Activities Manual For Programmable Logic Controllers 5Th Edition Frank D Petruzella Full Chapter
Activities Manual For Programmable Logic Controllers 5Th Edition Frank D Petruzella Full Chapter
Activities Manual For Programmable Logic Controllers 5Th Edition Frank D Petruzella Full Chapter
Published by McGraw-Hill Education, 2 Penn Plaza, New York, NY 10121. Copyright 2017 by McGraw-Hill Education. All rights
reserved. Printed in the United States of America. Previous editions © 2011, 2005, and 1998. No part of this publication may be
reproduced or distributed in any form or by any means, or stored in a database or retrieval system, without the prior written consent of
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distance learning.
Some ancillaries, including electronic and print components, may not be available to customers outside the United States.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 QTN/QTN 1 0 9 8 7 6
ISBN 978-1-259-68247-6
MHID 1-259-68247-1
mheducation.com/highered
Preface vii
About the Author ix
v
CHAPTER 14 Process Control, Network Systems,
and SCADA 303
vi
This Activities Manual to accompany Programmable Logic Controllers,
5/e provides a wide variety of test questions and programming assignments
designed to aid students in understanding the underlying principles of
programmable logic controllers.
The Activities Manual parallels the text chapters in its treatment of subject
material. Each chapter in this manual contains multiple-choice, completion,
and true/false test questions. These questions are designed primarily to
measure the student’s knowledge of the material presented in the text.
McGraw-Hill Education’s Connect contains the answers to all Activities
Manual test questions.
The Activities Manual programming assignments are designed to provide
hands-on programming tasks tied to the text chapters. The range and the type
of programming scenarios covered here will enable students to gain practical
experience and valuable insights into the most current PLC automation
technology. All programming assignments are generic in nature which
allows them to be implemented using PLCs from different manufactures.
Programs will vary to some degree with the particular PLC used and as such
no answers for these assignments have been provided.
Frank D. Petruzella
vii
has extensive practical experience in the electrical
control field, as well as many years of experience teaching and authoring
textbooks. Before becoming a full-time educator, he was employed as an
apprentice and electrician in areas of electrical installation and maintenance.
He holds a Master of Science degree from Niagara University, a Bachelor of
Science degree from the State University of New York College–Buffalo, as
well as diplomas in Electrical Power and Electronics from the Erie County
Technical Institute.
ix
CHAPTER 1 Programmable Logic Controllers (PLCs)
An Overview
TEST 1.1
Choose the letter that best completes the statement. Place the answers in the column at the right.
4. Which of the following is not an advantage that PLCs offer over the 4._______
conventional relay-type of control system?
a) Smaller size c) Higher current capacity
b) Less expensive d) More reliable
5. The main difference between a PLC and relay control system is that 5._______
a) different types of input devices are used.
b) different types of output devices are used.
c) different input and output voltage levels are used.
d) one uses hardwired relay control logic and the other uses programmed instructions.
1
6. The central processing unit 6._______
a) looks at the inputs, makes the decisions based on the program, and sets the outputs.
b) looks at the outputs, makes the decisions based on the program, and sets the inputs.
c) serves only to store the program in memory.
d) serves only to supply power to the backplane.
10. The power required to operate the logic circuits of the processor unit 10. ______
is typically
a) low-voltage AC. c) low-voltage DC.
b) high-voltage AC. d) high-voltage DC.
2
12. The programming device 12.______
a) is used to enter the program into the memory of the processor.
b) is commonly a personal computer.
c) can be a handheld device.
d) all of the above
16. When a field device contact connected to the input module closes 16.______
a) a logic 1 is recorded in the memory location of the coil with the same address.
b) a logic 1 is recorded in the memory location of the contact with the same address.
c) a logic 0 is recorded in the memory location of the coil with the same address.
d) a logic 0 is recorded in the memory location of the contact with the same address.
3
19. Unlike personal computers, PLCs are 19.______
a) equipped with input and output modules.
b) equipped with a control programming language.
c) designed for the industrial environment.
d) all of the above
22-1. In the PLC block diagram of Figure 1-1, block No. 1 represents the 22-1.____
a) CPU unit. c) input module.
b) programming device. d) output module.
4
22-3. Block No. 3 represents the 22-3.____
a) CPU unit. c) input module.
b) programming device. d) output module.
23-2. The voltage that would be present between the DC common and 23-2.____
terminal 4 with the pushbutton open would be approximately
a) 0 V c) 12 V
b) 6 V d) 24 V
5
23-3. The voltage that would be present between the DC common and 23-3.____
terminal 4 with the pushbutton closed would be approximately
a) 0 V c) 12 V
b) 6 V d) 24 V
6
25-1. The diagram of Figure 1-4 is that of a(n) 25-1.____
a) relay schematic. c) input module wiring diagram.
b) ladder logic program. d) output module wiring diagram.
25-2. For there to be a continuous logic path from left to right across the 25-2.____
rung,
a) I/1, I/2, and I/3 must all be at logic 1.
b) I/1, I/2, and I/3 must all be at logic 0.
c) I/1 and I/2 or I/3 must be at logic 1.
d) I/1 and I/2 or I/3 must be at logic 0.
26. The PLC power supply module normally is rated to provide the 26.______
power for
a) all field devices. c) output field devices only.
b) input field devices only. d) PLC backplane and I/O modules.
27. Which module of the PLC is responsible for performing logical 27.______
operations?
a) Processor c) Output
b) Input d) Power supply
28. Which module of the PLC connects directly to field devices such as pilot 28.______
lights, motor starters, and solenoids?
a) Input c) Power supply
b) Output d) Memory
29. ______ I/Os are typical of small PLCs that come in one package with no 29.______
separate removable units.
a) Fixed c) Digital
b) Modular d) Analog
30. PLC software that runs on a personal computer can be used to 30.______
a) write a PLC program. c) monitor the control process.
b) document a PLC program. d) all of the above
7
31. A control management PLC application normally requires a 31.______
a) micro-size PLC. c) medium-size PLC.
b) small-size PLC. d) large-size PLC.
32. Which of the following is not a factor affecting the memory size needed 32.______
for a particular PLC installation?
a) Voltage rating of field devices c) Size of control program
b) Number of I/O points d) Supervisory functions required
8
TEST 1.2
2. The number and type of I/Os cannot be changed in a fixed PLC. 2._______
(True or False)
4. Identify the following electrical components by specifying whether they are input field
devices or output field devices.
a) Pushbutton 4a.______
b) Solenoid 4b.______
c) Pilot lamp 4c.______
d) Selector switch 4d.______
5. In a typical ladder logic program, the symbols represent the (a) __ and the 5a.______
numbers represent the (b) ___. 5b.______
6. The scan time is the time required for one complete execution of the 6._______
user program. (True or False)
7. The input/output system forms the interfaces through which field devices 7._______
are connected to the controller. (True or False)
8. ____ is the process of reading inputs, executing the program, and setting 8. _______
outputs on a continuous basis.
9. The abbreviation I/O means (a) ___ and (b) ___. 9a.______
9b.______
9
11. To operate the program, the controller is placed in the ___ mode. 11.______
12. If there is no continuous logic path from left to right on the program 12.______
rung, the output coil status is set to ___.
13. Changes to hardwired relay control systems usually require some 13.______
___ of the system.
14. A personal computer communicates with the PLC processor via a 14.______
serial or parallel data communications link. (True or False)
17. Signals going out from a PLC to control field devices are 17.______
called _____.
19. The term central processing unit is often used interchangeably 19.______
with the term ___.
20. What is the name of the most common programming language 20.______
used in PLCs?
21. The PLC program is stored in the processor module’s ___. 21.______
23. The programmable controller operates in real time. (True or False) 23.______
10
24. When a module is slid into a PLC rack, it makes electrical connection 24.______
with the _____.
25. One disadvantage of modular I/O is its lack of flexibility. (True 25.______
or False)
26. A PLC power supply module does not normally supply power to the 26.______
field devices. (True or False)
27. Removing the programming device from the PLC will not affect the 27.______
operation of the user program. (True or False)
28. Software installed and run on a personal computer can be used 28.______
to write a PLC program. (True or False)
29. The instruction set for a particular PLC lists the types of instructions 29.______
supported. (True or False)
31. The number of I/O points does not affect the memory size required 31.______
for a PLC installation. (True or False)
32. Having each field device wired back to a common point 32.______
on a PLC module makes it more difficult to check the
operation of field devices. (True or False)
11
Programming Assignments
1a) On a separate sheet of paper, draw an I/O wiring diagram and ladder logic program
for the relay schematic shown in Figure 1-5. Use the field devices with the appropriate
addressing for the PLC trainer you will be working with.
b) Enter the program into the PLC, and prove its operation.
2a) On a separate sheet of paper, draw a ladder logic diagram for the modified relay
ladder schematic shown in Figure 1-6.
b) Enter the program into the PLC, and prove its operation.
3a) On a separate sheet of paper, draw a ladder logic program of the relay schematic
circuit altered so that the manual pushbutton, pressure switch, and temperature switch all
must be closed to permit operation of the motor.
b) Enter the program into the PLC, and prove its operation.
12
4a) On a separate sheet of paper, draw a modified ladder logic program for the relay
schematic circuit altered so that the motor will operate when either the manual
pushbutton, pressure switch, or temperature switch is closed.
b) Enter the program into the PLC, and prove its operation.
13
CHAPTER 2 PLC Hardware Components
TEST 2.1
5. The location of a specific input or output field device is identified by the 5._______
processor by means of its
a) voltage rating. c) wattage rating.
b) current rating. d) address.
14
6. A discrete output interface module is designed to provide 6._______
a) output voltages only in the 5-VDC range.
b) varying AC or DC voltages depending on the type of module selected.
c) ON/OFF switching of the output field device.
d) binary-coded outputs.
7. The following statement that does not apply to the optical isolator 7._______
circuit used in I/O modules is that it
a) separates high-voltage and low-voltage circuits
b) rectifies AC signals.
c) prevents damage caused by line voltage transients.
d) reduces the effect of electrical noise.
9. Which of the following input field devices would most likely be used 9._______
with an analog interface input module?
a) Pushbutton c) Selector switch
b) Limit switch d) Thermocouple
10. The “ON state input voltage range” specification refers to 10.______
a) the type of voltage device that will be accepted by the input.
b) range of leakage voltage present at the input in its ON state.
c) minimum and maximum output operating voltages.
d) voltage at which the input signal is recognized as being ON.
15
12. _______ memory is used by the PLC’s operating system. 12.______
a) RAM c) Flash
b) EEPROM d) ROM
13. _____ is a type of memory commonly used for temporary storage of 13.______
data that may need to be quickly changed.
a) RAM c) EPROM
b) ROM d) EEPROM
14. The most common form of memory used to store, back up, or transfer 14.______
PLC programs is
a) RAM. c) EEPROM.
b) Flash EEPROM. d) both b and c.
15. In event of a power interruption, a(n) _____ is used in some processors 15.______
to provide power to the RAM.
a) inductor c) transistor
b) capacitor d) resistor
17. Status indicators are provided on each output of an output module 17.______
to indicate that the
a) load has been operated.
b) input associated with the output is active.
c) module fuse has blown.
d) output is active.
16
19. The PLC chassis comes in different sizes according to the 19.______
a) size of the program. c) number of slots it contains.
b) type of I/O modules used. d) all of the above
22. For the I/O module of Figure 2-1, the arrows point to the 22.______
a) status indicator connections. c) output connections.
b) input connections. d) power supply connections.
17
23. For the block diagram of the input module shown in Figure 2-2, 23.______
Section #1 represents the ____ and #2 the ____.
a) AC, DC c) power, logic
b) DC, AC d) logic, power
Figure 2-3
Schematic
diagram for
question 24.
18
24-5. The purpose of the optical isolator is to 24-5.____
a) aid in fault diagnosis.
b) set the minimum level of voltage that can be detected.
c) protect against electrical noise interference.
d) separate the higher line voltage from the logic circuits.
25. For the block diagram of the output module shown in Figure 2-4, 25.______
the input comes from the
a) input field device. b) processor.
c) output field device. d) line power supply.
19
26-3 The purpose of the triac switch is to 26-3.____
a) turn the load ON and OFF.
b) vary the current flow to the load in accordance with the input signal level.
c) vary the voltage across the load in accordance with the input signal level.
d) both b and c.
27. The schematic diagram of Figure 2-6 is an example of how a PLC 27._____
output module is connected to
a) isolate the load from the controller. c) vary the speed of a motor.
b) control a high resistance. d) control a high current load.
28. Which of the following devices can be used for switching the output 28. ______
of a discrete DC output module?
a) Transistor c) Relay
b) Triac d) Either a or c
20
Figure 2-7 Current sourcing sensor for question 29.
29. The current sourcing sensor shown in Figure 2-7 must be matched 29._____
with a _____ PLC input module.
a) current sinking c) alternating current
b) current sourcing d) either a or b
30. Typical analog inputs and outputs can vary from 30._____
a) 0 to 20 mA. c) 0 to 10 V
b) 4 to 20 mA. d) all of the above
31. For the block diagram of the analog PLC control shown in 31._____
Figure 2-8, which part has a binary input and analog output value?
a) Level transmitter c) Processor
b) Input module d) Output module
21
32-1. For the thermocouple analog input module shown in Figure 2-9, 32-1.____
shielded cable is used to
a) reduce unwanted electrical noise signals.
b) carry the higher current required.
c) lower the resistance of the conductors.
d) insulate the circuit from other cables.
34. For the PLC analog I/O control system shown in Figure 2-10, the 34._____
fluid flow is controlled by
a) varying the amount of the valve opening.
b) switching the valve ON and OFF.
c) switching the level sensor ON and OFF.
d) varying the position of the level sensor.
35. Which of the following special I/O modules would be used to operate 35.______
a seven-segment LED display?
a) Encoder-counter module c) Stepper-motor module
b) BCD-output module d) High-speed counter module
22
36. A ______ module is used to establish connections for the exchange 36.______
of data.
a) thumbwheel c) servo
b) communication d) PID
40. The __________ of an analog I/O module specifies how accurately an 40.______
analog value can be represented digitally.
a) number of inputs and outputs per card
b) input impedances and capacitances
c) resolution
d) common mode rejection ratio
23
Figure 2-11 Processor module for
question 42.
42. For the processor module shown in Figure 2-11, Block 1 represents 42.______
the ___ and Block 2 the ___.
a) input, output c) memory, CPU
b) output, input d) CPU, memory
43. When placed in the __________ mode, the processor does not 43.______
scan/execute the ladder program.
a) program c) test
b) run d) remote
24
46. Batteries are used in a PLC’s processor to 46.______
a) operate the status light LEDs.
b) maintain data in volatile memory when line power is removed from the processor.
c) maintain data in nonvolatile memory when line power is removed from the processor.
d) maintain outputs through a power failure.
47. The ___ tag is often used to create a tag name to represent 47.______
a real world input or output.
a) base c) alias
b) predefined b) INT
49. For the HMI package shown, the unlabeled block 49.______
represents the
a) processor c) input module
b) tag database b) output module
25
50. A fault condition which is present but the HMI alarm 50.______
message has not been acknowledged by the operator is
said to be in the ___ state.
a) active c) ready
b) inactive b) OK
51. Which of the following HMI program features provides the 51.______
ability to chart the progress of a process in real time in a
manner similar to that of a strip chart recorder?
a) Tend c) Graphics Library
b) Alarms b) Event History
26
TEST 2.2
Place the answers to the following questions in the answer column at the right.
3. The location of a module within a rack and the terminal number of a 3._______
module to which an input or output device is connected will determine
the device’s ____.
4. Most input modules have blown fuse indicators. (True or False) 4._______
5. The I/O address is used by the processor to identify where the 5._______
device is ____.
7. I/O modules are designed to plug into a slot or connector. (True or 7._______
False)
9. I/O modules’ circuitry can be divided into two basic sections: 9a.______
the (a) __________ section and the (b) __________ section. 9b.______
10. Optical isolation used in I/O modules helps reduce the effects 10.______
of electrical noise. (True or False)
27
12. I/O modules are keyed to prevent unauthorized personnel from 12.______
removing them from the I/O rack. (True or False)
13. The maximum current rating for the individual outputs of an AC 13.______
output module is usually in the 20- to 30-Ampere range. (True or False)
14. A(n) __________ relay is used for controlling larger load currents. 14.______
15. Analog input interface modules contain a(n) __________ converter 15.______
circuit.
17. Shielded twisted pair cable is used for connecting to thermocouple 17.______
inputs to reduce unwanted electrical noise. (True or False)
19. Match each of the following specifications with the appropriate description. Place the
number from the specifications list in the answer column.
SPECIFICATION
1) nominal current per input
2) ON-state input voltage range
3) OFF-state leakage current
4) electrical isolation
5) input delay
6) nominal input voltage
7) surge current
8) output voltage range
9) maximum output current rating
10) nominal output voltage
28
DESCRIPTION
a) Maximum voltage isolation between the I/O circuits and the 19a._____
controller logic circuitry.
b) Maximum value of current that flows through the output in its 19b._____
OFF state.
c) Maximum inrush current and duration an output module can withstand. 19c._____
d) Maximum current that a single output and the module as a whole 19d._____
can safely carry.
e) Minimum and maximum output operating voltages. 19e._____
f) Magnitude and type of voltage source that can be controlled by the output. 19f._____
g) Duration for which the input must be ON before being recognized 19g._____
as a valid input.
h) Minimum input current that the input device must be capable of 19h._____
driving to operate the input circuit.
i) Voltage level at which the input signal is recognized as being ON. 19i._____
j) Magnitude and type of voltage signal that will be accepted by the input. 19j._____
21. The processor may perform functions such as timing, counting, and 21.______
comparing in addition to logic processing. (True or False)
22. Memory is where the control plan is held or stored in the controller. 22.______
(True or False)
23. One ___ is a memory location that may store one binary number that 23.______
has the value of either 1 or 0.
24. A volatile memory will lose its programmed contents if operating 24.______
power is lost. (True or False)
25. A nonvolatile memory will retain its programmed contents if operating 25.______
power is lost. (True or False)
29
27. Information stored in a RAM memory location can be written 27.______
into or read from. (True or False)
28. When a new program is loaded into a PLC’s memory, the old program 28.______
that was stored in the same locations is overwritten and essentially erased.
(True or False)
29. The type of battery typically used by PLC processors is ____. 29.______
31. Most PLC programming software will allow you to develop programs 31.______
on another manufacturer's PLC. (True or False)
32. Analog signals can have only two states. (True or False) 32.______
33. Memory modules used to copy a program from one PLC to another 33.______
usually contain ___ memory.
34. A modular PLC that has room for several I/O modules is capable of 34.______
being customized for a particular application. (True or False)
35. Remote I/O racks are linked to the local rack through a(n) ____ 35.______
module.
36. In general, rack/slot-based addressing elements include (a) __, (b) __, 36a._____
and (c) __. 36b._____
36c._____
37. I/O modules are normally installed or removed while the PLC 37.______
is powered. (True or False)
38. A module inserted into the wrong slot could be damaged. 38.______
(True or False)
39. Modules receive voltage and current for proper operation from the 39.______
__________ of the rack enclosure.
30
40. The two basic types of analog input modules are (a) ___sensing and 40a._____
(b) ___sensing. 40b._____
41. Intelligent I/O modules have their own __________ on board. 41.______
42. A redundant PLC system is configured using two processors. 42.______
(True or False)
43. Most PLC electronic components are not sensitive to electrostatic 43.______
discharge. (True or False)
44. Answer each of the following for the I/O module and status table shown in
Figure 2-12.
a) The type of module shown is a(n) __ (discrete or analog) module. 44a._____
b) The type of image table shown is a(n) __ image table. 44b._____
c) The status light indicator associated with device #1 would be ____. 44c._____
(ON or OFF)
d) The status light indicator associated with device #2 would be ____. 44d._____
(ON or OFF)
e) The value stored in memory for device #1 would be ___. 44e._____
f) The value stored in memory for device #2 would be ___. 44f._____
31
Figure 2-13 I/O module and
table for question 45.
45. Answer each of the following for the I/O module and status table shown in
Figure 2-13.
a) The type of module shown is a(n) __ (discrete or analog) module. 45a._____
b) The type of image table shown is a(n) __ image table. 45b._____
c) The status light indicator associated with PL1 would be ____. 45c._____
(ON or OFF)
d) The status light indicator associated with PL2 would be ____. 45d._____
(ON or OFF)
e) PL1 would be switched ___. (ON or OFF) 45e._____
f) PL2 would be switched ___. (ON or OFF) 45f._____
46. One advantage of discrete relay contact output modules is that they 46.______
can be used with AC or DC devices. (True or False)
47. If you had a handheld programming terminal from one manufacturer, 47.______
you can program only that manufacturer’s PLC using it. (True or False)
48. Hot swappable I/O modules are designed to be changed with the power 48.______
on and the PLC operating. (True or False)
49. Identify data types (a) __, (b) __, and (c) __ shown in Figure 2-14. 49a._____
49b._____
49c._____
32
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Le roi Louis XVIII était remonté sur le trône; tout espoir de rester
en France était donc perdu pour Murat; il fallait partir. Son neveu
Bonafoux fréta un brick pour les Etats-Unis, sous le nom du prince
Rocca Romana. Toute la suite se rendit à bord, et l’on commença d’y
faire transporter les objets précieux que le proscrit avait pu sauver
dans le naufrage de sa royauté. D’abord ce fut un sac d’or pesant
cent livres à peu près, une garde d’épée sur laquelle étaient les
portraits du roi, de la reine et de ses enfans, et les actes de l’état
civil de sa famille, reliés en velours et ornés de ses armes. Quant à
Murat, il avait gardé sur lui une ceinture dans laquelle était, entre
quelques papiers précieux, une vingtaine de diamans démontés qu’il
estimait lui-même à une valeur de quatre millions.
Tous ces préparatifs de départ arrêtés, il fut convenu que le
lendemain, 1er août, à cinq heures du matin, la barque du brick
viendrait chercher le roi dans une petite baie distante de dix minutes
de chemin de la maison de campagne qu’il habitait. Le roi passa la
nuit à tracer à monsieur Marouin un itinéraire à l’aide duquel il devait
arriver jusqu’à la reine, qui alors était, je crois, en Autriche. Au
moment de partir il fut terminé, et en quittant le seuil de cette maison
hospitalière, où il avait trouvé un refuge, il le remit à son hôte avec
un volume de Voltaire que son édition stéréotype rendait portatif. Au
bas du conte de Micromégas, le roi avait écrit:[2]
C’est encore sur cette même plage de Bonette, dans cette même
baie où nous l’avons vu attendre inutilement le canot de son brick,
que toujours accompagné de son hôte fidèle, nous allons retrouver
Murat le 22 août de la même année. Ce n’était plus alors par
Napoléon qu’il était menacé, c’est par Louis XVIII qu’il était proscrit:
ce n’était plus la loyauté militaire de Brune qui venait, les larmes aux
yeux, lui signifier les ordres qu’il avait reçus, c’était l’ingratitude
haineuse de monsieur de Rivière, qui mettait à prix[3] la tête de celui
qui avait sauvé la sienne[4]. Monsieur de Rivière avait bien écrit à
l’ex-roi de Naples de s’abandonner à la bonne foi et à l’humanité du
roi de France, mais cette vague invitation n’avait point paru au
proscrit une garantie suffisante, surtout de la part d’un homme qui
venait de laisser égorger, presque sous ses yeux, un maréchal de
France porteur d’un sauf-conduit signé de sa main. Murat savait le
massacre des Mameluks à Marseille, l’assassinat de Brune à
Avignon; il avait été prévenu la veille par le commissaire de police de
Toulon[5] que l’ordre formel avait été donné de l’arrêter: il n’y avait
donc pas moyen de rester plus longtemps en France. La Corse,
avec ses villes hospitalières, ses montagnes amies et ses forêts
impénétrables, était à cinquante lieues à peine; il fallait gagner la
Corse, et attendre dans ses villes, dans ses montagnes ou dans ses
forêts, ce que les rois décideraient relativement au sort de celui
qu’ils avaient appelé sept ans leur frère.
A dix heures du soir, le roi descendit sur la plage. Le bateau qui
devait l’emporter n’était pas encore au rendez-vous; mais, cette fois,
il n’y avait aucune crainte qu’il y manquât; la baie avait été reconnue,
pendant la journée, par trois amis dévoués à la fortune adverse:
c’étaient messieurs Blancard, Langlade et Donadieu, tous trois
officiers de marine, hommes de tête et de cœur, qui s’étaient
engagés sur leur vie à conduire Murat en Corse, et qui en effet
allaient exposer leur vie pour accomplir leur promesse. Murat vit
donc sans inquiétude la plage déserte: ce retard, au contraire, lui
donnait quelques instans de joie filiale. Sur ce bout de terrain, sur
cette langue de sable, le malheureux proscrit se cramponnait encore
à la France, sa mère, tandis qu’une fois le pied posé sur ce bâtiment
qui allait l’emporter, la séparation devait être longue, sinon éternelle.
Au milieu de ces pensées, il tressaillit tout-à-coup et poussa un
soupir: il venait d’apercevoir, dans l’obscurité transparente de la nuit
méridionale, une voile glissant sur les vagues comme un fantôme.
Bientôt un chant de marin se fit entendre; Murat reconnut le signal
convenu, il y répondit en brûlant l’amorce d’un pistolet, et aussitôt la
barque se dirigea vers la terre; mais, comme elle tirait trois pieds
d’eau, elle fut forcée de s’arrêter à dix ou douze pas de la plage;
deux hommes se jetèrent aussitôt à la mer, et gagnèrent le bord, le
troisième resta enveloppé dans son manteau et couché près du
gouvernail.
—Eh bien! mes braves amis, dit le roi en allant au-devant de
Blancard et de Langlade jusqu’à ce qu’il sentît la vague mouiller ses
pieds, le moment est arrivé, n’est-ce pas? Le vent est bon, la mer
calme; il faut partir.
—Oui, répondit Langlade, oui, sire, il faut partir, et peut-être
cependant serait-il plus sage de remettre la chose à demain.
—Pourquoi? reprit Murat.
Langlade ne répondit point; mais, se tournant vers le couchant, il
leva la main, et, selon l’habitude des marins, il siffla pour appeler le
vent.
—C’est inutile, dit Donadieu, qui était resté dans la barque, voici
les premières bouffées qui arrivent, bientôt tu en auras à n’en savoir
que faire... Prends garde, Langlade, prends garde, parfois en
appelant le vent on éveille la tempête.—Murat tressaillit, car il
semblait que cet avis, qui s’élevait de la mer, lui était donné par
l’esprit des eaux; mais l’impression fut courte, et il se remit à
l’instant.
—Tant mieux, dit-il, plus nous aurons de vent, plus vite nous
marcherons.
—Oui, répondit Langlade, seulement Dieu sait où il nous
conduira, s’il continue à tourner ainsi.
—Ne partez pas cette nuit, sire, dit Blancard, joignant son avis à
celui de ses deux compagnons.
—Mais enfin, pourquoi cela?
—Parce que, vous voyez cette ligne noire, n’est-ce pas? eh bien!
au coucher du soleil elle était à peine visible, la voilà maintenant qui
couvre une partie de l’horizon; dans une heure il n’y aura plus une
étoile au ciel.
—Avez-vous peur? dit Murat.
—Peur! répondit Langlade, et de quoi? de l’orage? il haussa les
épaules. C’est à-peu-près comme si je demandais à votre majesté si
elle a peur d’un boulet de canon... Ce que nous en disons, c’est pour
vous, sire; mais que voulez-vous que fasse l’orage à des chiens de
mer comme nous?
—Partons donc! s’écria Murat en poussant un soupir. Adieu,
Marouin... Dieu seul peut vous récompenser de ce que vous avez
fait pour moi. Je suis à vos ordres, messieurs.
A ces mots, les deux marins saisirent le roi chacun par une
cuisse, et l’élevant sur leurs épaules, ils entrèrent aussitôt dans la
mer; en un instant il fut à bord, Langlade et Blancard montèrent
derrière lui, Donadieu resta au gouvernail; les deux autres officiers
se chargèrent de la manœuvre et commencèrent leur service en
déployant les voiles. Aussitôt, comme un cheval qui sent l’éperon, la
petite barque sembla s’animer; les marins jetèrent un coup d’œil
insoucieux vers la terre, et Murat, sentant qu’il s’éloignait, se
retourna du côté de son hôte et lui cria une dernière fois:
—Vous avez votre itinéraire jusqu’à Trieste. N’oubliez pas ma
femme!... Adieu!... Adieu.
—Dieu vous garde, sire, murmura Marouin.—Et quelque temps
encore, grâce à la voile blanche qui se dessinait dans l’ombre, il put
suivre des yeux la barque qui s’éloignait rapidement; enfin elle
disparut. Marouin resta encore quelque temps sur le rivage, quoiqu’il
ne vît plus rien; alors un cri affaibli par la distance parvint encore
jusqu’à lui: ce cri était le dernier adieu de Murat à la France.
Lorsque monsieur Marouin me raconta un soir, au lieu même où
la chose s’était passée, les détails que je viens de décrire, ils lui
étaient si présens, quoique vingt ans se fussent écoulés depuis lors,
qu’il se rappelait jusqu’aux moindres accidens de cet embarquement
nocturne. De ce moment, il m’assura qu’un pressentiment de
malheur l’avait saisi, qu’il ne pouvait s’arracher de cette plage, et
que plusieurs fois l’envie lui prit de rappeler le roi; mais, pareil à un
homme qui rêve, sa bouche s’ouvrait sans laisser échapper aucun
son. Il craignait de paraître insensé; et ce ne fut qu’à une heure du
matin, c’est-à-dire deux heures et demie après le départ de la
barque, qu’il rentra chez lui avec une tristesse mortelle dans le cœur.
Quant aux aventureux navigateurs, ils s’étaient engagés dans
cette large ornière marine qui mène de Toulon à Bastia, et d’abord
l’événement parut, aux yeux du roi, démentir la prédiction de nos
marins: le vent, au lieu de s’augmenter, tomba peu à peu, et deux
heures après le départ, la barque se balançait sans reculer ni
avancer sur des vagues qui, de minute en minute, allaient
s’aplanissant. Murat regardait tristement s’éteindre, sur cette mer où
il se croyait enchaîné, le sillon phosphorescent que le petit bâtiment
traînait après lui: il avait amassé du courage contre la tempête, mais
non contre le calme; et, sans même interrompre ses compagnons de
voyage, à l’inquiétude desquels il se méprenait, il se coucha au fond
du bateau, s’enveloppa de son manteau, et fermant les yeux comme
s’il dormait, il s’abandonna au flot de ses pensées, bien autrement
tumultueux et agité que celui de la mer. Bientôt les deux marins,
croyant à son sommeil, se réunirent au pilote, et, s’asseyant près du
gouvernail, commencèrent à tenir conseil.
—Vous avez eu tort, Langlade, dit Donadieu, de prendre une
barque ou si petite ou si grande: sans pont nous ne pouvons résister
à la tempête, et sans rames nous ne pouvons avancer dans le
calme.
—Sur Dieu! je n’avais pas le choix. J’ai été obligé de prendre ce
que j’ai rencontré, et si ce n’était pas l’époque des madragues[6], je
n’aurais pas même trouvé cette mauvaise péniche, ou bien il me
l’aurait fallu aller chercher dans le port, et la surveillance est telle
que j’y serais bien entré, mais que je n’aurais probablement pas pu
en sortir.
—Est-elle solide au moins? dit Blancard.
—Pardieu! tu sais bien ce que c’est que des planches et des
clous qui trempent depuis dix ans dans l’eau salée. Dans les
occasions ordinaires on n’en voudrait pas pour aller de Marseille au
château d’If; dans une circonstance comme la nôtre on ferait le tour
du monde dans une coquille de noix.
—Chut! dit Donadieu. Les marins écoutèrent: un grondement
lointain se fit entendre, mais si faible, qu’il fallait l’oreille exercée d’un
enfant de la mer pour le distinguer.
—Oui, oui, dit Langlade; c’est un avertissement pour ceux qui ont
des jambes ou des ailes de regagner le nid qu’ils n’auraient pas dû
quitter.
—Sommes-nous loin des îles? dit vivement Donadieu.
—A une lieue environ.
—Mettez le cap sur elles.
—Et pour quoi faire? dit Murat en se soulevant.
—Pour y relâcher, sire, si nous le pouvons...
—Non, non! s’écria Murat, je ne veux plus remettre le pied à terre
qu’en Corse; je ne veux pas quitter encore une fois la France.
D’ailleurs, la mer est calme, et voilà le vent qui nous revient...
—Tout à bas! cria Donadieu.
Aussitôt Langlade et Blancard se précipitèrent pour exécuter la
manœuvre. La voile glissa le long du mât, et s’abattit au fond du
bâtiment.
—Que faites-vous? cria Murat; oubliez-vous que je suis roi et que
j’ordonne?
—Sire, dit Donadieu, il y a un roi plus puissant que vous ici, c’est
Dieu; il y a une voix qui couvre la vôtre, c’est celle de la tempête...
Laissez-nous sauver votre majesté, si la chose est possible, et
n’exigez rien de plus...
En ce moment un éclair sillonna l’horizon, un coup de tonnerre,
plus rapproché que le premier, se fit entendre, une légère écume
monta à la surface de l’eau, la barque frissonna comme un être
animé. Murat commença à comprendre que le danger venait; alors il
se leva en souriant, jeta derrière lui son chapeau, secoua ses longs
cheveux, aspira l’orage comme il aspirait la fumée; le soldat était
prêt à combattre.
—Sire, dit Donadieu, vous avez bien vu des batailles; mais peut-
être n’avez-vous point vu une tempête: si vous êtes curieux de ce
spectacle, cramponnez-vous au mât et regardez, car en voilà une
qui se présente bien.
—Que faut-il que je fasse? dit Murat; ne puis-je vous aider en
rien?
—Non! pas pour le moment, sire; plus tard nous vous
emploierons aux pompes...
Pendant ce dialogue, l’orage avait fait des progrès; il arrivait sur
les voyageurs comme un cheval de course, soufflant le vent et le feu
par ses naseaux, hennissant le tonnerre et faisant voler l’écume des
vagues sous ses pieds. Donadieu pressa le gouvernail, la barque
céda comme si elle comprenait la nécessité d’une prompte
obéissance, et présenta sa poupe au choc du vent; alors la
bourrasque passa laissant derrière elle la mer tremblante, et tout
parut rentrer dans le repos. La tempête reprenait haleine.
—En sommes-nous donc quittes pour cette rafale? dit Murat.
—Non, votre majesté, dit Donadieu, ceci n’est qu’une affaire
d’avant-garde; tout-à-l’heure le corps d’armée va donner.
—Et ne faisons-nous pas quelques préparatifs pour le recevoir?
répondit gaîment le roi.
—Lesquels? dit Donadieu. Nous n’avons plus un pouce de toile
où le vent puisse mordre, et tant que la barque ne fera pas eau nous
flotterons comme un bouchon de liége. Tenez-vous bien, sire!...
En effet, une seconde bourrasque accourait, plus rapide que la
première, accompagnée de pluie et d’éclairs. Donadieu essaya de
répéter la même manœuvre, mais il ne put virer si rapidement que le
vent n’enveloppât la barque; le mât se courba comme un roseau; le
canot embarqua une vague.
—Aux pompes, cria Donadieu! Sire, voilà le moment de nous
aider...
Blancard, Langlade et Murat saisirent leurs chapeaux et se
mirent à vider la barque. La position de ces quatre hommes était
affreuse, elle dura trois heures. Au point du jour le vent faiblit;
cependant la mer resta grosse et tourmentée. Le besoin de manger
commença à se faire sentir; toutes les provisions avaient été
atteintes par l’eau de mer, le vin seul avait été préservé du contact.
Le roi prit une bouteille, en avala le premier quelques gorgées; puis il
la passa à ses compagnons, qui burent à leur tour: la nécessité avait
chassé l’étiquette. Langlade avait par hasard sur lui quelques
tablettes de chocolat, qu’il offrit au roi. Murat en fit quatre parts
égales et força ses compagnons de manger; puis, le repas fini, on
orienta vers la Corse; mais la barque avait tellement souffert qu’il n’y
avait pas probabilité qu’elle pût gagner Bastia.
Le jour se passa tout entier sans que les voyageurs pussent faire
plus de dix lieues; ils naviguaient sous la petite voile; de foque,
n’osant tendre la grande voile, et le vent était si variable, que le
temps se perdait à combattre ses caprices. Le soir une voie d’eau se
déclara; elle pénétrait à travers les planches disjointes; les
mouchoirs réunis de l’équipage suffirent pour tamponner la barque,
et la nuit, qui descendit triste et sombre, les enveloppa pour la
seconde fois de son obscurité. Murat écrasé de fatigue, s’endormit;
Blancard et Langlade reprirent place près de Donadieu; et ces trois
hommes, qui semblaient insensibles au sommeil et à la fatigue,
veillèrent à la tranquillité de son sommeil.
La nuit fut, en apparence, assez tranquille; cependant
quelquefois des craquemens sourds se faisaient entendre. Alors les
trois marins se regardaient avec une expression étrange; puis leurs
yeux se reportaient vers le roi, qui dormait au fond de ce bâtiment,
dans son manteau trempé d’eau de mer, aussi profondément qu’il
avait dormi dans les sables de l’Egypte et dans les neiges de la
Russie. Alors l’un d’eux se levait, s’en allait à l’autre bout du canot
en sifflant entre ses dents l’air d’une chanson provençale... puis,
après avoir consulté le ciel, les vagues et la barque, il revenait
auprès de ses camarades, et se rasseyait en murmurant:—C’est
impossible; à moins d’un miracle, nous n’arriverons jamais.—La nuit
s’écoula dans ces alternatives. Au point du jour on se trouva en vue
d’un bâtiment:—Une voile! s’écria Donadieu, une voile! A ce cri le roi
se réveilla. En effet, un petit brick marchand apparaissait, venant de
Corse et faisant route vers Toulon. Donadieu mit le cap sur lui,
Blancard hissa les voiles au point de fatiguer la barque, et Langlade
courut à la proue, élevant le manteau du roi au bout d’une espèce de
harpon. Bientôt les voyageurs s’aperçurent qu’ils avaient été vus; le
brick manœuvra de manière à se rapprocher d’eux; au bout de dix
minutes ils se trouvèrent à cinquante pas l’un de l’autre. Le capitaine
parut sur l’avant. Alors le roi le héla, lui offrant une forte récompense
s’il voulait le recevoir à bord avec ses trois compagnons et les
conduire en Corse. Le capitaine écouta la proposition; puis aussitôt,
se tournant vers l’équipage, il donna à demi-voix un ordre que
Donadieu ne put entendre, mais qu’il saisit probablement par le
geste, car aussitôt il commanda à Langlade et à Blancard une
manœuvre qui avait pour but de s’éloigner du bâtiment. Ceux-ci
obéirent avec la promptitude passive des marins; mais le roi frappa
du pied:
—Que faites-vous, Donadieu? que faites-vous? s’écria-t-il; ne
voyez-vous pas qu’il vient à nous?
—Oui, sur mon âme! je le vois... Obéissez, Langlade; alerte,
Blancard. Oui, il vient sur nous, et peut-être m’en suis-je aperçu trop
tard. C’est bien, c’est bien; à moi maintenant. Alors il se coucha sur
le gouvernail, et lui imprima un mouvement si subit et si violent, que
la barque, forcée de changer immédiatement de direction, sembla se
raidir contre lui, comme ferait un cheval contre le frein; enfin elle
obéit. Une vague énorme, soulevée par le géant qui venait sur elle,
l’emporta avec elle comme une feuille; le brick passa à quelques
pieds de sa poupe.
—Ah! traître! s’écria le roi, qui commença seulement à
s’apercevoir de l’intention du capitaine; en même temps il tira un
pistolet de sa ceinture, en criant: A l’abordage, à l’abordage! et
essaya de faire feu sur le brick; mais la poudre était mouillée et ne
s’enflamma point. Le roi était furieux, et ne cessait de crier: A
l’abordage, à l’abordage!
—Oui, oui, le misérable, ou plutôt l’imbécile, dit Donadieu, il nous
a pris pour des forbans, et il a voulu nous couler, comme si nous
avions besoin de lui pour cela.
En effet, jetant les yeux sur le canot, il était facile de s’apercevoir
qu’il commençait à faire eau. La tentative de salut que venait de
risquer Donadieu avait effroyablement fatigué la barque, et la mer
entrait par plusieurs écartemens de planches; il fallut se mettre à
puiser l’eau avec les chapeaux; ce travail dura dix heures. Enfin
Donadieu fit, pour la seconde fois, entendre le cri sauveur:—Une
voile! une voile!...
Le roi et ses deux compagnons cessèrent aussitôt leur travail; on
hissa de nouveau les voiles, on mit le cap sur le bâtiment qui
s’avançait et l’on cessa de s’occuper de l’eau, qui, n’étant plus
combattue, gagna rapidement.
Désormais c’était une question de temps, de minutes, de
secondes, voilà tout; il s’agissait d’arriver au bâtiment avant de
couler bas. Le bâtiment, de son côté, semblait comprendre la
position désespérée de ceux qui imploraient son secours, il venait au
pas de course; Langlade le reconnut le premier, c’était une
balancelle du gouvernement, un bateau de poste qui faisait le
service entre Toulon et Bastia. Langlade était l’ami du capitaine, il
l’appela par son nom avec cette voix puissante de l’agonie, et il fut
entendu. Il était temps, l’eau gagnait toujours; le roi et ses
compagnons étaient déjà dans la mer jusqu’aux genoux; le canot
gémissait comme un mourant qui râle; il n’avançait plus et
commençait à tourner sur lui-même. En ce moment, deux ou trois
câbles, jetés de la balancelle, tombèrent dans la barque; le roi en
saisit un, s’élança et saisit l’échelle de corde: il était sauvé. Blancard
et Langlade en firent autant presque aussitôt; Donadieu resta le
dernier, comme c’était son devoir de le faire, et au moment où il
mettait un pied sur l’échelle du bord, il sentit sous l’autre s’enfoncer
la barque qu’il quittait; il se retourna avec la tranquillité d’un marin,
vit le gouffre ouvrir sa vaste gueule au-dessous de lui, et aussitôt la
barque dévorée tournoya et disparut. Cinq secondes encore, et ces
quatre hommes, qui maintenant étaient sauvés, étaient à tout jamais
perdus!...[7]
Murat était à peine sur le pont, qu’un homme vint se jeter à ses
pieds; c’était un mameluk qu’il avait autrefois ramené d’Egypte, et
qui s’était depuis marié à Castellamare; des affaires de commerce
l’avaient attiré à Marseille, où, par miracle, il avait échappé au
massacre de ses frères; et, malgré le déguisement qui le couvrait et
les fatigues qu’il venait d’essuyer, il avait reconnu son ancien maître.
Ses exclamations de joie ne permirent pas au roi de garder plus
longtemps son incognito; alors le sénateur Casablanca, le capitaine
Oletta, un neveu du prince Baciocchi, un ordonnateur nommé
Boërco, qui fuyaient eux-mêmes les massacres du Midi, se trouvant
sur le bâtiment, le saluèrent du nom de majesté et lui improvisèrent
une petite cour: le passage était brusque, il opéra un changement
rapide; ce n’était plus Murat le proscrit, c’était Joachim Ier, roi de
Naples. La terre de l’exil disparut avec la barque engloutie; à sa
place, Naples et son golfe magnifique apparurent à l’horizon comme
un merveilleux mirage, et sans doute la première idée de la fatale
expédition de Calabre prit naissance pendant ces jours d’enivrement
qui suivirent les heures d’agonie. Cependant le roi, ignorant encore
quel accueil l’attendait en Corse, prit le nom de comte de Campo
Melle, et ce fut sous ce nom que le 25 août il prit terre à Bastia. Mais
sa précaution fut inutile; trois jours après son arrivée, personne
n’ignorait plus sa présence dans cette ville. Des rassemblemens se
formèrent aussitôt, des cris de: Vive Joachim! se firent entendre, et
le roi, craignant de troubler la tranquillité publique, sortit le même
soir de Bastia avec ses trois compagnons et son mameluk. Deux
heures après il entrait à Viscovato, et frappait à la porte du général
Franceschetti, qui avait été à son service tout le temps de son règne,
et qui, ayant quitté Naples en même temps que le roi, était revenu
en Corse habiter avec sa femme la maison de monsieur Colona
Cicaldi, son beau-père. Il était en train de souper lorsqu’on vint lui
dire qu’un étranger demandait à lui parler: il sortit et trouva Murat
enveloppé d’une capote militaire, la tête enfoncée dans un bonnet
de marin, la barbe longue, et portant un pantalon, des guêtres et des
souliers de soldat. Le général s’arrêta étonné; Murat fixa sur lui son
grand œil noir; puis, croisant les bras:—Franceschetti, lui dit-il, avez-
vous à votre table une place pour votre général qui a faim? avez-
vous sous votre toit un asile pour votre roi qui est proscrit?...
Franceschetti jeta un cri de surprise en reconnaissant Joachim, et ne
put lui répondre qu’en tombant à ses pieds et en lui baisant la main.
De ce moment, la maison du général fut à la disposition de Murat.
A peine le bruit de l’arrivée du roi fut-il répandu dans les environs
que l’on vit accourir à Viscovato des officiers de tous grades, des
vétérans qui avaient combattu sous lui, et des chasseurs corses que
son caractère aventureux séduisait; en peu de jours la maison du
général fut transformée en palais, le village en résidence royale, et
l’île en royaume. D’étranges bruits se répandirent sur les intentions
de Murat; une armée de neuf cents hommes contribuait à leur
donner quelque consistance. C’est alors que Blancard, Langlade et
Donadieu prirent congé de lui; Murat voulut les retenir; mais ils
s’étaient voués au salut du proscrit, et non à la fortune du roi.
Nous avons dit que Murat avait rencontré à bord du bateau de
poste de Bastia un de ses anciens mameluks nommé Othello, et que
celui-ci l’avait suivi à Viscovato: l’ex-roi de Naples songea à se faire
un agent de cet homme. Des relations de famille le rappelaient tout
naturellement à Castellamare; il lui ordonna d’y retourner, et le
chargea de lettres pour les personnes sur le dévoûment desquelles il
comptait le plus. Othello partit, arriva heureusement chez son beau-
père, et crut pouvoir lui tout dire; mais celui-ci, épouvanté, prévint la
police: une descente nocturne fut faite chez Othello et sa
correspondance saisie.
Le lendemain, toutes les personnes auxquelles étaient adressées
des lettres furent arrêtées et reçurent l’ordre de répondre à Murat
comme si elles étaient libres, et de lui indiquer Salerne comme le
lieu le plus propre au débarquement: cinq sur sept eurent la lâcheté
d’obéir, les deux autres, qui étaient deux frères espagnols, s’y
refusèrent absolument: on les jeta dans un cachot.
Cependant, le 17 septembre, Murat quitta Viscovato, le général
Franceschetti, ainsi que plusieurs officiers corses, lui servirent
d’escorte; il s’achemina vers Ajaccio par Cotone, les montagnes de
Serra et Bosco, Venaco, Vivaro, les gorges de la forêt de Vezzanovo
et Bogognone; partout il fut reçu et fêté comme un roi, et à la porte
des villes il reçut plusieurs députations qui le haranguèrent en le
saluant du titre de majesté; enfin le 25 septembre il arriva à Ajaccio.
La population tout entière l’attendait hors des murs; son entrée dans
la ville fut un triomphe; il fut porté jusqu’à l’auberge qui avait été
désignée d’avance par les maréchaux-de-logis: il y avait de quoi
tourner la tête à un homme moins impressionnable que Murat: quant
à lui, il était dans l’ivresse; en entrant dans l’auberge, il tendit la main
à Franceschetti.—Voyez, lui dit-il, à la manière dont me reçoivent les
Corses, ce que feront pour moi les Napolitains.—C’était le premier
mot qui lui échappait sur ses projets à venir, et dès ce jour même il
ordonna de tout préparer pour son départ.
On rassembla dix petites felouques: un Maltais, nommé Barbara,
ancien capitaine de frégate de la marine napolitaine, fut nommé
commandant en chef de l’expédition; deux cent cinquante hommes
furent engagés et invités à se tenir prêts à partir au premier signal.
Murat n’attendait plus que les réponses aux lettres d’Othello; elles
arrivèrent dans la matinée du 28. Murat invita tous les officiers à un
grand dîner, et fit donner double paye et double ration à ses
hommes.
Le roi était au dessert lorsqu’on lui annonça l’arrivée de monsieur
Maceroni: c’était un envoyé des puissances étrangères qui apportait
à Murat la réponse qu’il avait attendue si longtemps à Toulon. Murat
se leva de table et passa dans une chambre à côté. Monsieur
Maceroni se fit reconnaître comme chargé d’une mission officielle, et
remit au roi l’ultimatum de l’empereur d’Autriche. Il était conçu en
ces termes: