Roteiro

Aula
Prática
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Público
 ROTEIRO DE AULA PRÁTICA

NOME DA DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Unidade: U2 _MANCAIS DE CONTATO ROLANTE

Aula: A1_TIPOS DE MANCAIS

Tempo previsto de execução de aula prática: 5h

OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
1. Compreender a seleção de mancais;
2. Realizar os cálculos para dimensionamento para seleção de mancais;
3. Selecionar corretamente um mancal de acordo com os cálculos realizados.

SOLUÇÃO DIGITAL
•Microsoft Excel (Software)
O Excel é um software de planilhas eletrônicas. Ou seja, é um programa que utiliza
tabelas para realizar cálculos ou apresentar dados. Com ele, é possível organizar
desde o orçamento financeiro familiar, o fluxo de caixa de uma loja de materiais de
construção, calcular as horas trabalhadas dos funcionários de uma pequena
empresa, organizar os dados de vendas e diversas outras possibilidades. Tudo isso
usando fórmulas matemáticas em grades de células.

LINK:

EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL (EPI)

NSA

Públic
2o
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS
Procedimento/Atividade nº 1

Atividade proposta:
Realizar o cálculo e desenvolver uma planilha eletrônica para auxiliar na seleção de
um rolamento para mancal de contato rolante.

Procedimentos para a realização da atividade:

Os catálogos dos fabricantes de rolamentos apresentam um valor denominado

capacidade de carga de catálogo, que é definida pela carga radial que causa a falha
de 10% do conjunto do tipo de rolamento avaliado durante uma vida nominal. Esta
capacidade de carga também pode ser representada como 𝑪𝟏𝟎. Assim, esta
capacidade catalogada é frequentemente referida como capacidade básica de
carga, se a vida nominal dada pelo fabricante é de 𝟏𝟎𝟔 rotações. Esta capacidade
de carga deve ser vista como um valor de referência e não como a carga real a ser
suportada pelo rolamento. Ao selecionar um rolamento para uma determinada
aplicação, é necessário relacionar a carga desejada e a carga apresentada no
catálogo do fabricante. Assim, podemos elaborar uma relação entre o que
desejamos no projeto e o que os catálogos de fabricante nos oferecem.
Portanto, para realização dessa prática, você deve elaborar uma planilha eletrônica
para facilitar o cálculo da capacidade de carga.
Você deve iniciar essa prática, encontrando a capacidade de carga, manualmente,
do seguinte exemplo
Um projeto de uma máquina que possui um rotativo, onde deve ser considerado um
rolamento para um milhão de rotações com uma vida de 5000 horas, a 3000 RPM, com
carga de 5000 N, com confiabilidade de 90%, e, devido ao eixo, o diâmetro interno do
rolamento deve ser de 50 mm.
Com o cálculo manual da carga base, você deve iniciar o desenvolvimento da
planilha eletrônica para que posteriormente o mancal seja selecionado no catalogo
do fabricante, como recomendação, você pode utilizar o seguinte link:
https://productselect.skf.com/

Através da equação, podemos encontrar a capacidade de carga:

𝟏 𝟏
𝑳𝑫 𝒂 𝓵𝑫. 𝒏𝑫. 𝟔𝟎 𝒂
𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑹 = 𝑭𝒅 . ( ) = 𝑭𝑫 ( )
𝑳𝑹 𝑹𝓵 𝑹. 𝒏 . 𝟔𝟎
Algumas considerações:
 Como não foi informado o elemento rolante, vamos considerar que ele é do
tipo esfera,
𝟏𝟎
portanto 𝒂 = 𝟑; (Caso fosse do tipo de rolos cilíndricos, 𝒂 =
𝟑
)

 O termo 𝓵𝑹. 𝒏𝑹. 𝟔𝟎 é igual 𝟏𝟎𝟔;

 𝑭𝑫, 𝓵𝑫, 𝒏𝑫, são conhecidos.
Basta substituirmos os valores na equação:
 3
Públi c o
 𝟏
𝟓𝟎𝟎𝟎. 𝟑𝟎𝟎𝟎. 𝟔𝟎 𝟑
𝑪𝟏𝟎 = 𝟓 ( ) = 𝟒𝟖, 𝟐𝟕 𝒌𝑵
𝟏𝟎𝟔
Observe que o valor de 5000 N foi convertido para 5 kN.
Esse resultado servirá para confrontarmos os dados da nossa planilha eletrônica, e
posteriormente selecionar o rolamento no site SKF.
Agora, vamos utilizar o Excel para construir a planilha eletrônica. Utilizaremos as
células A2, A3, A4 e A5 para indicar os parâmetros 𝑭𝑫, 𝑳𝑫, 𝒏𝑫 e 𝒂. Seus
respectivos valores serão alimentados nas células B2, B3, B4 e B5, enquanto nas
células C2, C3, C4 e C5 estarão as unidades dos parâmetros. Aqui estarão nossos
dados de entrada, e eles podem ser vistos na Figura 1
Figura 1 – Dados de entrada

Fonte: o autor
Além dos dados de entrada, podemos criar uma tabela com as restrições do projeto,
como largura e diâmetros do rolamento.
Aqui, iremos utilizar as células E2, E3 e E4 para nomear esses dados que serão
alimentados nas
células F2, F3 e F4 respectivamente, conforme podemos observar na Figura 2.
 4
Públi c o
 Figura 2 – Restrições do Projeto

Fonte: o autor

Com essas informações, podemos criar o campo onde o resultado da carga básica
será apresentado. Neste caso, usaremos a célula A9 para nomear como 𝑪𝟏𝟎, a
célula B9 exibirá o valor e a célula C9 terá a unidade.
Para que a célula B9 exiba o valor de 𝑪𝟏𝟎, é necessário criar uma formula com base
na equação que já utilizamos anteriormente e o posicionamento dos dados de
entrada.
𝟏 𝟏
𝑳𝑫 𝒂 𝓵𝑫. 𝒏𝑫. 𝟔𝟎 𝒂
𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑹 = 𝑭𝒅 . ( ) = 𝑭𝑫 ( )
𝑳𝑹 𝑹𝓵 𝑹. 𝒏 . 𝟔𝟎

Para isso, clique na célula B9 e digite " = 𝑩𝟐 ∗ ((𝑩𝟑 ∗ 𝑩𝟒 ∗ 𝟔𝟎)/𝟏𝟎^𝟔)^(𝟏/𝑩𝟓)".

5
Públi c o
 Figura 3 – Calculo de 𝑪𝟏𝟎

Fonte: o autor

Deste modo, podemos preencher a tabela com os valores do exemplo que já

fizemos o cálculo manualmente. Além disso, nas restrições do projeto, podemos
inserir o valor do diâmetro interno estipulado no exemplo que é de 50 mm, essa
informação será útil ao selecionar o rolamento adequado (Figura 4).
Figura 4 – Calculo com a planilha eletrônica

6
Públi c o
 Fonte: o autor

No processo de seleção do rolamento, devemos acessar o site.

https://productselect.skf.com/ e ir em “Avaliar o desempenho Rolamento” (Figura 5).
Figura 5 – Avalia o desempenho do Rolamento

Fonte: o autor

Nesta aba, preencha os filtros com as restrições dimensionais (Figura 6), no nosso
caso, só temos a informação do diâmetro interno (d) que é de 50 mm. Depois,
selecione o tipo de rolamento como “Rolamento rígido de esferas”.
Figura 6 – Filtros

7
Públi c o
 Fonte: o autor

Deste modo, uma lista é exibida com os rolamentos que atentem aos filtros que
utilizamos. Desta lista, devemos selecionar um rolamento que possua uma
capacidade de carga básica (C) maior do que foi encontrado pela planilha eletrônica
(48,278 kN).
Na primeira lista (Figura 7), não encontramos nenhum com a capacidade que nos
atenda.
Figura 7 – Lista com os rolamentos

Fonte: o autor

Já na segunda lista (Figura 8a), podemos selecionar o rolamento “310” e apertar

“PRÓXIMO”,
onde é possível realizar alguns cálculos e ver as propriedades do rolamento
selecionado.
Figura 8 – Seleção e cálculos do rolamento
 8
Públi c o
 a) Avaliação do rolamento

b) Seleção do rolamento

9
Públi c o
 c) Cálculos para o rolamento
Fonte: o autor

Por tanto, para nosso exemplo, o rolamento “310” foi selecionado, ele possui as
seguintes propriedades (Figura 9). Observe que ele nos atende, inclusive com
relação a velocidade (3000 RPM).
Figura 9 – Propriedades do rolamento “310”

Fonte: o autor

Assim, concluímos a elaboração da planilha eletrônica e a seleção do rolamento

para o exemplo proposto na atividade.
A elaboração desta planilha eletrônica proporciona uma ferramenta prática e
eficiente para a seleção de rolamentos, facilitando o cálculo da capacidade de carga
necessária para diferentes aplicações. Ao seguir os procedimentos descritos, você
pode inserir os parâmetros do projeto e obter rapidamente a capacidade de carga
básica, permitindo uma comparação direta com os
valores fornecidos nos catálogos dos fabricantes.
 1 0
Públic o
Além disso, a planilha permite ajustar facilmente os dados de entrada e as
restrições do projeto, oferecendo uma grande flexibilidade na análise de diferentes
cenários e condições operacionais. Esta abordagem não apenas agiliza o processo
de seleção, mas também aumenta a precisão e a confiabilidade das escolhas feitas,
garantindo que o rolamento selecionado atenda às necessidades específicas do
projeto.

Agora é com você! Encontre um rolamento para a situação a seguir:

Um projeto máquina que possui um eixo rotativo, onde deve ser considerado um
rolamento para um milhão de rotações com uma vida de 6000 horas, a 2500 RPM, com
carga de 10000 N, com confiabilidade de 90%, e, devido ao eixo, o diâmetro interno do
rolamento deve ser de 60 mm e o diâmetro externo pode ter uma dimensão máxima de
150 mm.

Checklist:
 Compreender a definição e o cálculo da capacidade de carga básica;
 Cálculo Manual;
 Desenvolvimento da Planilha Eletrônica;
 Verificação dos Resultados;
 Seleção do Rolamento através do site da SKF.
 Resolução do problema proposto.

RESULTADOS
Resultados de Aprendizagem:
Espera-se que o aluno assimile os conceitos por trás do projeto e seleção de rolementos.

ESTUDANTE, VOCÊ DEVERÁ ENTREGAR

Descrição orientativa sobre a entregada da comprovação da aula prática:
Para comprovar a realização da atividade, é necessario entregar um relatório no
formato .docx ou .pdf, contendo:
 O passo a passo descrito das etapas para solução do problema proposto;
 As imagens mostrando cada etapa da solução:
 Planilha eletrônica com os campos a serem preenchidos;
 Utilização da planilha eletrônica para encontrar a capacidade de carga;
 Filtros utilizados no site da SKF para seleção do rolamento;
 Rolamento selecionado e suas propriedades.
 1 1
Públic o
 ROTEIRO DE AULA PRÁTICA

NOME DA DISCIPLINA: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Unidade: U4 _ELEMENTOS MECÂNICOS FLEXÍVEIS E NÃO FLEXÍVEIS

Aula: A1_CORREIAS

Tempo previsto de execução de aula prática: 5h

OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
1. Compreender o dimensionamento das transmissões por correia em V;
2. Realizar os cálculos para dimensionamento de correias em V.

SOLUÇÃO DIGITAL
NSA

EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL (EPI)

NSA

PROCEDIMENTOS PRÁTICOS
Procedimento/Atividade nº 1

Atividade proposta:
Realizar o dimensionamento de uma transmissão por correi em V.
Para o dimensionamento das transmissões por correia em V são necessários alguns
dados:
 Tipo de motor;
 Potência do motor;
 Rotação do motor;
 Tipo de máquina ou equipamento;
 Rotação da máquina ou equipamento;
 Distância entre centros;
 Tempo de trabalho diário da máquina.

A potencia projetada é dada por:

1 2
Públic o
 Obs: A unidade de potência no Sistema Internacional (SI) é watt (W), e a relação
entre a potência em cv e W é:
𝑐𝑣 = 735,5𝑊.
Os diâmetros das polias são:

Já o comprimento das correias é obtido pela equação:

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Públic o
 O ajuste da distância entre centros é dado por:

O comprimento de ajuste consiste no comprimento da correia que não está em

contato com as polias e é dado por:

A distância entre centros pode ser admitida na concepção do projeto. Para

determiná-la preliminarmente, utiliza-se:

Para o cálculo da capacidade de transmissão por correia (𝑷𝒑𝒄), utiliza-se:

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Públic o
 Para encontrar o número de correias necessárias para transmissão, utiliza-se:

Enquanto a velocidade periférica da correia é:

E a velocidade periférica máxima:

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Públic o
Quanto aos esforços na transmissão:

O motor aciona a transmissão por meio de uma força 𝑭𝟏 (motora). Porém, em

qualquer tipo de transmissão, existem as perdas provocadas por oposição ao
movimento. No caso, essas forças resistivas englobam-se em 𝑭𝟐 (resistiva), que vai
se opor ao movimento. Da soma vetorial dessas duas forças 𝑭𝟏 e 𝑭𝟐 resulta a
força tangencial (𝑭𝒕), que é, na realidade, a força resultante
responsável pelo movimento. Para calcularmos F1 e F2, devemos utilizar as
equações seguintes:
 1 6
Públic o
Portanto, para o projeto, considere uma furadeira de bancada que é acionada por
um motor elétrico CA, assíncrono, de indução, monofásico e com potencia 𝑷𝒎 = 𝟎,
𝟓 𝑪𝑽 (𝒂𝒑𝒓𝒐𝒙. 𝟎, 𝟑𝟕 𝒌𝑾) e rotação 𝒏𝒎 = 𝟏𝟏𝟔𝟎 𝒓𝒑𝒎. O eixo árvore da máquina-
ferramenta gira com a rotação de 300 rpm.

Além disso, considere os seguintes dados:

 Coeficiente de atrito correia-polia 𝝁 = 𝟎, 𝟐𝟓;
 Distância entre centros 𝑪 = 𝟓𝟔𝟎 𝒎𝒎;
 Serviço normal: 8-10 h/dia;
 Utilizar correia Gates Hi-Power II;
 A polia motora (menor) possui diâmetro 𝒅 = 𝟔𝟓 𝒎𝒎
Para essa transmissão, deve-se determinar:
a) O número e a referência das correias necessárias;
b) Os esforços atuantes.
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Públic o
As tabelas que serão utilizadas podem ser encontradas no link:
https://drive.google.com/drive/folders/1arJATjb3r48OkXhw-d0Akfp4jvbOE6FP

Ou, no capítulo 4 do livro ELEMENTOS DE MÁQUINAS do autor Sarkis Melconian

disponivel em:
Minha Biblioteca

Procedimentos para a realização da atividade:

Primeiro passo: Calcular a potência projetada.
𝑃𝑝 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟. 𝑓𝑠
𝑃𝑝 = 0,5 . 1,3 = 0,65 𝑐𝑣
O valor de 𝑓𝑠 é retirado da tabela 4.1 a partir das informações que temos.
 1 8
Públic o
 Segundo passo: Determinar o perfil da correia que vamos utilizar.
No caso, como nossa Potencia projetada é 0,65 cv e a rotação do eixo mais rápido é
1160 rpm, o perfil utilizado será o perfil A.

Terceiro passo: Calcular o diâmetro das polias, o diâmetro da polia menor é igual a
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 1160
65 mm, enquanto a relação de transmissão é dada por 𝑖 = = = 3,87.
𝑛𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎 300

𝐷 = 𝑑. 𝑖
𝐷 = 65 . 3,87 = 251,3 𝑚𝑚
Esse diâmetro não é um valor convencional, muitas vezes, encontramos um valor
variando de 5 em 5 mm, portanto, podemos utilizar uma polia de 255 mm.

Quarto passo: Calcular o comprimento da correia.

((𝐷 − 𝑑)2)
𝑙 = 2𝐶 + 1,57 (𝐷 + 𝑑) +
4. 𝐶
((255 − 65)2)
𝑙 = 2 . 560 + 1,57 . (255 + 65) + = 1638,5
4. 560
Neste momento, devemos utilizar a tabela 4.5 para selecionar um valor próximo ao
encontrado,
porem ligeiramente superior.

1 9
Públic o
 Assim, o valor utilizado para a correia é de 1660 mm, portanto, adotamos o perfil A-
64.

Quinto passo: Ajuste da distância entre centros.

𝑙𝑎 − ℎ(𝐷 − 𝑑)
𝐶𝑎 =
2
O valor do comprimento de ajuste (𝑙𝑎):
𝑙𝑎 = 𝒍𝒄 − 1,57(𝐷 + 𝑑)
𝑙𝑎 = 𝟏660 − 1,57 (255 + 65) = 1157,6
255−65
O valor de ℎ é obtido através da tabela 4.6 e depende da relação 𝐷−𝑑
= = 0,16.
𝑙𝑎 1157,6

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Públic o
 Portanto, ℎ = 0,08.
Deste modo, podemos encontrar a distância ajustada entre centros (𝐶𝑎).
1157,6 − 0,08(266 − 65)
𝐶𝑎 = = 571,2 𝑚𝑚
2

Sexto passo: encontrar a capacidade de transmissão por correia (𝑃𝑝𝑐).

𝑃𝑝𝑐 = (𝑷𝒃 + 𝑃𝑎) . 𝑓𝑐𝑐. 𝒇𝒄𝒂𝒄
Para isso, vamos utilizar as tabelas 4.7, 4.16 e 4.17.

2 1
Públic o
 (𝐷−𝑑) 255−65
Para encontrar o valor de 𝑓 = = 0,33.
𝑐𝑎𝑐
devemos utilizar a relação
𝐶𝑎 571,2

Como não temos o valor de 0,33, devemos utilizar a interpolação para encontrar o
fator 𝑓𝑐𝑎𝑐 que é igual a 0,954.

𝑃𝑝𝑐 = (0,61 + 0,22) . 0,99 . 0,954

𝑃𝑝𝑐 = 0,78 𝑐𝑣
Sétimo passo: Encontrar o números de correias:

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Públic o
 𝑷𝒑 𝟎, 𝟔𝟓
𝑛𝑐𝑜 = = = 0,83
𝑷 𝒄 𝟎, 𝟕𝟖
Portanto, aqui, conseguimos responder a letra a), sendo o número de correia é igual a 1,
do tipo A-64.

Para responder a letra b), devemos calcular o torque do Motor, observe que 0,5 cv foi
convertido para 370 W.
30 . 𝑃 30 . 370
𝑀𝑇 = = = 3,05 𝑁. 𝑚
𝜋 . 𝑛 𝑚 𝜋 .1160
Vamos calcular agora a força tangencial (𝐹𝑇), observe que estamos utilizando o
diâmetro em metros.
2 . 𝑀𝑇 2 . 3,05
𝐹𝑇 = = = 93,71 𝑁
𝑑 0,065

𝐹
Já a força motriz e a força resistiva são calculadas a partir da solução do sistema:
1
{𝐹2= 𝑒
𝜇 . 𝛼𝑟𝑎𝑑

𝐹1 − 𝐹2 = 𝐹𝑇
Convertendo o valor de 𝛼 para 𝛼𝑟𝑎𝑑, temos 𝛼𝑟𝑎𝑑 = 2,81 𝑟𝑎𝑑.
𝐹1
=𝑒
0,25 . 2,81
{ 𝐹2
𝐹1 − 𝐹2 = 93,71
𝐹1
=𝑒
0,7025
{ 𝐹2
𝐹1 − 𝐹2 = 93,71
{ 𝐹1 = 𝐹2 . 𝑒 (1)
0,7025

𝐹 − 𝐹 = 93,71 (2)
1 2

Substituindo (1) em (2):

2,0188𝐹2 − 𝐹2 = 93,71
1,0188𝐹2 = 93,71
𝑭𝟐 = 𝟗𝟏, 𝟗𝟗 𝑵
Deste modo, podemos substituir esse valor em (2) para encontrar o valor de 𝐹1
𝐹1 − 91,99 = 93,71
𝑭𝟏 = 𝟏𝟖𝟓, 𝟕 𝑵

Agora podemos encontrar a força resultante.

𝐹 = √(𝐹1)2 + (𝐹2)2 + 2𝐹1𝐹2𝑍|cos 𝑎|

𝐹 = √(185,7)2 + (91,99)2 + 2 . 185,7. 91,99 |cos(161,2)|

𝑭 = 𝟐𝟕𝟒, 𝟒𝟎 𝑵

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Públic o
Para verificar o seu entendimento com relação às tabelas utilizadas no
dimensionamento, responda às seguintes perguntas:
1) Considerando uma bomba centrífuga que utiliza um motor de corrente
alternada (AC) com alto torque, operando 18 horas por dia. Qual seria o seu
fator de serviço?
2) Selecione um perfil de correia Hi-Power II para uma aplicação cuja Potência
Projetada é de 3,675 kW e o eixo de rotação mais rápido é de 300 rpm.
3) Ao calcular o comprimento de uma correia, foi encontrado um valor de 970
mm. Qual o comprimento real utilizado no projeto e a referência para uma
correia de perfil B?
Checklist:
 Calcular a potência projetada.
 Determinar o perfil da correia.
 Calcular o diâmetro das polias.
 Calcular o comprimento da correia.
 Ajuste entre as distâncias entre centros.
 Encontrar a capacidade de transmissão por correia.
 Encontrar o número de correias.
 Calcular os esforços atuantes.
 Responder as perguntas.

RESULTADOS
Resultados de Aprendizagem:
Espera-se que o aluno seja capaz de dimensionar adequadamente transmissões por
correia em
V, considerando todos os parâmetros técnicos necessários.

ESTUDANTE, VOCÊ DEVERÁ ENTREGAR

Descrição orientativa sobre a entregada da comprovação da aula prática:
Para comprovar a realização da atividade, é necessario entregar um relatório no
formato .docx ou .pdf, contendo:
 Todos os calculos realizados, seja manualmente ou no próprio word.
 Respostas para as perguntas 1, 2 e 3, com as indicações nos gráficos
utilizados.
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Públic o