NOVOSTRICTIVE

专有磁致伸缩技术
传感器
非接触式的
TM1
插头式法兰
CANopen
工业级

特点
• 高度集成设计，适用于紧凑空间
• 非接触式磁致伸缩原理
• 工作压力高达 350 bar，峰值达 450 bar
• 使用环型磁环进行非接触式位置测量
• 无限机械寿命
• 磁块无加速度限制
• 绝对信号输出
• 优异的精度，低至 0.04 %
• 工作电压范围广
• 专为工业领域应用而设计
• 其他规格要求见单独技术资料

应用
• 生产制造领域
• 液位控制
• 执行器

绝对位置输出传感器TM1可以直接安装于油缸内部，实现紧凑和经济型位置测量。因为耐压不锈钢法兰和测杆完美焊接，故
该传感器可以应用于极端恶劣场合。磁致伸缩原理保证优异的测量精度，量程最高可达2000毫米。无源环型磁块非常便于机械耦
合。

说明
材质 法兰：不锈钢 1.4307 / AISI 304L
法兰盖：AlSiMgBi
拉杆：不锈钢1.4571 / AISI 316Ti
密封圈：O型，FKM 80，Supporting ring: PTFE
安装 插入油缸，用M5 ISO 4026螺丝固定位置
电气连接 M12x1接头， A型 / 接头套件 M12x1，A型，带导线

机械参数
尺寸 参见尺寸图

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 订购规格说明

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 制图

CAD 资料参考 www.novotechnik.de/

ch/download/cad-data/

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 技术资料

型号定义 TM1-_ _ _ _-305-6_ _-_ _ _

CANopen
测量对象 位置、速度和温度
电气行程范围（尺寸L） 0 ... 50 mm 至 0 ... 2000 mm
运行速度 25 ... 1000 mm/s
协议 CANopen protocol to CiA DS-301 V4.2.0, Device profile DS-406 V3.2 Encoder Class C2, LSS services to CiA DS-305 V1.1.2
可编程参数 位置，速度，轮廓，工作面积，温度，节点ID，波特率
结点ID 1 ... 127 (默认值127)
波特率 50 ... 1000 kBaud
刷新率 1 kHz （内部测量值: 0.5 kHz）
分辨率 ≤ 0.1 mm
速度分辨率 2 mm/s
绝对线性度 ≤ ±0.04 %FS (最小300 µm)
电气零点公差 ±1 mm
可重复性 ≤ ±0.1 mm
滞后 ≤ ±0.1 mm
温度误差 ≤ ±15 ppm/K (最小 0.01 mm/K)
工作电压Ub 12/24 VDC (8 ... 34 VDC)
工作电压波动 ≤ 10% Ub
无负载时功耗 < 1.5 W
过压保护 40 VDC (6 s)
极性接反保护 有（电源线和输出)
短路保护 有（所有输出对GND和对工作电压)
绝缘阻抗(500 VDC) ≥ 10 MΩ
内置Bus终端 无 (可定制内部阻抗 120 Ω）
环境参数
最大工作速度 无限机械寿命
抗振动指标 IEC 60068-2-6 20 g, 10 ... 2000 Hz, Amax = 0.75 mm
抗冲击指标 IEC 60068-2-27 100 g, 11 ms (single hit)
防护等级 DIN EN 60529 IP67 (M12插座套件, 接头拧紧; 正确与油缸匹配安装: IP69)
工作温度 -40 ... +105°C, -40 ... +85°C (M12插座套件)
工作湿度 0 ... 95 % R.H.（无冷凝）
工作压力 ≤ 350 bar
压力峰值 ≤ 450 bar
破裂压力 > 700 bar
机械寿命 无限机械寿命
功能安全性要求 如果把本司产品用于安全相关的系统中，请先联系我们
MTTF (IEC 60050) 391 年
产品追溯 标签序列号：产品生产批次代码
满足 EMC 标准
EN 61000-4-2 ESD (接触/空气释放)标准 4 kV, 8 kV
EN 61000-4-3 电磁场(射频干扰)标准 10 V/m
EN 61000-4-4 瞬变 (爆发)标准 1 kV
EN 61000-4-6 抗干扰(高频场)标准 10 V eff.
EN 55016-2-3 防辐射干扰标准 工业和民居场合
仅适用于插头套件 M12: 数据仅在安装在气缸中时适用。
本EMC指标在不同的液压缸内数值会存在偏差。

FS= 满量程： 对应电气测量量程的信号值

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针脚接线定义
信号 接头 插头套件
型号 106 型号 4_ _
工作电压Ub 针脚 2 针脚 2
接地 针脚 3 针脚 3
CAN_H 针脚 4 针脚 4
CAN_L 针脚 5 针脚 5
不连接 针脚 1 针脚 1
连接屏蔽电缆至保护地。

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 系列专用磁块

Z-TH1-P18
环形磁块，M3螺丝固定
材质 PA6-GF
重量 约 12 g
工作温度 -40 ... +100°C
表面压力 约 40 N/mm²
安装螺丝紧固力矩最大 100 Ncm
产品编码 袋（个）
400005697 1

Z-TH1-P19
Z-TH1-PD19 带垫圈
环形磁块，M4螺丝固定, 可以选择带或不带垫
圈规格
材质 PA6-GF, Spacer: POM-GF
重量 约 14 g
工作温度 -40 ... +100°C
表面压力 约 40 N/mm²
安装螺丝紧固力矩最大 100 Ncm
产品编码 Spacer 袋（个）
400005698 - 1
400107117 incl. 1

Z-TH1-P30
环形磁块，锁定垫圈和密封圈配合安装
材质 NdFeB bonded (EP)
重量 约5g
工作温度 -40 ... +100°C
表面压力 约 10 N/mm²
产品编码 袋（个）
400106139 1

Z-TH1-P25
U型磁块，M4螺丝固定
注意：电气零点尺寸，请参照用户手册
材质 PA6-GF
工作温度 -40 ... +105°C
表面压力 约 40 N/mm²
安装螺丝紧固力矩最大 100 Ncm
产品编码 袋（个）
400105076 1

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 系列专用磁块

Z-TH1-P32
碗型悬浮式磁块
材质 不锈钢 1.4571
重量 约 42 g
工作温度 -40 ... +100°C
耐压强度 ≤ 40 bar
密度 720 kg/m³
浸水深度 36.7 mm
产品编码 袋（个）
400105703 1

Z-TH1-P21
缸型悬浮式磁块
材质 不锈钢 1.4404
重量 约 20 g
工作温度 -40 ... +100°C
耐压强度 ≤ 8 bar
密度 740 kg/m³
浸水深度 约 26.6 mm
产品编码 袋（个）
400056044 1

选用悬浮式磁块时，为避免磁块跌落，应在
传感器测棒底部加装垫片；此时需要选择测棒底
部留有内置螺纹的传感器规格。（具体见订货代
码）

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 配套 M12 系列接头

EEM-33-49/50/51
5针M12x1凹直接头，A型，带塑包电缆，带屏
蔽 (shield on knurl)，IP67，线端裸露
插头外壳 TPU
电缆护套 PUR, Ø = 6.7 mm,
-25 ... +90°C (插头型)
-20 ... +80°C (电缆型)
镀锌导线 PE, 2x0.25mm²+2x0.34
mm²
产品编码 型号定义 长度
400106368 EEM-33-49 2米
400106371 EEM-33-50 5米
400106372 EEM-33-51 10 米

EEM-33-52
5针M12x1凹/凸直接头，A型，带塑包电缆，
带屏蔽 (shield on knurl)，IP67，线端裸
露，CAN-Bus
插头外壳 PUR
电缆护套 PUR, Ø = 6.7 mm,
-25 ... +90°C (插头/插座型)
-20 ... +80°C (电缆型)
镀锌导线 PE, 2x0.25mm²+2x0.34
mm²
产品编码 型号定义 长度
400106373 EEM-33-52 5米

EEM-33-45
T型接头，5针M12x1，A型，IP68
1:1连接，凹- 凸 - 凹结构，CAN-bus
插头外壳 PUR, -25 ... +85°C
产品编码 型号定义
400056145 EEM-33-45

EEM-33-47
5 针M12x1 内置120Ω 终端电阻，A 型
IP67，CAN-bus
插头外壳 PUR, -25 ... +85°C
产品编码 型号定义
400056147 EEM-33-47

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 诺我传感器贸易（上海）有限
公司

中国上海市闵行区浦江高科
技园，新骏环路588号，22
幢，A101 室
邮编：201114
Phone +86 21 58997738
Fax +86 21 58997737
[email protected]
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© 2022-7-18

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