课程:信号与系统

任课老师: 卢昕
Email: [email protected]
课程群：
*在电子类专业知识结构中的地位

电路分析 线性电路 数学物理方法

信号与系统

数字信号处理 自动控制 数字通信

 *课程结构安排——三条主线

常规分类 分析方法 数学模型

连续信号与系统 时域分析 输入输出法
离散信号及系统 变换域分析(FT,LT,ZT) 状态变量法
 *各部分之间的内在联系
激励 f(t) F(jω) F(s) f(n) F(z) F

系统 h(t) H(jω) H(s) h(n) H(z) A

响应 y(t) Y(jω) Y(s) y(n) Y(z) X

 *章节教学安排
64学时 -2（清明）-2（五一）-2（课程报告）-2（年级总复习）

1 → 2 →（6）3 → 4 →5 → 7 → 8 → 9 （章）

2 → 3+1 → 4+1 → 4+1 → 2+1 → 2 →3+1 →2+1+1（次）

1: 基本概念的建立

2-3-4-5: 连续系统的时域及变换域分析

7-8: 离散系统的时域及变换域分析

9: 状态变量法
 *参考资料
• Signals and Systems
Alan V.Oppenheim（建议同步跟进网易公开课）
• Signal and Linear System Analysis
Gordon E. Carlson
• 信号与系统例题分析及习题 清华 乐正友
• 信号与线性系统 高教 管致中
• 信号与系统 电子工业 吴新余等
• 信号与系统－理论、方法和应用 中科大 徐守时
 *关于本课程学习的要求

• 充分预习，请带着问题来听课
• 笔记尽可能简短，集中精力跟上讲授内容
• 常有课堂练习，听课请带上草稿纸
• 逢周三课前提交作业
• 安装MATLAB的最新版本，同步课程完成小的编程任务
第一章 绪论

◼ 1.1 信号与系统
◼ 1.2 信号的描述、分类和典型示例
◼ 1.3 信号的运算
◼ 1.4 阶跃信号与冲激信号
◼ 1.5 信号的分解
◼ 1.6 系统模型及其分类
◼ 1.7 线性时不变系统
第一章 绪论

1.1 信号与系统

一.消息->信息->信号->电信号

1.消息: 要传递的具体内容,比如声音,图象,文字,数据.
2.信息: 传送,交换,存储和提取的抽象内容.
3.信号: 信息的表现形式,或称载体.常表示为时间,空间
的函数.

*信号分析.信号处理
*信号传输.信号交换.信号处理
二.系统及其分类

1.系统: 由若干相互作用及相互依赖的事物组合而成
的具有特定功能的整体.

2.系统分类:
a.通信系统.控制系统.计算机系统
b.物理系统.非物理系统
c.自然系统.人工系统

f(t) 系统 y(t)
控制
3.信号.电路.系统之间的关系:
信号是待传输信息的表现形式.电路和系统是为传送信号
进行加工处理而构成的某种组合.
电路着眼于具体结构与参数,而系统则着眼于整体的功能
和特性.

4.系统研究方向:
系统分析: 给定系统,研究系统对于输入激励信号所产生
的输出响应.
系统综合: 按照某种需要先提出对于给定激励的响应,然
后设计出符合要求的系统.
1.2 信号的描述、分类和典型示例

一.信号描述: 以时间为自变量的数学表达式,绘出函
数的图象,常称为信号波形.

例如: f(t), f(x,y,t), f(x,y,z,t)

当信号f(t)=sint时,则其波形为?
信号的形式以及本书的侧重
二.信号分类:

1.确知与随机信号: 按信号随时间的变化规律的有无
* 伪随机信号，伪随机码

2.周期,非周期信号: 按重复特性 f (t ) = f (t + nT )
* 固定间隔. 严格重复 .无始无终
* 概周期信号: 包含几个不同频率余弦（正弦）分量的复合
信号中存在某些分量频率为无理数时，称该复合信号为概周期
信号。如：

f (t ) = cos t + cos 2t，当 2的取值为1.4或1.41时，

f (t )的周期为多少？
10 或200

2
提示：对于复合信号而 言，周期为 T =  Pi
i
其中i 为复合信号中某周期信 号的角频率，
而Pi 为该角频率与所有角频 率相比所得的最小整数 比值。
3.连续,离散信号: 按自变量（比如t）的取值特点.
* 模拟信号: 时间上连续,幅值上也连续.
* 数字信号: 时间上离散,幅值上量化.

f(t)

f(n)
4.实信号与复信号: 物理可实现与否.幅值分别为实数
和复数.

5.功率信号与能量信号:
* 功率信号(功率有限信号): 如果信号f(t)的功率满足
0＜P＜∞,且能量 E＝∞,则称f(t)为功率信号.
* 能量信号(能量有限信号): 如果信号f(t)的能量满足
0＜E＜∞,且功率 P＝0,则称f(t)为能量信号.
 1 T
其中 E = 
−
| f (t ) |2 dt , P = lim
T →  2T 
−T
| f (t ) |2 dt

➢ 存在于有限时间内的信号：能量信号
➢ 存在于无限时间内的周期信号：功率信号
➢ 存在于无限时间内的非周期信号：由函数形式决定
6.因果信号与反因果信号: 激励与响应的因果关系.

* 因果信号: t<t0, f(t)=0 ; t≥t0, f(t)≠0

否则，为非因果信号。

* 反因果信号: t≥t0, f(t) =0 ; t<t0, f(t)≠0

7.一维信号与多维信号: 单或多自变量的函数.
三.常用连续时间信号
1.指数信号:
f (t ) = Ke at
2.复指数信号:
f (t ) = Ke st = Ke( + j )t = Ke t cos t + jKe t sin t

3.正弦信号: f (t ) = K sin(t +  )

欧拉公式
 1
sin  t = ( e j t
− e − j t
)
e = cos t + j sin t
j t
  2j
 − j t 

e = cos t − j sin t cos t = 1 (e jt + e − jt )

 2
4.Sa(t)信号(抽样信号):
sin t
Sa (t ) =
t
 Sa (0) = 1
 Sa (k ) = 0, k = 1, 2,


性质 :   Sa (t )dt = 
 0 2
 
 −
 Sa (t )dt = 
sin( t )
sin c(t ) =
t

5.钟形信号(高斯函数):
t
− ( )2
f (t ) = Ee 
1.3 信号的运算

一.移位.反褶与尺度(自变量简单变换）

1.移位: f (t ) → f (t − t0 )
提示：变换前后信号端点
2.反褶: f (t ) → f (−t ) 函数值不变。
3.尺度: f (t ) → f (at )

二.微分和积分
df (t )
1.微分 : f (1)
(t ) = f (t ) =
dt
t
 f ( ) d
( −1)
2.积分 : f (t ) =
−
三.信号相加或相乘

Sin(0.1t) Sin(0.1t)

Sin(0.8t) Sin(0.8t)

Sin(0.1t)+Sin(0.8t) Sin(0.1t)*Sin(0.8t)
请预习1.4-1.7内容！

有余力的同学请观看网易公开课麻省理
工奥本海姆讲授的信号与系统第一集！
第一章 绪论
◼ 1.1 信号与系统
◼ 1.2 信号的描述、分类和典型示例
◼ 1.3 信号的运算
◼ 1.4 阶跃信号与冲激信号
◼ 1.5 信号的分解
◼ 1.6 系统模型及其分类
◼ 1.7 线性时不变系统
1.4 阶跃信号与冲激信号
*奇异信号:函数本身或其导数,积分有不连续点的情况.

一.单位斜变信号 R(t)
0 (t  0)
R (t ) = 
 t (t  0)

0 1 t

f (t ) = R(t ) − R(t −1) − R(t − 2) + R(t − 3)

R(t)
R(t-3)

-R(t-1) -R(t-2)
二.单位阶跃信号
u(t)
0 (t  0) 1
R(t ) = u(t )
u (t ) = 
1 (t  0)
0 t

GT(t)

*门函数(窗函数):加窗作用
T T
GT (t ) = u (t + ) − u (t − ) -T/2 0 T/2 t
2 2

sgn(t)
*符号函数
1
− 1 (t  0)
sgn( t ) = 
 1 (t  0) 0 t
-1
三.单位冲激信号


Dirac定义: −
 (t )dt = 1
 (t ) = 0 (t  0)

连续时间单位冲激信号:持续时间无穷小，瞬间幅度
无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号，记为  (t ) 。
涵盖面积也称作强度。

性质：
1.偶函数:  (t ) =  (−t )

2.与阶跃关系:
t
 −
 ( )d = u (t )

u(t ) =  (t )
3.抽样特性:
 

−
f (t ) (t − t0 )dt =
−
f (t0 ) (t − t0 )dt
= f (t0 )

当t0=0时
f(t0) f(0)

0 t 0 t

4.尺度:

1
 ( at ) =  (t )
a
*利用冲激信号序列对连续信号进行抽样: 连
续
－
x(t ) －
－
t －
x(nT ) 离
散
的
n 转
化


x(nT ) = x(t )   (t − nT )
n = −
四.冲激偶信号  (t )  ' (t )

性质:
1.涵盖面积:

 −
 (t ) dt = 0

2.尺度: 1
 (at ) =  (t )
aa

3.“筛选”特性:


−
 ' (t ) f (t ) dt = − f ' (0)

课堂练习：

−
 ' (t − t0 ) f (t ) dt = − f ' (t0 ) P39 1－14
 1.5 信号的分解

一.直流分量与交流分量
f (t ) = f D + f A (t )

fD f (t )

t t
f A (t )

*信号的平均功率等于直流功率与交流功率之和.

课堂练习：
P39 1－17
 二.偶分量与奇分量

f e (t ) = f e (−t )

f o (t ) = − f o (−t )

1
f (t ) = [ f (t ) + f (t ) + f (−t ) − f (−t )]
2
1 1
= [ f (t ) + f (−t )] + [ f (t ) − f (−t )]
2 2
= f e (t ) + f o (t )

课堂练习：
P40 1－18
三.脉冲分量

1.分解成矩形窄脉冲分量之和(竖分) -- 卷积积分

f (t ) t1
f (t1 )

t1 t
*矩形窄脉冲的极端情况为冲激信号
2.分解成单位阶跃分量之和(横分) -- 杜阿密尔积分

f (t )

f (t1 )
f (t1 − t1 )

f (0)

t1
t1 t
四.实部分量与虚部分量

f (t ) = f r (t ) + jfi (t )

f * (t ) = f r (t ) − jfi (t )

f r (t ) = 1
2 [ f (t ) + f * (t )]

j f i (t ) = 12 [ f (t ) − f * (t )]
五.正交函数分量 (chapter3,6另叙)

六.分形理论

信号分解 分别求响应 再叠加

时域:  (t ) 卷积积分法
j t
频域: e 傅立叶变换法
st
复频域: e 拉普拉斯变换法
离散时域:  (n ) 卷积和
离散变域: zn Z变换法
1.6 系统模型及其分类

一.系统数学模型
1.时域微积分方程(连续系统)
2.时域差分方程(离散系统)
3.变换域代数方程
4.状态方程组(常用矩阵表示)
5.系统方框图(时域,变换域)

a.连续系统:
相加器 倍乘器 积分器(抗干扰)

e1(t) r(t) a e(t) e(-1)(t)

 

e2(t)

P30 关于一阶微分方程的方框图
中介变量法示例：
r (t ) + a0 r (t ) = b0e(t ) + b1e(t )

 x(t ) + a0 x(t ) = e(t )


 r (t ) = b0 x(t ) + b1 x(t )
b1

e(t ) x(t ) x(t ) b0 r (t )

  
− a0
 b.离散系统:
相加器 倍乘器 延迟器

e1(n) r(n) a e(n) e(n-1)

 D

e2(n)

二.系统分类
1. 连续时间系统与离散时间系统: 输入输出信号
2. 即时系统与动态系统:无记忆与记忆系统
3. 集总参数系统与分布参数系统: 空间位置的影响
4. 线性系统与非线性系统: 齐次性与叠加性
5. 时变系统与非时变系统: 系统参数与时间的关系
6. 可逆系统与不可逆系统: 不同激励产生不同响应(一一对应)
1.7 线性时不变系统 (LTI system)

*基本特性:
1. 线性:叠加性与齐次性(均匀性)

e1(t) LTI r1(t)

e2(t) LTI r2(t)

a1e1(t)+a2e2(t) LTI a1r1(t)+a2r2(t)

2.时不变特性:平移不变性

e (t) LTI r (t)

e (t-t0) LTI r (t-t0)

3.微分特性: 适用于高阶导数与积分情况

e (t) LTI r (t)

e' (t) LTI r' (t)

4.因果性: 某时刻的响应只与该时刻及该时刻以前的激励有关.

*计算机处理中常见非因果系统.

*因果信号: t=0时接入系统的信号(t<0时信号值为0).

思考题：
请从题目中总
结提炼规律
下次课包括2.1-2.3
节，请预习有关内
容！