Apunte de Clase. Función Escalón Unidad. Operación y Transformada PDF
Apunte de Clase. Función Escalón Unidad. Operación y Transformada PDF
Apunte de Clase. Función Escalón Unidad. Operación y Transformada PDF
Facultad de Ingeniera
Complementos de Matem
aticas Especiales
GUIA TEORICA
ESCALON
UNIDAD. OPERACION
Y
FUNCION
TRANSFORMADA
MIERCOLES,
11 DE NOVIEMBRE DE 2015
Supongamos que el siguiente grafico es el de una fuerza externa que recibe un cierto mecanismo
Masa - Resorte. Si quiero resolver la Ecuacion Diferencial de segundo orden asociada a dicho
mecanismo utilizando la Transformada de Laplace, nos damos cuenta que, con los conocimientos
que tenemos, solo podemos valernos de la definicion de Transformada de Laplace.
Problema 1
y escribiremos F = L [f (t)] .
Condiciones de Existencia
Funci
on Escal
on de Heaviside
La Funcion Escalon de Heaviside, tambien llamada Funcion Escalon Unitario, (Oliver Heaviside,
Matematico Ingles), es una funcion discontinua cuyo valor es cero para cualquier argumento
negativo y 1 para cualquier argumento positivo.
H:<<
t y = H(t)
La definimos;
(
0 si t < 0,
t < : H(t) =
1 si t 0.
(
0 si t < a,
Ha (t) = H(t a) =
1 si t a.
Una utilidad interesante de estas funciones es la de trasladar la grafica de una funcion dada a
lo largo de eje t, partiendo de la funcion f definida para t 0.
(
0 si t < a,
f (t a)H(t a) =
f (t a) si t a.
tiene valor 0 en el intervalo [0; a) y para t a es de valor f (t a), que es la grafica de f (t)
desplazada a unidades en el sentido creciente de t, a 0
Transformada de Laplace de la funci
on f (t a)H(t a)
Teorema de Traslaci
on: Si es L [f (t)] = F (s) y a <+ , entonces
L [f (t a)H(t a)] = eas F (s) = eas L [f (t)]
Demostraci
on.
Como
L [f (t a)H(t a)] =
0
st
Z
f (t a)H(t a)dt +
a
+
Z
0+
st
Z
f (t a)H(t a)dt =
eas
es(xa) f (x)dx =
0
+
sin mas que tener en cuenta los valores de H(t a) y hacer el cambio t a = x.
La formula demostrada puede leerse tambien en la forma
L1 eas F (s) = f (t a)H(t a).
Transformada de Laplace de la Funci
on Escal
on Unitario.
Demostraci
on.
El teorema demostrado permite obtener la transformada de la Funcion Escalon Unitario. Si
consideramos la funcion f (t) = 1, entonces
f (t a) = 1
y
1
F (s) = L [f (t)] = L [1] = ,
s
de donde
L [f (t a)H(t a)] = eas L [f (t)] = eas L [1] =
eas
.
s
Complementos de Matematicas Especiales
st
L [H(t a)] =
Z
H(t a)dt =
+
st
e
a
est
|
dt =
s a
esa
,
s
si Re(s) > 0.
En muchas ocaciones de necesita determinar la Transfromada de Laplace del producto de una
funcion transformable por una funcion escalon unitario. Obtengamos L [f (t)H(t a)] .
Aplicando la definicion y haciendo el cambio t a = x,
Z
L [f (t)H(t a)] =
+
st
f (t)H(t a)dt =
est f (t)dt =
En consecuencia
Observaci
on 1: Una forma alternativa, Mas sencilla, de obtener la transformada de L [f (t)H(t a)]
por aplicacion del teorema de translacion es
Observaci
on 2: Si en el teorema de traslacion en t, L [f (t a)H(t a)] = eas L[f (t)], cambiamos a por a, se tiene que
L [f (t + a)H(t + a)] = eas L[f (t)].
Soluci
on del problema 1
2 en el intervalo [0, 2)
f (t) = 1 en el intervalo [2, 3)
1 en el intervalo [3, +)
Entonces:
f (t) = 2 [H0 (t) H2 (t)] 1 [H2 (t) H3 (t)] + 1H3 (t) = 2H0 (t) 3H2 (t) + 2H3 (t)
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados no queda,
L[f (t)] = L[2H0 (t)] L[3H2 (t)] + L[2H3 (t)]
Y por aplicacion de la Transformada de Laplace de la Funcion f (t)H(t a), resulta que,
1
L [f (t)] = (2 3e2s + 2e3s )
s
Respuesta de un Sistema no Amortiguado a una onda cuadrada sencilla
y 00 + 2y = r(t),
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
1 es
s
s
La solucion es
Y (s) =
1
es
s(s2 + 2) s(s2 + 2)
s(s2
1h
y(t) =
1 cos 2t
1 cos 2(t 1) u(t 1)
2
2
es decir,
(
y(t) =
1
2
1
2
21 cos 2t si 0 t < 1
CALCULO
FRACCIONARIO
Derivada Fraccionaria de Caputo
1
c
D
f
(x)
=
0 x
(1 )
f 0(t)dt
,
(x t)
0 < < 1.
donde
+
t1etdt
() =
0
(n) = (n 1)!
Transformada de Laplace de la Derivada de Caputo
E, (z) :=
X
k=0
zk
(k + )
Particularmente,
E1,1(z) := ez
Transformada de Laplace de la Funci
on de Mittag-Leffler
k+1
L t
E, (at ) (s) =
Complementos de Matematicas Especiales
k!s
(s a)k+1
Esp. Lic. Paulo M. Guzman
Bibliografa Especfica
Matematicas avanzadas para ingeniera (Volumen I) - Erwin Kreyszig - Editorial Limusa
- Wiley.
Transformada de Laplace - Spiegel Murray - Serie Schaum.
Metodos Matematicos. Ampliacion de Matematicas para Ciencias e Ingeniera - San
Martn Moreno - Editorial Thomson.
Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera - Edwards, C y Penney,
E - Editorial Pearson.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias - Kiseliov; Krasnov y Makarenko Editorial MIR.
Enlaces Web