벨로디네 리다르

Velodyne Lidar
벨로디네 리다르
유형공공의
산업리다르
설립됨1983
창시자데이비드[1] 홀
본부미국 캘리포니아 주 산호세
주요인
테드 트윅스베리(CEO)[1]
상품들리다르
수익Decrease6192만 달러(약 1억 원)[2]
직원수
407년[2](2021년 12월)
웹사이트www.velodynelidar.com

벨로디네 리다르는 실리콘밸리에 본사를 둔 리다르 기술 기업으로 캘리포니아 주 산호세에 본사를 두고 있다.그것은 2016년에 벨로디네 음향학에서 분리되었다.[3]2020년 7월 현재 이 회사는 약 300명의 고객을 보유하고 있다.[4]Velodyne Lidar는 자율주행차, 첨단 운전자 지원 시스템, 지도 제작, 로봇, 인프라 및 스마트 시티 애플리케이션에서 테스트 및 상업적 사용을 위해 모빌리티 업계 고객에게 센서를 배송한다.[5][6][7][8]

역사

데이비드 홀은 1983년 서브우퍼 기술을 전문으로 하는 오디오 회사로 벨로디네를 설립했다.[9][10]

벨로디네의 레이저 거리 측정 경험은 2005년 데이비드 홀과 그의 동생 브루스(당시 벨로디네 사장)가 국방고등연구계획국(DARPA)이 후원한 운전자 없는 자동차 경주 DARPA 그랜드 챌린지 차량에 탑승하면서 시작됐다.[11]그 경험은 그들이 카메라 중심 접근법과 단 하나의 고정된 시선만을 스캔한 기존의 리다르 기술 모두에서 단점을 깨닫게 했다.[12]벨로디는 2007년 경주를 위해 새로운 센서를 개발했다.형제는 2007년 경주를 마친 6개 팀 중 5개 팀에게 조향 입력으로 인식 감지 시스템을 판매했다.이 시스템은 64개의 레이저를 회전시키고 비행 시간을 측정하여 주변 물체와의 거리를 계산했다.이것은 환경에 대한 360도 3D 지도를 만들었다.[13]새로운 시스템은 초당 100만개의 데이터 포인트를 생산한 반면, 이전 시스템은 초당 5,000개의 데이터 포인트를 생산했다.[12]

A Velodyne HDL-64E, HDL-32E, 퍽, 울트라 퍽

벨로디네는 2011년 스미스소니언 협회의 미국 역사 박물관에서 로보틱스 컬렉션에 초기 시제품 센서 중 하나를 기증했다.[14][15]

2016년 벨로디네 라이다 부서는 벨로디네 음향학에서 벨로디네 라이다로 분리되었다.[16]2016년 8월 16일, 벨로디네는 포드·바이두로부터 1억 5천만 달러의 투자를 발표했다.[17]

2017년 벨로디네는 캘리포니아 산호세에 공장을 열었다.[18]이 회사는 또한 캘리포니아 알라메다에 R&D 센터를 가지고 있다.[19]같은 해 벨로디네도 8개 대학 팀이 자동화된 차량을 개발하는 3년 대회인 SAE GM 오토드라이브 챌린지의 후원사로 센서를 제공했다.[20]

벨로디네는 2018년부터 '음주운전에 반대하는 어머니들'과 손잡고 도로안전성 향상과 손상된 운전 사망사고 예방을 위한 자율주행차 이용촉진 캠페인을 벌이고 있다.[21][22]벨로디네는 2018년 10월부터 매년 자율기술 세계안전서밋(World Safety Summit on Authority Technology)을 주관하고 있다.[23][24]같은 해 니콘, 비오네르와 제조·양산을 위한 협업을 체결하기도 했다.[25][26]

2019년 7월 Mapper.ai에서 지적재산권은 물론 지도화 및 현지화 소프트웨어까지 인수했다.[27]

홀은 당초 이 회사의 이사회 의장으로 재직하며 이 회사의 최대주주로 계속 활동했지만 2020년 1월 CEO에서 물러나 기존 CTO였던 아난드 고팔란으로 교체됐다.[28]2020년 7월 2일, 벨로디네 리다르는 그라프 산업과 합병하여 상장 기업이 되었다.2020년 9월엔 나스닥에서 VLDR과 VLDRW라는 티커 기호 아래 주식과 영장 거래를 시작했다.[29]

1월 2021년에서, 홀이 회사에 의해 이사회 회장으로는 제거 수술과 회사에서 홀의 아내의 고용이 회사와 홀 함께 홀의 아내 마르타 토마 홀과 사이의 관계 이 홀을 만들었고 회사는 심각한 부정 행위의 각 다른 비난으로 적대적이 종결되었다 인하여 비난을 받았다.[30][31일][32][33]하지만 홀은 이 회사의 많은 지분을 보유하고 있고 그의 부인은 이사회에 남아있다.[34]

2021년 11월 고팔란은 CEO로 테오도르 L. "테드" 텝스베리로 교체되었다.Tewksbury는 MIT에서 전기공학 학사, 석사, 박사 학위를 보유하고 있으며, 이전에는 저전력 AI 비전 시스템 제조업체인 Eta Compute의 CEO를 역임했었다.[35]

2022년 2월 7일 인터넷 유통업체 아마존이 4000만주 매입으로 투자하기로 합의하면서 이 회사 주가는 갑자기 50% 올랐다.[36]

기술

알파 퍽, 벨라레, 벨라돔

벨로디네 리다르 기술 적용 대상은 자율주행차, 첨단운전자보조시스템(ADAS), 지도제작, 보안, 무인항공기 등이다.벨로디네 센서는 최대 300m의 사거리를 갖고 있어 추가 센서 융합 없이 즉시 물체 감지에 사용할 수 있다.[5][37]움직이는 차량에서 사용할 때 벨로디네 센서는 상세한 도로 표지판과 단풍 등 앞길에 대한 정확한 이미지를 생성할 수 있다.[38]

벨로디네는 2017년 4월 벨로디네 기존 센서가 제공하는 서라운드 뷰가 아닌 방향 이미지를 연출하는 소형 고정레이저 솔리드 스테이트 센서 '벨로어레이'를 선보였다.[39]Velarray의 범위, 해상도 및 방향 시야는 회사의 이전 360° 제품보다 향상된 물체 감지 및 제동 거리를 가능하게 한다.초기 벨라레이 모델은 120° 수평 및 35° 수직 시야와 200m(660ft)의 범위를 가진 것으로 발표되었다.[39]초기 Velarray는 차량 통합을 위해 설계되었으며 지붕 선, 범퍼 및 앞유리 뒤에 숨겨질 수 있다.[40][41]

또 2017년에도 사거리가 최대 300m에 이르는 알파 퍽(이전의 VLS-128) 센서를 선보였다.[42][43]이 센서는 고속도로 속도에서 자율주행과 첨단 차량 안전을 위해 만들어졌다.[44]

벨로디네는 2019년 180° x 180° 시야를 제공하고 근 객체 탐지를 지원하는 콤팩트 임베디드형 리다르 '벨라돔'을 선보였다.[45]이 회사는 또한 Vela 소프트웨어를 ADAS 애플리케이션과 통합하기 위해 차선 유지 보조, 자동 비상 제동, 적응형 크루즈 컨트롤 등의 지원 기능을 도입했다.[46]벨로디네는 2019년 11월 차량 안전성을 높이고 정밀한 매핑이 가능하도록 리다르 센서를 도입했다.[47]

2020년 벨로디네는 이 회사 최소형 센서인 벨라비트,[48] 마이크로 리다르 어레이 아키텍처를 이용해 제작된 솔리드 스테이트 센서인 벨라레 H800,[49] 모바일 로봇과 라스트마일 배송 시스템용 솔리드 스테이트 센서인 벨라레 M1600을 선보였다.[50]

파트너 및 고객

Velodyne Lidar Alpha Puck on a Voyage 차량에 탑승

2010년 구글(현 알파벳)은 벨로디네의 라이다 기술을 이용해 샌프란시스코 베이 지역의 거리에서 자율주행차 테스트를 시작했다.[51]알파벳의 첫 자율주행차 시제품(도요타 프리우스 모델)은 벨로디네의 HDL-64E 라이다 센서를 사용했다.[52]이후 알파벳은 차량에 벨로디네 센서를 사용하는 것을 중단했다.[53]

2012년 벨로디네 리다르는 캐터필러와 오프로드 차량에 사용할 리다 센서 공급 계약을 맺었다.[54]이 센서들은 캐터필러가 건설하는 동안 채석장, 농장, 작업 현장을 지도화하는 데 도움을 준다.[55]

2012년부터 2015년까지 벨로디네가 회전하는 HDL-32E 센서는 노키아 here,[56] 마이크로소프트 빙 맵,[57] 텐센트,[58] 바이두, 톰톰의 모바일 매핑 차량에 사용되었다.[59]Topcon과[60] Leica Geosystems를[61] 포함한 매핑 제공자들은 그들의 모바일 서비스를 위해 Velodyne의 스캐너를 사용한다.

포드자동차는 2016년 자율주행 연구개발(R&D) 차량 기종을 확대하고 벨로디네 리다르의 울트라 퍽 센서를 사용하겠다고 발표했다.[52][62][63]포드자동차는 2020년 12월 31일 현재 벨로디네 리다르 지분 7.6%를 청산했다.[64][65]

2017년 벨로디네는 AWare 자동 모빌리티 운영체제의[66][better source needed] 레퍼런스 리다르 제공업체로, 메르세데스-벤츠와 인식시스템 계약을 체결했다.[67]

2018년에는 Junt,[68] Geodetics,[69] Voyage,[70] Exyn Technologies,[71] 옐로스캔,[72] 피닉스 라이다르,[73] NAVIA,[74] ThorDrive[75], Postmeters와 제휴했다.[76]벨로디네 리다르도 니콘과 제휴해 2,500만 달러의 투자를 받았다.[77]

2019년 벨로디네는 클리어패스 로보틱스,[78] 홀로메틱,[79] 카르타[80], 현대모비스와 파트너십을 맺었다.[81]

2020년에는 TLD,[82] 이지마일,[83] 에미센트,[84] 바이두[85], 로컬모터스 등과 협약을 체결했다.[86]

참조

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외부 링크