ISF&QSF - 08 - OBD Euro4&Euro5 - ZY Liu - 20140314

Euro 4 / 4.
5 / 5
OBD (On Board Diagnostics)
车载自诊断系统
1. 什么是 OBD( 车载诊断系统 )?
 OBD 系统是政府强制执行的标准。
– 要求发动机主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排
放产生不利影响的故障
 如果检测到使排放变差的故障：
– OBD 系统将点亮车辆仪表板上的故障指示灯 (Malfunction Indicator
Lamp) 提醒驾驶员需要修理发动机
– 储存故障代码
– 有些故障可能还会造成发动机“降功率”运行
 OBD 系统执行的监测项目、诊断功能和对发动机的限制，
随车型 (Gross Vehicle Weight Rating) 、年代、认证等级
和适用法规的不同而不同
2 10/06/2022 Cummins Confidential

欧洲 OBD (EOBD)
 OBD 1 阶段 (Euro 4 和 Euro 4.5)
– 系统主要检查重要部件和子系统的失效，而不局限于排放限值
– Euro 4
• 新型号的批准： 2005 年 10 月 1 日；所有型号的批准： 2006 年 10 月 1 日
– Euro 4.5
• 新型号的批准： 2006 年 10 月 1 日；所有型号的批准： 2007 年 10 月 1 日
• 要求安装 NOx 传感器或尿素质量传感器（任一即可）； NOx 故障降功率。
 OBD 2 阶段 (Euro 5)
– 新型号的批准： 2008 年 10 月 1 日；所有型号的批准： 2009 年 10 月 1 日
– 必须能够检测到各子系统效率的下降 ( 包括 DEF 喷射系统、催化器、颗粒
物滤清器和 EGR 的效率 )
– 排放超限时，要求能够触发系统。
 参考 QSOL 维修公告 4021927: On-Board Diagnostics (OBD) for
Euro Certified Engines

2. 故障代码
 故障代码 (Fault Code):
– 由发动机 ECM 产生并保存的代码，用于表示检测到某个特定的部
件出现故障或状态不正常。同一零部件的不同故障模式会储存为不
同的故障代码，便于正确地判断故障和维修
 不是所有的故障代码都会影响发动机的排放，因此，配备
OBD 系统的发动机有着 OBD 故障代码和非 OBD 故障代
码。
当前产品 OBD
诊断诊断
带有 OBD 系统的康明斯产
4 10/06/2022 Cummins Confidential品
康明斯故障代码和 OBD 故障代码
康明斯维修工具通用的 OBD 扫描工具
车辆仪表盘
STOP Warning
MIL
停机灯报警灯
Private
Public
ECM
康明斯故障代码 OBD 故障代码
自诊断系统 OBD 系统
发动机硬件
- 传感器 - 执行器 - 系统

OBD 故障代码
 OBD 故障代码可分为：
– 可擦除型 OBD 故障代码
– 不可擦除型 OBD 故障代码
• 该类型的故障代码即使是非现行状态，也不能被
INSITE 等电子服务工具清除
• 取决于标定的设置，非现行的 OBD 故障代码在经过
一定次数的行车循环或经过一定的时间，可以自动从
故障的历史信息中被清除
 这些分类和设置是按排放法规的要求，编入发动机
ECM 的标定程序

3.OBD 监测和故障确认过程
 OBD 监测：
– 由发动机 ECM 运行的一项诊断测试或一系列测试，旨在确定特定排放相
关部件或子系统的工作状态。
 配备 OBD 系统的发动机有着可在某些工作条件下运行的多项 OBD 监
测。这些监测可测试其各自系统，相应地存储或报告结果
– 连续性的监测：
• 发动机正常运行时，连续不断地诊断系统有无故障状态
• 诊断到故障，立即记录故障代码并点亮 MIL 灯
– 非连续性的监测：仅在满足特定条件时诊断或每次行车循环时诊断一次
• OBD 1 行程 (Trip) 故障：在一次行车循环中，诊断到故障后，立即产生现行 OBD
故障代码并点亮 MIL 灯
• OBD 2 行程 (Trip) 故障：在连续二次行车循环中，都监测到故障后，才产生现行
OBD 故障代码

一些 OBD 术语
 行车循环 (Drive cycles) ：
– 特定的一系列步骤或一组条件，车辆必须在这些情况下运转才能开始进行特定的诊
断。具体的要求查阅故障代码诊断手册
– 有效的维修后，熄灭 MIL 灯或清除某些 OBD 故障代码时，也可能需要完成一定的行
车循环
 点火循环 (Ignition Cycle) ：
– 最常用的一种行车循环。包括发动机起动、运转 1 分钟以上、停机 30 秒以上的一个
完整过程。
 8 小时彻底冷机 (Cold Soak):
– 有些行车循环要求再次起动前必须停止运行、放置 8 小时以上，使所有的温度传感
器都降到与大气温度一致
 降功率运行 (Derate)
– 某些 OBD 故障代码会造成发动机可用功率降低，这是为了保护发动机或有助于尽快
地开始维修
– 有些 OBD 故障代码一变成“现行”就会立刻造成“降功率”，有些 OBD 故障代码
变成“现行”后要经过特定的时间才会开始“降功率”
– 有效的维修后，一旦故障代码变成“非现行”， “降功率”状态立即结束

4. 有效维修
 遵照康明斯故障代码手册的故障树和维修步骤，进行有效
的维修
 进行有效的维修后：
– 按照故障代码手册的指导，使发动机经过一个完整的行车循环，让
系统确认维修成功；
– 系统确认维修成功后，会使康明斯故障代码变为非现行，报警 / 停
机指示灯熄灭。

5. 使 MIL 灯熄灭
 进行有效的维修 ( 康明斯故障代码变为非现行，
报警 / 停机指示灯熄灭 ) 后：
– 如果该 OBD 故障代码属于不可擦除型：
• 在一个行车循环中，完成诊断后 MIL 灯立即熄灭
– 如果该 OBD 故障代码属于可擦除型：
• 在完成 3 次行车循环后，该故障的 MIL 指示灯才能熄灭。
• 或使用 INSITE 中、“故障代码”页面的“清除全部”功能，从
ECM 中清除非现行故障代码并使 MIL 灯熄灭。

例：故障代码 334
 故障代码手册提供重要信息，例如该故障代码是否可擦除、故障代码
何时被激活、维修完成后要如何完成一个行车循环、以及如何熄灭
MIL 灯。
 查阅 QSOL:
– 4960564 - ISF2.8 CM2220 E/ISF2.8 CM2220 AN/ISF3.8 CM2220
AN/ISB4.5 、 ISB6.7 、 ISD4.5 和 ISD6.7 CM2150 SN/ISL8.9 CM2150
SN 及 ISM11 CM876 SN 系列发动机故障代码故障判断及排除手册
代码故障原因产生后果
故障代码 : 334 发动机冷却液温度 - 数据不稳定、间 ECM 将估算发动机冷却
PID: P0116 断或错误。液温度。
SPN: 110
FMI: 2 发动机冷却液温度读数不随发动机运行
指示灯 : 淡黄色条件变化。
SRT:

问题与讨论

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