"DISEmO DE UN ELEVADOR TRANSPORTADOR DE

CARGA CON CAPACI DAD MAXIMA DE MEDI A

TONELADA METRICA"
TESIS DE GRADO
Previa a la obtenci6n del Titulo de:
INCENIERO MECANICO
Presentada por:
I
Juan Javier 1 Ca jas Mendoza
A1 I ng. Ma nuel H~ l g itero,
Director ds Twio, For ~ 1 1
ay idn y cotabomcMn
pam la realizsciC.11 d~
esk tmbaio
A MI MADRE
.4 MI TI A.
A MI HERMANO
A MIS AMIGOS
DECANO DIRECTOR DE TESIS
FACULTAD DE INGENIERlA.EN MECANICA
I ng . Federico Ca~nacl-lo
11-g. Alfredo Torres '
MIEMBRO DEL TRIBUNAL
MIEMBRO DEL TRIBUNAL
DECLARACION EXPRESA
" La responsabilidad por lor: hcchoa, ideao y doctrinao
expuestcis en osta tesis, nw corresponden oxcli~sivamen-
te; y, 91 patrinisnio i nt~l ectual de IR nsisma, a la
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL"
(Reglamento de Ex&nssnes y Titulos profesio~iales de la
ESPOL).
RESUMEN
1. dia~i'ar unn ndqui m para elevar y deoce~lder objetoo, sin mayor
esfuem, al i gi ~al y trrrnsportarlos de manes s qum y sin ocupar
demaeiado eopacio y,
f +
c. proyectar econ6micamente el d iseho escogido, de tal nIanerrt q t ~e
pueda con~petir en precio a si s simihres do1 mercado.
Cmxkh-ando dichoc; olsjotivos, en el capitulo I s4 expondm h
importancin del proyecto en virtud del alcance comercia1 del mismo,
dando paso a considerar diversas posibilidaden de formae para b
miqirina, en ecta park fie escogeri la forma mris apropinda el-I base a
crit~ries nwcinicos, fi~ncionales y ~conbmicos. En el capitulo II so
considemd el metodo A seguir en el proceto de diseiw y se
expond611 lac; teoriac; en las ci~ales se a p o p d el edudio. En el tercer
capitdo 04 proceder6 a disei'ar cada 111-a de lae partes y sistenlrts de
la ndquina en c~resti6n. En el cuarto c api t h se al>ordarh la sekccibn
del equi p ~~eceeario p n r que la rn6ql .h funcione, determi ~d~dol o a
partir de bs exigenchs qile se presenten en el cnpitulo Ill y, en el
y uinto capitdo se determinark lo concernknte a b s costos de
fabricacibn.
I NDI CE GENERAL
Pag.
RESUMEN ............................................................................ 3
l N D l CE GENERHL .................................................................
I NDI CE DL F I GURRS ............................................... .... ..........
I NDI CE DE TRULf l S ...............................................................
SI MBOL OGI f l ............................................. . ............. . ..... . ......
I NTRODUCCI ON ..................... ;.......................* ........ . ...... ......
Cf l Pl TULO I
GENERf l LI Df l DES
1.1 f l LCf l NCE E I MPORT f l NCI f l DEL PRUYECTO .....................
1.2 D I S E ~ O DE FORMR Y ALTERNRTIUAS DE SOLUCION ........
CAPI TULO I I
f l Nf l L I S I S Mf l T EMf l T I CO
1
2.1 METODOLOGI f l DL CALCULO ...........................................
2.2 FORMULAS DE D I S E ~ O POR RI GI DEZ ..............................
Cf l P I TULO I I I
D I S E ~ O
3.1 D I S E ~ O ESTRUCTURRL DEL CUERPOOE L A
Mf l QU I N R ............. .... ....................................................
3.2 O I S E ~ O I I E UNI ONES SOLDRDRS ....................................
3.3 D I S E ~ O DEL CIRCUITO OLEOHI O~AULI CO ......................
\
CflPlTULO IU
SELECCION OEL EQUIP0 COMPLEMENTflRIO
4.1 FUENTE DE ENERGlfl .................................................... 192
4.2 BOMBfl HIORflUL ICfl .................................................... 195
4.3 CARERIA Y ACCESORIOS ............................................... 202
4.4 SlSTEMflS DE CONTnOL Y SEGURlDflO ........................... 21 1
CflPlTULO U
CONCLUS IONES Y flECOMENOAC IONES .................................. 221
BIBLIOGRAFIA ..................................................................... 224
No.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
I .6
2.1
2.2
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
! 8.7
3.8
3.9
3.10
3.1 1
3.12
I ,
Clasif icac~on ds las carrm i~sd ust rides energ izados
hrr~tilla de baja devaci6n
&rret ilia elevadcm
Carretilla elsvadorn tipo agarmdom
Qrret illa cord rabala~iceada
Diseim externo de !a carr~tilla skvadora
Fases del d i s eb
Secciin cje iln canal
Diagmma de cuerpo libre de la carretilla elevadom
Diagmnm de cilerpo tibre de b i l k do h s I~orquilhs
Perfil C
Diagmmas de fuerza cortante y momento flector de la
i ~i i a a ndxima ca rga
Ui'a s i ~i carga
Peso de laa horqdlas
Diagmma de cuerpo libre del sisten~a de elevaci6n
Diagmma de cuerpo libre de la base del oistenia de
elsvac i6 11
Diagmmas de fuerra cortante y nsomento flector de la
barm longiti~dinal de la base
Diagrania de cilerpo libre ds la barrwtmnsver~al de la
base de la estrirctum
Diagmmas de f a e m cortante y momento flector de b
barm t mnsvemal de la base
t
'
Diaam~iia del torc~irs aokm la barra trariwemal
No.
3.13
3.14
3.15
3.18
3.17
3.18
3.19
8.20
0 4
3 . ~ 1
. : I 3.1
..I. LL
5.23
3.24
3.25
.Zl 1 ^
..l.;Cb
3.27
3.28
Disq ramas de f wz a cortante y momento flector del
m6stil en el plano x-y
Diag mmns de f i ~ena cortante y momento f lector del
\
l-~iristil en el plano y-z
C3rga de torsi6n sobre el mbstil
ai l i ndr~ de simpfe ef ec t ~
Gkfico para seleccionar el ci iimetro y hrgo del pist611
de cilind ros Iiid rAulicos
Diagmma de cusrpo libre de Ins horyuillas
Diaqnma de cilerpo libre del eje de la rueda frontal
Diagran~as de fuena cortante y niomento flector sobre
el ejo de la rueda f r ~nt al
Diagmma de cilwpo libre del soporte de 18 riled8
f r~mtal
Diaqmlm de cuerpo libre de la barm tmnsversal superior
de ho l~orquilho
Diagramas de filena cortante y momento flector sobre la
hr r a si~perior de las Isorquillas en x-z
Diagmrna de cuerpo libre del eje de la rwda lateal
Diagnmaa de f uena cortante y momento flector del eje
de la r u 4 a lateral en el *no x-z
Diwqmnia deI torsor a lo larqo del eje de la ri~eda
lateral
I
Diagratnae rle fuena cortante y moni+nto fkctor oobrv
\
el ooporte de la rt~eda lateral
Diilgm~iiss de f uem cortante y momento flector oobre
el soporte, on el plano x-z
Diag ran-ra &I torq i ~ e a lo largo del soporto
Diag ramas de fucrrza cortante y ~iiornento f lector sobre
la barra tm~isversa l inferior de lao Iiorq i~illas
Diaqnnm &I torsor a 10' Iarsgo de la barra inferior de
las horq uillao
Diaqrrtnia de cuerpo libre de la barm vertical de h s
ho rq 1. 1 i l las
Diag n mas de f uerza corta~de y nionie nto f lectto r de la
barra t r a~i ~v er ~al inferior, en el plano x-y
Diagrnmn do1 tomor a lo lngo d~ h barm tmnsvorc;al
inferior de las horql.~illnr,
Disgmnias cle fuerza cortnnte y mometito flector sobre
el eje del sistema de elevacic)~i
Diagmmas de f uerza cortante y ~ n o ~ i i e ~ i t ~ f lector sobre
la base dcl perno tensor
Diagrama del tomor a lo largo del soporte del penlo
tensor I
Ding ranias de f uerzrt cortnnte y momento f lector so bre
el ooporte de la cadena
Diag s n a s de f uerza cortante y ni o~~ent o f lector sobre
41 p~eador de h base del ciiindro
No.
3.43
3.44
3.45
:3.4f;
3.47
3.48
3.49
3.50
3.51
3.52
3.53
3.54
3.55
3.56
3.57
3.58
Diagrams de cuerpo libre de la oreja de la base del
cilindro liidrkulico
I
h i & n enlre la barm longitudinal y I ~I MVQ~GRI de la
\
base del equipo
Elemento diferencial de1 cordb~i de la junta de la
C$rdin entre el ml sti l y la base del equipo
Cargas actuando sobre la junta entre la base y e
Elen~onto difere~icial de la junta entre el rngstil y la base
Cargas sob@ In junta entre el soporte de la rueda
frontal y In barra transvernal superior
Juntas entre los soportes de la ri ~eda lateral y la barn
tmsversal ,inferior
Elensento diferencial de la junta .A. entre el oqmrte de la
rue& lateml y la barra inferior
Juntas soldadas de las barras de las liorq uillao
Qrgas oobre 13 junta entre la barn trnnsversal si~perior
y la barm vertical
Cargas solsre h junta elitre la barra inferior y la (Iarra
vwtical
sobre h junta entre la barra vertical y la uiia
Elemento diferencial de junta entre la barm vertical y
la uiia
Junta entre el soporte de la cadena y la barm
transversal inferior
Elenwnto diferencia! de In junta entre el soporte de In
cadens y la barm inferior
'
XI!
Faq .
No.
Elemento diferencial del cord611 de la junta entre la
oreja y la base inferior del cilindro
Deybsitu oegiln nornma JIC
Cilindro de cimpk efecto de una pkza soldsdo
Circuito hid mi~lico
dl tvos Factor de perdidas para ciertos clispo*'tn
Factor de y6rdidas para vAlvulas celectora~
Factor de perdidac en cambios de seccibn
Esq i~ema del motor cohpoclnd
Ma ~ i g ~ I Q mo d e n~ed ia p reo ib n
Montaje carrecto para h n~al quem a la entmda d ~ l
cilind ro hid midico
Unbn sin abocardado
Vkkula de seguridad simple
V6vub de seguridad con miento en anillo "0"
VAlvuh de seg urldad tipo plst6n
Vlbula regidadom de flujo de presibn 110 compelmda
de una via
l%to~wra de arrnnq w-prrmda ds segi~ridad
No.
I
INDICE DE TABLAS
*
I
1
Fag.
XIV
Fr~piedades a la tordbn de juntas coldadas de fikte
Propieddeles 7 h fbxi l n de i~nionus de soldadurns de
f ileto
Dimensknes de perfiles fabricados For IPAC bajo
norriias ANSI
Factores ds caba ado de superficieo
Momonto, cortnnte y deflexih en una viga empotmda
y con apoyo simple bnjo cays intem~edia
Factores de esfuerzo para el montaje de cilindrocr
Iiidr6ulicos y coneccionos del pist611
PRI&IIIQ~ ros de ci l i ~i d r9s hid r&idicc)s de fabricaci611
estad6unidense
G~ef icientes cle f riccibn entre d iferentes oi~perficiw
Fropiedndes mec61iicas del liierro col ~do grio
Dimensiones en pi~lgadas para algi~na:: aplicacknes
de clmvetas rectangi~hree y ci~admdas de tipo
esthridar
Diagrams del factor de conc~ntmci6n de esfuerzo
t&rico, parn una barm rectang i l br con ag i~jerq
transversal sometido a f l exi h
Factores de seg wi d d III~II~IJ~S para CR bks de acero
Diniensiones de cadenas de rodillos estSndar de
fahricaciin estadouniderw?
Cheficienter; de ~eguridad y cargos de rotua p ~ s
soportes de rodamiento NTN
Datoa paw calci~lar h a rig ideces de pernos y
elementoo unidoo. Elementos de acero wjetadoe
media~ste ills perno do acero 1 ,@"-I3 NC
Caracteristicas de roscas mitricao de paso fino y de
Ec pecif icac io nes SAE pa m pe rnos de ace ro
Factores c k reducci6n de la resistencia R la fatiga
para elementos roscados
Factores de reducci611 de la resistencia a kt fatiga
Propiedadea minimas a la tensi6n del metal soldante
para soldRdilra a1 arco
Dimenoio~~es de las lineas deI circi~ito hidmulico
Propiedndes del aceite hid16ulico seleccionado XXl V
XXV
XXVI
XXVI I
XXVI I I
XXIX
XXX
XXXI
S~kcci bn de born bas por rend imiento
Selecciin de bombas por f ~.~ncionamiento silencioso
No.
XXXll M6ximo coeficiento de trabajc, admisibk pam
c6lcc1loc; de tuboo (1J3 carga m6x. de roturn) 205
XXXlll DI6metro~ interws dcr tubos sin costurn dadoo por
cu d i6 lsset ro exterior 20s
XXXlY Formas bksicas de las t uberiao f lexibles 208
XXXV Rad ioo minimos de curvat urn para nmng i~eias de
eh~t3mero 208
: Consta~ite
: Area
: Are6 anular del lado del vBetago
: Area del 61iibolo del cilindro Iiidr6ulico
: Area de esfileno de t el i si h
: Mitad de la base de un rect61igub
I
: Dilnensi6n de cord6n de ooldadura
: Distancia entro un punto y 41 Q ~ Q 11ei1tro d~ L I I ~ seccbn
sonlet ida EL f l exi h
: Chef iciente do correcci611
: Coefiiie~ite Ju yruporci61-I de carga oxtenla tonlads por el
perno
: CApacidad de caga k i c a de din& requerida pam un
rodamiento
: CRyacidod de c a r p b6eica estAtica
: Cnpncldnd de cnrgn bdoicua dinimica
: Dihnietro
: Dinwnsiin de cordbn de rsoldadilm
: Dkn-etro exterior
: Di h~i i ~t r o efectivo d~ i ~na secci h no circular
: DiEtmetro interior
: Diimetro de1 vistago del cilind ro hid dulico
: D h e t ro externo del cilind r~ hid wulico
: Valor de referencia de la AFBMA
: Factor de f ri cci h
: Tensib11 en la cadena
',
: Fuatza axial sobre 1111 rodamionto
: Car p radial equivalente
: Fwi za mdialeqi~ivaknte de diseho reqilerida sobre 1111
rodaliiiento
: Precarqa o fuerra de siljeci611
: Firema radial sobre un rodanliento
: Fiwza total reqilerida para el cililidro hi drMco
: RsacciSn sobre el travwai'o sn el lado dareclio
: I44dulo de elasticidad
: M6dulo de elasticidad del rnnterial 1
: Midi110 de ekasticidad del material 2
: M6dub de rigidsz
: Mitad de h altum de un recthngulo
: Altl.~rn do h gargalda Je una junta soldada
hlnax : M6xirno valor de I]
HB : Dureza Brinell
I : h'lonwnto d 4 iliercia
I11 : Mo111ento do inercia uliitario
' J : Monwnto polar de ilwrcia de ulia oecci611
J 11 : Ijlonwnto polar de iliercia ilnitario
Ka
: Coeficiente de dbmini1ci611 de h resiste~icia a h fatiga
cfebido al acstbstdo del niateriil
Kb
: Coeficiente d4 disminrlcih de b resistencia a h fatign
d&Mo a la forlna del material.
Kb
: Rigidez efectiva estinmda del perno on la zma de
s i t jec i6n
Ke : Factor de redi1cci611 de esfu de fatha debido R
sf d o . ; d ivs rsos
Ki
KI
Kni
Kn,
Kt
Kts
KT
K1
K2
L
M
Mmax
Ml x-y
0
:G~fi ci eci te de co11centrcrci011 cle eofieno co&nto t dri co
f
: G~eficiente de concentmcibn de eefuerzo cohante
correg ido
: Caeficiente de pirdidns
: Factor do p6rclidao por longitud
: Factor de p6rdidas por preeencia d~ elenwntoc en la Ii ~~tt
: Rigidez efectka esti~nada de los elementotr itnidoo
co rreg id o
: Factor de p6rdidas total
: Factor de c a r p y esfuem de R~cki ngl ~arn
: Cooficiente de p4rdidao
: Longitud del v6stago
: Mon~ento
: Monwnto fbctor n~axi ~no en un punto de un elenlento
: hbnlento sobre el extrenw soldado del mciatil doroclm on
el phno x-y
: Momento aobre el extre~~x, soldado del m6stil izqulerdo
en el plalw x-y
: Motmento sobre el extronw soldado dsl mCIotil dereciw on
el plano y-z
: Momento sobre el extrenw coldado del n16stil izqukrdo
sn el pl aw y-z
: h40nvznto sobre kt base 341 , equipo de potellcia cootado
derecho en el phno x-y
: Momento sobre h )?R?;e del equi p de potet~cia cootado
X X !
c
t4
M'lGx-y : fvl.jniento originado por la accibn de F sobre tl ~ p o r t e
de la cadena
11 : Factor de aeguridad
nD : Velocidad de dioeiio reqi~erida paa un rodsmknto
N : Ni~mero cle clientes de un pi%m
ND
: Ni~mero total de revolucio~ies de dicioiio reqi~eridas para
LI I I rod a 111 ie tito
P : Paso
I
P : FresiSn manom& t rica
P : Carsla de tcl.nsi6n externa en un perno
P : Carga m6xima externa wbre lea Isorq i ~i l hs
(t
: Sensibilidad a la muesca de un material
Q : h i ~c l a l
r : Radio
r : Distanch desde el centroide de una junta ooldada al
punto de soldadi~m nds kjano
r l : Radio del cilindro de contacto 1
r2 : Radio d ~ l cilindro d~ contact0 2
Re : Ni~mero de Reynolds
1
Rxl : Reacci61s sobre la rueda frontal dereclw en h dirsccbn
91s X
Rx2 : Esacci6n sobre la ruedn frontal izqc~ierda en h diroccibn
X
Rx3 : Heacci6n sobre la rueda lateral derecl~a en la direccbn x
Rx4 : HoacciSn sobre la ri~eda latetkl izquierda en la direccbn
X
RY
: Reacci61i csrtante c.oBre hl extremo de la u i ~ en kt
direcci6n y '.
Hyl
: bzani ent o sobre la ruada frontal deracllsr en kt diraccih
I
: Rozamiento sobre la n~ecla fro~ital izy uierda en di wcci h~
Y
: Rozamiento sobre h rircda laterd derecha en h direcci6n y
: Reaccih sobre la n~eda lateral izquierda en b di r ecch y
: Reacci h sobre la oreja del cilindro liidriulico on direccbn
Y
: Eeacci h so1m el extremo soldado del mdotil derecho en
: Reacci3n cobre el ext r e~~~oool d~do de1 111Bcti1 kquierdosn
la direccibn y
: Reacci6n sobre la base del equi p de potencia costado
der ~di o en la direcciin y
: Raaccicin sobre la bags dal equi p de potencia coctado
izq uierdo en la d ireccibn y
: Reacci6n sobre la rueda lateral derecha en la direcci6n z
; Roznmiento oobre In rusdn Intern1 izq iiierdn en In direcci6n
L
: Reacci ~n sobre el extrenw soldado del 1116stil derscl~o on b
direcci6n z .
: Rsnccibn sobre el ext r e~~~o soldado del n~kstil izquierdo en
In direcci611 z
: Reaccibn dei aueio sobre la rueda dolantern
: ReacciOn del sueb sobre h nl tda posterior Tmax : E~ftterzo
cortante 1116txirno por torsi611
: Eapacio
: Resistencia de fatiga de contacto o resistencia de fatiga
S'a
SF
Sm
Sn~ax
v
: Eesiste~~cia a Ie fatiga de viga rotetoria
,
: Factor de serdicio para cilindros hiddulicor.
: Resist enc ia 111ed ia
: Res istenc in mhxinla d e un mate ria 1 pa m CQII~ LICC~QII~S
Ikl ra illicas
: Resistencia rnitxima a la tmcci6n
: Resistencia a la flirencia
: tiel-np
: espewr
: !.lomento tonor
: Moments t s mr en el extren~o soldado dereclw del n16stil
: Momento tomor en el extretiw soldado izquierdo del
~ i i h t il
: hlol~~ento torsor sobre la rueda f rontnl
: Momento torpor sobre la ri~eda lateml
: C~,eficiente de friccibn entre dos n~atoriales
: Vslocidad
: Ancho
: Lonqiturl del cilind ro de contacto
: Peso total do la miquina
: Feoo de la bateria
: Peso d d cilindro Iddkulico
: Peso del f luido hid r6ulico
: Peso del conjilnto do Ins horquillas
: F ~ BO de1 ~~~i \ s t i l o riel c '
: Peso dsl r~fllQIZ0 el1 !El llila
: Peso del perfil de la ilk
: Feso do la unidad hid m&x
t
: 0istancir.l longiti~dinal (
1
: Distancia at centroide de ima configuracibn geom6trica
: Factor ds rot aci h
: Factor de empi~je
ALFABETO GRIEGO :
b
: Esfileno sonsi id principal 1
b2
: Fsf~.~clno normal principal 2
\,
&mx : Esf ueno normal ndxi mo
: Eofl.~erzo mrtante por tomi611
: Velocidad angular
XXY
<
*.
INTRODUCCION 1 v
, i
Desde loo abores de la revoluci6n indu~trial hasts nuestroe t i s n i p de
apogee y desarrolk de lo3 conceptos de ittilidad del t i eni p y 41
Iipsr, el problenia ddel correcto nisnejo de si~stalicias on cinlquhm de
las fases prodictiitas, al igilal que en hs pre y por;tprodidivao, han
conllevado a1 estudio y deaarrollo de disciplinas que aunlenten b
eficie~lcia y eficacia de diclias tareas. Es de esta nianera, que el
ma~iejo de miiateriales, tanto en kt industria como en el ambiente
co~i~ercial, pclede aer bien considemdo conm "el srte y b ciet~cia del
nlovimiento, enlbabje y aln~acenamiento de susta~~cias en cisQuier
f 0 TISIR . "
Diflcilmente pilede colaidemroe que el desenvolvimiento de ulia pclrte
de un sistema, iridustrial o conwrcial, no afecte a las dm6 9 funcio~ws
o partvs del mionlo. Eo asi, q i e una i~iadecisda politica de III~IIQ~Q de
moterislec puede producir un spilnmlento rieogooo de olementoe fu~orn
de k lineal sean ectoo materia prima, productoc. en thnsito o
!
prodi~ctos ter~iiliados. Por &as razones, b Administmcibn o Gerencis
da materhkc debs16 desarrollar un proyecto adecimdo de maw@ de
niaterides que de como resultado, entre uno de sir; log roc;, b correcta
oelecci6n de loe eq uipos n k sdecuadoe para Im labores en particular
colr,idemdas. Sin embargo, el 6xito de la ej eci r i h de un proyecto de
n~anejo de nmteriales est6 inti~~ialilente rekcionado tanto con el factor
hunmno envuelto sl mismo comb cot1 el costo econ6mico quo eote
implice.
\
\
Si e ~ ~ l o 91 Ecirador i l l s Fais en vim cle dwarrollo, con uis cector
f oi nea y con gmves problemas de prodi~ctividad, la neceeidad de
comenzar a eliminar lao catloas qrle producen el oubdesarrollo y la
depelxlencia eco~i i mi ca y tecnobgica, abre eepacio a la poeibilidad
de duoarrollo do Is tecnvlogin nacioml como u~ m do bs alter~iativas
yue puedsn coadyuvar a disminuir dichas dependenchs y retmsos
aaf ixianteo.
El actual estado tecnol6gico de nueotro Pa& 90 propick, pam 91 inicio
d d diseiw y constri~ccihn de equipos, que conw 10s refewntes al
maneb de materiales, pormitirian el avance de la industrim
nwtal~iiecti nica de l Pa is.
Coc~sidesndo todas estac; razones, el desarrollo del yresente tsbaio,
contempb h sel ecci h diseib y andisis de coetot, pan un equi p de
manejo de ~~wteriales on particular que permita realizar h e hboreo de
al n~acsnan~i w~to de ouotancias o~i i bdadas ~~CI I R~RI I WI I ~~, sea 311
pdetos o en pal ~t os de1 tipo cbntenodor, hmta una carget lnhxillm do
n~ed ia tone hda m ~ t rica .
t
1.1 ALCANCE E IMPORTANCIA DEL PROYECTO
La importancia y alcance del presente proyecto bien ae puede
cnnsidemr en base a su aporte a tres aaspectoe, conio t kni ca y
teciiokgia de iilanejo ds rnatoriales aplicada a uii siotema
indilstriil prtrtici~iar, como via du ahorro du divisao de indistintos
sectoreo de b economia nacbiial, y como forma de desarrnllo
teciwI6gico del Pais.
Dedo el punto d~ vista de tbcnica y teciiologia de niaiiejo de
iwtterblee aplicada a la eolucih de probleiiim de tm1aportaci611,
basta mencioiia r aig iilws belief icios q lie pueden ser log rados
medianto la aplicaci61i de estoe:
- niejor adaptabilidad para el control
!
- niejor coord i ~i nci l n c w 10s proueednres y loo clienteo
- flujc, conti ni i ~ de nsaterialw o informaci6ii
- pocos pasos entre openciones y departam~ntos
- altos niveles de utilizacih de las nmquiimrins
- logro de la planificaci6n
- bajo d a b do productos
- bajo costo de labores
- retorno 6ptimo 8e la invemi6n
- red iicci6ii de inventarios
h
\
- red iicci61-1 de e~ phc im ~I+CBBB rim p m a I ~ i i a ~ e i i a ~ ~ i h t o
- mejor orqanizacibn de loa procedimicntos de tnbajo
Por estas mrones, el manejo de materiales ee gmndemente
reconocido coliio una lierra~-tiienta prilsiaria para increnselstar kt
prod ucci611, ademis el papel q i ~ e desempeiia ulia correcta
oelecci6n y manejo de equipoo conio agenteo qire incrementaci la
seguridad en lae opeacio~ies de nianejo de niateriales es
iniportante. Sobre 1-111 qi ~i ~sto de todoa loo reporteo de accidentee
industrialss pueden ser atribuidos a !as opemciones de
tranoportaci6n. Estos accidentes est6n particularmente
relacionadon, a la elevaci6n y ciertos t i p s de esf ueno
De esta manen los sistemas mecanizados y autonibticos de
lnanejo de lnateriales pireden jugar Lrn papel importante en salvar
vidas, sea en planta o en bodegas, proporcio~xl~do lugares
seg 11 ros d e t ra Lvajo .
Cansiderando el aspecto econ6mico del proyecto, la consecuci6n
j
del mianio podria ser beneficioso en dos aentidos. El pri~mero en
cuanto y i ~ e sieldo el costo de la nsayoria de ey i~ipos, de ci~alyilier
indole, bastnnte eleuado, tanto por sit costo inlierente coliio por los
costos de importecihn y twlwpwtaci6~11 que deben pagame, la
constrirciin de equi ps conio los de nianejo de iiiateriales gice IW
rep resentan ma)iores req uerimientori de tecnologia para 011
fabricaci611, pileclen logmr costos inferiores n los ds sus
equivalenter: fomneor;, inclusive teniendo qite importar algilna parte
del sistema, por ejemplo la itnidad l i i d~ul i ca. Eo bastante obvio el
'
consiguiente diurro de invemi6n y de divisas RI Pais, esto siempre
El idtin10 aspect9 a considemr tielie que ver con el avelice
tecc~olkl ico q 114 pi ~ede log rer la 11d i ~d ria I-I~Q~~IIII~c~II/CB del Palo,
la c i d oe e ~ ~ i n n t r n en desventaja no tan s61o con lor; paioes del
Primer hlundo eino con dqi ~nos de SLIG veci n~s andinos; conienzar
a d beha r y co~wt ruir eq uipor, con~o lor, de n~anejo de n~ateriebs
podria oer el punto de partida para la concspcih y consecuci6n
de proyectoe m6s smbiclosos o cirsndo menos la optimizscibn de
los tm bnjos ya rert lizndos.
1.2 DI SE~ ~ O DE FORMA Y ALTERNATIVAS DE SOLUCION\
Chmo se pusde i l edi ~ci r de esta defi~sicihi h s opemcioneo de
nia lie jo de matcrialee puoden ser cimpks y ~nvolver so hn~ente
m>s pcms eq ~rigos k6skos; o bicn pod ria ser d if icultoaas hs
opemciones y envolver equipo complejo y ai~to~iintizndo. La
seleccbn correcta del eq uipo a i ~ t ilizer en 111s proceso de manejo
de niateriales es ilna decisi6n de compromise entre muchos
factores. Los principales factores de influencia en In aekccibn son
las camcteristicas de h labor especifica a realizar, In seguridad
requerida para la labor, el efecto sobre la productividad y, el
costo.
1
En lo que se refiere a ins camcteristicao de la labor a realizar, esto
incluye la especificaci6n de bo distencias a recorrw, alturm a
alcanzar, pesos, forma de elnbalaje; todo esto influik en cuanto a
las cancteiiaticas del equipo, consideml~do q i ~ e IIILIG~O~ de estoa
se encuentmn liniitados a ciertos vakres de capacidad de carga;
los eqiripoo ile liianejo de materialos pueden ser clacificados on
ires g nndes g rupoc;:
a. C' arros itid ust ria les nia ~iuales,
b. Carros energ izados ind ust riales y ,
c. Vehiculos guiados automkticamente.
Ds w t w t r w grupos los carrm t i i a ~ i u a l ~ ~ t k t i iislly hi t adoo yor
su simpliddad puesto que no pormiten olevar la carga, y lor;
I
sistemas autondticne representan ma eolrtci6n de alta tecnologm y
alto costo de inversibn para un problenia particular; on cambio 10s
carrw ener<gizados representail itna soluci6n intermedie sntre eotos
dos gripes, tanto en lo que a costos ss refiere como a versatilidad
del eqi~ipo. Eete itltimo grupo es el de inter43 para nwstro diseiw.
La figura 1.1 niueotra u~i a clasificacih general de 10s eqi~ipoo
contenidos en ~ s t e qrilpo. Teniendo en cuenta qile el costo er; 1111
factor determinante en la sel ecci h del eqitipo, los sistemas
gviados y de baja elevacwn co~istituyen ilna croiiciin adecuads a
loo proble~sies i l e manejo de niaterialas sits teller que realizar CIIM
mayor inversi6n ~con6mica.
El termino carros g i~iados es a y licado a carretillas con f uentes de
potencia en 1. j s cusles el eperador camina y opera h carretilla
med i mte cont roles msn:w les. Existen varios t i ps:
- De baja elevaciin. Este tipo es similar a hs carretillas hidmulicae
no potet~teti p a paletee. El t i p de las uiiao es cubierto para icm
f6cil entmda do1 palete, w r fig urn 1.2. Se aplicsn genemlmonte
pnm cargas entre 1000 y 2500 Kgs.; el~cientrnn ou lnejor
aplicaci6n cuando se requiere solamente realizsr niovimkntos de
\
carga l w i ~ ~ t i t a l ~ .
estn~ctumles o rieles montados pamiehmente el uno al otro, ver
fig urn 1.3 . Se aplican a cargao entre 500 a 2000 Kgs.
genomlniente. Son co~icobidos para opemr en iugares estrechoc.
La carntilla agaradom es inlia variacih de la n~ontados, en b
c i d el sistenia de si1stentaci6n agam la carga (uirnse figum 1.4).
- Cmtmbalanceada~,. Estas carretillas balancean la c a r p y la
t ~noport an por adici6n de largo y peso a1 cuerpo de b carretilla,
ver fiqura 1.5. Se aplican gsnenlmente cuando se requiere
t nnsprt ar mrrclm carga.
Analira~do estos tres tiyoo, notarnos que oi bien lag
con t m bala ncsadm of rece 11 mayor es pacio para la 11 bicaci6n do loo
compo~ientes de potencia, en cambio preoentan como principal
desventaje t.11 longitud, ya que son de dificii opemci6n en lugares
estrochoo; Ias carretillas de baja elevacih son totalnwnte ini~tilocr
cuando se req uiere alniacmar carga en sitios altos. Las carr~tillas
elwadoms a diferelwia de sus compai~ems, ofrecen nmyor libertad
de movimientos en sitios estrechoo por oil menor longitid y Iiwlwr
peso lo q ue facilita la operaci6n de este eq uipo, aden-16s est6 en
capacidad de elevar la carga. 811 principal decwontaja, co~npartida
por loe tres t i p s de carretilhs, es la inestabilidad qile prewntcln al
nwverse en sitiof. 110 pl a~ws o COII irregi~laridadee en s i ~ si ~perfkb.
Cbr~sidera~~do &as illtinms observacb~ies, IA ~arretilla ekvdom
es el eq uipo 1116saprop/PLdo para b trasportaci611 y eIeuaci6n do
cnrga en sitios estrechoti, ofreciehdo adicionalmente h ventaja de
no contsminar el ambiente con gas* ~~ocivos, dado qilo b o~wr gb
que conoilmen prwiene de una bateria.
La carretilla elewadora pile& oer conoidemda conx, un\ordadero
vehiculo no contmbala~iceadn porque la estabilidad son obtenidae
por 10s bmzos de In base. h'lanteniendo la carga dentro de bs
iimitee, de la base de ias ri~edas, w pi ~ede obtener vn pequeiio
equipo ec;tal:&. Debido a que la car$ga debe estar cwstenida entre
IRS dimensio~ies cle 10s bmzus, este veliici~lo no es apropiado para
cn rgao ext remadn liiente pncliao, lo cud crearia nnyoreo esf uerroc
sobre los rides. El largo de 10s bblrrzos pi ~ede variar dependiendo
de la aplicacitn, el ra~-~go 11ega haata 1.5 a 1.8 m.
La estabilidacl de la carretilla elevadom depende n.rayormente del
anclio ent re lo.; bmzos, cua116o loo bmzos son tan iargoo como la
carsla. Lao princiyalec camcterioticeo d4 trabajo pew ci~alyuier t i p
de vehiculo son cinco, estae definen la capacidad do1 equipo
frente a un tmkajo determinado., estas son:
- Capacidad de carga. La capacidad de c a r p eo genemlmento h
priniora camctorktica concidsmda Qn la carretilla para podor ~ k v a r
iln pew. La capacidad de carga de una carretilla ea eepecifkada
reopecto a 1111centro 64 carga, la cual eo la d istancia deode h cam
frontal de lao viiact liaota el centro de gmvedad de h caga. La
presencia de cilaly uier forma de sujeci61i de la carretilh a un punto
fijo ptrede incrementar el punto de c a r p o la carga en si.
- Altue.Esta eci la seg unda camcteistica m60 importante. La9
especificaciocies do esta camcteristica i~icluyen una mriodad de
dimensiones que dcterrninan el claro sobre cabem, dlnw~wiones
de la carretilia y In nibxi~.ria altum a ip q i ~ e ae pilede ebuar u m
'
CEI rg a.
Fig i~ra 1.4 hrret i i i a ekvadora tipo agarmdorn
9 (
- doci dad de elevaci31i y t r ~spur t e. Estas caractsriotic o tienen
a
un efecto dlrecto en la prodilctividad. U ~ R clmn variedad de
combinacimes dc estao camcterioticas ac pileden obtelier, pero
debem teneme en ci~enta b segilridad en b opemcibn. La
potencia de la fuonte i l e energia determina las velocidades para
t nnsporte y elevaci6n. Valores comunes de velocidades miximas
de t ml apr t e son 10 a 13 Kln/h. En cuanto a !a velocidad de
eIevaci6n est6 detemiiliada por el di oeh del oiotema hiddulico y
es afeCtkda mayormento por la potoncia do la bomba y el caildal.
Valores tipicos de velocidades de elevaci6n pan carretillas
elktricas est6n entre 0.3 a 0.5 ni b.
- Maniobrabilidad. Eota sot6 dofiliida en t4rmi1-too de ou capacidad
pan openr con iln detwminado anclio de los bmzos. Adem6s el
ariclw, largo y longitud de la base de las ruedao afectan la
~iia~iiobmbilidad.
Pueoto q ire GO ~~ece~ar l o dof lrdr la forn~a y camctorloticao do la
carretilla elevadora, en la fk1 urn 1.6 ae muest m la for~im exterm
sebccionada; h e prilicipales camcterkticaa de capacidad del
eq uipo se rwumen a cont iniraci4i-r:
- capacidad de carga: nied ia tonelada m~t ri ca con centro de
carga a 700 mm.
- olevaci6n mBxima: 2000 mlii
- nl tun ndxima del ey uipo en levante ndximo: 2900 mm
- velocidad de elevaci6ri: 0.1 ~ii,ls
.
ANALISIS MATEMATICO.
2.1 METODOLOGIA DE CALCULO.
Si oe logm concebir la idea de q i ~ e "diseiiar es for~iiuhr un pkn
para satisfacer vna denianda humana" (Joseph Edward Shigley),
ria seri dificil cwispre~sdor quo en COI-11paraci61-1 con loa probls~sias
niatendticos o pum~iiente cie~itificm, 10s pr ~b/ ~l l l Ft ~ de diseiio 110
tienen una wl a ~eqx ~e~; t a mrrecta en t dos ks mfios. Esto C~lti~wo
es particulamiente cierto en el diseiio de ndqui~iae; por lo cual, ei
Gion es posible wbozar 111-1 procediniisnto o mbt ~do para aansrlizar
el probknia, este s61n represents 1111 plan de trabajo particular,
elaborado en base a experiencias prwias y criterioo ingenierilea.
Menifis, ee importante recalcar que el presente traixrjo es el
disehu en ingellieria i~lecbnica de im carretilla ekvadora;
ente~idiendose el diseiio mednico como el di s~ho de objetos y
sinternas de i~atumleza mechnica, el di ~ei i o en i ~ycci i ei a
mechnica i~icluye el d ice ho niechnico, pero eo un +stud io de
Iiiayor amplitud q ile abarca todm laa d iaciplinae de la ingenieria
~i i ecd ~i i ca .
El ni ~t odo a eeg i ~i r para el proceso integ ro ds d i seh, supolie el
desarrollo do cinco fasea (ver figura 2.1).La priniera fase, Ilansada
reconocimiento de h neceoidad, t i ~ne como o bjeto ident ificar ulm
sit mci6n pro blendt ica c:, evide~iciar 1 . m necesidad o deseo
partici~lar; esta fase ha sido desarrnllada en h seccbn 1.1. La fase
de la definici611 i l el problenia debe abarcar todas he co~~di ci ol i a
especificscio~ies son k c cantidades de e~itmda y de sslida, h s
objeto, y todas las limitacknes a estao cantidadee. esta faeo
En la fase de sintesis se concebirh 10s divemos eleniontori y
modeloe abetsctoe de bs diferontes ebmentos del oietenicr, q i ~ e
Figure 2.1 Faees. del proceeo J4 diseiw
Tales idealizacionss reciben el nombrq de ~nodelos rnatem6ticos;
\
para SLI a~idisis 39 hnk i ~so de lao niatembticas, la ciencia de 10s
fluidos La secuencia de aidlisis psrti d desde la considemci6n de
laa eapecifi~acic~nes, formas, moistaje de cadst 1-1110 de lor;
elementos de la eatriictua de la mQquina, Iiasta 811 C O ~ ~ Q P O I ~ ~ Q I ~ ~
a~ihlbis ~ssateisiAtico, sobre todo an cua~sto EI la rwiste~icia de loc
componentes. Ee importante niencionar que el diseiio es un
proceso iterative, tal como se miiestm en la fig. 2.1, en el q i ~e oe
paea por varias etapas, se eval i m 10s reeultados y liiego se vi~elve
s una fase anterior del procwo. En erjta forliia ee posibk ointetizar
uarios componentes de 1111 siste~iia, analizarlos y optimizarlos pam
volver def;pl.l~S a la fase de sintesis y ver q uc efecto tielie eato
sobre b e partes restantes del sistema. Lae f ~seo de sinteeis y,
a~i di si s y oytiiiiizaci<m se abordan 41-1 Im capitukc 3 y 4.
La evaI~raci6n e~ la fase del diseiio en 1st cud se rcaliza irlia
deniostmci61i definitiua de que 1111 cliseiio es acertndo, y por lo
general i~scluye priiebas de un prototipo en el labomtork; esta fase
no estA Jcontmplada en esta tesis pero pilode sor de tema do un
trabajo futuro como optimizaciln y construccibn. La illtinla fase, h
preeentacih~ clel diseho, onstituye el precente trabajo, el ci ~al
detalb el proceco cle diseiio y expoiie los resultados del misrno en
for~iia dde planos de construcci6n y montaje de 10s dikrentee
elenlentor; y e q c(tenwis de lor; d iferentes sistemsc del eq uipo.
r,
2.2 FORMULAS DE DISEUO POR RIGIDEZ.
I
t
Uno de lm prinirrctc; proble~iias a resolver en el dkeiio, eo teller la
certeza de que la resistencia de la parts que oe malize oiempre
sea niayor que el esfuerzo ~trilsuiilu h ci ~al qi ~i er carga qi ~e r e b
pc~eda aplicar. Para calci~lar diclioc, esfuerzos se aplica
:qenenlmente la fbrmula de lor: doc. esfuerzos principales :
Cuando LIII sk~siento oe oncuontra sonietidi, a cargas de flexi611,
en mirchos cams este pod r6 ser ar~l i zado como una uiqa; por lo
tanto se podr5 aplicar la fbrmula de esfuom 1ii6ximo dada por:
En el ceso de preowitame torsi h~ en un elensento circular, el
esf u e m nrixi~no al q ite estar6 sometido ser6 de tipo cortante y se
determim por:
El i el caw clu analizar 111-ILL oecciSii circular, el ~~ionlento pohr de
iiiarcia, J, est A dado por:
Sin embargo en niiichoo casoc: la aecci6n somstida R tomi611 IK,
circi~lar; si se tiwe una barm do socciSn rectangular, la dguionte
f6rmi1la apr.;ximada es irtil paw calcular el esfuetzo tomional
n ~ x i nlo :
En ~ s t a ~cuaci 6n t sismpte deb^ set la d i ~ ~ i ~ n f i b n nds coda de la
secci6n. En el cam de pbcaa delgadao sonwtidae e toroi6n, t/w es
peq i ~ei i o y el seg undo t ~ni ~i no pi ~ede d~spr ~ci ane. Estn ecimckn
es aproxinl~darnelite v&lida pan perfiles angillares de hdoo
igimles. Si ae tiene otro tipo de perfil como es el caso de 10s r i ~ k e
o mM k o c?tya forma es en C, la t ech de la membmna ~Metica
de Pmndtl proporciona ul ~a analogia qile conduce a la siguiente
expresibn para hallar el esfuono corta~ite mbxinw por tomi611 en
seccionec fortiladas pot ceg mentor; rectnng uhrer; hrgoe:
donde J ss la rigidez torsional, la cual as detern~ina por la
exp res ii> n:
1 n 3
J = c ---- 1 (2 Bi) (2 hi)
3 i =l
y, la deformaciin angular viono dnde por:
Cilando se determine hs dimensiones y materiales de las ruedas
qite correhn por los mbotiles, debemn wializarw loo esfuerzoo de
contacto ent re d ichao sitperf icies; estos esf uerzos t a~nbi i n soti
llaliiados esfueno.;; de Hertz, ~ I I scte GI GO SO d e t e r ~~i i ~i ~i r k ~~ 10s
padmetros indicaclos mediante un an6lir;ic por fatiga, bs
expresioneo obtenidas pam cllo por W~ckingham son:
embargo eotas expreoiones no c~l wi demn la preoencia de
cliscontinuidades en h e clineiioe cle ias piezae, esto Oltimo Imr6
necwario considwar la prewi ci a de diclias irregdaridades o
discontini~idad~s, dado que producen co~icentracibn de esfuerzo en
la% zol m adyacwtes n estas. C4jmo t.e mencionb anteriornwnte es
i~iiprescindible polder determinar 10s m6ximcss esfi~erzos, la
deterrni~sacbn de loe n16xinios ssfuerzw frente a la preee~xh cle
disconticiuidadcs supo~ica multiplicar el eofi~erzo te6rico sobre un
elemento por un factor de concentmci611 de esfilerzo, t d COIIIO ~e
muestm en la siguiente expresbn:
Sin embargo d g unos ~iiaterhlee 110son ~ o ~ ~ i p ~ e t a ~ i i e ~ ~ t e sel~sibles a la
prwencia de mllescas o entalladuras y ,.pw lo tanto, en el caoo de
yue existan estas puede utilizame iln valor redi~cido de Kt. Para
4 iclws materia les, el esf ~ l e m 1116xili10 es:
El factor Kf se Ila~na csml:~nniente, factor de concentmcibn do
eafi~erzo en fatiga y de alii el si~bindice f; psro se hal l ah muclioa
caws 9n lo:: q tre 31.1 uso i d icado s t lo dondo ocurmn eof uenoe
est5ticos. Por I!> tanto ~s conv~niente considemr a Kf como un
factor ds conce1itmci6n 64 esf t ~erz~ redi~cido a partir de Kt,
debido a la ~iienor se~~sibilidad a la muesca. La sensibilidad a h
muwca so doteniiina par:
Los valsres do q genemlmente se obtiensn de tabhs
experin~entaies. Todas las relacionee expresadso anterior~iie~ite,
noo pemiiten deter~iiina r loo valorec; de 10s esf uerzos mihximoo q us
acti~an sobrs u ~ i ekmento; sin embargo, dichos ualores For oi solos
no tienen inter&; estos deben eer trtiliradoa pam establccer con
I
cierta seguridad q ire una pisza ~ i o fall&. Pam establecer diclia
seg l l i r d~d existe 11 dr).3 1i14t ode2 d iferentes:
1. el mCtcdo detemsinista o del factor de oegtrridad y,
2. el lidtodo estadistico o de confiabilidad.
En 41 desarrollo de osts tmbajo se tltilizad el primero de allos. En
eate m4tod0, el eofwrzo o rlofuerzos m6ximos que actiran en una
pieza 34 11~1itienen For dekj o de la resinte~icia minima por niedio
do un dk& o i-tisrcjeti de suguridad adeciedoc, a fin de accylurar
c
quc, la parto no fallarA. E~ t o implica c o ~ ~ i d ~ r a r el materhl,' I
t.
proceso d~ prod uccibn y las dimensiones de la parte.
Para poder esta blecer d icho nia rgen tend renioo q us va~~rnoo de
ciertas teoriao de falla y ceg i~riclad, para liacer f rente a wtadoo de
esf iwrzo illlid iliie~isi~nales, bid imensionalos y t ridinieliaionalea, con
concentmcih del esfl-~erm o sin ella dependielxlo del caw.
ksicamsnte existen dos situaciones ds an6lisis, alrsdedor do h a
cuales ss han desarrollado 1 1 1 ~ serie de teorias. Dichao sitiackneo
con 41 alitilisio o disei-o por carga ~stti ti ca y el d i s k por mrga
variable o fatiga. En 1c.s c6lc~.rlos a desarrollar pr6cticamente todo
el aniiisis se reaiiza por fatigs, dado qile el equipo est6 sonwtido
a cargas variables. Sin embargo debo meg~~rars-e de y i ~ o 110
ocurrih f luencia en el olemento.
La teoria de la energh de deformaci6n mirxima es la t eok do i al h
iltilizsdB en todo el proyocto, dado y i ~ e so ajusta perfectaniento a
los dos t i p s de nn6lisis; en el caso ds fluencia la teoila de kt
enercja de distomih establece que el esfuerzo efectivo Q esfuerro
,
de von Misos vielie dado ppr:
C:uandu las pi ~zar ; ect61-I son~etidas E\ cargas con variacib en el
b
tiempo, o no estriticas, como ya ss mencionS el enfoque debs ser
por fatiga; ontonce.: d e k utilirame una teoria de falla adecaada.
La teoria de G o 4 lnan I - I I ~ if icada es q i ~i zi s la q LIQ mejor
relaciolia loo esfuenoc y re&tencias el i el CBGO de fatiga;
1iiatoni6t icaniente se Qxprasa coino:
esta expreoih SQ es la resistoncia a la fatiga, ou valor depende
nsuclioe factores q ue red ucen su valor, &st a resist e licia s8
700 Mpa Silt :a 1400 Mpa
Se' =
0.504 Sut Sut c: 1400 Mpa
Loa factorea k, Kb, Kc, Kd, Kc son loe factoree qile modifican el
limite de resistencia a la fatiga. k eo elpiactor de q mf i c i e y se
obtielie de:
b
k = a Sut
t
dun& loe valores a y b depeliden del tipo 44 rtc~bado ,
superficial obt~ni do segim el proceso dla fabricnci611, Kb es el
factor de ta~iiailo, en fl exi h y toai6n ee puede expresar conio:
I
Pam tatiiaiios rnayores, Kb vaia dc 0.60 a 0.75 en floxibn y tomiin.
En el csco 44 q i ~ e 94 apliqiie carga axial no exist@ el efecto de
tanxdio, For lo tanto Kb= I. Si se tiene 1111 el ~ni el i to Iii~eco circular
se debem 1.1tilizar el di6nietro efectivo, este se obtiene de:
En el cam de un perfil C, ver figura 2.2, el Area de 95% de
esf u e m view dada gor:
11.135 a b eje 1-1
0. 052x s +O. l t f ( b- i ) eje3-2
El factor de temperaturn Kd ger~emlni+nte se obtiene en tabkrs,
\
Figwa 2.2 Seccibn de un canal
El factor do efectos divemos Ke, depende de la acci6n de una
serie de facti;?res tales G<,;,i-(y;, la corror;i&,n, presencia de
recilbrimieiitos electrd'iticos, m~talizado por asparsihn, frecuencia
1
(:kl esforra~i~i+~>t!, c~! z~~co, !;c,rrt?slr:,ll p ~ r apriete y c(>ncentmr,il)~~ del
esfi~erzo. De todo?; estos factores sOlo se considwar6 la influencia
de la conce~itracibn del bsfuerzo; el factor de c~nc~nt mci 6n do
esfirerro ss wlaciona coil 91 de efsctcs d iversos msd iante la
re lac ib 11:
En la twri a de Good niais nsod if icada s+ emplean los Ilan.radoc
esfuenc, alternante y esfirerro nied io, estos son componentss del
esf trerro ctryas expresioneo son: .
Cuando ce arialimn unionso atorliilladas, la carga q i ~ e a c t h oobro
la uni h es tomada sn parto por los pernos y en parte por 10s
elementoo a oajctame; en el andliais de ~rnioneo atomilktdag
tambi6n ss posibk realizar un eotitdio par fatiga; los osfuerzos
altertiante y 1 n 4 o que actitan sobre el perno se deterlnilwn por
las sigi~ientes relacion~s:
El valor de C se determina mediante la expresi6n:
La resistencia altwnante se determina media~ite la rehci61-1:
I
Otro ekn~ento mechnico R onsiderar son las chavetao, *ra cu
anhlisio 110s mlcmos de la teoila ds la energici de disttowbn; para
ello se 1.rtilizan Ins siguienter: expresio~w que analizan el code
sobre la cliawta:
Say = 0.577 Sy (2-36)
Tambien debe cortsidemrse aplastamiento s o h la chaveta, para
En las ji~ntao a tope 10s esf ~~erros ncmdee y codantes a1 6rea de
la gargsnta s~ determinan For la expresih:
vienen dados por las expresiones:
Sin embargo la pdctica aceptada basa el diseiw en el dl ci ~l o do1
sofuerzo cortantcr on el 4rea de la garganta, con lo ciml ma tiQ~.re
C11a11do se tienen cargas de tomi61-1 en ma junta de filete, el
wf i ~sno corfalite qile act i ~a oobie el cord311 vkne dado yor:
donde J es el nwmento pohr de inercia y se obtiene ail valor
dilizsndo la tabla I. Aando se tienen cargas de f b x i h sobre
ilna uni31-1 soldeda se pr cdi l ~i i i n esfi~Orzos de cork y ~wr n~ako
sobre la soldaduw en las juntas de filete, 10s dos esfuems son de
n~ag nit id ig ual y ae claculan mediante la expresi6n:
\
L.
-
SEGUNOO MOMENT0 POLAR
SOLI.lADURA AREA D E GARGANTA UBICACION DE Q DE AREA UNI~ARIO
(6 + d)' - 6b2d2 1
Iun
I 2( b+d)
*G eq el ceictrnidc dcl pupa dc unlonct dc toldndurn: h a el tamsflo de Junta; el plano dc momento de lor416n eolncldc COII el plrno de la
pl ~i na: todm la* Junlas son dc ntrcho unitarb.
1
donde I e.=. el nson~ento ds iriercia y, ce obtiene utilizando lao
oxprosiones do la tabla 11.
Todas lae expreeiones anteriorri~e~de seisa hdas, son vdidas para
calcirlar loc e s f i ~ e r z ~ que actilals sobre uniones soldadas de fikte
y a tope; ostoc ualores deben uti l i za~e pam calccrhr b e esfuerzos
~~~i xi r nos que actirnn s o h la uni6n, pam ello se pirede utilizar la
expresibn 2.1 . Una vez obtenidos ios n~dximos valoreo de etf irerzo,
so debera utilizar la expresiSn 2-18 para establecer el t i p de
soldadun (1 llas dir~ser~siones deI cord611.
En varias parks del equipo se debem irtilizar rodanlientot, las
axpredones qua deterwinan a1 t i p de rodamknto miio apropiada
analizan h s cargas qire actiran sobre los cojinetos, h ecc~cl 6n
Ixisica de cargs es:
donde a so detemsina a partir do:
[ 3
para cojir~etes de bolas
1 para cojinetec, de r-d illoe
fuerza F deb+ ow reemplazada por ma fircna equivalente cilyo
valor so dotornha por:
3.1 DI SE~~O ESTRUCTURAL DEL CUERPO DE LA MAQUINA.
De estas car5gns el peso de 10s lidst ikm (Vb'm) y el pe ~o de )CIS
Isarquillac (Vlli) no se conoccsn; el peso del pisttn {Wp), el de la
i~nidad IiidrAulica (Will, y el del fluido (Wf) son conocidos (se
encuentmn determinados en la secci61i 3.3) y el peso de la o kro
baterias ha side estil~iado. Por lo talito, es necesario determimr
loo peso.; Wl i y Wm. En cianto a Wm, se elige como primew
aproximacibn el peso de 111s perfil C de dinselisiones 100x75~4
mm.; conoul?ando la tabla 111, dicho perfil t h e un peso de 7.43
q
Kglm, estableciendo el l ago de cada riel en 2570 mm. para que
bc, i l i l ~ ~ piledan a tca~izar 10s do0 metroo, entonces cad8 riel
tend ria 111s peso de 19.1 Kqf. Pan establecor el peso de laa
Iwrqc~illaa sed necessrie calcctlsr nl qut ~~r : de scts cn~sipotwntetr y
otros s61o se estimadn en cilanto a ELI peso; para las i~i's so
cot-ddem utilhar LIIM correa, c u p o ~ c ~ i 6 1 i 30 i l ~stra en k figurn
3.3, h cia1 tendd en su interior soldadn ilna barn rectn~igulnr de
acero cuyao dimensionee se deterlninamn posteriornsente.
. . r .
Fig urn 3.1 Diagransa d+ a w p o libre de la carr~tilla elwadom
6
Coneidem~iJo clna eola ilik con el r~fuerzo soldado, hc fl\eaac que
soportar6 son la niitad de la car$g,la 1ii6xi1na y la reacci6n en el
extre,mo,colno se ill-~stm en la fig urn 3.2; la mitad de la carga
~iihxima se ha i~bicado a 8013 mni. del extrenio la cual eo la
conzlicMn de 1si6xi1-1-1e caqs pare la cual ou debe dicoiiar. kt eats
m a ~ i e ~ , como se aprecia en 10s diagmmas de fuerza cortante y
niomento flcctnr cnrrespo~dientes a ulia de ktc viiao, v6aoe figurn
3.4, el man- ent to ndximo se p r o d i ~c ~ on 41 extremo izqi~ierdo
don& :
--
SIC
-
PESO
-
P
-
w m
-
2.78
4.01
5.14
3,35
4.95
8. 4
4,19
8.13
7.97
3.80
5.54
7.18
4.53
8.72
8.75
4.19
8.13
7.97
4.92
7.31
9 . 9
---
-
INSIOI
-
0
--
PESO
P
-
kglm
-
1.47
2.12
2.41
3 . 9
4.81
5.83
8.81
3901
4.49
5.07
7.20
8.49
3 82
5.66
7.44
9.17
10.80
PESO
-
P
-
kgim
3.43
5.07
6.65
6. *9
0,87
4.21
8.24
8.22
10 10 ,
Tabla I I I Di~iie~isbncs de perfiles fabricados por l PAC
bajo normas .A.N.E;I
, # I
ACABADO DE
FACTOR a EXPONENTE
SUPERFlClE
kpsi \ ' MPa b
---
Esmerilado (rectificado) 1.34 . 1.58 -0.085
Maquit~ado o estirado en frfo 2.70 4.51 -0.265
I -mi nado ell caliente 14.4 57.7 -0.718
Forjadn 39.9 272. -0.995
\
\
finalmente la resistencia a b fatiga pam eete el el ~~e~i t o se
determina empkanclo la relaci5n 2-1 9:
Se = 0.81 0.95 191.5 MPa = 147.4 MPa
coil la re~ietencia a la fatiga calculada y empl ea~do la ecuaciSn
2-18, podornos detwminar y:
mm. C4n esta I ongi t ~d y lee otras dos diliiensionea (42x92)mm
,
podenws determinar el peso del refuerzo de ac-ero, dicho peso es
12.7 Kgf; con este peso yl teniendo el peso de la correa (a partir ds
I
la tabla Ill, para 1 111) igual a 6.4 Kgf, podemos ectablecor h
f
I
mininm coixfici6n de c a r p pam la uiia; h fig urn 3.5 ilustm b
h4 = 307.5 mm 19.1 Kgf = 5873.3 mm Kgf
loe esf lienos para las condicio~ies de minima y mkxima car p OP
cl~tem~inan utilizando la expresi611 2-2:
2#00001n111Kg f 25 mm 6 2 2
[ =
(9.8N/1 Kgf) (1 IOnim/l m ) = 47.0 MPe
3
100 rnn~ (50 ~nm)
' I
Una w z ecrt ebl ~ci d~~ q i e lae co~lsideracioneo recpscto a jas i~nas
;
son correctas, para el resto de la eetructum con10 primera
a proxini~cibn cnmidemnios q i ~ e b o b~r ms vertica les q ue svjeta&n
k s uhas sedn platinas de~ 63x63 mm y 600 mm larcgo y las
horizontales de 70x25 mm y 1 m ds largo, todao ellas de acsrc,
SAE 1020. Hacknclo irn ciilci~lo del centro de gnvedad ds las
Iiorquillaa con loo pesos rle 10s elenientoa considemdos, se
determi~ia el peso total aproximado de las liorq uillm y 311 lines de
accMn, el r edt ado os iluotm en la figlira 3.6'.
&
Fig urn 3.6 Peso de Iss liorquilhs
Wu = 47.7 Kgf Wf = 27.6 Kgf
Wl i = 113.3 K5gf Wb = 23 Kgf
Wni = 38.2 Kqf Wp = 31.4 Kgf
U I ~ vvez csta bbcidos todos los pesos y la csrga nl6xlnlcl de
leva ntamiento (500 Kg f) , podenios cslcuhr por la3 ecimclo~m de
la esthtica lao reaccionee R1 y R2 del pbo sobre ks r i dao; loo
resultados son El = 298.9 Kgf y Ib = 91.6 Kgf. La ~ ~ g i ~ n d e
<
condicMn de esfuerzu a calcular m i o n la ndy uim ~ + s c ~ ~ R ~ R ,
de iqual mailem por esthtica, R1 = 44.1 Kgf y R2 = 96.35 Kgf.
Para poder di oekr cada uno de los elementos de la carretilla, se
deben eotablecor las cargas q ile ast i ~a~i sobre los mis~iios; pare
realizar esto, SQ avanza hacisndo despisces de sistema en aistema
(conjunto en conjunto) y pocterior~nente dentro de un sistema de
pieza en pieza .
A. Cuerpo de la carretilh
.4plicnndo las ec~~acioriea de la csthtica Rl x= Fl3x=%S.5 Kgf y
R5y= 644.5 Kqf en la mfixilna cond i c i h de car p; con la m6quina
descargada Rlx= R3x=:3#.7 Kcgf y R5y= 144.7 Kgf.
a. k s e
Cunocidae estas fueizas podemoe alializar la base de la carretilla,
el di agram de cuerpo libre se muestra en la fig lira 3.8. LRS
ft~enns R5y y R1 son conocidae hs dends se obtienen splicando
, a
lac ectmciones de la estat ~ca, $1-IS valoreo pam la m8xima c~ndi ci 6n
de c a r p son: R6y=23.35 Kgf, Mlx-y= M2x-y=269#10 mm Kgf y
M3y-z= M4y-z= 71437.1 mns Kgf; y per8 .la condici3n de mininm
csrga R6y= 28.25 Kgf, hl l x-y= M2x-y= SWNl mm Kgf y
hl3y-z= hl4y-z= 1053.9 mm Kgf
p p p p p p p p p p p p p p p p p - p - - - - - - - - - - - - -
Fig ~ l a 8.8 Diag rama de cilerpo libre &'la h o e &I sit;tel,,a
.
Fi~gura 8.9 Diagm~iias de fverza qortante y ~iio~on-ento
flector de la barm longitudinal de h base
largo y una Oarra tnnsversal de dimension(ss 100x30 nsm y 1230
nim de largo. Del>emos nnnlizar si diclios elsmentos resistimn las
cargas a ias ci~ales se encuentnn scrrnetidos.
A~mlizando una barm longitudinal, h s carps a lae ciralee e s t d
sometido oe illustran en la figum 3.9 al igual que 10s diagmmas de
fuena cortante y mornento flector reop~ctivo; el mom~nto M y la
reacci h Ry se deter~iiinan est6ticamente; silo valorw son
M=254065 mm Kgf y Ry=298.9 Kgf para la ndxinin condici6n de
carga y, M=37485 mm Kgf y Fly=44.1 Kgf pam la nlinima.
Ahom considemmos la barn t mnsvemal, la fig urn 3.10 iluotm bo
cagas a Ias cuaks est6 eumetida la misma; ~bser ua~do diclia
figiura se eetableco qile h barn estA sometida s fl exi h y a t or si h
Fig ilra 3.10 Dhgmnm de cuerpo libre de h k r w
transversal de la base de la estrilcturn.
LR figi~ra 9.11 prese~ita el plano donde ocurre flexih y loe
d ichoe g rkf icoe se deep re l de q ue el mixinio esf i ~eno f lector
y u= 6.9 MFa para n-~ininia c a r p
F i r 3. I I Diagr~mao de fuerza curtante y momento
flector de ia bar^ transversal de la base.
Como ya se mencion6, la barra tnnsvemnl tambi6n oct6 oornetida
a torsi611 (la figilra 3.12 muestm h co1dici6n de carga y la ciwa
I
del momento tomor a lo largo del ciorpo); los torques 1116xir1~0s son
I
para inbxinla car p Tniax= 269010 nlln k g f y para minima car p
Tmx = 39690 mm Kgf; dado que la oecci6n de la barn sc
recta~ig ular los eef uen+o cortantes m6ximos se determi an,
4 ..
mediante la exprgsron 2-5:
i
I
2 2 1/12
1
[j = 16.9 + 3 (15.3) 1 = 27.4 hlPa (min. carga)
Can estos esf~~erzos dsterminnmos 10s ssfuenos de won-Miseo
rnedio y altorli~~ite y; aplicanda la ecuaci61-12-18 determir~tnmos el
fector de sequridad : .
El ~i i at ~r i al de la ~ J R S Q para la unidad hidkulicn y dros
implemontoe ced ilna p i a ~ i ~ i i ~ de acero SAE 1010; oi diagmmn de
cuerpo libre de la base se muestm en la figurn 3.13
de la base de la unidad liidfiulica.
en diciia figuw se simplifica ia forliia de b pla~iclia suponie~do
que 6sta tielie la rnisrna secci6n rectangular a todo lo lergu de la
misma, la for~iia real de la pkl i cl ~a se pwde aprechr en el phi10
7; lac reacciones R8y y MSx-y son desconocidas, aplicetrldo lets
ecuacionee de estktica si ~s valores para qi6xi1iia c a r p y mininm
p p p p p - p - p - - - - - - - - - - - - -
c ar ~Ki %i i W y = Q.4 kgf, M5r;y= 2Zl2. 5 mm Kgf y My=47.2 Kgf
y M5x-y = 23892.5 mm Kg f reo pect iva niaite; bu 1s-10 I - I - I ~ I ~ ~ C
calci~lados son los ~iiAximos para las dos cond iciones de carqa
resolvkndo eotn expresi6n tenemos fi~~dmente que c=3.5
Atidizamos en primer lvgnr el pisno x-y, la fig urn 3.15 lltstm 10s
diag mmas de fuerra cortante y nio~~iento f lector qi ~e a c t h en
'
ests pla~io, lo.=. rnonsentos rnfrxi~si+.=. se t ienen en el extrenw
z
Ml x-y
valorslo son:
39090 nim Kqf
,
Rl x
-- I
I
Ml x-y
75
I
r-
R&% [ C I
Figurn 3.15 kkqrarnas de faerza cortanto y momento flector
d d nibstil en 91 plano x--y
Cansidomndo el mkti l en el piano y-z ios osfuenoc quo ae tienen
en el punto 8 son loo 1n6ximoa, v6ase figura 3.16, para di cb punto
se empba h eciraci5n 1-2 para determinar k s esf ueaos niAxiolcn
en flexi6n:
M
Fig urn 3.16 Diaqmmas do fuona cortante y won-lent0 flector
d ~ l r nkl i l en el piano y-z
Finaln-tente annlizamos k torsi611 sobre el 11-16stil, la fig urn 3. 17
muestra la ilnica cstrga dwmi t r ada rwpecto a1 centroid+ qus
provocn tomi6n; el torque para h co11dici6n de ndxima c a r p sad
pot Ic, tanto T= 11370 mm Kgf y para la mininsa c a r p T=614 mm
1
Kgf ; con eotos valnres a plicanios iae ecuaciotsee 2-6 y 2-7 para
encont mr 10s niAxitii.;,s esf iterr03 c o r t a ~~t e ~ sobre el l i ~ A ~ t it:
Analizando 10s esftlerzoo sobre el m6stil, l ~ s puntos n16s cilticos
son la base y el punto do apoyo de la ri~eda lateral (ciando las
lsorquillas oe encus~itran en el punto m6s alto); dado yile sobre
estos pi~ntos acti~an esfuerzos de flexi6n y torsibn, detemiinamos
mediante la expresibn 2-17 los esfuerzos de von-Mises
correspondientes a csda punto:
',
(niin. carga)
Obwmandc. eotos valores, vomos qile el pi~stcr don& se tienen 10s
mayores osf i~enos os ol pilnto de RPOYO do la riwdn lateral; por lo
tanto con eotm valoreo determinamos loo eofuerzoo de von-Migec.
altenmnte y medio utilizando las ecuaciones 2-27 y 2-28:
Con estos valor~s aplicnmos la expreqihi 2-18 y Isallansoe el factor
\
d+ aeg widad :
Ch~ssultando kt Tabla V, la ni6xinia Jeforrnacitn que se producim
en el 116stil dshido n In flsxibn o x
2
712.8 k g f 202 nsm (21198 mm)
y111ax = ...............................................
[ 3 2500(23E)E) - 202) +
9 2 4 3
1 2 207 1 0 Njni WXW. 7 11s rn (2300 n-m)
Tabh V hhniento, cortante y defiexih en ilna viga empotmda
y coi-I a p o y ~ siniple bajo c a r p i nt wi i i da
I
El tipo de cilinclr~ i~tilizado oe de una pieza soldado y el montaje
del miamo es de! tipo clevis, v k e plano 2; en cuanto a la
conecsibn final del v6stago es soportada (guiada) y se puede
co~ssiderar que la carga eot6 pivoteada; con estas camcteristicas
consultarnos la tabla VI. y encontmmos q i ~ s el factor de osfi~sno
para eotas condicioneo de tmbajo eo i gml a 1 , r.c,rresp~mdiente a1
caso 4.
Para determinar el d i6metro do1 v6stago req uerido, utiliza~nos el
grftfico de la f i gi m 3.18; las nsagniti~des pam poder entrar aI
%
gr6f ico son kt f uena req uerida y la longiti~d bhsica. La f uena
rey ilsrida es 3424 Ibs., co~isidemndo la f ri cci h en el cilindro y Iws
fuerzas de rczamisnt~ d d sistema (uease secciSn 3. 3; la lonqitud
\$mica se determinn multiplicando la longiti~d del cilindro
IidrAi~lico pw 91 factor de eofileno, de esta ~-t~anem BL = 40" 2 =
80". Cbn eotoo datos ing resamos al g df ico y encontran-tos que 91
di6metro do1 v6stago rqi l eri do dsbe ser de 1 314 ". Lo qile
confor~iw a b tabla VII, 41 cilindrd apropiadu ea 1 . m de las series
pesadas con d imensio~ieo 2 112 " pam el d ihmetro interior y I 3'4 "
pam el diametro del ubotago.
1
Fig tlia 3.18 Cilindro de eii~ipls ofecto
Rig~d
I
gu~ded and
supported
I
supporlrd
I
Rlg~a but no'
r~gitlly gu~ded
I I
plvotcd.
Rear flange zd
I
lronl end
paoted and
rupuorlcd
) Rear clev~s p~volec and
. or rear trunnion SupDorlPd
I
I I
Strength
E10mple lector SF
nrm rum
mn
-. -- -
*.I*
YIU nnr
JUI 4
- -, -.. - .
1mn
labla VII F'admetros de cilindros l ~i ~: j ~i ~l i cos de fabricacjbn
estadw.~nidetv>e
6
FORCE, F-POUNDS
Figiim 3.19 Gdf i m para selecci01~ar.eldi6n-1etrc. y lnrqo del
pi st h de iun cilind ro Iiidri~ilico
B. Ho rq 11 i l las .
El diagrams do cuerpo libre de lac. l~orquilla.; oe mueetra en la
figurn 3.213, este diagranio eetablece ias fuerzac que acti~an sobre
ho horq uilles cuando se e~icuent ra a plena carcia y nrovi61dose
,
Isacia arriba con uslacidad constante.
I
Dada k sirnetria del conjunto se tiene que Rl x= R3x. Rl y= R2y,
R3z= R4z y R3y= R4y; kc, fuerzns Rl x, R3z y Wh son conocidae, lae
f verzas Rl y y R3y son lao f uerzas de rtxn miento q 1142se y rod wen
sobre las ruedas, ccnsultando In tabh Vl l l el coeficiente de fricci6n
Lag ruedas frontales (v4ase plano A1 1) est6n sometidas n fiienae
dl;, contacto coli el tiid.=;til, at as fiterras prcduciilan desgaeto de la
suprficie por faticia; por lo tanto, debenioc escoger el nmterial
capaz de snpnrtar d icha cotid ici6n; con eota cotaiderttci4n
clespejando kl de la ecitacibn 2-10:
ccmultaridc~ 18 tabla I X. SQ elscusntm ~ C I Q 91liierro colado grio
ASTM 35 time i r l s r l dureza Brinell agroxirnada a osts valor .
b. Rociamie~ito clel eje de la rwda frontal
LRS cargas qi18 soportar6 el roda~niento son lrts que di m en el
extremo derecho del eje mootmdc, en In figum 8.21; debido a la
presencia de momentoo, apart9 de las cargas mdialeo, ae pr~fiere
utilizar un rdalnisnto de bolas de contact(:, a~sgi~lar. La mayor
cargn mdi d y ue nctia oobre el rodamiento es Rlx=568.5 Kgf =
= 5.571 KN; con osta fl-rerza y considerando aconsejakle redizar
como minimo una revisiim el a h del equipo, se s~l ecci o~i ad vn
rodeniiento con capacidad d e carga bBsica que p i ~ e d ~ soportar
las 9000 h d~ t mbaj ~ anud (en caso de que el ~qui po so
RLIUTENCU MSISTENCIA MODULO
MODULO DE
A M A LA OE CORE w m DE WREZA ESFUERZO A LA
NUMEW E NS ~ N COMPMS~N A LA RUPTURA EUSncIDAD. Mpw RESlSTENCU Bl l W4EU FAWA
*lM s , W s , . rn s.,. kpsi T W ~ N T ~ N s, llpz HI KI
! 20 22 83 26 9.6-14 3.9-5.6 10 156 I .OU
23 26 97 32 11.5-14.8 4.6-6.0 11.5 I 74 I .OS
30 31 109 U) 13-16.4 5.2-6.6 I 4 m' , 1.10
35 ' 36. 5 I21 48.5 14.5-17.2 5.8-6.9 16 211 1.15
40 42.5 ' 140 9 16-20 6.4-7.8 18.5 US I .25
SO 52.5 164 73 18.8-22.8 7.2-8.0 21.5 262 1.35
60 62.5 187.5 88.5 20.4-23.5 7.8-8.5 24.5 302 1 .XI
la napacidad ~ ( e mrga bksica
c. Eje ds la ruoda frontal.
Lao cargns a Ins q i i ~ SQ QI ~CI I QI I ~ sonietido el ~ j e se iluotnn en k
fig1.m 3.21 y, lao di~iienoioneo del ~i i i s~i i o oe detallan mi el plano
149; dichas cargas prodi~cen flexi6n y t mi i n sobre el eje, el plano
sobre oi quo ~ ~ t l ~ l i la:, nlayoreo oafueme & flexi61i y 10s
diagnnias de fuerza cort ant ~ y moliiento flector resulta~ites se
ni~restmli en la fkqi~ra 3.22
Lo3 puntoo criticos del eji. son A,B y C; el-I el pmto A 10s
momentos a plena carga y con la m6quina descargada son
M=42069 nini Kqf y M=2271.8 mm' Kgf; con estos valore~i
pdeni os determinar los niomentos dqf kxibn n ~ k h o s eniphnndo
\
la +xpr(isi<.n 2-21
Figitra 3.22 Diaqnnias de fuena cortante y tiiom~nto
f1ectc.r s&re el eje de IR ri l ed~ frontal.
Vtilizando la expresibn 2-1 7 deteriiiinamos loa esfueno.; de
von-Mlsos \
%endo el material osccgidu para el eje acerc, SAE 1020, se
detemiina la resistencia a la fatiga para estn pieza OUYO valor QF)
Ckjn estoo dAim pode~nos determiliar 10s esfuemoo atternante y
medio de uon-Mlsoo y empleando la expreciin 2-18 con iln factor
de seguridad de 1.5 determinanwe el dihnwtro del eje en el punto
1
A:
pcmto son M=34675.2 mn-I Kgf (ndx. carqa) y h k 1872.7 mni Kgf
(min. car p) ; con ef ; t ~o valnre:; se deter~iiinan lor: esfuerz~s
cnrgga) y
= 10.3 MPe (min. carcgn). Lo.; esfuerzol cortantes son
T= 2.82 fdPa y T = 0.15 MPa para ndxima c a r p y ~i i i ni ~i i a
ca r:ja respect ha mente.
IJtiliza~sdo la expresi6n 2-17 doter~isina~sios log esfuanos de
von-Mlses para las dm cond iciones de carcya:
C h i ustos valoroo SG detorminan 10s ssfuenos altsmante y m~di o
de von-Mioes y emgleando la ecuaci6n 2-18 encontra~iios el factor
!
d e seg t~ rid ad :
En el punto C los esfuerros son muy pequeiios y no son gavitantes
en el diseho del eje.
'.
9. Chaveta del eje 4s la rueda frontal.
Figura 3.23 Cargas ( I C~ I J ~ I - I ~ O sobre b chaveta del
eje de la rue& froiital
Ssy = 11.577 (2113 MPa) = 121.17 MPa
La falla por corte a tmuQs del Area ab originad iin ~f f i ~e no
ccdnnte, mod iante b exgresi6n 2-1 5 detern~i~wn~os el factor d~
seguridad para que no ocurm h falla;
Table XI
D h g s ~ m del factor de co11centnrci611 de osfueao tebrico.
. Fi~gi~ra 9.24 Dhgrama de citerpo libre
del soporte de h rwda frontal.
~~$xinws son los mismos q ue act inn sobre el rodamknto dl o q w
p ~ r la prese~i ~i a del alsjnmie~~to para el rodamiet-do, sn dicho
putito combinando lae oxpresionet 2-2 y 2-1 2 y utilizanclo el g rAf ico
kllc? IlIOS: ds la tabla XI , t:
El n-taterhl del soporto eo acerc) SAE 1020 y la resistencia a h
fatiga de dicho elenserito (previo c61cdo) w Se = 127.2 MFa. C h i
la informaci0n antericr y determinandcs 10s esfi~erzos dtemante y
nied io med iante las expresiones 2-27 y 2-28 ~.rtilizamos la relacihi
2-18 para deterniinar el factor de seguridad
En el plano 8 oe indica la i~bicacibn y dimsnsio~ies de la barm;
d icha barra se encuentra sometids a lao cargas q ue oe mi~etitmn
,
en la f i qi ~m 3.25, en los diaqmmas de filwza cortante y mumento
f lector q lue act i m en el pbno x-z (vQase f iq 1. m 3.26) se fiprecia
q i ~ e los mon-lentos ni6ximos por f lexi61i se iocalizan en los puntoo B
ji C; en d iclic~s pi ~~i t os los valores de ~i.iomentc, so~i M= 94371 mm
Kgf y h k 5D96.2 n m Kqf pan la mhxinia carga y ~i i i ni na carga
respect ivamentcr ; COII estos 'c~alores el11 plea mos la expresih 2-2 y
lilm 3.2% Diagranias de f uem cortante y momento fl~ctor
s d m la barra superior de las Iiorquillas en x-z
Siendo acero SAE 1020 el niaterial de h barm, r;e deter~.nilm 10s
esfuerzos cle yon-Mbee n~edio y alterlmt~te y con urn recistencia tt
\a fatiga igual 1:30.:3 MPa cmplean-tos h expresibn 2-18 para
determilwr el factor de seguridild:
GJ n Kl y em plea ndo la relaci61i 2-9 despe ja n~os la resistencia d Q
ccmtacto a la fatiga:
Finalmente 117~diante la sxpreoi6n 2-1 1 dster~~ii~wnioo In dilrezn
Bril~ell requerida para el material de la rueda:
comultando la t al h IX se encuentra que el liierro colado gris
ASTM 50 tiene un HB de 262, siendo el material apropiado para h
rwda.
h fuena radial de diseiio ey uivalente es:
6
ND = 900G I1 (GO niinj1 Is) 18.4 RPM = 9.936; 10 rev
Fig urn 3.28 Dhqrnnian tie fuerza cortante y moniento flectcr
del eje ds la ruda latspl, en sl plarsa x-z.
.
La fig urrr 3.29 rnnecitm el diagmma del i-~~onwnto tomor a lo largo
ilel eje; en el punto A el torqi~e eo 1'2= 1247.4 m~iz Kgf y Y2= 184.1
n11n k ~ f pa" mhxima y 111ilh1r9 mrga respecti~a~iie~ite, con estos
vatores determinamos loc esf 1.1enos cortantea ~izciximos ci~yos
valores son 6.35 hlPa y 0.95 MPa.
t
Figura 3.29 Diagram do torsor a lo hrgo del eje de h ruedo
la terd.
ecffuerzos $e von-Miees; ios resultados son $= 2M.5 MPa y
IS'= 1 1 M R para Is mbxima y mi ni n~ carga respect ivamente.
Siendo el nmterirrl escog ido ncero SAE l O5O tecnplado s 425oC
MI 1 x-r
Figun 3.30 Diaqmmas de fi~erra cortante y momento flector
y E3 (!,base figam 3.30); en .A. 10.3 mo~i i entm flexionantes pan
mnxima y minin-la ca rga son respect iva rnente Id= 23024.25 11-11ii Kgf
la fntiga es Se= 133.4, deteriiiinando los esfuenoe alterl-mte y
tiiedio tenemc.s qile p3r la expresi61-1 2-18 el factor de seguridad en
27.9 MFa 31.5 MPa 1
En el pimto E3 loa monientos f lexionantes mkxinios son los mbmos
$
expresionss 2-2 y 2-1 2 y utilizando el gkf i co de la tabla X
torsor~s son T=288G.B mm Kgf y Tz42G.1 mm Kgf
Siendr, el isa ate rial de la harm merr, SAE 1020 la ressistencia a la
fatiga pam la barra es SQ= 130.3 MPa; con este valor y
deter~ninalido loo eofuerzoa alternants y medio de von-Miws
utiliznnioo In ~ x p r ~ ~ i b l l 2-18 pan hallar el factor de oeqilridad:
En el pbno 8 SQ indica la i~bicacibn y dimencionec; de la hm, bs
niayores esf~.rerzos se prod men e i ~ el plano x-z el cual ae mue~t m
en h figurn 3.33 junto n suc correap~!ldientee diagmnas de fuerzs
cortante y m+mento flector; on diclsa figure se sprecia qile los
Fiq i ~n 3.33 Diaq ramas de f aerza cortant~ y moni~lrto f lector
sdx-e la barra tmnsveml inferi~r de las I i ~rqi l i l l ~s
n~omentos m6ximos por flexi6n se locelizan en loo pintos E3 y C, ell
dichoo pilntos los vabres de moniento son h k 122072.75 mm Kgf
y M= 1231 9.8 ~III-I Kgf para la mixima c a r p y mininia carp
respect iuamente, con (rstos ualores emplenmos la expresi6n 2-2 y
deteniiina moa 10s wf ~. I ~( ZOS 1116xi11ioa
,
Los momentos que nt t i ~an en el piano x-y (v6nse figum 3.34)
prod ucen towi6n el-I la barra, loc valorel de 10s mornentm toroorec
m6ximos son T=21673.1 nim Kgf y T=9794.95 mm Kgf psm
1116xinia carga y niininm carga respectkmente; con estos valores
e rnp lea IT^ la expreoi6 11 2-5 :
7 9
dl 44.%1ssns Kgf
-
......................
I,,,, -
[3+ 1.8(25)70)] (9.8Nf1 Kgf) =
..>
L 3
713 (25) mi
esf u ~ m o do von-hlisec. wed io y alternante y, con uns reaidencia a
la fat iga ig iml 130.3 MFa +~iiplea~-~ios la cxpresi61-1 2-1 8 pam
determinar el factor de seg uridad:
Figura 3.34 Diagrarnn del tnmor a lo largo de la barra
inferior de las Isorquillas.
1-11, ek rra vcs rt ica I .
17940.3mm Kgf
Figura 3.35 ' Diagmma de cuerpo libre de la
wrtkal de las Isorquillas.
de Is \:.arm transversal inferior, en QI pl mo X-y
\
\
Figc~ra 3.37 Dingr~madel tors or^ lo I ~r gcde la harm
transversal inferior de las lioquillns
2993.25 mni Kg f
(min. cnrga)
..-I
L 2
1
[I = 14.2 + 3 (0.6) ] = 4.3 MPa (min. carga)
El yrinclplo de op~mci Sn del c i c t ~ m ~ de eI~vaci611 ae Isam en la
f wrza q ue proporciona un cilindro hid dulico a un par de piiwnee
1
(viase piano 3, de esta manera, al extenderne el pist611 del
cilindro lo5 piiwnes recogen un par de cadenao; laa cadenao &tin
engancliadas a iln soporte soldado sobre el cilindro por un lado y
por el otro a trr? pnr de soportes soldados a la barn tmnoveml
inferior de las Isorquillas consiguiindose la elevaci6n de lae
horquillau; a1 remqeme el piothn se prodt~ce el deeceiao.
plena carga 9s F-1870.8 Kgf; concultando la tabla MI, el factor de
awl uridad reccmwndadcs para cables cle acero en elevad~res del x
-
ser co~iic, minim.:, n = i ; pese a ser la cadma otro elemento
niec61iic0, i~tiliza~iioo diclw factor de segilridad para detomiinar h
resistencia mini~iia a la tsnsiin ~iscssa ria y esta blacer la cadem
adecuada; con este criterio tenemm que:
Ckwm~ltal~do la tabla XIII, In cadena de rodillm de ni~rnero ANSI 50
110s proporcimn un valor do Fu= 4880 I b, oeleccio~iando bata a
costa de disnii~iuir illi poco +I factor de segilridad; sin embargo,
este c6lculo sljlo nos serviri pam establecer 1111 limits en cianto a
b deter11ii1iaci6n del paso del co~ijunto pihbn-cadem; con h
eepecif icaciin ANSI y tonie~ido en cuenta q LIQ s vebcidndes
modemdas y dtao se considera bi~ena prictica war illm rileda
impulsom con por lo msnoa 17 diontos, co~~i ~l t anx>s la tabla XIV y
oeleccionamos la rwda dentada RS50 de 17 dientes t i p R
4
(doble); la seCccMn de ma rueda dentada pas doble tor411 se
jmtifica por la ~iecesidad de alcanz~r dimensionec R&CLIB~EIS de1
soporte que uiie la cadena a lsls Iiorquillac pan recistir las fuerzas
%!re soprta.
I
La sekcciSn final del tipo de cadelm, co~i w ya oe niencio~d, se
orknta hacia otro t i p . La tabh XV recoge los datoe do un
fabricante de cadenas ctlndard an~ericano de placac. mi~ltiples, el
i~oo de eete t i p de cadem ee acor~sejable en equipos de
ekvaci h de niakrialeo y proporciona ualorw de resistencia a la
I ----
- . . - - - . - - -- - -- - - -
( .i~ldc$ dc vh1 2. 2
1 i ru~~t cs 3. 5
I'iros dc 1ili11a
l lnzln 500 A .O
I(MM)-2(Mn) 7. 0
2tMM)-.l~MM) 6.0
hlQs dc 3000 3. 0
I)c i7ajc 5 . 0
IJe arrastrc 6. 0
I'ara gri m y cabrlas 6.0
I'ara montacargat elklricos 7. 0
Para elcvadores ma~iualcs 5 .O
Para clcvadotcs privndos 7.5
I'ara volcndor 111n11t1al (1.5
I'ara clc~ntlc~rcc dc granos 7. 5
B-type
single
BW-type
single
Remarks:
--. -
I".....,. ..C
B-type
double
11 'has i mo s e d gr wv r i n hub lor chain clcarrnc Each grmvcddi a i s9
Iacth - 2l mm. IOIeelh - 2knm. 11 tccl h- 3Omm. t ? l wl h - 37rnm
2) The col orrd part ohom zprocbrts wirh induclion hai+nrd l cr l h
31 Sprockew Mhcr l hnn the r bovr can he made 11pon reqtl-I
BW-type &type
double
11 ' has recessed groove i n M l or chri n clerrma. Each qr oavd di r. h 9
l c c t l ~ - h w n . 10 l cr l h - 32mm. 11 l n l h - 37mm. 12 m l h - 42mm ond
13 tceth - 47mm.
2) The colorcd par1 shnwr q u a k r t s wi l h induction h r f h m d I m h
31 Sp~c.r.kcl$ nlher l hnn the r bme can he made upon i * ~ s l
Estas cadenm (Leaf chains) son consfruirlas con
placas unidm por p e r m rcm.xhmlos.
Son usada en Auto-rlevrdores y mcanismos
con contra peso o con invctsi6n tie mercha.
SERIES 'AL
Son lm vriea liviann. Lns plsc:as lienen la
mkma l ama y d mismo espeeor q11r Ias plnc.mq
da caderm ANSI slsdnrrl &I tnisma pnso y
10s pernos l h r n lamhiin el mismo rliimrlro.
AL- 444
AL-466
AL- 522
AL-644
AL-566
AL- 622
AL-644
AL- 666
AL.822
AL- 844
AL-866
AL- 1022
AL- 1044
AL- 1066
AL- 1222
AL- 1244
AL- 1266
AL- 1444
AL- 1466
AL- 1644
AL- 1 666
I 1 (;(r) 31 I F4.l 175 , R?!l 7I.N
7 , * , . M I 1 . " I I D I? 20. 79, :::i
h l d a XV hdena h i b a k i estAdar americanas de phcao
rniiitipks series AL \
t raccibn mire altos q uu lao cadenas do rod illos normalizads 04g i ~ n
\
ANSI. Siendo Qste tigo de cadena el preferislo pam h carretilla,
oeleccionamoc, la cadena Tsilba ki de nhnero AL-566, pueato q ue
tanto por el paw col-1-10 por el espaciamiento de torones tmbaja
con la rueda dentada oeleccionada proviamentu; ~dundrc, 6cta
cadena tiens una r~sistencia mininia a la t ~c c i 6 n superior a sit
eql-~ivalente de rodillos, I grh~i dose iln valor de Fi1=8400 Kgf, lo
q ~ I Q proporciot-la un factor de segilridad de:
Los planos 2 y E6 mi~estran estos elementos.
b. Rodamientos y soportes.
Lae cagac q i ~ e soportak r ~d ~~i i i e n t o soti kt8 q LIQ act i m (I
amboa kdoc del p i h , es decir, doa fuerzas de tenoi h aobre h
t
cadena; consid~mndo q ue estas f uerzae son retd ides a1 rodamionto
se prefiere utilizar 111-1 rcdamiento de bolas. La mayor c a r p rcldial
que acti ~a s o h el r~damiento es Fk 741. 2 Kgf=7.264 KN; con
eeta fuerza y considemldo aconsejable realizar coma nininw unn
revisiin a1 aho del equipo, se seleccio~-tad 1111 rodarnieldo con
capacidnil de carfqa b6sica cl ue pueda t,oportar hs 9000 11 de
tmbajo ~IIIIELI (en caw de q i ~e el equipo se encuentre en o e ~ i c k
)as 24 11) I~aota q ite oe prevea in fa~la; d e esta nanem empknl do
Ins expresiones 2-44 y 2-45 tonernos: ,
'I
I
a
la vebcidad a~i gi ~l er del pii101-I (y por 10 tanto IR velocidad\do
diseiio del rodamiento) vi ew dsda por:
d c d e N es el nl~mero de dientes de la rueda, p es el paso en
pulgsdns, 1-1 es la velocidad del pihbn en F;FM y v es la velocidad
lineal de salida de la cadena, de esta manen con v =2mE6s =
= 15.14 picllnh:
el n h e r o total de revolircioneo
6
ND = 9000 h (60 1i1inl1 h) 17.1 RPh! = 9.234 10 rev
la capacidad de csrga Msica
l f i
CD=7.264KN(9.2:34) = 15.24KN
Ckmi dom~~do que pam revoli~cio~~es infcrioree a 33 RPM h Gaga
q ae acti ~a sobre 1. m rdan~i ent o p i l ~d e ser considemdn est6ticaI la
capacidad de carga bki ca edi t i ca sq1.6 el pa6md ro a biscnr.
Conoi~lta~do el catAlogo 2201 1S de rodamientos NTN, se
Tabla XVI G~eficientes d~ sequridad y cargas do rotum pam
soportef: de rodamientc, NTN
'&mo oe p i t ~ d ~ obcemr 011 el pla~io 2, loci rodsmientoc van
mcintadm ~ok:~re aoporteo; consc~ltando el ~isisnio cattilogo oI
soporte adccuado pam aloiar el rodnmiento tanto por dini~~vsionss
co1-110 por resistencia es el NTN SN209, lae dimemiones de este
coporte se pileden obeewar en loo phnos EE9 y la tabla XVI; en
cuanto a la reoistencia del ooporte, cotwultando el gmfico a) de Is(
tabla XVI, se dstertni~ia que la carga d~ rotirm para wt e soports es
Fa=55000 N, pgr lo tanto el factor de segi~ridad pam el soporte
4:
c. Eje d ~ l FuiFutema d4 elovaciin.
Las cargas a lao B UP oe aicuentra somet iclo el eje ce ili~stmn en la
fig urn 3.38 y lae dirne~~oio~leo del mime oe detrrllan en el pb~i o
E l I , diclias cargas producen flexi6n sobre el mismo; obsonrando
' 1 ..--
-.
Ios d iag m~iias de f ~t e~~a$or t ant e y ~i ~oni e~i t o f lector r esi ~l t s~i t e~ q i ~ e
t ambi b se mi~estrcrn el, la figurn 3.38, la mi a critica del eje ee s
(
todo k largo del miomt s ntre los puntw A y B ; en el reoalto con
entalle ~ i r c i ~ ~ i f ~ r e ~ i c i d I. s 111~11ie1itos FI plena carga y con In
!?i&q h a deccargada con M= 568B7.1 mm Kgf y hl= 971 6.6 mm
Kgf , con estos ua kres pclemoc deter\iiinar los momentoe de
4
f lexi6n ni6xirnc.c; sum bi~iatvdo las expreeionec 2-2 y 2- 12:
Fig urn 3.38 Diagsn-la6 cle fuena cortsnte y momonto flector
sobre cl eje del sisten-la de elevaci6n.
[I = ....................... ($.RN/IKgf) 1.24= 13.2 MPa ( ni h car p)
Sieisdo el nsaterial escogMo para +I eje acsro SAE 1020, se
determina la resists~icia a la fatiga pam esta pieza ci ~yo valor es
Se= 146 MPa; determinando 10s esfuenos alternante y medio y
utilizando la expresi61i 2-18 esta blecemos el factor de seg uridad:
d. Soporto pnm porno tensor.
Lac; dimenoionos del soporte se muestmn en el pkrno E2, b fig ura
51 .'-I
.I.d muectra una vista oilperior del ooporte, hs cargao a h s que
estA sometido y los d iagramas de fuerra cortante y ~iiomento
flector res~dtantes; &senando loo diagnmas oe aprecia que en el
punto A so prod ucen 10s mayores esf uenos adenitis de exiatir
co~icent r aci h del eef i em por It preoeiicia de 1111 ~g vjero, en
dicho punto 10s ni ~~i i ent oe parn ndxinia y niinin~a carqa son
M= 140242.45 mm Kqf y M=23953.9 mm Kgf, con estos valores
empkacioc; la expresibn 2-2 para detgrlni~a r lor; eef uerzoci ndxi ~i i os
por f lexi6n:
Figl-~ra 3.39 Diaqransas de f wn a cortalits y mornento flector
wbre la base del perno tel-tsor.
= 39.4 MF'a (mdx. carp)
= 6.7 MPa (mi 11. ca rg a)
Dado que existo un &ado combinado de eef ierros, niediante la
expreaibn 2- 17 deterniina niw 10s esf uerzw de von-Miws:
2 2 112
1
0 = 128.2 + 3 (6.7) ] = 30.5 MPa (min. cargta)
Chlculands los esf irorzos alternants y ~nodio de vsn-Miser;, slondo
el material acero SAE 1020 con resistencia a la fatiga Se= 133.6
MPa, iltilizalnoa la expresibn 2-18 pen detemiilwr el factor de
segilridad del diseho:
'!
Las di~~-~emioneo del acopk se n~i~eetmn en el piano E4, las fueans
alojn el pncador de la cadena lebido a la cn11centmci6n del
Sieldo el niaterbl pam el acople acero SAE 1020 b reak;tel~h a la
I
fatign es Se= 164.4 MPa, filid~iiente utiliza~ido b expr e~h 2-18
detorminan~w el fsctur do seg tlridad:
I
El montaje del perlw se rnuestra en el detalle 2 d ~ l piano 2, las
fi~erzas qile actban sobre 4 perno son la f i t em de tensi6n de la
cadena -y la reaccih-I del sopork sobre el penso; d iclias f uemo
prouocan tsnsi4n sobs 41 ~i i i s~i i o, I ~ s ZOII~S tit icas clel per110 son
la rosca y la zonc? deskaotada a 11) mni para el m~wimie~ito del
perno niediante una Ilaus, v k e plano E:3; considorando que
t onem~s llli perno de 1MW, utilizamos la tabla XVII para determi~~ar
el co~fi ci snte C do las risqidicos do la uni h, ~ J Q alli q 114 para 2
ele~~icr~ito:: de aqarre C;=I).lG8, el krea de tensi611 se la lialla
en la tabla XVIII; con sste valor utilizamos Ins expresioneo 2-29 y
2-30 pa ra cletermilia r 10s eof uerzos a lter~ia rite y ~ssed iu:
Chnsiderwido i-lli perno de acero SAE 5; co~iodtansos la tabla XIX
para Iiallar la r~sistencia illtima a la t ~cci 611, oste valor es 120 Kpsi
= 828.55 MF'n; kt resistel-ckt a la f di ga serh mediante b expresi6n
2-19 igial a:
=-- -.---------
I?IGIDECES, Mlblin
. .-- -- - -. -
A A ? I l l ? l kt # k,,, C i - c
Tabla XVIII Cnractailsticao de roacaa n?@ricas de paso fino y de
(ndx. carget)
(min. cargrc)
Las dimensisnes del sqxxte se muestmn en el plano El , lac
cargas a la qi ~e ostak so~-wtido el soporte al igilal que loo
d iag ramas de f ilerra cortanto y mon~e~itcs f lector q t ~e se prod wen
se 111uestrrtn en la figurn 3.41, el punto m6s critico es el A.
En este p!~~-dn 10s i110111entw; so11 M= 34533.1 nlm Kqf y M= 5899.2
wrn Kgf para maxima y minima cnrga, con ostos valoreo utilizanw3
la expresibn 2-2 paw deter~siinar lot, esft~erros m6ximos por flexan:
INTERVALO LIMI~E ~JLTIMA DE ~LUENCIA I
GRAD0 DE TAMANOS. MI NI ~~A MINIMA MINIIVIA
1
SAC INCLUSIVF A I A I ENSI ~N A LA I ENSI ~N A LA TENSION k
NOrn. In kpsl kpsi kpsl
--
-5-
- - - .. - - - --- ------
MAIERIAL ( M A K A DE CA6EZA
I ' 1-11 3J fd 1 36 Acero de mediatio o
baJo csrbono
I
57 Acero de mediano o
36 baJo dtbdno
I (I) Aceto de mediano cvbono,
eslitado en rrio
- 3 . 8' ,
- I
5 1- I R5 120 92 Aeeta de mrdlsno crtbona,
11- 11 74 105 R 1 templsdo y revenido (t y R)
4
Ti3 bla XIX Especif icacioner. SAE para pernos de acero
.. -- - - -- ----- - - --
GRAD0 GRAD0 ROSCA POR ROSCA ENTALLE
SAE M~TRICO LAMINADO CORTADA
0 n 2 3.6 n 5.8 2.2 , , 2.8 2.1
4 a R 6.6 B 10.9 3. 0 3.8 2.3
_ - - - - a
Tabla XX Factores de rediccibn dyIa teaistencia a la fatiga
para I;. lss(;. hi*; r<,,scad 0s
El material oeleccic~~iado Pam el aoporte es acero SAE 1050
templado a 425 C y enfriado en agi a, h resistencia n in fstiga es
Se=358.8 fvlPa y la resistencia i~ltinwl a b tmccbn es Silt= 1090
MPa, calculando los esf uorros n i ~ d 10 y alter~iante 111 II~ZRIIWG h
expresi6n 2-18 para detemiinar el factor de seguridad:
,
Las cargas a h e q1.w se encuentm' sometido el pasador y loo
dinqmmas de f uem cortante y monqnto fkctor q i ~e se prod ucen
pnr efecto de Pstas, se ~iiuectran en h fi gus 3.42, el punto de
Fiqum 3.42 Dingmn-m de faena cortante y momento flector
s d m +I pasador de la bass dsl ci1i1-d ro.
El material del pasador ess acero SAE 1020 y la r~sistencia k\
fatiga para el ~isisnw eo Se= 154.9 MF'a; con estoo valores y
calculando los esf i~erzos lned io y alerlsa ~ste I-rt ilizan~os la expresibn
2-18 Pam detc.rmi~sar el factor de wgt- rida ad:
Laa dinwneioner, de h e orejas se muetitmn en QI phno 2, ht as
soportan cargae de compreeibn tal conso 34 ili~stm en la figi1t-a
3.43; 41 punto m6s critico estA en el agujero pas 41 pasador, 10s
esf ~l ~?rzos para m6ximn y minima carqa se deternsinan combilsnndo
lar: expreeio~wr; de ccmpreeibn simple y la expresi6n 2-12:
Siendo QI material de la oreja acero SAE 1020 con So= 136.4 MPa
y calcuhndo los esf uems alternente y nsed io i~tilizan-mo la
$
expresi6n 2-18 para determinar el factor de seguridad:
3.2 DI SE~ ~ O DE UNIONES SOLDADAS.
Es necesario ind ica r q ue la i ~i cbg nita n encontmr en todos loo
CRWO R rwoher, ssrti la altura de la garganta; dicha altum 0 ~ 1 - 6
expresada finalmente en n m. y en las ecuacio~ies a i~tilizar en
I , . , ,
&a s e c c r ~ ~ ~ so onirt lm el 1k1c.o de mag nitudeo dado q 1.1ese
utilirat-611 los fwctorec: de co~iversiim adecuados.
La pri~iiera imi61-I cor ~si de~~da PS elit re 1 . 0 baras long itnd inal y
transversal de la bass, v k e figurn 3.44; loci veloree de M y Ry
pan 1116xilna y niini~iia carga son:
Figum 3.44
UnMn entre la barm b~-tgitudinaI y t r a ~ i s ~ r ~ a l
de IH base del equipo.
'.
10s eofuerzoe debido nl cortante son por h expresi6n 2-39:
Figlira 3.45 Elon-iento difw+ncial del cord6n de la
junta de la base.
mininia carga
minima carga
La resictencia a la fatiqa pam la coldadurn se ve sfectadn por el
coeficiente de redncci6n de la reei~tel~cia n b fatiga Kf, de
nciurdo R in tabla iXX para juntas de filetes pamklos en el
extrenio 111=2.?, e~sta~ices Cali Sut=427 MFa para ~ I I S electrode
Tnbh XXI Factores do reduccihn do la resintencia a la fatiga
RESIS t E NCIA RESISTENCIA
ULTIMA DEFLUENCIA ELoNGAcI~N
kpsl (MPn) kpsl ( Wa)
-- --
62 (427) SO (345) 17-25 , j:
70 (412) 57 (393) 22 ,i
80 (55 1) 67 (462) 19
90 (620) 77 (53 1)
'?
14-17
I t n (689) 87 (600) 13-16
120 (127) 107 (737) 14
*Slrtema dc dc~lgnaclhtt numtricd dc lo* cl cct r do~ sefi h el c6dl ~o de apcclfltlelotit8 dc Ir Amttlcrti WtMln& S&ty (AWS). Sc utilltl :
itn prelijo llterrl E con dn ~r l t po de cnrtro o clnco dl~ltos, l m do4 o Ire) prlMtrdJ lndlcttl la t er l r t i ~l r r pr ml mdr d Id t d6 n. kI BltlrWd
btdlcr varbcctn en la rtcnlca dt wldadurr, conto la ~ctrtltnte tl ktrl ca a t ~ t . El f8enOltlnlb # l l Y k p a t W & la JuMr t mo. pot e)mb
plo, en plrno horlzontrl, vcrtknl o robw cabetr. El con)unto completo dc apcclkaclona pucde oblenetse r d k l t l n d d ~ r Ir AM, 3
T&h XXll F'r.jpiedades minimas 6 la t e~oi i m del llletal eokla~ite
pam soldadtrrst a1 ar m
LJna vez detemiinado los esfirenos de von-Mises para 1ii6xima y
minima c a r p calculamos las componentes alternante y media, y
mecliante la expresihi 2-18 con un factor d e seqtrridad dc 1.5
determinarnos la altom de la garganta:
La solciadurn entre el ni ht i l y la barm tmnaversal se muestra en In
figura 3.46; las cagne que actilan sobre la junta se muestran en la
f i gi ~m 3.47, de eetac; cargas el momento fvllx-y y la carga R6y
provocan los niayores ocf uerzos
Figuw 3.46 Ca:::d6n entre el mhstil y la base
del equipo.
Mlx-y prowca llex,..i61i sobre h junta, pam det cr t i i i ~~r 10s eefuerzos
de bidos a f Iexibn i ~ t ilizsmos In expresiQn 2-43
La f i gm 3.48 mwotra ei elemento diferenciai dc la ockkdura
som~tido a los esfil~noa caicillados. Existiendo ilnn combi11aci6n
de cargas delssmw utilizar la expresibn 2-16 para deterniilsar 15s
asf uerzos princ ipales:
minima ca rqa I
6.1 3/11 L 3 2 1Q
Dada la combinaci6n de esf uerzos biaxiales es posible deterniinar
el esfuenc de vnn-Misec utilizando la expresibn 2-16:
La resistencia a k fatifla p a n la soldadurn ae ve afectada p r el
I ,
coeficie~ito d+ recjucs~on de la resie.te~-cia s la fstiga Kf, de
fici~erdo a b tabla IXX para ji~litas .Je filetes pamlelcr, en el
extre~iio Kf=2.7, e~i t o~i ces con Sut=427 MPa pnm 1111 electrode
FOXX s e g h la tabla X X , la resistencia a la fatiga ss:
c. Soporte de la r wda frontal.
La junta entre el soporte de la ri~eda frontal y la barra tmnwersal
superior de Im Iiorq dnr ; se nwestra en la figura 3.49; las cargns
ilustntdas en la figurn con lAs quo producen mayor esf u~no en h
junta y prodaccn flexihi y tomi611 sobre In misma;
Figum 3.49 Cargas sobre la junta entre el soporte d~
la rrledn frontal y h bnrra t m~i wersd superior.
en el c aw d4 la f lexihi, lcs esf uerzos nikxirnoa so bre la julita se
&terminan i~tilizando la expresi6n 2-43:
Pam deterrsiiiar los esfuenos &bMos a la torsi511 sobre la junta
Dada la con-binacibn d e esffuerzm por torsihi y fkxexi6n es pmible
determinar el esfuerzo de uon-Mises utilizando IR expreci6112-16:
L.a resistencia a la fstiqa pan la soldadurn se we sfecttlda por el
cooficiente dc. redtt(xi611 de la resistencia a la fatign Kf, de
acwrdo n la tabla IXX para juntas de filetes pamlelo~ en el
d. Soportes ds la rue& lateral.
b
Lac. juntas para be c-cyorte.; de la riieda lateral se muestmn en la
figurrr 3.50; prii-twrc, aiializarsnios el soport+ soldado R IR barm
tra~aversal inferkr de h s hnrquilbs, esta iinibn est6 identificada
por la Ietm P..
Figura 3.50 .Jl.intas entre 10s soy>ortes de la rtieda
lateral y la barm tmnovemal inferior.
En dicha uisi6n tencmos carcgas dc flexihn y t omi h, en el cam de
h flexi6n utilizanws In expresih 2-43 para dot er i ~~i mr ins osfiierzos
i ~dx i mm gor f lexibn:
.-.
-b
I
7548.8 35 9.8 (1 10)
[T = T = .................................. ----
= 64.911h (win. carga)
Fara deterisiimr los esfuema debidos a la t cmi f hi sobre la junta
ut iliznmos la exprcsibn 2-42:
La resistencia a la fatiqa para la soldad urn ss VQ afectada por el
coeficiente de red~rcciiln de la resistencia a la fatiga Kf, de
aci ~~r do a la tabla l X X Pam juntas de filetes pnmlelos on el
extreme Kf=2.7, +nts~iceo co~i Sut=427 MPa pam iln electrode,
6OXX segiln 1st tabla XX, la resistencia a la fatiqa es:
La sequnda uni6n a considetar es la 641 punto &, itre re el soporto
del eje de la rue& latoml y el sopvrte anterior, v k e figum 3.50,
las cargac que soporta In uni6n son 4e flexi6n y cortante; en el
case de la f l~xi611 la ~ctlfici6n 2-43 nos permite determinar loo
esf us nos rss6xini:::~s:
so IIIQ t id0 a los @sf ire nos calcillados. Exist ie 11do clna combinaci6n
de cargas dekemor: i~tilizar la expreoidn 2-1 pam dctern~inar los
csf ilcrzos pr in.- i pa les:
Fig a n 3.51 Elemento diferencial del cor44n de la junta
elstre 91ooporte y la barra inferior.
minima cwga
La resistencia a la fatiga pare la aoidadua se ve afectsds por el
coeficiente de reduccMn de la resistencis n h fstigs Kf, de
acuerdo a la tabla IXX pan ji~ntas de filetes psmlelos en el
ertrenw Kf=2.7, entonces con Sut=427 MPa pas 1-111 electrc&
I .I....
L l l ~ . ~ segh la tabla XX, ia resistencia a la fatiga ea:
1-
Una vez determinado los esf 1-lenoe de von- hkes pam lndxima y
minima carga calc~~lamos laa componentes nlternante y media, y
IT& iante la expreoi61-I 2-1 8 ci,n 111s factor de ssg ilridad de 2
Las ilniones entr~ los ~lementos de la3 horyuillas se mi-testmn on la
fig urn 3.52; el pmto .A represents la junta a filetos entre la harm
transversal superior y la barn vertical, kls cargas qile actitan oobre
diclia uni6n se representan en la figura 3.53
Figura 3.59 h g a s ~ o b r e kt junta sntre la barn tmnsumai
superior y h barm vertical.
Lws cargas ilustmdas prowocan flexi6n y torsi6n sobre la junta;
c : ~ : ~ ~ i i r a i o en primer lugar h flexibn, utilizainoo la expresi6i1
2-43 pan dete r~i ~i na r los esf uerzos nibximos:
Pam deter~~ii~iar los esfi~erzos ciebicloe a la torsi611 sobre kt junta
minima carga
1 64
I
I
1
6
N
La reei&wia e la fntign para la soldadlira se ve afectada kor el
I ,
c o ~ f i c i ~ n t ~ d~ rcidl-lcc~on d~ la resistencia a la faticla Kf, ds
acuerdo a la tabla IXX para juntas de filetes paml ~l os en el
extremo Kf=2.7, entoncss con Sl.1t=427 hWa para un ~l ect rcdo
60SX segi ~n la taMa XX, IR rdctenci a a la fatiga es:
Cha ver deter~iiiriado los esf uerzw de von-blises para mbxinia y
minima carga calci~larnos las cmiponenteo alternante y media, y
rnediante la expresi6n 2-18 con an factor de segl- rida ad d~ 2
detormi~iamos la altum de la gargal-tta:
Fig~tra 3.54 Cargas sobre la junta el-~tre la harm inferior
(win. car p)
Dada b combinaciOn de esfwazoa por tomiim y f l exi h es pooible
d~terminar el esfuono do von-Mises utilizando la expreoibn 2- :
La junta C, c0mo ss mueotm QII la f i gm 3.55, ooporta cargas ds
corte y flexibn; en el caoo de flexi611 utilizamoa In expreaibn 2-43
pa ra deternhar 10s esf CIQROS rndxirnos:
F i y r ~ 3.55 Cmg a o ~ ~ b r e la jl.mta entre IR 1xwr.a vertical
y. la uila.
bs esfuerrot. dobiclo nl codante son por h expresih 2-33:
La resistencia s in fatiga para la coldadurn se ve afectada par el
cod iciente de red trcci6u de la resistencia a la fatiga Kf , de
acuerdo a h tabla XXI para juntas de filetee psrakloc; en el
b
extrenio Kf=2.7, elitolicea con Silt= 427 MFa para un electr&o
6OXX seqhn la tabla SXll, la resictelscia a la fatiga es:
CJna VQZ detsrninado los esfi~erroo de von-hlisss para mkxima y
minima c a r p calcl.~lamos las componentes alternante y media, y
mediante la or.prooi6n 2-18 con iln factor de oegilridad de 2
cl et er ~i i i na~i i la alti~ra de la garganta:
La figilra 8.57 mi~sstra la jilnta entre el eoporta de la cedena y la
bar n tnnsversal inferior de las horqi~illas, .y las cargas que actiwn
sobre la I I I ~SI ~.
Fig ura 3.57 JI-11-1ta entre el soporte de h cadella y IR barm
t n~~wer r ; al inferior.
Lac. cargaa mostradac prwocan flexijn y corte sobre h junta, en el
cam de la flexi61-1 utiliza~iios: la ecuaci61-1 2-43 para slscolstrar 10s
6
los esf irerros debido al cortante son por la expreskn 2-39:
63.3 9.8
1 = . . - . - . - - - . - - - . . - - . - - - - - - - - - - -
= 10.2.111 (min. car p)
Fig irra 3.5% Elsii~+~ito d iferericial de la junta elstre el
soporte de la cadena y la l::larra inferkr.
I
lor: eofuerros principles:
Ls resistencia E\ la fatiqa parn la soldadurn se !re afectada p r el
coeficionte .j, reduccih do la resistencia a la fatign Kf, de
acuerdo R la tabla XXI para juntas de filetes paralelos en el
extremo l i f = 2.7, entonc~s con Sut = 427 h!Pa parn un slectr~do
6OXX segi~n la tabla XXII, la resistencia a la fatiga es:
cilindro liidra~.tlicc~ y la Base inferior se 1n1.1estran en la f i yra 3.59;
ssf uonos q i ~e se prod ucsn u~i ~pl oa nws In wxaci i n ds compresi6n
simple
Estos ecf irerzos se liillest ran act ualsdo s&re ~ 1 1 s elenierito
diferencial el; la fig urn 3.60; yam cleter~iiinar 10s esfilerros
principles empleamos la expresi6n 2-1 :
Figilra 3.60 Ekmento diferwcial del cord4n de la junta
oritre la oreja y la base inferior de1 i:iIiiidro.
-
Dada la combi11acl6n d~ esfwrzos bi ~xi des es posible deterrnil1ar
el esf wrzo dc won-Mioeo ut ilizando la expresiin 2-1 6:
La resistencia a la fatiqs Ram In soldadi~ra se ve afectada por el
coef iciente de red ucci61-1 de la resistel-cia a la fat iga Kf , de
ac11d0 a la tal:rla XXI para juntas de filetos pankl os en el
ext remo Kf = 2.7, entonces con Sirt = 427 MFa yam un elect rode
G;MX segi ~n la tabla XXII, la r~sistencia a la fatign es:
h a vez det er mi do hs esf uerzos de von-filises para rn&r.ima y
minima ca rga calcillanios las colnponelites a lter~ialite y nied ia, y
111ed iante la expresi6n 2- 18 con 1111factor de e ; q i~ridad de 2
determinamoo la al t ~~r a Je la garganta:
178
I
I
b
3.3 DISENO DEL CIRCUIT0 OLEOHIDRAULICO.
P I
I ,
La fancwn de :-.l.lstentaci&n d e la r:arqa en las carr4illa.s
ekiradoms, generalrnente es d~sarrdl ada por la f u~r za que
prqxmi ona ui-r cililsd r+ Isid r6ulic0, el nsoclelo escog ido no es h
excepcihn a estn obs~r daci ~n; de esta III~I~Q~FI 91 t mbajo R
-
deoarrdhr co~v:istiri en disehar iln circuito de tal manera qile la
energia hiddulica sea entregada al cilindro para que este realize
la carga y deccar<qle de rmteriales de la fwma 11-18.; seg urst y
eficiente.
El circuito mostwdo sn 91 plano 5 es capaz de responder a dichas
exiqenciac. nal i zando la linea de alta presibn, nl comienzo de la
~i-riama se encuentm la bcp~iiba y el reservorio de aceite; en cuanto
a la bomka la adecci6n de la nsisnia se d iscuto en la aecci6n 4.2,
er.panoih y ue acegta 109 camk&x de uolumen &I fluid.;.; otras
fimciones seci~ndarias son la elimi1iaci6n dsl air^ disi~elto en sl
siatenw, permitir In sedimentacibn de lot; contaminantea y la
dinipaci61-1 de calor del fli~ido. El diseiio de bs ciepbsitoc, rams
ueces estk ~iornializado, inclusive la.; d i~nensiones voli11ii6t rims se
toman arbitmriamente. Las recomondaciones de la JIC (Joint
Industry Gmference) swl en tener amplia aceptacihn en el caw d~
depisitos abiertos pam las aplicaciones indistrialw, en nueatrt,
circilito preferin-tm i~tilizar un dep6sito cerrado (utase figuw 3.61)
co~isidamndo la ~iecesidad de montar la Imnha encinia del mismo
par diormr eapacio.
Finalmente, 4 f l ~i do a presibn alta l l o ~a a1 cilindrcl. For lo cpneml
10s cilindros se dividon en cilindrces de ailssple sfecto y d~ doble
efecto. Si el cili~idr(:) +G d+ siniple efecto el ni ovi ~nk~i t o ds retorno
pusde sw p w grav~dad, gor un mudk interno o por ilna fi~erza .
exterior. El cilindro II-IAS apropiado para el aiste~sa es ~III cililsdro de
simple efecto ccm retorno por qnvedad. La fig urn 3.62 rnuestra iln
cilindro de simple efecto del t i p de una sola pieza soldado, Qste
I I
.c:llrndrt, es stpropiado pan tmbajar en rnaquinaria m6vil y por su
fal?ricaci6n Q:I: e! m k econ6mics deI mercado. Teniends en cwnt a
4 ,
&a idtima asweraclon se seleccionn fi~salrnente este tip0 de
c: : i I i 1-1f:j rc).
I
i
En el retorno del fluido, 6stc paoa nuevamcnte por la u(rlvuk
retorno el fluido pssa ~i i ~eva~i i e~i t e por la rr6lvula direcci~nal y en %?I
camino sI reserlmrio pasa gor 1111 fiftro, la seleccibn &I filtro ae
disci~te ell la secci6n 4.3; en la zona do filtraje se diopone un
bay-pass para el caso de falta nsomenta~iea dcl filtro por recanibic:?.
Lhia wez estak4ecido el circi~ito, debell-19s rmlizar el snhlicis
hid rki~lico del 11-~ionio. La tabla XXl l 1 muest ra las long it ides.
ayroximadas de los diferentes tramos del circuito mostmdos en la
fiqum 3. M. El primer ~spoct o a mncidemr en el an8lisis es la
selecsiin de 19% parA~i i &x del cilind ro. Co~iio ys se estableciii on
la secciSn 3.1 (punt#:! 4. ) la fuerza y ue &he soportar 41 piat611 4s
el ci l i ndr~, debemos considetar las p4rdidas por fricci6n q u ~ ss
ori?:linan dobido a1 rc*zarniento interno; si se tienen en.rpaquetad~.~wr,
el-I buen eatado y .=.on lubricaci6n adecuada SQ p i d e considernr
un aunielsto deI 5% de la fuerza requerida, ds ssta manera la
f 11Qn8 I-l,-..~-:..-+. ,...e..,aria ~s 3424 Il:ls., csissirlta~ido la tabla VII iln cili~sdro
I
de 2 112" i:je di;ir-~,+tr#~ do1 4mklolc:, y 1 3j4" de di6motro del piattqs a
111130 psi!:! es c a p z de respl-lder a la.=. exklencista d inArnicac; y de
r~si c; t ~l i ci a.
Grado ISO T - 4 6 'I' - 6 8
Densidad KG/ LVl ' a 15 O C '1'-0.875 '1'-88 I
Yto. 1 I 1 : 1 : c i 0 C OC 1 7 0 180
0
Y t o . Bs c u b r i n ~ i e t l t o C - 4 0 - 4 0
0
Viscosidad cST a 4 0 C 4 6 68
-
a 100 C 9 . 1 3 1 2 . 4 8
I n d i c e d e Viscosidad 185 185
-- a
b
U~i a nez c4efirtid.c. el aceite debenjoo determinar laa p&rViJao a lo
El; k linea de alta presibn, en la carrea de extansi4n1 b velocid~d
dsl fluido debe scr menor o i gud a 4.5 m/s; siendo consciciio QI
cau&l por continuidad detcmiinamoii el minima di6nretru
tiid riiulico rGq i~erido:
ssta medida last6 nibs pr6xima a 1M" Qn wridncfos i ngl ~sns, siendo
&a illtima ~sredida el ~~ri ni mo di6metro regucrido; como oe
eeta blece posteriorlr~ente en la secci41-I 4.3, For colrsideraci{snes de
rsaistelicia y nor~sializacidn f i~salns~nte oe e w q e ilna t 11 be ria GNI
un diimetrc, interior superior, i gi ~al a 0.464" (1. I 8 c~n) .
Tabla XXV F'4rrlidas cn ak~unoa compo~~e~~t es
,! to
* =
c'
z
w
0
t l
W
0
U
t 0.5
9
0.3
0.a
0.t
loo 200300 wa low 2000XKX) 5oa 10
REYNOLDS NUMBER
Fi gm 8.65 Factor ds p~rdidno para v6lvi1lac ~olsctomo
Figurn 3.66 Factor de phrdidao en carnbios ds secci6n
CAPITULO IV
SELECCION DEL EQLllYO COMPLEMENTARIO.
(4. 1 FUENTE DE ENERGIA. 1
, I
G?m(? se nwrierolse~ en ICP; pi5 rra for; precedentes, el motor
compound r ec i k la onerqia para sir funcionamior-ltoii~~ariiie-I de irna Lxtoria
I t
eI&cIricfi. La WIBCCIOI~ !:1e la bateria depel-id@ prilisipln-tente deI
vdtaje y el nirnsero de amperios-liora (A-hr) qire QS c a p de
pr<>r.,or(:i~~-~~~ r. El troltaje r q tleri(:l(> esti5 relac.iulla(:k d irecta mwt e
CGI-I (as c n ~ c t e r i ~ t i ~ ~ s de vekcidnd ds la carretilln y el nirmoro de
a ni perios- l-~ora eot6 rel.lacionado HI period o d e icii, soh re 9 1 C: 1181
I;? carretilla va a opemr. LA capacidad efectiva cle opernci6n de
wia bateria es qener;3ltlmerite medida respecto al estado de
descarga d4 Ia I-I-I~SI-na, ec t ad~ en el ciral el nh- ~er o de
ansperios-liora no &be ser inferior al 20% de la c~l paci dad de la
bateria. Esta illtima mrdida es adoptndn yn y !.re no r s
rec~mendak~lc. ql-re la3 bateiras (>peren d~l::.ajo 4c.l 80% r:le su 11iwl
en descargn. Debajo tle este punto pireder-~ ocurrir claiioe serios on
el circuito al cud ali~iieiitan.
Ck:.n~..idemnd(::~ tcl~:jas &as rec0~-1jend;3(:ior~e~:, ca ICIII~I~IOS el n(~r~-Ier~>
de amperios Iwra rqueridos; el motor sumpc,irnd seloccionado eo
de 1 HP (0.74G kw') y 24 V, fijarsdo el tiampo de opemci6n en 8
lisras de serdci::, crtlntinircI, tsriomo:,s:
4.2 BOMBA tlII)RAtJLICA.
clecir, para una cierta nplicaci6n pilodon swvir varim t i p s de
XSVI) o en las preferencias particulares cmndo dos o m6s t i p s
resultan eqdi kmdos on cuanto a precio y rendin~iento general y,
adem6s qice cumpb con el t anri i o requerido. En general se
a. presi4n de trabajo
b. capacidad (caudal y potencia)
c. rendiciiientc~
d. control
@. p*'o
f . velocidad
g. fluid?:,
h, rieldo
,
I. prwco
j. mantenimiento
I ,
k. rqxrestw y sent ~ccos
por ~notori c co~-11poi11i4, cuya velociclad sin c a r p e.; del 50 a1
Avhr i t h y 44i~1t1:ts ~1111il:1rl~
clr :tlt:~ ~tri.nkin y cwiclii.ltwics
clc. crrvlck~ cl11r:ls
Iltigrn~iejcs
Palclas
I~;~igranajcs
P~Iclns, dc do$ etapar
I31gr nlinjcs
Pnlrtns. cnudal vat lnble
Anrileres, de plst6tt
Paklas
Ol ~ t arador rotat lvo
Pnktn-levn
Vnrlos plslotws en I hcn
Vnrlos plrto~ms tadlaler
Pnktfis
Sin eriilmrgo, ndem6s de este primer andisis es importante
considemr la mayorin d~ loo factores do seiecci6n ya expi~estoa.
Es importante anotar q i ~ e en el anilisis de estos factwet;,
obviamente se incluye que k bombn de engmnajes considerada
respo~da a loo requerimientos deter~ninadm en la eecci6n 8.8; en
ella se establece qiie Iw padmetros principales de la bomba a
sekccbnar swr: pre~iSn ds trabajo de 1000 psig, caudal constn~ste
de 1.5 gpniI y potencia m 6 h a de 1 Hp.
1). capacidad (caudal y potencia), consdtando la tabla XXlX se
establece qtto la bornlm cle engmnajes es mpaz de suministrar
sc bradaniente la pcdencia r q iierida
I:npr:~t~ajc cxlerior sln~ple
Palcla
lit~prnnnjc cxlcrlor tlc precisk;n
Ohlarador rolnlivo
Palrla-leva
l'ornillo
Varior pirlones
400 500
1 50
50 I50 (pcro nda mrca
dcl valor i nbl tno)
e. peso y espacic, ocupado, el espacio en niiestm aplicaci6n so ve
li~iiitaclo a Iao din-~e~iaioneo para la unidad IiidrAiili~a que se
indican en el pla~m 7, s1.r cuanto al peso este no debe ser oxcesivo
presto ql-re la carretilln serA rnovida manualmente.
f . velocidad, la velock~ad .;lepo~ide del caudal requerido y air
gansml do1 disiio do la bon~lm, ciin e~nlmrgo 09 estableco quo la
v&cidad c l . ~ SI - I VQ~~C' , ~ a loo 3500 rpns pam I:,ccri>I>as de ~ I I ? ~ T R I I : ~ ~ ~ S
llasld 95%
~ i i i s dcl9(r%
mi$ del 90'5
pucdc Ikgrt 0195%
75-85%
75-80%
20-60%
Nnta: cl rcncliniknto drpoidc de ~iiuclios factorcs de fundnnicnto y del laliiaAo dc Ir hornha.
Tabla XXS Sslsccibn do bombas pcr rendimiento
I
Tabla XXXl SeIecc~on de boml;ao poi fm5onamiento si k~~ci wo
.. !onipezn ndo poi h 1n6s silenciosa)
4.3 CA~~ERI A Y ACCESORI OS.
En qeneml lac lineas Iiidrhulicas oe diuiden en tres t i p s
print: ipa lee:
El material de hs cotid uccic~iec: rigidas ee acero de bsjo contenido
de carbol-10 en eotado ~sti mdo, el valor de Snmx Pam este nmterial
se obtisns de la tabla XXXII y corrwponde R un tercia de la carga
~ni xi ma de r dl m, el valor do Pw so ostablsce en 2000 poig dado
ytre ~e dehe roalizar una prueba kidrostittica a1 sistema una ver
qiw est4 montado, y D eo igiml a 1 /TI este valor c ~ ~ i ~ t i t ~ y e la
prinrsra apror.i~siaci&n dsl diknsetr.;) i~iterlso de la tuberia; de ecta
maw M deopeja~~do t de la ~xpresi611 4.1 ~QIIQIIIOC:
nwdhnte defnrmaciCn en f h , la compooici411 del acero vnia
.
*\
, .
i
segun 10s fabricantoe; ol contenido en carbono i t t i dede el 0.08 a1
, .,
ed l r do
c.stIr:do y pulldab
rqllraclo
rcwcldo
wtt~itlt~ro
t l uro
csllralo
r r ndt l o
srlniclt~ro
d wo
rr rociclo
t o11p1:alo por preclplt~~ckic~
1 2110
2 000
1 000
2 350
2 ROO
3 500
I ooo
4 80
630
ROO
1 550
1 550
1 300
2 100
'I'ilnnio 1 1 511 25 -
I 50/ l 60
Tabla XXXll fddxim,:, coeficiente de tmbnjo ndrnisik-lo para citlculos
ttlboo (I )2 carga nsrixi~iia de rot 1-~ra)
Los trec tipm principalea de theria f lexiblo son:
La Ionq it I.I~ de la niang wr a nececaria pa m realizar ilna conecci611
se determina pc~r la relaciin:
k Ohservocbncs
'Sentlbk a la
temperaturn
T111)clt I ~ot no~dnco~ tle
I
hluy b3a
I
100 PSI
plistlcr~ (nllbt~) Media 250-500 psl
ApllrrcMn en
hl dri ul l a
muy llmltada
Muy lmja
Llneas de baja presk5n Manguer a cdn_ trenrado
de nil6n
Stangncra de alta preqicin
sin fat iga
Dc baja a
media
hlatrg~~cra 1x11 un I llarta 2500 psi
trenrado nietilicn
llnsta 1500 PSI
Manpera de nlldti bcnzado
Mejor conlprtamicnto a
la frtiga por fles6n
o pred6n pnllsetorla
Alta
I l e media a
alta
1 lasta 8000 psl
Para alta remptatura o con
fluidoc ccpcrlalcc
naja. media
y nlrn
Ile media a
rlta
-
Ekvadas tenipcraturas
-
-
Il e ni cdt a -
rlta
Al apr~tar la tuerca, el anillo remi~erde la p a r d del tilbo y forn-la
ante 61 111-m pcqueiia prominensis circular de metal denplazado,
causa de Is\ uiiiSn mec6nica. La uni6n es desmontable, qusdando
el anillo defcrn~adc Gn GI tubo, sin p4rclida de efectividasd en el
I-I~IWO 1110nta je.
Fi::jum 4.3 Montajecorrecto Pam 1% nmngaem a la eritrada de1
ciiii~d rc hid rfi iiiiccl
4.4 SISTEMAS DE CONTROL Y SEGIJRIDAD.
\ I
En la sacci611 3.3 ss ider~tifican tres v6lvulas dectir~adas a cumplir
las f!rnciones de c ~mt r d o r;o:~uridad. La primera de el l ~c, la
viilvda de squri drt d s trt1-1sl;i~n Ilamada v&lvula d~ contrd do
8 ,,
presi611, tiene CQI-1-19 nslslg:)tl relajar la presi61-1 del sistema. Esta
v;5lvi1l,ss son, en principio, vklvulas de dos vias, nornmlmente
cerradas pero qtre se a l mn a ana pr esi h determinada por simple
ajuote Puetlen ser de accionaniento directo o pilotadas, segi ~n el
nivel de potelicia del circuito.
Existen varios tipos de v6lvi1laa de seguridnd, en la figmi 4.6 se
muestn una simple vklvulc? de seguridad, de asiento metal con
metal. Este t i p de ~i ~i 41i t 0 119oiempre prt~porcicma el g r d o ds
eetanq ueidad ~wcef,ari~> y q uiz8s s m preferible el asiento so bre
anillo en "O", ver figma 4.7; otm alternati'rra es la vilirula de pisttm
bmo, w r fiqurn 4.8. El pi st hi es de acero templado y de aj i nte
dedizante GI-I el cuerpo de la vfrlvula. El gmdo de Ievanta~s~iento
depende del caudal y de la presibn. Un inconveniente propio del
diseho 49 qun las uariacbnes de fll-~jo pueden origlinar mwtrimientos
verticnles alt~rnatiiroe. del pi at i n q11e se tmducen en castaiwteo y
en fluctl.~acbne~; de presi61-1 por vi br nci h del muslle, a menos
Figum 4.6 Vdlvi~hdesegi~ridad con
asienta en ardlo "0"
Fiq1rt-a 4.7 VAlvula i ; l ~ sog uridad
tip<, pi~t&rs
La idtima vAlvula, es la v6lvula de control de fluj.;); esta vAlvi11a
co~i i o se indicb en la secci611 3.3, se incluye en el circuito con la
finalidad de proporcionar sequrMad al sistema en el msn d e que
liaya ma falta .tie presi61-1 a1 cilindro, sea For r ~ t u m de una linen o
falla de la bt:)~i-~l:q ade~iifio cwiiple im funci61-1 d e retardo eli el
VOLUME CONTROL
I-1Et.l FLOW IS TI . l I S
FREE FLOW IN
TIi IS L>IIIEC'TIC>N