Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 32 vistas

    TaPa 22004

    Cargado por

    Charly Columb
    Este documento presenta una serie de problemas relacionados con el control automático e ingeniería de sistemas. Los problemas incluyen calcular funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, dibujar gráficas de Bode, analizar sistemas de segundo orden y modelar sistemas usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    TaPa 22004

    Cargado por

    Charly Columb
    32 vistas2 páginas
    Este documento presenta una serie de problemas relacionados con el control automático e ingeniería de sistemas. Los problemas incluyen calcular funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, dibujar gráficas de Bode, analizar sistemas de segundo orden y modelar sistemas usando Simulink.

    Descripción original:

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta una serie de problemas relacionados con el control automático e ingeniería de sistemas. Los problemas incluyen calcular funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, dibujar gráficas de Bode, analizar sistemas de segundo orden y modelar sistemas usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    32 vistas2 páginas

    TaPa 22004

    Cargado por

    Charly Columb
    Este documento presenta una serie de problemas relacionados con el control automático e ingeniería de sistemas. Los problemas incluyen calcular funciones de transferencia a partir de diagramas de bloques, dibujar gráficas de Bode, analizar sistemas de segundo orden y modelar sistemas usando Simulink.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 2

    I NGENIER I A EN AUTOMATIZACI ON Control Automatico 1 Problemas 2

    C ONTROL I NDUSTRIAL

    U NIVERSIDAD N ACIONAL DE Q UILMES 18 de agosto de 2004 Pagina 1 de 2

    1. (a) Calcule la funci on transferencia del diagrama de bloques mostrado en la Figura 1 mediante la reducci on de bloques.
    -b
    x1
    1

    -b u - i - 1/s - 1/s >   6 a1  a2  a3 


    x2

    x3

    - 1/s

    -b

    A A U? A y - i -

    Figura 1: Diagrama de bloques (b) Escriba la ecuaci on diferencial de tercer orden que relaciona y y u (Sugerencia: Considere la funci on transferencia). (c) Escriba tres ecuaciones diferenciales de primero orden simultaneas (variables de estado) usando las variables x1 , x2 y x3 como se denieron en el diagrama de bloques de la Figura 1. 2. Encuentre las funciones de transferencia de los diagramas de bloques de la Figura 2 por reducci on de bloques.
    r -D(s) y ? - h- G2 - h - r(s) - h -A(s) - h-B(s) 6  H2 6 6 H (s)   G3  h 6 -H 3 G(s) 

    - h -G 1 6

    y(s) -? h -

    Figura 2: Diagrama de bloques

    3. Dibujar la gr aca asint otica de Bode para los sistemas a continuaci on y luego gracarlos con M ATLAB. s (a) G(s) = (s + 20)(4s2 + 5s + 4) 1 (b) G(s) = s(s + 1)(s2 + s + 2) es (c) G(s) = s(s + 1)(s2 + s + 2) 10(s + 4) (d) G(s) = 2 (s + s + 1) 10(s 4) (e) G(s) = 2 (s + s + 1)

    Control Automatico 1

    Problemas 2

    Pagina 2 de 2

    4. Cierto sistema est a representado por el diagrama de Bode asint otico que se muestra en la Figura 3. Encontrar a qu e sistema corresponde.

    1000 100 Magnitud 10 1 0.1

    60 Decibeles 40 20

    0 , rad/seg 0.1 1 10 100 1000 20

    Figura 3: Diagrama de Bode

    5. Dado el sistema de segundo orden G(s) = 1 s2 + 3s + 9

    (a) Qu e frecuencia de entrada producir a la salida de mayor magnitud? (b) Si excitamos al sistema con una senoide de amplitud 1 y frecuencia 2 rad/seg. Qu e amplitud tenemos despu es que se hayan desvanecido las transientes iniciales? Cu al es el atraso de fase de la salida respecto de la entrada? Emplear una gr aca de magnitud y fase de Bode para el an alisis. 6. Dados los sistemas descriptos en el archivo Identif.mdl de S IMULINK, disponible en http://iaci. unq.edu.ar/CAUT1/Tp.html, obtener: (a) El modelo en forma experimental con ensayo al escal on. (b) El modelo linealizado num ericamente con S IMULINK (ver el ejercicio resuelto de los tanques interconectados). Comparar los resultados obtenidos.

    También podría gustarte