FC MR DIO16系列工业IO控制器用户手册
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FC-MR-DIO16-N-1205
AnyID technology(shanghai)Ltd FC-MR-DIO16-P-1205
高速远程 I/O 模块
上海普阅信息科技有限公司
2022/8/17 目录 用户手册
目 录
1. 关于本手册 .......................................................................................................................... 2
1.1. 本手册的构成 ............................................................................................................... 2
1.2. 排版约定 ....................................................................................................................... 2
1.3. 符号 ............................................................................................................................... 2
1.4. 缩略语 ........................................................................................................................... 2
2. 基本安全信息 ...................................................................................................................... 3
2.1. 预定用途 ....................................................................................................................... 3
2.2. 安装与启动 ................................................................................................................... 3
2.3. 一般安全性须知 ........................................................................................................... 4
2.4. 抗腐蚀性物质 ............................................................................................................... 4
3. 安装 ...................................................................................................................................... 5
3.1. 设备概述 ....................................................................................................................... 5
3.2. 机械连接 ....................................................................................................................... 6
3.3. 电气连接 ....................................................................................................................... 6
3.4. 输入接线 ....................................................................................................................... 7
3.5. 输出接线 ....................................................................................................................... 8
4. 技术数据 .............................................................................................................................. 9
4.1. 尺寸规格 ....................................................................................................................... 9
4.2. 物理数据 ....................................................................................................................... 9
4.3. 操作条件 ..................................................................................................................... 10
4.4. 电气数据 ..................................................................................................................... 10
4.5. 规格参数 ..................................................................................................................... 10
4.6. 功能指示 ..................................................................................................................... 11
5. 通信协议 ............................................................................................................................ 13
5.1. 保持寄存器 ................................................................................................................. 13
5.2. 输入寄存器 ................................................................................................................. 13
6. 故障诊断与排除 ................................................................................................................ 14
6.1. 详细的故障分析 ......................................................................................................... 14
6.2. 技术支持 ..................................................................................................................... 15
7. 附录 I/O 映射表 ................................................................................................................ 16
1. 关于本手册
1.1. 本手册的构成
本手册记载了有关系统配置和选型、安装、接线等硬件方面的内容。
关于软件使用的详细说明请参阅对应的软件说明书。
1.2. 排版约定
数字 数字以带有符号点的列表形式显示。
条目 1.
条目 2.
语法 十进制数是在没有附加指示符的情况下显示的(例如:123)
十六进制数用附加指示符表示(例如:0x00)
1.3. 符号
□i 注意
此符号表示一般注释
△警告!
此符号表示大多数被忽视的安全通知
1.4. 缩略语
I/O 标准输入端口/标准输出端口
IP 67 防护安全级别
EMC 电磁兼容性
VCC 电源输入
VOUT 电源输出
EMC 电磁兼容
GND 信号地
PE 机壳地
2. 基本安全信息
2.1. 预定用途
2.2. 安装与启动
△警告
!
安装与启动只能由具有充分资质的人员来完成。
合格人员:熟悉产品的安装和操作,并符合本操作所需资格的人员。
任何未经授权的操作或不当使用而造成的损害,都会使承销商的担
保无效,经营者有责任确保安全和事故预防条例得到遵守。
表 2.2.1 IO 控制器试运行所需要的资质
工作内容 资质
实用技术培训
安装、维护
最新工作场所安全法规的知识
实用电气技术培训
电气安装
最新电气安全法规的知识
设备更换
在每一运行区域(例如:输送系统)启动和操作设备的知识
使用 Windows 操作系统的基本知识
数据传输的基本知识
在每一运行区域 在每一运行区域(例如:输送系统)启动和操作设备的知识
的设备操作 每一运行区域(例如:输送系统)内软件和硬件环境的知识
2.3. 一般安全性须知
调试与检验
进行安装、接线等作业时,请务必在外部断开所有电源后方可进
行操作,否则有触电的危险性
运行前仔细阅读用户手册
授权人员
安装与调试只能由具有充分资质的人员来完成。
故障
当出现无法排除的故障时,请停止运行设备,并联系售后维修部门。
2.4. 抗腐蚀性物质
△警告
!
IO 控制器一般具有良好的耐化学性和耐油性。当使用在腐蚀性介质
(如化学品,机油,润滑油和冷却剂高浓度)之前,必须检测与应用
有关的材料兼容性,如果由于这种腐蚀性的煤质而导致 IO 控制器出
现故障或损坏,则不予索赔。
△警告
!
在维修前切断所有电源
□i 注意
为了产品改进,公司保留随时更改产品规格和本手册内容的权利,不
另行通知。
3. 安装
3.1. 设备概述
3.2. 机械连接
设备使用三个 M4 螺栓固定。
3.3. 电气连接
总线连接
连接使用 RS485 总线,标准 Modbus RTU 协议。
表 3.3.1 总线连接
主通讯端口 1 主通讯端口 2
PIN 功能
(M12 A-CODE female) (M12 A-CODE male)
1 VCC
2 RS485-A
3 GND
4 RS485-B
5 PE
□i 注意
下一网关主通讯端口
总电流<1.8A,即使通过菊花链拓展设备,所有设备的总电流也不能超过 1.8A(建议
使用的铜线截面面积大于 0.3mm2)
未使用的端口必须安装盖帽,以确保 IP 67 保护等级
I/O 端口
表 3.3.2 I/O 端口(M12 A-CODE female)
PIN 功能
1 VOUT
2 Input/Output P2
3 GND
4 Input/Output P4
5 PE
□i 注意
1 组 I/O 端口有两路信号(可独立配置输入/输出模式)
未使用的 I/O 端口必须安装盖帽,以确保 IP 67 保护等级
3.4. 输入接线
NPN 型
输入 ON 电压 <DC +2V
输入 OFF 电压 DC +6V~VCC
输入响应时间 <5ms(去抖动时间 3ms)
输入信号形式 接点或 NPN
输入动作显示 输入 ON 时 LED 灯亮
PNP 型
输入 ON 电压 DC +6V~VCC
输入 OFF 电压 < DC +2V
输入响应时间 <5ms(去抖动时间 3ms)
输入信号形式 接点或 PNP
输入动作显示 输入 ON 时 LED 灯亮
3.5. 输出接线
NPN 型
最大负载 500mA
响应时间 OFF-ON <5ms
ON-OFF <5ms
输出动作显示 输出 ON 时 LED 灯亮
PNP 型
最大负载 500mA
响应时间 OFF-ON <5ms
ON-OFF <5ms
输出动作显示 输出 ON 时 LED 灯亮
4. 技术数据
4.1. 尺寸规格
单位:mm(±0.10mm)
4.2. 物理数据
表 4.2.1 物理数据
4.3. 操作条件
表 4.3.1 操作条件
工作温度 -25°C~+65°C
储存温度 -40°C~+80°C
工作湿度 10%~90%(无凝露)
储存湿度 10%~95%(无凝露)
4.4. 电气数据
表 4.4.1 电气数据
供电方式 +12V~+28V DC
额定电流(总电源) 1.8A
空载电流消耗(24V) ≤30mA
I/O 端口最大输出电流 500mA(1 组 I/O 端口有两路信号,此限值共用)
! 警告
△
4.5. 规格参数
表 4.5.1 技术数据
主机接口 RS485
8组 I/O 端口(可独立配置)
2组 RS485端口(内部直连)
(1)Modbus RTU 模式
RS485 端口 (2)波特率支持:1200bps、2400bps、4800bps、 9600bps、
38400bps、57600bps、115200bps、256000bps(可配置)
(3)通信参数:数据位-8、校验位-NONE、停止位-1
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章节 4 技术数据 用户手册
4.6. 功能指示
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章节 4 技术数据 用户手册
设备状态指示灯
表 4.6.1 功能指示
指示灯 状态 功能
绿灯 设备运行正常
MOD 红灯 设备进入配置模式
黄灯 更新固件
绿灯 RTU
ADD 红灯 RTU
黄灯 更新固件
绿灯闪烁 RS485 端口上有数据传输
LINK
熄灭 RS485 端口上无数据传输
绿灯 电源输入正常
PWR 红灯 电源输入异常(欠压/过压)
黄灯 更新固件
I/O 端口指示灯
指示灯 状态 功能
黄灯常亮 ON(对应 5 芯端子 2 脚)
P2
熄灭 OFF(对应 5 芯端子 2 脚)
黄灯常亮 ON(对应 5 芯端子 4 脚)
P4
熄灭 OFF(对应 5 芯端子 4 脚)
□i 注意
每组 I/O 端口状态值(输入/输出)详情参见附录
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章节 5 通信协议 用户手册
5. 通信协议
标准 Modbus RTU 协议,默认波特率:9600。
5.1. 保持寄存器
5.2. 输入寄存器
输入寄存器是只读寄存器,指示当前设备信息和输入状态信息。支持
MODBUS 的 0x04(读输入寄存器)功能码操作,详细如下表:
表 5.2 输入寄存器详情
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章节 6 故障诊断与排除 用户手册
6. 故障诊断与排除
6.1. 详细的故障分析
RS485 端口通信失败
线缆是否完好,通信线序是否正确
I/O 控制器是否正常上电(设备指示灯参见 4.6 小节)
重启设备,重启 Demo 再次尝试通信
查看设备的 COM 口是否选择正确(通过设备管理器查
看),波特率是否选择正确(一般出厂配置为 9600bps,如
果此波特率通信失败,选择其它波特率尝试通信)
设备地址设为广播地址:0,以便进行排查
I/O 端口输入无效
输入分为 NPN 型和 PNP 型,使用的传感器是否与之对应
注意传感器是干接点,还是湿接点的类型
是否将对应的引脚配置成输入模式
传感器能否正常输出信号
I/O 端口输出无效
输出分为 NPN 和 PNP 型:
- NPN 输出:VCC 和信号脚之间
- PNP 输出:GND 和信号脚之间
是否将对应的引脚配置成输出模式
输出电压为网关供电电压,最大输出电流为 500mA
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章节 6 故障诊断与排除 用户手册
6.2. 技术支持
如果不能排除错误,则设备可能出现故障。即:出现故障后无法再运
行设备,用户可以快速更换设备。
如果出现无法排除的错误,请联系上海普阅信息科技有限公司
中国境内:技术热线
- 电话:4000-888-940
- 微信:RFID-Support
- 邮箱:[email protected]
中国以外:暂未开通热线。
仅应与维修服务部门协商后方可返回设备
重要事项 设备的维修只能由具有资质并经过授权的维修服务人员进行。
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章节 7 附录 I/O 映射表 用户手册
7. 附录 I/O 映射表
I/O 信号值位于寄存器中的位置
INPUT 区:输入寄存器 0x0000
OUTPUT 区:保持寄存器 0x03E7
I/O 映射地址(默认模式)
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章节 7 附录 I/O 映射表 用户手册
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章节 7 附录 I/O 映射表 用户手册
I/O 映射地址(交叉模式)
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章节 7 附录 I/O 映射表 用户手册
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