4：给定转速 rpm
P91.02 U03 显示数据 3 0～63 / 0
5：反馈转速 rpm
6：母线电压 V
P91.03 U04 显示数据 8 0～63 / 0
7：输出电压 V
8：输出电流 A
P91.04 U05 显示数据 7 0～63 / 0
9：输出功率 kW
P91.05 U06 显示数据 6 0～63 / 0 10：输出转矩%
11：输入端子状态
P91.06 U07 显示数据 9 0～63 / 0 12：输出端子状态
13：模拟量输入 A0
15：PID 给定值
16：PID 反馈值
17：目标转矩%
18：散热器温度℃
19：累计通电时间 h
20：累计运行时间 h
21：剩余通电时间天
22：变频器运行状态
23：模拟量输出 M0
P91.07 U08 显示数据 10 0～63 / 0 25：速度偏差 rpm
27：进口压力 Mpa
31：振动量 g
37：停机时母线最大值
38：运行时母线最大值
39：运行时母线最小值
43：IO 板类型
45：U 相 AD 采样值
46：V 相 AD 采样值
47：W 相 AD 采样值
55：通信成功计数
63：变频器识别码
P92 组 LED 显示参数
设定范
围
0：无定义
1：目标速度 Hz
2：给定速度 Hz
3：反馈速度 Hz
P92.00 LED 显示数据 2 0～63 / 0 4：给定转速 rpm
5：反馈转速 rpm
6：母线电压 V
7：输出电压 V
8：输出电流 A
- 62 -
9：输出功率 kW
10：输出转矩%
11：输入端子状态
12：输出端子状态
15：PID 给定值
16：PID 反馈值
17：目标转矩%
18：散热器温度℃
19：累计通电时间 h
20：累计运行时间 h
21：剩余通电时间天
22：变频器运行状态
23：模拟量输出 M0
25：速度偏差 rpm
27：进口压力 Mpa
31：振动量 g
37：停机时母线最大值
38：运行时母线最大值
39：运行时母线最小值
43：IO 板类型
45：U 相 AD 采样值
46：V 相 AD 采样值
47：W 相 AD 采样值
55：通信成功计数
63：变频器识别码
P92.01 LED 显示数据 2 0 0～3 0
P93 组运行记录参数
设定范
围
P93.00 累计通电时间 0 / h *
P93.01 累计运行时间 0 / h *
P93.02 总通电时间 0 / 天 *
P93.03 剩余通电时间 0 / 天 *
散热器温度最高记
P93.04 0.0 / ℃ *
录值
- 63 -
P93.05 累计输出功 0.0 / KWh *
P93.06 变频器输出功 0 / MWh *
P93.07 风扇运行时间 0 / h *
P93.08 记录最大电流 0.0 / A *
P93.09 记录最大功率 0.0 / KW *
P93.30 电容通电时间 0 / h *
P94 组故障处理参数
设定范
围
0：发生轻故障时，不输出故障继
电器
1：发生轻故障时，输出故障继电
变频器轻故障处理器
P94.00 1 0～3 / 0
方式 2：发生 52#PTC 电机过热时, 输出
故障继电器并停机，且故障不自动
复位
3：1 和 2 都有效
0.0～
P94.01 故障自动复位时间 10.0 s 0
6500.0
0.00～
P94.03 散热器过热时间 0.50 s 0
650.00
0.00～
P94.04 超速保护时间 1.00 s 0
650.00
输入缺相（29 号故障）的判断电压
P94.05 输入缺相电压阈值 120 30～400 V 0
跌落值
制动电阻故障（4 号故障）的故障
P94.06 制动电阻短路次数 10 0～1000 次 0
确认次数
只在正常运行或编码器动态自学习
0.000～
P94.08 输出缺相确认时间 2.100 s 0 时检测，当相电流持续大于 P94.08
65.000
的时间保护。
不运行时 VDC1，运行时
VDCmax、VDCmin，每 20ms 检测
继电器故障确认电一次。（VDC1-VDCmax）大于
P94.09 90 0～400 V 0
压 P94.09 并且（VDC1-VDCmax）大
于（VDCmax-VDCmin）*5 持续 10
次，保护。
变频器输出电流大于 IGBT 保护电
P94.12 IGBT 保护次数 2 1～100 / 0
流阀值（21 号故障）的次数
0：I2t 保护有效
1：保护故障只有 45#或 46#，适应
频繁启停场合；
P94.13 I2t 保护选择 0 0~3 / 0
2：保护故障 21#或 27#，适用持续
过载场合；
3：I2t 保护无效
模拟量 A0 输入信号断线检测值，
0.0~100.
P94.14 模拟量 A0 断线值 0.0 % 4 相对于 10V 的百分比。如果模拟量
0
A0 输入电压小于 10V 乘以 P94.14
- 64 -
的值，认为模拟量输入断线。
模拟量 A1 输入信号断线检测值，
0.0~100. 相对于 10V 的百分比。如果模拟量
P94.15 模拟量 A1 断线值 0.0 % 4
0 A0 输入电压小于 10V 乘以 P94.14
的值，认为模拟量输入断线。
P94.16 模拟异常处理 0 0~1 / 0 0：关闭保护 1：打开保护
P94.17 温度采样断线处理 0 0~1 / 0 0：关闭保护 1：打开保护
P94.18 通讯保护 1 0~1 / 4 0：关闭保护 1：打开保护
0.000~65 正常通讯中断 P94.19 时间后，报

P94.19 通讯断线保护时间 2.000 s 4
.000 43 号故障
P94.20 接地保护次数 1000 1~60000 / 4 设置 32 号故障的确认次数
000000~ 0:自由停车；
P94.21 故障动作选择 1 00000 / 0
12221 1：按停车方式停车
00000~2 0:自由停车；
P94.22 故障动作选择 2 00000 / 0
000000~ 0:自由停车；
P94.23 故障动作选择 3 00002 / 0
000000~ 0:自由停车；
P94.24 故障动作选择 4 00000 / 0
0：按目标频率运行；
1：按当前频率运行；
P94.25 继续运行频率选择 0 0~4 / 0 2：按频率上限运行；
3：按频率下限运行；
4：按多段速 15 运行
P95 组产品识别参数
设定范
围
P95.00 变频器硬件版本 M21.04 / *
默认不启用上位机示波器功能，将
P95.01 设定为 3728 后，即启用上
位机示波器功能，再将 P95.01 设定
P95.01 变频器软件版本厂家 / *
为 3728 后，则不启用上位机示波
器功能；断电再重新上电后要启用
此功能需重新设定
P95.02 版本号厂家 / *
Profibus_DP
P95.03 厂家 / *
软件版本
P95.04 驱动软件版本厂家 / *
P95.05 驱动测试版本厂家 / *
P96 组变频器产品参数
设定范
围
P96.00 变频器额定功率根据功率 / kW *
P96.01 变频器额定电流根据功率 / A *
- 65 -
P96.02 变频器最大电流根据功率 / A *
P96.03 变频器额定电压 380 0～460 V *
P96.04 变频器功率系数根据功率 / / *
P96.05 变频器传感器电流根据功率 / / *

变频器模块额定电
P96.06 根据功率 / / *
流
P96.07 内置制动单元电流根据功率 / / *
P96.08 三相电流平衡系数厂家 / / *
P96.14 驱动平台版本厂家 / / *
P96.15 软件升级号厂家 / / *
P96.16 特殊参数厂家 / / *
P96.17 传感器系数校正厂家 / / *
P96.17 传感器系数校正厂家 / / *
P96.18 母线电压修正系数 100 90~110 % *
P96.19 输出电流修正系数 100 50~150 % *
P96.21 负载类型 1 0~1 / * 0:G 型重载 1：P 型轻载
- 66 -
闭环 PID 控制功能应用举例：
变频器外围接线图：
R S T
M210变频
器
X0 正转
A0 XC
外部传感
器信号反 +10V
馈 0V
U V W
U1 V1 W1
R、S、T 接三相 400V 级电源输入，U、V、W 接电机三相定子侧绕组端子；模拟量通道

A0（也可选 A1）接入外界反馈量信号,具体接线方法根据外部反馈信号设备（线制，信号类
型，电源电压等级等情况）确定，模拟量通道根据实际输入信号类型拨动相应的拨码开关
（电流端或者电压端），2 线制接线一根接 A0，一根接+10V；3 线制接线一根接 A0，一根接
+10V，一根接 0V；X0 与 XC 之间通过开关器件连接（可设置端子启停功能）。设定 PID 目
标值，通过接收到的反馈值与目标值做比较，进行闭环 PID 运算与控制，从而达到恒定目标
控制调节的目的。
PID 功能参数设置列表:
功能码功能码名称设定值说明

P10.00 控制模式选择 0 0:GVC 控制
P10.02 命令通道选择 0 0：面板给定命令
P10.03 速度通道选择 8 8:PID 给定目标速度
X0 端子输入功
P30.00 7 7：正转
能选择
P32.00 A0 输入类型 3 3：4~20mA
P51.00 闭环控制选择 1 1：
PID 闭环控制有效
闭环主给定方
P51.01 0 0：面板内部给定
式
- 67 -
闭环主反馈方
P51.04 1 1：模拟量 AI0 给定
式
给定压力 0.7MPa（根
P51.07 PID 内部给定值 0.7
据实际需要设置）
P51.08 单位 2 MPa
P51.09 比例增益 Kp 0.10 根据实际效果调整
P51.10 积分增益 Ki 0.10 根据实际效果调整
P51.11 微分增益 Kd 0.00 根据实际效果调整
P51.28 休眠唤醒选择 0 0：休眠唤醒禁止
P51.29 休眠频率 30Hz 根据休眠正确设置
P51.30 休眠延迟 10.0s 根据实际效果调整
P51.31 唤醒误差 0.1 根据实际效果调整
P51.32 唤醒延迟 10.0s 根据实际效果调整
P51.37 给定量上限 1.6 根据实际情况调整
P51.38 反馈量程上限 1.6 根据实际情况调整
P52.00 恒压供水模式 3 多泵控制
P52.01 电机数量 1 根据实际情况调整
P52.14 泵号 1 根据实际情况调整
P70.01 频率下限 20hz 根据实际情况调整
闭环 PID 运算相关的主要参数组有 P10 组基本控制参数，根据实际需要设置控制模式、

启停方式；P30 端子启停功能设置，多段速功能设置；P32 组外部反馈模拟量信号相关参数
设置；P51 组闭环 PID 控制参数设置。上述各个参数组中的一些参数可以根据实际应用需求
进行设置，例如：现场使用面板启停则 P10.02 设为 0，如需要端子启停则 P10.02 设为 1。
- 68 -
Modbus 通讯协议及用法详细说明
M210 系列变频器支持 modbus（RTU）通讯协议，使用 modbus 通讯协议前请仔细阅读本章内
容。
一、设定将要采用的 modbus 参数
Modbus 协议基本参数
驱动器默认将要采用的 modbus 波特率为 9600bps、数据格式为 1-8-1 无校验、传输模式为
RTU、modbus 地址为 1、通讯地址格式可选 16 进制或 10 进制。以下分别按照 16 进制格式和
10 进制格式进行介绍。
读写功能码介绍
对于指令数据，读指令数据表中的寄存器用功能码 3，写指令数据表中的寄存器用功能码
6 读指令数据表中的位用功能码 1，写指令数据表中的位用功能码 5；
对于监视数据，读监视数据表中的寄存器用功能码 4，读监视数据表中的位用功能码 2。
通讯数据格式
发送请求数据格式
Modbus 功能码地址地址字数字数 CRC CRC
地址高位低位高位低位低位高位
应答读操作数据格式
Modbus 地址功能码字节数数据高位数据低位 CRC 低位 CRC 高位
应答写操作数据格式
Modbus 功能码地址地址数据数据 CRC CRC
二、modbus 地址设为 16 进制地址格式通信举例(P81.07 = 0)

I、Modbus 地址设定
1. 变频器参数的 Modbus 地址 = 16 进制表示的参数编号 (如参数 P10.23 的 Modbus 地址为
0x1023)；
2. 寄存器 Modbus 地址 = 寄存器地址 + 0x999A，因为最大参数地址为 0x9999；(如寄存器
地址为 0x0069，则寄存器 Modbus 地址 = 0x0069 + 0x999A= 0x9A03)；
3. 寄存器位 Modbus 地址 = 寄存器地址*16 + 位号 n (n=0, …, 15)，无需加 0x999A。(如“变
频器状态字”0x0470 的 bit0 位 Modbus 地址=0x0470*16+ 0 = 0x4700)；
II、Modbus 通信示例
例 1：读参数 P20.07(电机额定转差频率)
发送:
Modbus 功能参数号参数号字数字数 CRC CRC
地址码高位低位高位低位低位高位
0x01 0x04 0x20 0x07 0x00 0x01 0x81 0xF7
正确应答：
0x01 0x04 0x02 0x00 0x8C 0xB8 0x95

错误应答
- 69 -
Modbus 地址功能码字节数 CRC 低位 CRC 高位
0x01 0x84 0x02 0xC2 0xC1

备注：
1. 读入的数据含有小数点，但小数点不在数据中显示，用户应根据说明书的参数说明确定小数点位置。如上
述 P01.07 读入的值为 0x8c（200）
，加上小数点和单位后，应该是 2.00Hz。下同。
2. 错误应答的功能码是发送功能码+0x80。以下不再举例。
3.对于 16 进制参数地址，只要把参数地址的高 8 位放到上表中的“参数号高位”
，地址低 8 位放到“参数号
低位”即可，无需其他操作。
例 2：写参数 P01.07(电机额定转差频率)为 1.50Hz(0x96)
发送：
Modbus 功能码参数号参数号数据数据 CRC CRC
0x01 0x06 0x01 0x07 0x00 0x96 0xB9 0x99

正确应答：
Modbus 功能码地址地址数据数据 CRC CRC
0x01 0x06 0x01 0x07 0x00 0x96 0xB9 0x99
写 0x55 至“参数更新请求”寄存器 (寄存器地址 0x0069)

发送: 因为 0x0069 是寄存器地址，而不是参数地址，所以需要 0x0069+0x999A = 0x9A03
Modbus 功能地址地址数据数据 CRC CRC
0x01 0x06 0x9A 0x03 0x00 0x55 0x97 0x2D
正确应答:
0x01 0x06 0x9A 0x03 0x00 0x55 0x97 0x2D
备注：
1. Modbus 的写入操作并不会保存参数，断电后参数恢复写操作之前的数值，如果需要保存参数，需在写入
的最后一个参数后增加”参数更新请求”命令，即发送 0x55 至寄存器地址 0x0069，也就是 modbus 地址
0x9A03 中。
2. 对于写入操作，如果应答数据和发送数据相同，则认为写入成功，否则很有可能写入不成功。
例 3:复位参数至出厂值
写 0xAA 至“参数更新请求”寄存器(寄存器地址 0x0069)
发送：
0x01 0x06 0x9A 0x03 0x00 0xAA 0xD7 0x6D
正确应答:
0x01 0x06 0x9A 0x03 0x00 0xAA 0xD7 0x6D
例 4:读监控“故障指示 1”(0x048B)
发送: 因为 0x048B 是寄存器地址，而不是参数地址，所以需要 0x048B +0x999A = 0x9E25
- 70 -
Modbus 功能地址地址字数字数 CRC CRC

0x01 0x04 0x9E 0x25 0x00 0x01 0x0F 0xE9

正确应答：
Modbus 功能字节数据数据 CRC CRC
地址码数高位低位低位高位
0x01 0x04 0x02 0x01 0x01 0x79 0x60
例 5:读监控 View[1] (0x04BB)

发送:
0x01 0x04 0x9E 0x55 x00 0x01 0x0E 0x32
正确应答：
0x01 0x04 0x02 0x00 0x00 0xB9 0x30
例 6:写 AO1 输出值寄存器

写 0x3E8(1000)至“AO1 输出值”寄存器
发送：//由于“AO1 输出值”是寄存器，故其 Modbus 地址 = 0x0005+ 0x999A=0x999F
0x01 0x06 0x99 0x9F 0x03 0xE8 0x97 0xC6
正确应答:
0x01 0x06 0x99 0x9F 0x03 0xE8 0x97 0xC6
例 7:读“AO1 输出值”寄存器
发送：//由于“AO1 输出值”是寄存器，故其 Modbus 地址 = 0x0005+ 0x999A=0x999F
0x01 0x03 0x99 0x9F x00 0x01 0x9A 0xB8

正确应答： //假定“AO1 输出值”寄存器当前值为 0x3E8(1000)
0x01 0x03 0x02 0x03 0xE8 0xB8 0xFA
例 8:写 1 至“通讯控制字”0x0000 的 bit1 位

发送：//由于是位寄存器，故其 Modbus 地址 = 0x0000*16+ 1 = 1，无需加 0x999A
置 1 时:数据内容设置为 0xFF00；清零时:数据内容设置为 0x0000；
- 71 -
0x01 0x05 0x00 0x01 0xFF 0x00 0xDD 0xFA
正确应答：
0x01 0x05 0x00 0x01 0xFF 0x00 0xDD 0xFA

例 9:读 “变频器状态字”0x0470 的 bit0 位
发送：//由于是位寄存器，故其 Modbus 地址 = 0x0470*16+ 0 = 0x4700
0x01 0x02 0x47 0x00 0x00 0x01 0xAD 0x7E

正确应答：
Modbus 功能字节数据 CRC CRC
地址码数低位高位
0x01 0x02 0x01 0x01 0xA1 0x88
也可以读多个位，每 8 个位占用一个字节。如要读取 0x0470 所有的位，数据格式如下

发送：//由于是位寄存器，故其 Modbus 地址 = 0x0470*16+ 0 = 0x4700
0x01 0x02 0x47 0x00 0x00 0x10 0x6D 0x72

正确应答：
0x01 0x02 0x02 0x1C 0x00 0xBE 0x78
III、寄存器详细地址说明
*注：需要对“未使用”的位或寄存器进行写操作时，请写入 0；
在“保留”的位或寄存器中不要写入任何数据。
指令数据【寄存器 3、6】【位 1、5】
读该表中的寄存器用功能码 3，写该表中的寄存器用功能码 6
读该表中的位用功能码 1，写该表中的位用功能码 5
寄存器地址内容
0x0000 通讯控制字
bit0 1：正转 0：无效
bit1 1：反转 0：无效
bit2 1：运行 0：停止
bit3 保留(1：有外部故障)
bit4 1：复位故障指令
bit7~5 保留(多段速选择#附表 Z-1)
bit8 保留(1：点动频率有效#)
bit10~9 加减速时间选择 0:曲线 1 1:曲线 2
bit11 保留(1：封锁基极#)
bit12 保留(1:选择运行及给定命令 2 0:选择运行及给定命令 1)
bit13 保留(1:选择 PID 参数组 2 0:选择 PID 参数组 1 )
bit14 PID 暂停使能
- 72 -
bit15 未使用*
0x0001 modbus 目标频率给定值通讯给定值

0~30000：0.00~300.00Hz
0x0002 保留(modbus 当前频率给定值)
IQ10(1.0): 额定频率
0x0003 保留(Modbus PID 给定值)
10000 对应 100%的给定量
0x0004 保留(Modbus PID 目标值有效性 1：有效 0：无效)
0x0005 保留(AO1 输出值)

-1024~1024：-5.00~5.00V
0x0006 保留(AO2 输出值)
-1024~1024：-5.00~5.00V
0x0007 多功能口输出#
bit0 1：DO0(继电器 A) ON 0：OFF
bit1 1：DO1(继电器 B) ON 0：OFF
bit2 1：DO2 ON 0：OFF
bit4 1：DO4(OC) ON 0：OFF
bit6 未使用
bit7 未使用
bit15~8 未使用
#端子输出实际值 = Modbus 设定值 | 功能端子的内部输出值
0x0008 保留(Modbus 广播数据有效性)
bit0 1：端子 DI0 Modbus 广播给定有效 0：无效
bit8 未使用
bit9 未使用
bit10 1：目标频率广播给定值有效 0：无效
bit11 1：当前频率广播给定值有效 0：无效
bit12 1：运行命令(正转、反转、启停命令)广播给定值有效
bit15~13 未使用
0x0009 保留(目标频率广播给定值)
- 73 -
0x000A 保留(当前频率广播给定值)
0x000B 保留(运行信号广播给定值)
bit0 端子 DI0 Modbus 广播给定值#(对应的具体功能由参数设定)
bit8 未使用
bit9 未使用
bit13 1：有外部故障
bit15 未使用
#功能输入端子的采用值 = (Modbus 广播值&广播给定有效性) | 功能端
子的实际输入值
0x000C~0x0018 保留(广播数据)
0x0019 保留（虚拟输入端子）
bit0：虚拟端子 X0
bit8~15：保留
#端子输入实际值 = Modbus 设定值 | 外部端子输入值
0x001A 通讯给定转矩
0x001B 速度限制值
0x001C 过程 PID 主给定
0x001D :过程 PID 辅给定
0x001E :过程 PID 主反馈
0x001F 过程 PID 辅反馈
0x001F~0x0068 保留控制字(73 个空间)
0x0069 参数更新请求
从机变频器通过 Modbus 接收到参数后，参数被保存在变频器的参数映
象区。
0x55：用映象区中的参数更新 RAM 中的实际参数
0xAA：用默认的出厂参数更新 RAM 中的实际参数
- 74 -
零：不更新
【注】：每次更新完毕后该单元自动清零
0x006A~0x01F9 保留(参数)
0x01FA~0x046F 保留 630 个空间
监视数据【寄存器 4】【位 2】
读该表中的寄存器用功能码 4，读该表中的位用功能码 2
0x0470 变频器状态状态字
bit0 1：有运行信号 0：无运行信号
bit1 1：运行中
bit2 1：零速中
bit3 1：正转中 0：反转中
bit4 1：变频器上电正常 0：变频器上电异常
bit5 1：基极封锁中
bit6 未使用
bit7 1：故障发生中
bit8 保留(1：故障重试中)
bit9 保留(1：参数设定有错)
bit10 1：自整定中
bit11 1：请求自整定
bit15~12 未使用
0x0471 检出状态
bit0 1：频率检出 LF，频率≤检出频率
bit1 1：频率检出 GF，频率≥检出频率
bit2 1：频率检出 EF，给定及反馈频率处于检出频率带
bit3 1：速度到达
bit4 保留(1：模拟信号给定频率指令丧失中)
bit5 1：过转矩检出中
bit6 1：欠压检出中
bit7 1：母线电压大于额定电压的 85%
bit8 1：运行中超过额定电流的 5%,停止时超过额定电流的 10%
bit9 1：故障预报
bit15~10 未使用
0x0472 保留(给定目标频率)
0x0473 当前运行频率
5000 对应 50.00Hz
0x0474 保留(PID 给定值)
0x0475 保留(PID 反馈值)
0x0476 保留(PID 输出值)
0x0477 保留(PID 比例项)
0x0478 保留(PID 积分项)
0x0479 保留(PID 微分项)
0x047A 保留(通讯故障)
bit0 1：通讯超时
bit1 1：帧格式
- 75 -
bit2 1：CRC 错
bit3 1：数据长度错
bit4 1：奇偶校验错
bit5 1：过载错
bit6 1：非法命令
bit7 保留(操作器通讯故障)
bit15~8 未使用
0x047B 参数更新状态
bit0 1：正在更新中 0：更新完成
bit1 保留(1：数据超限)
bit2 保留(1：数据不匹配)
bit3~15 未使用
0x047C~0x0484 未使用(9 个单元)
0x0485 变频器输出监视 1
bit0 1:上电一切正常 0：上电有异常
bit1 1:有故障 0:正常
bit2 1:有运行信号 0：无运行信号
bit3 1：频率/速度到达信号
bit4 1：频率/速度一致
bit5 1：零速中
bit6 1：直流母线电压大于额定电压的 85%
bit9 1：速度检出 1
bit12 1：自整定请求
0x0486 保留(变频器输出监视 2)
0x0489 水泵输出监视 1
bit0 1：水泵休眠
bit1 1：电机 1 启动
bit7 保留(Y8)
bit8 保留(Y9)
bit9 保留(Y10)
bit10 保留(Y11)
bit11 保留(Y12)
bit12 保留(Y13)
bit13 保留(Y14)
bit14 保留(Y15)
bit15 保留(Y16)
0x048A 水泵输出监视 2
bit0 保留(Y17)
- 76 -
bit1 保留(Y18)
bit2 保留(Y19)
bit3 保留(Y20)
bit4 保留(Y21)
bit5 保留(Y22)
bit6 保留(Y23)
bit7 保留(Y24)
bit8 保留(Y25)
bit9 保留(Y26)
bit10 保留(Y27)
bit11 保留(Y28)
bit12 保留(Y29)
bit13 保留(Y30)
bit14 保留(Y31)
bit15 保留(Y32)
0x048B 故障指示 1
bit0 模块过流保护
bit1 ADC 故障
bit2 散热器过热
bit3 制动单元故障
bit4 保留
bit5 保留
bit6 速度偏差
bit7 母线过电压
bit8 母线欠电压
bit9 输出缺相
bit10 电机低速过流
bit11 编码器故障
bit12 保留
bit13 保留
bit14 保留
bit15 电机相序错
0x048C 故障指示 2
bit0 同向超速
bit1 反向超速
bit2 保留
bit3 编码器通讯故障
bit4 abc 过电流
bit5 制动器检测故障
bit6 输入过电压
bit7 保留
bit8 保留
bit9 编码器未自学习
bit10 输出过电流
bit11 SINCOS 编码器故障
bit12 输入缺相
bit13 超速保护
bit14 电机高速过电流
bit15 接地保护
0x048D 故障指示 3
- 77 -
bit0 电容老化
bit1 外部故障
bit2 保留
bit3 保留
bit4 电流传感器故障
bit5 制动电阻短路
bit6 电流瞬时值过大
bit7 输出接触器故障
bit8 抱闸开关故障
bit9 IGBT 短路保护
bit10 通讯故障
bit11 输入电源不正常
bit12 软件过流(abc 相电流过流)
bit13 软件过流(电流有效值过流)
bit14 模拟输入异常
bit15 温度采样断线
0x048E 保留(故障指示 4)
bit15~0 保留
0x048F 多功能端子输入状态
bit0 1：多功能端子 X0 ON 0：OFF
bit8 未使用
bit9 未使用
bit15~10 未使用
0x0490 多功能端子输出状态
bit0 1：K1 ON 0：OFF
bit2 1：Y0 ON 0：OFF
bit4 1：Y3(K3) ON 0：OFF
bit6 未使用
bit7 未使用
bit15~8 未使用
0x0491 反馈速度(Hz) -30000~30000  -300.00~300.00Hz
0x0492 给定速度 -30000~30000  -300.00~300.00Hz
0x0493 给定速度滤波值
0x0494 输出电压有效值一位小数点
0x0495 输出电流有效值两位小数点
0x0496 输出转矩 -1000~1000  -100.0%~100.0%变频器额定电流
0x0497 驱动器效率(保留)
0x0498 母线电压
- 78 -
0x0499 模拟量输入 AI0/TM 电机温度检测输入 -10000~10000-10.000~10.000V

0x049A 模拟量输入 AI1 -10000~10000-10.000~10.000V
0x049B 模拟量输入 AI2(保留)
0x049C 系统时间(保留)
0x049D 散热器温度
0x049E U 相电压(瞬时值) (保留)
0x049F V 相电压(瞬时值) (保留)
0x04A0 W 相电压(瞬时值) (保留)
0x04A1 U 相电流(瞬时值)
0x04A2 V 相电流(瞬时值)
0x04A3 W 相电流(瞬时值)
0x04A4 输出有功功率 100.0%对应额定功率
0x04A5 无功功率(保留)
0x04A6 输出总功率 (保留)
0x04A7 功率因数(保留)
0x04A8 反馈转速(rpm) -9999~9999-999.9~999.9
0x04A9 预力矩
0x04AA~0x04B9 保留 16 个单元
- 79 -
0x04BA~0x04D9 View[0~31]:具体监控的内容与变频器型号有关，请参阅变频器说明书中“选择 LCD 显示

数据内容”的说明。
0x04BA：View[0]//无定义
0x04BB：View[1]
0x04BC：View[2]
0x04BD：View[3]
0x04BE：View[4]
0x04BF：View[5]
0x04C0：View[6]
0x04C1：View[7]
0x04C2：View[8]
0x04C3：View[9]
0x04C4：View[10]
0x04C5：View[11]
0x04C6：View[12]
0x04C7：View[13]
0x04C8：View[14]
0x04C9：View[15]
0x04CA：View[16]
0x04CB：View[17]
0x04CC：View[18]
0x04CD：View[19]
0x04CE：View[20]
0x04CF：View[21]
0x04D0：View[22]
0x04D1：View[23]
0x04D2：View[24]
0x04D3：View[25]
0x04D4：View[26]
0x04D5：View[27]
0x04D6：View[28]
0x04D7：View[29]
0x04D8：View[30]
0x04D9：View[31]
0x04DA~0x04E5 Uxx 监控数据(曲线数据)

0x04DA：U01 数据值(曲线 1)
0x04DB：U02 数据值(曲线 2)
0x04DC：U03 数据值(曲线 3)
0x04DD：U04 数据值(曲线 4)
0x04DE：U05 数据值(曲线 5)
0x04DF：U06 数据值(曲线 6)
0x04E0：U07 数据值(曲线 7)
0x04E1：U08 数据值(曲线 8)
0x04E2：低字节：U01 标识(曲线 1 配置)；高字节：U02 标识(曲线 2 配置)
- 80 -

0x04E6~0x04E9 保留 4 个单元(给驱动器)
0x04EA~0x05E9 U 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)【每隔 10 个 PWM 周期采样一次】
0x05EA~0x06E9 V 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)
0x06EA~0x07E9 W 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)
0x07EA 输出转矩(图形显示用)
0x07EB 给定速度(图形显示用)
0x07EC 反馈速度(图形显示用)
0x07ED 母线电压(图形显示用)
0x07EE~0x09ED 保留 512 个空间(图形显示用)
0x09EE 保留(热继电器状态)
bit0 1：水泵 0 热继电器过载
bit6~15 未使用
0x09EF 保留(泵站状态)
bit0~1 水泵 0
bit0 1：变频驱动方式 0：工频驱动方式
bit1 1：运行中 0：停止
bit2~3 水泵 1
bit4~5 水泵 2
bit6~7 水泵 3
bit8~9 水泵 4
bit10~11 水泵 5
bit12 保留(1：水池液位超过上限【措施：超过上限关闭进水阀门】)
bit13 保留(1：水池液位低于下限【措施：低于下限水泵停止工作】)
bit14~15 未使用
0x09F0 保留(实际水压)
0x09F1 保留(实际流量)
0x09F2 泵 0 本次上电后累计运行天数
0x09F3 泵 0 本次上电后累计运行小时
0x09F4 泵 0 本次上电后累计运行分钟
0x09F7 泵 1 本次上电后累计运行分钟
0x09FA 泵 2 本次上电后累计运行分钟
0x09FB 泵 3 本次上电后累计运行天数
0x09FC 泵 3 本次上电后累计运行小时
- 81 -
0x09FD 泵 3 本次上电后累计运行分钟
0x09FE 泵 4 本次上电后累计运行天数
0x09FF 泵 4 本次上电后累计运行小时
0x0A00 泵 4 本次上电后累计运行分钟
0x0A01 泵 5 本次上电后累计运行天数
0x0A02 泵 5 本次上电后累计运行小时
0x0A03 泵 5 本次上电后累计运行分钟
0x0A04~0x0A33 保留 48 个空间
0x0A34~0x0A38 历史故障 0 故障代码

(最近发生的) 故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的母线电压,无小数点
故障发生时刻的电流，一位小数点
0x0A39~0x0A3D 历史故障 1 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
0x0A3E~0x0A42 历史故障 2 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
0x0A48~0x0A4C 历史故障 4 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
0x0A4D~0x0A51 历史故障 5 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
0x0A57~0x0A5B 历史故障 7 故障代码
(最先发生的) 故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
- 82 -
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
0x0A5C~0x0A7B View[32]~ View[63]:具体监控的内容与变频器型号有关，请参阅变频器说明书中“选择
LCD 显示数据内容”的说明。
0x0A5C: View[32]
0x0A5D: View[33]
0x0A5E: View[34]
0x0A5F: View[35]
0x0A60: View[36]
0x0A61: View[37]
0x0A62: View[38]
0x0A63: View[39]
0x0A64: View[40]
0x0A65: View[41]
0x0A66: View[42]
0x0A67: View[43]
0x0A68: View[44]
0x0A69: View[45]
0x0A6A: View[46]
0x0A6B: View[47]
0x0A6C: View[48]
0x0A6D: View[49]
0x0A6E: View[50]
0x0A6F: View[51]
0x0A70: View[52]
0x0A71: View[53]
0x0A72: View[54]
0x0A73: View[55]
0x0A74: View[56]
0x0A75: View[57]
0x0A76: View[58]
0x0A77: View[59]
0x0A78: View[60]
0x0A79: View[61]
0x0A7A: View[62]
0x0A7B: View[63]
- 83 -
三、10 进制地址格式通信举例 (P81.07 = 1)

I、Modbus 地址设定
1. 变频器参数的 Modbus 地址 = 10 进制表示的参数编号 (如参数 P10.23 的 Modbus 地址为
1023)
2. 寄存器 Modbus 地址 = 寄存器地址 + 10000，因为最大参数地址为 9999；（如寄存器地址
为 105，寄存器 Modbus 地址=105+ 10000 = 10105 = 0x2779）
3. 寄存器位 Modbus 地址 = 寄存器地址*16 + 位号 n (n=0, …, 15)，无需加 10000；
（如变频
器状态字” 寄存器地址为 1136 的 bit0 位的寄存器位 Modbus 地址= 1136*16+ 0 = 18176 =
0x4700）
注意：
在 10 进制通信时，如果使用 “串口调试助手”等调试时，要将参数地址转换为 16 进制，否
则可能得不到正确的结果。而在编程时，系统会自动转换为 16 进制，所以无需手动转换。
II、Modbus 通信示例
例 1：读参数 P20.07(电机额定转差频率)
发送: P20.07 的 10 进制地址是 2007，转换为 16 进制为 0x07D7。
Modbus 功能参数号参数号字数字数 CRC CRC
0x01 0x04 0x07 0xD7 0x00 0x01 0x80 0x86
正确应答：
0x01 0x04 0x02 0x00 0x8C 0xB8 0x95

错误应答
Modbus 地址功能码字节数 CRC 低位 CRC 高位
0x01 0x84 0x02 0xC2 0xC1

备注：
1. 读入的数据含有小数点，但小数点不在数据中显示，用户应根据说明书的参数说明确定小数点位置。如上
述 P01.07 读入的值为 0x8c（200）
，加上小数点和单位后，应该是 2.00Hz。下同。
2. 错误应答的功能码是发送功能码+0x80。以下不再举例。
3.操作地址的时候，需要把 2007 看成一个整体，并拆分到参数号高位和参数号低位单元中。例如 2007 的高
位地址是
2007/256 = 7，低位地址是 2007%256 = 215 = 0xd7。决不能把 2007 拆分为 20 和 07。
例 2：写参数 P20.07(电机额定转差频率)为 1.50Hz(0x96)
发送：
Modbus 功能参数号参数号数据数据 CRC CRC
0x01 0x06 0x07 0xD7 0x00 0x96 0xB8 0xE8

正确应答：
0x01 0x06 0x07 0xD7 0x00 0x96 0xB8 0xE8

写 0x55 至“参数更新请求”寄存器 (寄存器地址 105)
- 84 -
发送: 由于是寄存器地址，所以 105+ 10000 = 10105 = 0x2779

0x01 0x06 0x27 0x79 0x00 0x55 0x92 0x98
正确应答:
0x01 0x06 0x27 0x79 0x00 0x55 0x92 0x98
备注：
1. Modbus 的写入操作并不会保存参数，断电后参数恢复到写操作之前的数值；如果需要保存参数，需在写
入的最后一个参数后增加”参数更新请求”命令，即发送 0x55 至寄存器地址 0105，也就是实际地址 0x2779
中。
2. 对于写入操作，如果应答数据和发送数据相同，则认为写入成功，否则有可能写入不成功。
例 3:复位参数至出厂值
写 0xAA 至“参数更新请求”寄存器(寄存器地址 105)
发送：
0x01 0x06 0x27 0x79 0x00 0xAA 0xD2 0xD8
正确应答:
0x01 0x06 0x27 0x79 0x00 0xAA 0xD2 0xD8
例 4:读监控“故障指示 1”(寄存器地址 1163)

发送: （由于是寄存器：1163+10000 = 11163 = 0x2B9B）
0x01 0x04 0x2B 0x9B 0x00 0x01 0x49 0xC1
正确应答：
0x01 0x04 0x02 0x01 0x01 0x79 0x60

例 5:读监控 View[1] (寄存器地址 1211)
发送: （由于是寄存器：1211+10000 = 11211 = 0x2B9B）
0x01 0x04 0x2B 0xCB 0x00 0x01 0x49 0xD0

正确应答：
0x01 0x04 0x02 0x00 0x00 0xB9 0x30
例 6:写 AO1 输出值寄存器(寄存器地址 5)

写 0x3E8(1000)至“AO1 输出值”寄存器
- 85 -
（由于是寄存器：5+10000 = 10005 = 0x2715）

发送：
0x01 0x06 0x27 0x15 0x03 0xE8 0x92 0x04

正确应答:
0x01 0x06 0x27 0x15 0x03 0xE8 0x92 0x04
例 7:读“AO1 输出值”寄存器(寄存器地址 5)
发送：（由于是寄存器：5+10000 = 10005 = 0x2715）
0x01 0x03 0x27 0x15 0x00 0x01 0x9F 0x7A

正确应答： //假定“AO1 输出值”寄存器当前值为 0x3E8(1000)
0x01 0x03 0x02 0x03 0xE8 0xB8 0xFA
例 8:写 1 至“通讯控制字”0000 的 bit1 位

发送：//由于是位寄存器，其 Modbus 地址无需加偏移，所以地址与 10 进制或 16 进制无关。
其地址为 0000*16 +1 = 1
置 1 时:数据内容为 0xFF00；清零时:数据内容为 0x0000；
0x01 0x05 0x00 0x01 0xFF 0x00 0xDD 0xFA
正确应答：
0x01 0x05 0x00 0x01 0xFF 0x00 0xDD 0xFA

例 9:读 “变频器状态字”1136 的 bit0 位
发送：//由于是位寄存器，故其 Modbus 地址 = 1136*16+ 0 = 18176 = 0x4700
0x01 0x02 0x47 0x00 0x00 0x01 0xAD 0x7E

正确应答：
Modbus 功能字节数据 CRC CRC
地址码数低位高位
0x01 0x02 0x01 0x01 0xA1 0x88
也可以读多个位，每 8 个位占用一个字节。如要读取 “变频器状态字”的所有的位，数据格式如下

发送：//由于是位寄存器，故其 Modbus 地址 = 1136*16+ 0 = 18176 = 0x4700
0x01 0x02 0x47 0x00 0x00 0x10 0x6D 0x72

正确应答：
- 86 -

0x01 0x02 0x02 0x1C 0x00 0xBE 0x78
III、寄存器详细地址说明
*注：需要对“未使用”的位或寄存器进行写操作时，请写入 0；
在“保留”的位或寄存器中不要写入任何数据。
指令数据【寄存器 3、6】【位 1、5】

读该表中的寄存器用功能码 3，写该表中的寄存器用功能码 6
读该表中的位用功能码 1，写该表中的位用功能码 5
0000 通讯控制字
bit3 保留(1：有外部故障)
bit7~5 保留(多段速选择#附表 Z-1)
bit8 保留(1：点动频率有效#)
bit10~9 加减速时间选择 0:曲线 1 1:曲线 2
bit11 保留(1：封锁基极#)
bit12 保留(1:选择运行及给定命令 2 0:选择运行及给定命令 1)
bit13 保留(1:选择 PID 参数组 2 0:选择 PID 参数组 1 )
bit14 PID 暂停使能
bit15 未使用*
0001 modbus 目标频率给定值通讯给定值
0~30000：0.00~300.00Hz
0002 保留(modbus 当前频率给定值)
IQ10(1.0): 额定频率
0003 保留(Modbus PID 给定值)
10000 对应 100%的给定量
0004 保留(Modbus PID 目标值有效性 1：有效 0：无效)
0005 保留(AO1 输出值)

-1024~1024：-5.00~5.00V
0006 保留(AO2 输出值)
-1024~1024：-5.00~5.00V
0007 多功能口输出#
bit0 1：DO0(继电器 A) ON 0：OFF
bit1 1：DO1(继电器 B) ON 0：OFF
bit6 未使用
bit7 未使用
- 87 -
bit15~8 未使用
#端子输出实际值 = Modbus 设定值 | 功能端子的内部输出值
0008 保留(Modbus 广播数据有效性)
bit8 未使用
bit9 未使用
bit10 1：目标频率广播给定值有效 0：无效
bit11 1：当前频率广播给定值有效 0：无效
bit12 1：运行命令(正转、反转、启停命令)广播给定值有效
bit15~13 未使用
0009 保留(目标频率广播给定值)
0010 保留(当前频率广播给定值)
0011 保留(运行信号广播给定值)
bit8 未使用
bit9 未使用
bit13 1：有外部故障
bit15 未使用
#功能输入端子的采用值 = (Modbus 广播值&广播给定有效性) | 功能端
子的实际输入值
0012~0024 保留(广播数据)
0025 保留（虚拟输入端子）
bit8~15：保留
- 88 -
#端子输入实际值 = Modbus 设定值 | 外部端子输入值
0026 通讯给定转矩
0027 速度限制值
0028 过程 PID 主给定
0029 :过程 PID 辅给定
0030 :过程 PID 主反馈
0031: 过程 PID 辅反馈
0032~0104 保留控制字(73 个空间)
0105 参数更新请求
从机变频器通过 Modbus 接收到参数后，参数被保存在变频器的参数映象
区。
0x55：用映象区中的参数更新 RAM 中的实际参数
0xAA：用默认的出厂参数更新 RAM 中的实际参数
零：不更新
【注】：每次更新完毕后该单元自动清零
0106~0505 保留(参数)
0506~1135 保留 630 个空间
监视数据【寄存器 4】【位 2】
读该表中的寄存器用功能码 4，读该表中的位用功能码 2
1136 变频器状态状态字
bit0 1：有运行信号 0：无运行信号
bit1 1：运行中
bit2 1：零速中
bit3 1：正转中 0：反转中
bit4 1：变频器上电正常 0：变频器上电异常
bit5 1：基极封锁中
bit6 未使用
bit7 1：故障发生中
bit8 保留(1：故障重试中)
bit9 保留(1：参数设定有错)
bit11 1：请求自整定
bit15~12 未使用
1137 检出状态
bit0 1：频率检出 LF，频率≤检出频率
bit1 1：频率检出 GF，频率≥检出频率
bit2 1：频率检出 EF，给定及反馈频率处于检出频率带
bit3 1：速度到达
bit4 保留(1：模拟信号给定频率指令丧失中)
bit5 1：过转矩检出中
- 89 -
bit6 1：欠压检出中
bit7 1：母线电压大于额定电压的 85%
bit15~10 未使用
1138 保留(给定目标频率)
1139 当前运行频率
5000 对应 50.00Hz
1140 保留(PID 给定值)
1141 保留(PID 反馈值)
1142 保留(PID 输出值)
1143 保留(PID 比例项)
1144 保留(PID 积分项)
1145 保留(PID 微分项)
1146 保留(通讯故障)
bit0 1：通讯超时
bit1 1：帧格式
bit2 1：CRC 错
bit3 1：数据长度错
bit4 1：奇偶校验错
bit5 1：过载错
bit6 1：非法命令
bit7 保留(操作器通讯故障)
bit15~8 未使用
1147 参数更新状态
bit0 1：正在更新中 0：更新完成
bit1 保留(1：数据超限)
bit2 保留(1：数据不匹配)
bit3~15 未使用
1148~1156 未使用(9 个单元)
1157 变频器输出监视 1
bit0 1:上电一切正常 0：上电有异常
bit1 1:有故障 0:正常
bit2 1:有运行信号 0：无运行信号
bit3 1：频率/速度到达信号
bit4 1：频率/速度一致
bit5 1：零速中
bit6 1：直流母线电压大于额定电压的 85%
bit12 1：自整定请求
1158 保留(变频器输出监视 2)
- 90 -
1161 水泵输出监视 1
bit0 1：水泵休眠
bit7 保留(Y8)
bit8 保留(Y9)
bit9 保留(Y10)
bit10 保留(Y11)
bit11 保留(Y12)
bit12 保留(Y13)
bit13 保留(Y14)
bit14 保留(Y15)
bit15 保留(Y16)
1162 水泵输出监视 2
bit0 保留(Y17)
bit1 保留(Y18)
bit2 保留(Y19)
bit3 保留(Y20)
bit4 保留(Y21)
bit5 保留(Y22)
bit6 保留(Y23)
bit7 保留(Y24)
bit8 保留(Y25)
bit9 保留(Y26)
bit10 保留(Y27)
bit11 保留(Y28)
bit12 保留(Y29)
bit13 保留(Y30)
bit14 保留(Y31)
bit15 保留(Y32)
1163 故障指示 1
bit0 模块过流保护
bit1 ADC 故障
bit2 散热器过热
bit3 制动单元故障
bit4 保留
bit5 保留
bit6 速度偏差
bit7 母线过电压
bit8 母线欠电压
bit9 输出缺相
bit10 电机低速过流
bit11 编码器故障
bit12 保留
bit13 保留
bit14 保留
- 91 -
bit15 电机相序错
1164 故障指示 2
bit0 同向超速
bit1 反向超速
bit2 保留
bit3 编码器通讯故障
bit4 abc 过电流
bit5 制动器检测故障
bit6 输入过电压
bit7 保留
bit8 保留
bit9 编码器未自学习
bit10 输出过电流
bit11 SINCOS 编码器故障
bit12 输入缺相
bit13 超速保护
bit14 电机高速过电流
bit15 接地保护
1165 故障指示 3
bit0 电容老化
bit1 外部故障
bit2 保留
bit3 保留
bit4 电流传感器故障
bit5 制动电阻短路
bit6 电流瞬时值过大
bit7 输出接触器故障
bit8 抱闸开关故障
bit9 IGBT 短路保护
bit10 通讯故障
bit11 输入电源不正常
bit12 软件过流(abc 相电流过流)
bit13 软件过流(电流有效值过流)
bit14 模拟输入异常
bit15 温度采样断线
1166 保留(故障指示 4)
bit15~0 保留
1167 多功能端子输入状态
bit8 未使用
bit9 未使用
bit15~10 未使用
1168 多功能端子输出状态
- 92 -

bit6 未使用
bit7 未使用
bit15~8 未使用
1169 反馈速度(Hz) -30000~30000  -300.00~300.00Hz
1170 给定速度 -30000~30000  -300.00~300.00Hz
1171 给定速度滤波值
1172 输出电压有效值一位小数点
1173 输出电流有效值两位小数点
1174 输出转矩 -1000~1000  -100.0%~100.0%变频器额定电流
1175 驱动器效率(保留)
1176 母线电压
1177 模拟量输入 AI0/TM 电机温度检测输入 -10000~10000-10.000~10.000V
1178 模拟量输入 AI1 -10000~10000-10.000~10.000V
1179 模拟量输入 AI2(保留)
1180 系统时间(保留)
1181 散热器温度
1182 U 相电压(瞬时值) (保留)
1183 V 相电压(瞬时值) (保留)
1184 W 相电压(瞬时值) (保留)
1185 U 相电流(瞬时值)
1186 V 相电流(瞬时值)
1187 W 相电流(瞬时值)
1188 输出有功功率 100.0%对应额定功率
1189 无功功率(保留)
1190 输出总功率 (保留)
1191 功率因数(保留)
1192 反馈转速(rpm) -9999~9999-999.9~999.9
1193 预力矩
1194~1209 保留 16 个单元
- 93 -
1210~1241 View[0~31]:具体监控的内容与变频器型号有关，请参阅变频器说明书中“选择 LCD

显示数据内容”的说明。
1210：View[0]//无定义
1211：View[1]
1212：View[2]
1213：View[3]
1214：View[4]
1215：View[5]
1216：View[6]
1217：View[7]
1218：View[8]
1219：View[9]
1220：View[10]
1221：View[11]
1222：View[12]
1223：View[13]
1224：View[14]
1225：View[15]
1226：View[16]
1227：View[17]
1228：View[18]
1229：View[19]
1230：View[20]
1231：View[21]
1232：View[22]
1233：View[23]
1234：View[24]
1235：View[25]
1236：View[26]
1237：View[27]
1238：View[28]
1239：View[29]
1240：View[30]
1241：View[31]
1242~1253 Uxx 监控数据(曲线数据)

1242：U01 数据值(曲线 1)
1243：U02 数据值(曲线 2)
1244：U03 数据值(曲线 3)
1245：U04 数据值(曲线 4)
1246：U05 数据值(曲线 5)
1247：U06 数据值(曲线 6)
1248：U07 数据值(曲线 7)
1249：U08 数据值(曲线 8)
1250：低字节：U01 标识(曲线 1 配置)；高字节：U02 标识(曲线 2 配置)
- 94 -

1254~1257 保留 4 个单元(给驱动器)
1258~1513 U 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)【每隔 10 个 PWM 周期采样一次】
1514~1769 V 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)
1770~2025 W 相电流(缓冲 256 点，图形显示用)
2026 输出转矩(图形显示用)
2027 给定速度(图形显示用)
2028 反馈速度(图形显示用)
2029 母线电压(图形显示用)
2030~2541 保留 512 个空间(图形显示用)
2542 保留(热继电器状态)
bit6~15 未使用
2543 保留(泵站状态)
bit0~1 水泵 0
bit0 1：变频驱动方式 0：工频驱动方式
bit1 1：运行中 0：停止
bit2~3 水泵 1
bit4~5 水泵 2
bit6~7 水泵 3
bit8~9 水泵 4
bit10~11 水泵 5
bit12 保留(1：水池液位超过上限【措施：超过上限关闭进水阀门】)
bit13 保留(1：水池液位低于下限【措施：低于下限水泵停止工作】)
bit14~15 未使用
2544 保留(实际水压)
2545 保留(实际流量)
2546 泵 0 本次上电后累计运行天数
2547 泵 0 本次上电后累计运行小时
2548 泵 0 本次上电后累计运行分钟
- 95 -
2564~2611 保留 48 个空间
2612~2616 历史故障 0 故障代码

(最近发生的) 故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2617~2621 历史故障 1 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2622~2626 历史故障 2 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2627~2631 历史故障 3 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2632~2636 历史故障 4 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2637~2641 历史故障 5 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2642~2646 历史故障 6 故障代码
故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2647~2651 历史故障 7 故障代码
(最先发生的) 故障发生时刻的实际速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
- 96 -
故障发生时刻的给定速度-30000~30000-300.00~300.00Hz
2652~2683 View[32]~ View[63]:具体监控的内容与变频器型号有关，请参阅变频器说明书中
“选择 LCD 显示数据内容”的说明。
2652: View[32]
2653: View[33]
2654: View[34]
2655: View[35]
2656: View[36]
2657: View[37]
2658: View[38]
2659: View[39]
2660: View[40]
2661: View[41]
2662: View[42]
2663: View[43]
2664: View[44]
2665: View[45]
2666: View[46]
2667: View[47]
2668: View[48]
2669: View[49]
2670: View[50]
2671: View[51]
2672: View[52]
2673: View[53]
2674: View[54]
2675: View[55]
2676: View[56]
2677: View[57]
2678: View[58]
2679: View[59]
2680: View[60]
2681: View[61]
2682: View[62]
2683: View[63]
- 97 -

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AS-M210 系列通用矢量型小功率变频器操作手册

保证期限 产品的保证期限为产品自出厂之日起 18 个月。

温度降额使用 ＞40℃，每升高 1℃，额定电流输出减少 1%，最高 50℃

10）用户在垂直安装变频器时，变频器和水平面之间的夹角可以在 87°至 90°之间，如下

（1）、标准版 IO 板的 A0/X3、 X2/A1 为模拟量输入与数字量输入复用端子，功能由软件

X0 多功能输入 0(功能码 P30.00)

X1 多功能输入 1(功能码 P30.01)

注：模拟信号线采用屏蔽线，并与动力线距离大于 5cm 以上，最好与动力线交叉布线，尽量

AS-M210 系列变频器标配 LED 操作器，操作器可拆卸，支持面板外引。

图 3-1 LED 操作器图

单击 键再按 键进入主菜单，按 找到 Mon，按 键进入监视状

态，按 和 键可以查询 8 组监视参数。再按 键可以读取对应参数值。这些

Vobj 目标速度 显示电机的目标速度指令值 × Hz ×

Vref 给定速度 显示电机的速度给定指令值 × Hz ×

Vfbk 反馈速度 显示电机反馈的速度值 × Hz ×

Irms 输出电流 显示输出电流有效值 × A ×

Uout 输出电压 显示变频器的输出电压有效值 × V ×

Pout 输出功率 显示变频器的输出功率 × Kw ×

Torq 输出力矩 显示力矩输出值 × % ×

TEMP 散热器温度 显示散热器实时温度 × ℃ ×

数字量输入 DI： ，从低位到高位（从右往左）依次显示 X0~X3 的状态，

数字量输出 DO： ，从低位向高位（从右往左）依次显示 K1 的状态，

显示 For（正转选择），电机默认正转，FWD 正转灯亮，按 ，For 闪烁，按 和

在【参数设置】状态下通过按 来选择参数组。通过按 和 来选择参数组中

改变修改位。通过按 和 来加减修改参数值。按 确认修改有效，如果不按

按 键进入故障列表，显示 E01（第一条故障记录），按 和 键切换其他条故

在故障代码显示状态（如 E01）时再按 键进入，查看故障发生时对应的值，按

→Vref 给定频率（Hz 灯亮）→Vfbk 反馈频率（Hz 灯亮）

在自学习模式 AT4 时按 键进行电机静态自学习，成功后显示 End。自学习失败显示

按 键，显示 UP（上传），按 和 键，分别显示 down（下载）、ParST（参数

 Down（下载），即将参数下载到操作器，按 键，显示 no（否）

键显示 YES（是），按 键开始下载，I---o（下载中）

a) 当选择电位器作为模拟输入时，电位器的两端分别接 10V 和 0V，电位器中端

b. 使用变频器内部+24V，外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式

c. 使用外部电源接线方式，外部控制器为 NPN 型灌电流接线方式

d. 使用外部电源，外部控制器为 PNP 型拉电流接线方式

键，显示 no（否），再按 和 键显示 YES（是），按 键开始参数复位，

P11.00 启动模式选择 默认值

P12.00 停车模式选择 0:惯性停车 1:减速停车

P20.01 电机 1 额定功率 电机铭牌参数

P20.02 电机 1 额定电流 电机铭牌参数

P20.03 电机 1 额定频率 电机铭牌参数

P20.04 电机 1 额定转速 电机铭牌参数

P20.05 电机 1 额定电压 电机铭牌参数

P20.07 电机 1 额定转差 根据电机铭牌参数计算

P30.00 输入 Di0 功能 默认值

P30.01 输入 Di1 功能 默认值

P40.02 加速时间 现场要求设定

P40.03 减速时间 现场要求设定

P70.01 频率下限 现场要求设定

P70.02 最大频率 现场要求设定

P71.05 反转禁止 0：不禁止 1：禁止

P71.14 PWM 载波频率 一般默认值或根据现场需要调整

2) 如果选择 P10.03=1 数字量多段速给定时,需要设定以下参数,比如选择 X3、X4 端子

3) 如果选择 P10.03=3 or 5 模拟量 A0/A1 给定目标速度时,需要设定以下参数。

P32.00 输入 AI0 类型 0:0~10V 2：0~20mA 3：4~20mA

P32.02 输入 AI0 下限 一般默认值

P32.03 输入 AI0 上限 一般默认值

P32.05 输入 AI0 限幅 一般默认值,当 P32.00=2or3 时,此值设定为 20.000mA

保证期限产品的保证期限为产品自出厂之日起 18 个月。

温度降额使用＞40℃，每升高 1℃，额定电流输出减少 1%，最高 50℃

单击键再按键进入主菜单，按找到 Mon，按键进入监视状

态，按和键可以查询 8 组监视参数。再按键可以读取对应参数值。这些

Vobj 目标速度显示电机的目标速度指令值 × Hz ×

Vref 给定速度显示电机的速度给定指令值 × Hz ×

Vfbk 反馈速度显示电机反馈的速度值 × Hz ×

Irms 输出电流显示输出电流有效值 × A ×

Uout 输出电压显示变频器的输出电压有效值 × V ×

Pout 输出功率显示变频器的输出功率 × Kw ×

Torq 输出力矩显示力矩输出值 × % ×

TEMP 散热器温度显示散热器实时温度 × ℃ ×

数字量输入 DI：，从低位到高位（从右往左）依次显示 X0~X3 的状态，

数字量输出 DO：，从低位向高位（从右往左）依次显示 K1 的状态，

显示 For（正转选择），电机默认正转，FWD 正转灯亮，按，For 闪烁，按和

在【参数设置】状态下通过按来选择参数组。通过按和来选择参数组中

改变修改位。通过按和来加减修改参数值。按确认修改有效，如果不按

按键进入故障列表，显示 E01（第一条故障记录），按和键切换其他条故

在故障代码显示状态（如 E01）时再按键进入，查看故障发生时对应的值，按

在自学习模式 AT4 时按键进行电机静态自学习，成功后显示 End。自学习失败显示

按键，显示 UP（上传），按和键，分别显示 down（下载）、ParST（参数

 Down（下载），即将参数下载到操作器，按键，显示 no（否）

键显示 YES（是），按键开始下载，I---o（下载中）

键，显示 no（否），再按和键显示 YES（是），按键开始参数复位，

P11.00 启动模式选择默认值

P20.01 电机 1 额定功率电机铭牌参数

P20.02 电机 1 额定电流电机铭牌参数

P20.03 电机 1 额定频率电机铭牌参数

P20.04 电机 1 额定转速电机铭牌参数

P20.05 电机 1 额定电压电机铭牌参数

P20.07 电机 1 额定转差根据电机铭牌参数计算

P30.00 输入 Di0 功能默认值

P30.01 输入 Di1 功能默认值

P40.02 加速时间现场要求设定

P40.03 减速时间现场要求设定

P70.01 频率下限现场要求设定

P70.02 最大频率现场要求设定

P71.14 PWM 载波频率一般默认值或根据现场需要调整

P32.02 输入 AI0 下限一般默认值

P32.03 输入 AI0 上限一般默认值

P32.05 输入 AI0 限幅一般默认值,当 P32.00=2or3 时,此值设定为 20.000mA

P32.08 输入 AI1 下限一般默认值

P32.09 输入 AI1 上限一般默认值

P32.11 输入 AI1 限幅一般默认值,当 P32.06=2or3 时,此值设定为 20.000mA

P70.01 频率下限现场要求设定

P11.14 追踪时最大电流设定范围 30~100%，根据带载情况设定

P11.03 启动直流制动电流默认值 30% 根据现场情况而定

P11.19 电机启动反转开闸电流默认值 20% 根据现场情况而定

按键进入故障列表，显示 E01（第一条故障记录），按和键切换其他条故

在故障代码显示状态（如 E01）时再按键进入，查看故障发生时对应的值，按

模块过流保硬件接触不良或损坏请专业技术人员进行维护

7 速度偏差负载太大减轻负载

abc 过电流电机单相对地短路检查电机及输出线回路

27 变频器过载电机堵转检查电机或抱闸

31 电机过载参数设置不合理调整连续运行电流

34 外部故障外部有输入故障信号检查外部故障原因

参数设置不当检查参数 P70.21

56 无剩余时间剩余运行时间无修改 P93.02

功能码号表示功能码的代号，例如 P00.00

功能码功能码名称出厂值设定范围单位属性说明

功能码功能码名称出厂值设定范围单位属性说明

功能码功能码名称出厂值设定范围单位属性说明

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功能码功能码名称出厂值设定范围单位属性说明

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