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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Szenenanalyse in unstruktuierter Umgebung : Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung / Denis Klimentjew. Betreuer: Jianwei Zhang
Person(en) Klimentjew, Denis (Verfasser)
Zhang, Jianwei (Akademischer Betreuer)
Verlag Hamburg : Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2015
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Hamburg, Universität Hamburg, Diss., 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:18-76141
URL http://ediss.sub.uni-hamburg.de/volltexte/2015/7614/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Objekterkennung ; Szenenanalyse ; Multisensor ; Datenfusion ; Mobiler Roboter ; Aktives Sehen ; Dreidimensionales maschinelles Sehen ; Verdeckungsrechnung ; Navigation ; Lokalisierung <Robotik>
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik

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