Tema 4

Transformadas de Laplace y de Fourier.

Aplicaciones
Lo que se presenta en estos folios es un esquema resumen del tema de Transformadas de Laplace
y de Fourier. Como aplicacion mas importante se presenta el calculo de integrales impropias
utilizando transformadas. En los temas posteriores se ver a la aplicacion de las transformadas para
la resolucion de determinadas ecuaciones diferenciales.
4.1 Introduccion
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen un calculo complicado.
Algunos de estos problemas se pueden hacer mas operativos mediante las llamadas transforma-
ciones integrales que consisten, basicamente, en

transformar

el problema, resolver el problema

transformado y nalmente, deshacer la transformacion para obtener as la solucion del problema
original.
Sea N(t, s) una funcion de las variables t y s y supongamos que para una funcion dada
F(t), la integral
_

N(t, s) F(t) dt existe. Obtenemos as una nueva funcion f(s) a la que

llamamos transformada integral de la funcion F(t) respecto al n ucleo N(t, s). Dependiendo de
la eleccion que se haga del n ucleo N(t, s) tendremos distintos tipos de transformadas integrales.
La transformada de Laplace y la transformada de Fourier son dos de estos tipos de transformadas
integrales de gran utilidad. Las primeras se corresponden con el n ucleo N(t, s) = e
st
para
funciones F(t) que son nulas para t < 0, obteniendose as, la transformada de Laplace de F(t)
como L[F(t)] =
_

0
F(t) e
st
dt, mientras que la transformada de Fourier se corresponde con
el n ucleo N(t, s) = e
i st
con lo que la transformada de Fourier de una funcion F(t) denida
en todo IR se dene como F [F(t)] = f(s) =
_

F(t) e
i st
dt s IR siempre que dichas
integrales existan.
4.2 Transformada de Laplace
Se dene transformada de Laplace de una funcion: F : IR IR, como la funcion f(s) determi-
nada por
L[F(t)] = f(s) =
_

0
e
st
F(t) dt (4.1)
siempre que dicha integral exista.
1
Para que la integral 4.1 converja absoluta y uniformemente para s (y por lo tanto, exista
transformada de Laplace para s ), es necesario exigir ciertas condiciones a la funcion F(t).
Dichas condiciones establecen un teorema de existencia de transformada de Laplace, en el que se
comprueba que basta con suponer que F verica las siguientes propiedades:
1. F(t) = 0 para todo t < 0
1
.
2. F es de orden exponencial , es decir, existen constantes M, N > 0 tales que:
|F(t)| < Me
t
t > N.
3. La funcion F es continua a trozos en cualquier subintervalo [0, T].
Es importante observar que el teorema propone una condicion suciente para la existencia de
L[F(t)], pero no una condicion necesaria. As, por ejemplo, aunque la funcion t
1/n
no es continua
a trozos en [0, T] (debido a que lim
t0
+
t
1/n
= ), posee transformada de Laplace.
4.2.1 Transformadas de Laplace de las funciones elementales
En la siguiente tabla aparecen las transformadas de Laplace de las funciones elementales:
Funci on Transformada Funcion Transformada
F(t) f(s) = L[F(t)] F(t) f(s) = L[F(t)]
1 f(s) =
1
s
s > 0 e
at
f(s) =
1
s a
s > a
t
n
f(s) =
n!
s
n+1
s > 0 t
x
x > 1 f(s) =
(x + 1)
s
x+1
s > 0
sen(at) f(s) =
a
s
2
+a
2
s > 0 cos(at) f(s) =
s
s
2
+a
2
s > 0
senh(at) f(s) =
a
s
2
a
2
s > |a| cosh(at) f(s) =
s
s
2
a
2
s > |a|
Tabla 1: Transformadas de Laplace de funciones elementales.
4.2.2 Propiedades de la transformada de Laplace
Una vez vistas las transformadas de las funciones elementales de la tabla 1, se enuncian en esta
seccion las principales propiedades de la transformada de Laplace, que permitiran aumentar con-
siderablemente el n umero de funciones a las que poder calcular su transformada. Estas propiedades
son:
Sean f(s) = L[F(t)] , f
1
(s) = L[F
1
(t)] y f
2
(s) = L[F
2
(t)].
1
Aunque parezca que esta restriccion es muy fuerte, hay que tener en cuenta que, generalmente, t va a representar
la variable tiempo en las aplicaciones fsicas y, por lo tanto, no es de mucha utilidad considerar tiempos negativos.
2
1. L es un operador lineal, es decir, L[c
1
F
1
(t) + c
2
F
2
(t)] = c
1
f
1
(s) + c
2
f
2
(s)
2. Traslacion: si G(t) =
_
F(t a) t > a
0 t < a
entonces: L[G(t)] = e
as
f(s)
3. Cambio de escala: L[F(at)] =
1
a
f
_
s
a
_
a > 0
4. Transformada de la derivada: L[F

(t)] = sf(s) F(0)

y, generalizando para derivada de orden n:
L
_
F
(n)
(t)
_
= s
n
f(s) s
n1
F(0) s
n2
F

(0) sF
(n2)
(0) F
(n1)
(0)
5. Transformada de la integral: L
__
t
0
F(u) du
_
=
f(s)
s
6. Multiplicacion por potencias de t: L[t
n
F(t)] = (1)
n
d
n
ds
n
f(s)
7. Division por t: si lim
t0
+
F(t)
t
existe, entonces: L
_
F(t)
t
_
=
_

s
f(u) du
8. Multiplicacion por exponenciales: si IR, entonces: L
_
e
t
F(t)
_
= f (s )
9. Convolucion: si F
1
F
2
=
_
t
0
F
1
(u)F
2
(t u) du entonces: L[F
1
F
2
] = f
1
(s) f
2
(s)
4.2.3 Teoremas sobre transformadas de Laplace
Enunciamos en esta seccion el comportamiento de la transformada en el innito, as como los
teoremas de conexion de los valores

iniciales

y

nales

:
Si f(s) = L[F(t)] se tiene que:
1. Comportamiento en el innito:
lim
s
f(s) = 0
2. Teorema del valor inicial:
Si lim
t0
+
F(t) existe, entonces: lim
t0
+
F(t) = lim
s
sf(s)
3. Teorema del valor nal:
Si lim
t
F(t) existe, entonces: lim
t
F(t) = lim
s0
+
sf(s)
4.2.4 Calculo de integrales impropias
Teniendo en cuenta las propiedades de las integrales dependientes de un parametro, si F(t) es una
funcion continua (o posee un n umero numerable de discontinuidades) y f(s) = L[F(t)], se tendra
que:
_

0
F(t) dt = lim
s0
f(s)
ya que lim
s0
e
st
F(t) = F(t). As, se podran calcular, de forma facil, integrales como
_

0
sent
t
dt
integral que sin utilizar transformadas sera bastante complicada de resolver.
3
4.3 Transformada inversa de Laplace
En la practica es de vital importancia el poder recuperar F(t) a partir de su transformada de
Laplace f(s) = L[F(t)]. Para ello, se dene la transformada inversa de Laplace L
1
[f(s)] como
la funcion F(t) tal que L[F(t)] = f(s). Sin embargo, con esta denicion, habra que tener especial
cuidado con la unicidad de la transformada inversa. Por ejemplo, dadas la funciones:
F(t) = e
2t
y G(t) =
_
e
2t
t = 1
0 t = 1
se tiene que L[F(t)] = L[G(t)] =
1
s + 2
por lo que la transformada inversa L
1
_
1
s + 2
_
no es
unica.
Por esta razon, se enuncia el Teorema de Lerch que asegura la unicidad de la transformada
inversa salvo en puntos de discontinuidades:
Teorema de Lerch
Si F(t) es continua a trozos en cada intervalo [0, N] y es de orden exponencial para t > N,
entonces la transformada inversa de Laplace de f(s) = L[F(t)] es unica salvo quizas en puntos
de discontinuidades.
4.3.1 Transformadas inversas elementales
Como resultado directo de la denicion de transformada inversa de Laplace y las transformadas
de Laplace vistas en la tabla 1, se obtienen las correspondientes transformadas inversas.
Funcion Transformada inversa Funci on Transformada inversa
f(s) F(t) = L
1
[f(s)] f(s) F(t) = L
1
[f(s)]
f(s) =
1
s
F(t) = 1 f(s) =
1
s a
F(t) = e
at
f(s) =
1
s
n+1
F(t) =
t
n
n!
f(s) =
1
s
x+1
F(t) =
t
x
(x + 1)
x > 1
f(s) =
1
s
2
+a
2
F(t) =
sen(at)
a
f(s) =
s
s
2
+a
2
F(t) = cos(at)
f(s) =
1
s
2
a
2
F(t) =
senh(at)
a
f(s) =
s
s
2
a
2
F(t) = cosh(at)
Tabla 2: Transformadas inversas de Laplace.
4
4.3.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace
Como resultado inmediato de la denicion de transformada inversa y de las propiedades de la
transformada de Laplace, se tienen las siguientes propiedades para la transformada inversa:
Sean F(t) = L
1
[f(s)] , F
1
(t) = L
1
[f
1
(s)] y F
2
(t) = L
1
[f
2
(s)].
1. L
1
es un operador lineal, es decir, L
1
[c
1
f
1
(s) + c
2
f
2
(s)] = c
1
F
1
(t) + c
2
F
2
(t)
2. Traslacion: L
1
_
e
as
f(s)
_
= G(t) siendo G(t) =
_
F(t a) t > a
0 t < a
3. Cambio de escala: L
1
[f(as)] =
1
a
F
_
t
a
_
4. Transformada de la integral: L
1
_
f(s)
s
_
=
_
t
0
F(u) du
5. Multiplicacion por potencias de t: L
1
_
d
n
f(s)
ds
n
_
= (1)
n
t
n
F(t)
6. Division por t: L
1
__

s
f(u) du
_
=
F(t)
t
7. Multiplicacion por exponenciales: Si IR, entonces: L
1
[f (s )] = e
t
F(t)
8. Convolucion: Si F
1
F
2
=
_
t
0
F
1
(u)F
2
(tu)du entonces: L
1
[f
1
(s) f
2
(s)] = F
1
F
2
Ademas de la utilizacion de dichas propiedades, se puede aplicar un metodo bastante util para
el caso particular de calcular la transformada inversa de una fraccion racional. As, si f(s) =
P(s)
Q(s)
,
debido al teorema del comportamiento en el innito, la transformada inversa existira siempre que el
grado del polinomio del numerador P(s) es menor que el grado de Q(s), y la forma de calcular dicha
transformada inversa consistira en descomponer en fracciones simples f(s), para posteriormente,
utilizando la linealidad de L
1
, obtener L
1
[f(s)] como suma de las transformadas inversas de
cada fraccion simple (a las que posiblemente se aplicaran algunas de las propiedades para su
calculo).
4.4 Transformada de Fourier
Sea F(t) una funcion denida en todo IR, F : IR C. Se dene la transformada de Fourier
de F(t) (notada con F [F(t)]) como
F [F(t)] = f(s) =
_

F(t) e
i st
dt s IR (4.2)
siempre que dicha integral exista.
Denicion: Si f(s) = F [F(t)], decimos que F(t) es la transformada inversa de Fourier de
f(s) y se denota por F(t) = F
1
[f(s)].
El siguiente resultado es fundamental pues permite calcular la transformada inversa de Fourier
a partir de la transformada directa.
5
Teorema 4.1 (Teorema de inversion) Sea F(t) una funcion denida en IR tal que:
1. La integral impropia
_

|F(t)| dt existe.
2. F es continua a trozos y derivable a trozos.
En tal caso, en los puntos en los que F(t) es continua, si f(s) = F [F(t)] =
_

F(t) e
i st
dt,
se tiene que
F
1
[f(s)] = F(t) =
1
2
_

f(s) e
i st
ds (4.3)
4.4.1 Propiedades de la transformada de Fourier
Sean F(t) y G(t) dos funciones vericando las hipotesis del teorema de inversi on tales que
f(s) = F [F(t)] y g(s) = F [G(t)]. En tal caso:
1. Linealidad: F [aF(t) + bG(t)] = aF [F(t)]+bF [G(t)] = a f(s)+b g(s) con a, b C.
2. Traslacion: F [F(t a)] = e
i as
F [F(t)] = e
i as
f(s) a IR.
3. Cambio de escala: F [F(at)] =
1
|a|
f
_
s
a
_
a IR.
4. Inversion: F [f(t)] = 2 F(s) siempre que f(s) sea integrable.
5. Transformada de la derivada: F [F

(t)] = i s F [F(t)] = i s f(s) siempre que F(t)

y F

(t) sean absolutamente integrables y lim

t
F(t) = lim
t
F(t) = 0.
Generalizando a la derivada n-esima, si ademas de lo anterior, lim
t
F
(k)
(t) = lim
t
F
(k)
(t)=0
para k = 1, 2, . . . , n 1, se tiene que F
_
F
(n)
(t)
_
= (i s)
n
F [F(t)] = (i s)
n
f(s).
6. Multiplicacion por exponenciales: F
_
e
i t
F(t)
_
= f(s ) IR.
7. Convolucion:
Denicion: Dadas dos funciones F y G, se dene producto de convolucion o simple-
mente convolucion de F y G, notado como F G, a una nueva funcion denida por
(F G)(t) =
_

F(x)G(t x) dx siempre que la integral exista.

En tal caso se tiene que F [(F G)(t)] = F
__

F(x)G(t x) dx
_
= f(s) g(s).
Entre las propiedades mas importantes del producto de convoluci on estan:
(a) Conmutatividad: F G = G F.
(b) Asociatividad: F (G H) = (F G) H.
(c) Si F(t) = G(t) = 0 para todo t < 0, entonces (F G)(t) =
_
t
0
F(x) G(t x) dx.
(d) Si F y G son absolutamente integrables en IR y una de ellas esta acotada, entonces
existe el producto de convoluci on F G.
(e) Si F y G son absolutamente integrables en IR y las integrales
_

|F(t)|
2
dt e
_

|G(t)|
2
dt existen, entonces tambien existe el producto de convolucion F G.
6
8. Identidad de Parseval
_

|f(s)|
2
ds = 2
_

|F(t)|
2
dt.
9. Condicion de funcion real: F(t) es una funcion de valores reales si y solo si
f(s) = f(s).
4.4.2 Transformadas de Fourier de las funciones elementales
La siguiente tabla muestra la transformada de Fourier de una serie de funciones:
F(t) =
1
2
_

f(s) e
i ts
ds f(s) = F [F(t)] =
_

F(t) e
i st
dt

[a,b]
(t) =
_

_
1 si t [a, b]
0 si t / [a, b]
e
i as
e
i bs
i s

[a,a]
(t)
2 sen(as)
s
e
ct

[a,b]
(t) Re(c) < 0
e
b(ci s)
e
a(ci s)
c i s
e
ct

[0,)
(t) Re(c) < 0
1
i s c
e
c|t|
2c
s
2
+c
2
sg(t) =
_

_
1 si t > 0
0 si t = 0
1 si t < 0
2
i s
1
t
2
+c
2
Re(c) < 0

c
e
c|s|
e
at
2
a > 0
_

a
e

s
2
4a
donde
[a,b]
(t) es la llamada funcion rectangulo y sg(t) es la funcion signo.
4.4.3 Calculo de integrales impropias
La transformada de Fourier de una funcion F(t) es F [F(t)] = f(s) =
_

F(t) e
i st
dt s IR.
Si hacemos s = 0 obtenemos que
_

F(t) dt = f(0) = F [F(t)]

s=0
7
lo que permite calcular integrales impropias extendidas a todo IR siempre que el integrando
admita transformada de Fourier en s = 0.
As, por ejemplo, podremos calcular facilmente
_

e
t
2
dt integral que no se podra
calcular directamente al no existir una primitiva de e
t
2
en terminos de funciones elementales ni
mediante transformadas de Laplace por no existir la transformada de Laplace del integrando.
4.5 Relacion entre las transformadas de Fourier y de La-
place
Recordemos que dada una funcion F(t) con F(t) = 0 para todo t < 0, se dene la transformada
de Laplace L[F(t)] como
L[F(t)] = f
L
() =
_

0
F(t) e
t
dt
siempre que dicha integral exista.
La variable puede ser real o compleja. El objetivo de esta seccion es el de relacionar la
transformada de Fourier y la transformada de Laplace de una funcion por lo que consideraremos
que la variable es compleja.
Sea F(t) una funcion tal que F(t) = 0 para todo t < 0, f
L
(w) = L[F(t)], f
F
(s) =F [F(t)],
y consideremos = r +i s. En tal caso.
L[F(t)] = f
L
() =
_

0
F(t) e
t
dt = f
L
(r +i s) =
_

0
F(t) e
(r+i s)t
dt = ()
Teniendo en cuenta que F(t) = 0 t < 0
() =
_

_
F(t) e
rt
_
e
i st
dt = F
_
e
rt
F(t)
_
As, para cada r jo dentro del rango de convergencia de la transformada de Laplace, se tiene
que
F
_
e
rt
F(t)
_
= L[F(t)] = f
L
(r +i s) (4.4)
En particular, si la transformada de Laplace existe para r = 0 se verica que f
L
(i s) = f
F
(s).
Por otro lado, si F(t) es una funcion en las anteriores condiciones vericando ademas las
hipotesis del teorema de inversi on 4.3, teniendo en cuenta la relacion entre las transformadas de
Laplace y de Fourier dada por (4.4), se tiene que
F(t) e
rt
=
1
2
_

f
L
(r +i s) e
i st
ds
con lo que
F(t) =
e
rt
2
_

f
L
(r +i s) e
i st
ds (4.5)
nos proporciona la formula de inversi on para transformadas de Laplace. Observemos que la
variable de integraci on es la parte imaginaria de con lo que en el caso de considerar la
transformada de Laplace con variable real, la formula anterior no sirve para nada pues en ese caso
s = 0 y no existe una formula de inversi on para este caso.
8