Variantes Del Mecanismo de 4 Barras
Variantes Del Mecanismo de 4 Barras
Variantes Del Mecanismo de 4 Barras
Mecanismo biela-manivela-corredera
Este mecanismo se emplea ampliamente y encuentra su mayor aplicacin en el motor de combustin interna, bsicamente convierte el movimiento rotatorio continuo en una salida de lnea recta oscilante. En la Figura 1 se muestra que el eslabn 1 es el marco (que se considera fijo), el eslabn 2 es el cigeal, el eslabn 3 la biela y el 4 el pistn. En el motor de combustin interna, el eslabn 4 es el pistn sobre el que se ejerce la presin del gas. Esta fuerza se transmite por medio de la biela al cigeal. Se puede ver que hay dos puntos muertos durante el ciclo, uno a cada posicin extrema del recorrido del pistn. Con el propsito de vencerlos, es necesario fijar un volante al cigeal de manera que puedan pasar los puntos muertos. Este mecanismo tambin se emplea en compresoras de aire en que un motor elctrico mueve al cigeal que a su vez mueve el pistn que comprime el aire.
Es posible fijar algn eslabn distinto al 1 en este mecanismo y de esa manera obtener tres inversiones, las que se muestra en la Figura 2. En l Figura 2 a) se mantiene fija la manivela y se permite el movimiento del resto, lo que da un mecanismo que se us en los primeros motores de aviacin, conocido s como motores rotatorios debido a que el cigeal estaba fijo y los cilindros rotaban alrededor del cigeal. Una aplicacin ms moderna de esta inversin es el mecanismo de Whitworth que se estudiara junto con los mecanismos de retorno rpido. La Figura 2 b) muestra un inversin en que la biela se mantiene fija. Esta inversin emplea mquinas de vapor tambin es la
base para el mecanismo accionador de cepillo. La tercera inversin en que se mantiene fijo el pistn, Figura 2 c), a veces en bombas manuales de agua.
Yugo escoces
Este mecanismo es tal que proporciona movimiento armnico simple. Su primera aplicacin fue en bombas de vapor, aunque ahora se usa como mecanismo en una mquina de prueba para producir vibraciones. Adicionalmente se usa como generador de senos-cosenos para elementos de computacin. La Figura 3 a) es una ilustracin de este mecanismo, la Figura 3 b) muestra la forma como se genera el movimiento armnico simple. El radio r gira a una velocidad constante , y la proyeccin del punto P sobre el eje x (o de las y) se mueve con movimiento armnico simple.
Mecanismos de Whitworth