自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
ステレオカメラの走行路断面形状を入力としたCNN によるBump/Hump 検知
的野 春樹, 竹村 雅幸, 造田 優貴, 三苫 寛人
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2023 年 54 巻 3 号 p. 504-508

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抄録
道路上に設置された微小な段差であるBump/Humpを車載ステレオカメラから得られる奥行路面高さ情報からCNNにより位置を検出する手法を開発した．本稿では，道路複雑度に応じてコストと性能を調整可能な並列型のネットワーク構造を提案し，車載の組込みマイコンに実装しリアルタイムで処理できること確認した．
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© 2023 公益社団法人 自動車技術会
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