동작 탐지
Motion detection움직임 감지란 물체의 주변과 관련된 위치의 변화나 물체에 대한 주변 환경의 변화를 감지하는 과정이다. 그것은 기계적인 방법이나 전자적인 방법에 의해 달성될 수 있다.[1] 자연 유기체에 의해 행해질 때, 그것은 운동 지각이라고 불린다.
방법들
동작은 다음에서 변경사항을 모니터링하여 감지할 수 있다.
- 적외선 조명(수동형 및 활성 센서)
- 가시광선(비디오 및 카메라 시스템)
- 무선 주파수 에너지(레이더, 마이크로파 및 단층 촬영 동작 감지)
- 사운드(마이크로폰, 기타 음향 센서)
- 운동 에너지(트리보 전기, 지진 및 관성 스위치 센서)
- 자기(자기 센서, 자기계)
- Wi-Fi 신호(WiFi 센싱)
기계적인
가장 기본적인 형태의 기계적 동작 감지 기능은 스위치나 트리거를 이용한다. 예를 들어 타이프라이터의 키는 기계적으로 움직임을 감지하는 방법을 사용하는데, 여기서 각 키는 꺼지거나 켜지는 스위치로, 나타나는 각 문자는 키의 움직임의 결과물이다.
일렉트로닉
운동을 전자적으로 식별할 수 있는 주요 방법은 광학 및 음향이다. 적외선이나 레이저 기술은 광학적 탐지에 사용될 수 있다. PIR 동작 감지기와 같은 동작 감지 장치에는 적외선 스펙트럼의 교란을 감지하는 센서가 있다. 그런 다음 신호는 알람 및/또는 카메라를 작동시켜 이벤트의 이미지나 비디오를 캡처할 수 있다.[2][3]
이 방법의 주요 적용 분야는 다음과 같다.
- 무단 침입 탐지
- 영역 입력/바캉스 시 표시등 켜기/끄기
- 카메라를 활성화하여 새 이벤트 기록(예: 인간 활동)
고정 카메라에 의한 동작 감지를 위한 간단한 알고리즘은 현재 영상을 기준 영상과 비교하고 서로 다른 픽셀의 수를 감시한다. 다양한 조명, 카메라 깜박임, CCD 암류 등의 요인으로 인해 자연스럽게 영상이 달라지기 때문에 사전 처리가 거짓 양성 경보 수를 줄이는 데 유용하다.
카메라 자체가 패닝할 때 또는 다른 관련 없는 움직임(예: 미술관에서 관람객에게 둘러싸인 그림)을 포함하는 영역에서 특정 물체의 움직임이 감지되어야 할 때 움직임을 감지하기 위해서는 보다 복잡한 알고리즘이 필요하다. 패닝 카메라로 광학 흐름에 기초한 모델을 사용하여 카메라의 움직임에 의해 발생하는 외관적인 배경 운동과 독립적으로 움직이는 물체의 움직임을 구별한다.[4]
장치들
모션 감지기는 종종 작업을 자동으로 수행하거나 사용자에게 영역의 모션을 경고하는 시스템의 통합 구성요소들이다. 점유 센서는 특정 공간 내에서 사람이나 사물의 출입이나 움직임을 감지한다.
모션 컨트롤러는 게임 컨트롤러로서 비디오 게임 콘솔에도 사용된다. 카메라는 또한 키넥트 시스템과 같이 신체의 움직임을 제어하는데 사용할 수 있다.
참조
- ^ "motion detection". Retrieved 26 January 2015.
- ^ VMD(비디오 모션 감지) 웨이백 머신에 2011-10-23 보관
- ^ 시각 운동 메커니즘
- ^ Honeley, A, Guizilini, V, Ramos, F, & Upcroft, B. (2014년) 동적 객체의 온라인 자체 감독 다중 인스턴스 분할. 로봇과 자동화에 관한 국제회의 (pp. 1296–1303)에서. 홍콩, 중국: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2014.6907020