Calculo y Seleccion de Equipo Hidraulico
Calculo y Seleccion de Equipo Hidraulico
Calculo y Seleccion de Equipo Hidraulico
PRESENTA:
DIRIGIDA POR:
ING. EDUARDO RICO GONZLEZ
ndice General
ndice general.
ndice de figuras.
ndice de tablas.
Resumen.
Abstract.
Objetivo General.
Objetivo Particular.
Justificacin.
1. Introduccin.
1.1. Proceso de Reciclaje.
1.2. Reciclaje de Papel y Cartn.
1.2.1. Categoras.
1.2.2. Proceso para la elaboracin de Papel Reciclado.
1.3. Reciclaje de Vidrio.
1.3.1. Categoras.
1.3.2. Proceso para la elaboracin de Vidrio Reciclado.
1.4. Reciclaje de Plstico.
1.4.1. Proceso para la elaboracin de Plstico Reciclado.
1.5. Reciclaje de Aluminio.
1.5.1. Proceso para la elaboracin de Aluminio Reciclado.
1.6. Objetivos del proyecto.
1.7. Sumario.
2. Ingeniera Bsica.
2.1. Hidrulica.
2.1.1. Oleohidrulica.
2.1.2. Aplicaciones Industriales.
2.2. El principio de Pascal y sus aplicaciones.
2.2.1. La prensa hidrulica. Aplicacin fundamental.
2.3. La prensa.
2.3.1. Aplicaciones industriales de la prensa.
2.3.2. Clasificacin y funcionamiento de las prensas.
2.3.3. Principales factores en el empleo de una prensa.
2.4. Prensa hidrulica.
2.4.1. Ventajas de la prensa hidrulica.
2.4.2. Limitaciones de la prensa hidrulica.
2.4.3. Clculos generales para una prensa hidrulica.
2.4.4. Parmetros de seleccin para una prensa hidrulica.
2.5. Sistema hidrulico.
2.5.1. Principales componentes hidrulicos.
2.6. Cilindros hidrulicos.
2.6.1. Cilindros de doble efecto.
2.6.2. Clculo de la Fuerza de Empuje.
2.6.3. Dimensionando un Cilindro.
2.6.4. Dimensionamiento necesario
2.6.5. Cilindros de Simple Efecto.
2.7. Vlvulas Hidrulicas.
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5.3. Sumario.
Conclusiones
Referencias
Apndice A. Cilindros Hidrulicos
Apndice B. Vlvulas Direccionales
Apndice C. Tubing Flexible
Apndice D. Filtros
Apndice E. Vlvula Reguladora de Presin y Vlvula de Contrabalance
Apndice F. Vlvula Check
Apndice G. Motor Elctrico
Apndice H. Fluido Hidrulico
Apndice I. Bomba Hidrulica
Apndice J. Arrancador Elctrico
Apndice K. Tanque Hidrulico
Apndice L. Vlvula Reguladora de Caudal
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iv
ndice de Figuras
Figura 1.1. Smbolo internacional de reciclado.
Figura 1.2. Cajas de Cartn Desarmadas.
Figura 1.3. Acopio de Botellas de Vidrio.
Figura 1.4. Acopio de Envases de Plstico.
Figura 1.5. Latas de Aluminio Compactadas.
Figura 2.1. Prensas neumticas a baja presin de concepcin moderna y compacta,
con compresor silencioso incorporado y mando electrnico totalmente autnomo.
Figura 2.2. Prensas hidrulicas verticales
Figura 2.3. Comparativa del empleo entre prensas hidrulicas y mecnicas
Figura 2.4. Cilindro doble efecto
Figura 2.5. Vistas en corte de pistn y vstago
Figura 2.6. rea neta en un pistn
Figura 2.7. Cilindro de doble efecto sometido a una carga
Figura 2.8. Ingreso del caudal a un cilindro doble efecto
Figura 2.9. Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple
Figura 2.10. Cilindro de simple efecto de empuje
Figura 2.11. Vlvula antirretorno
Figura 2.12. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin
Figura 2.13. Regulador unidireccional
Figura 2.14. Limitacin del caudal de alimentacin
Figura 2.15. Limitacin del caudal de escape
Figura 2.16. Limitacin del caudal de alimentacin en cilindros de doble y simple efecto
Figura 2.17. Limitacin del caudal de escape en cilindros de doble y simple efecto
Figura 2.18. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)
Figura 2.19. Vlvula manorreductora
Figura 2.20. Vlvula manorreductora controlada por piloto.
Figura 2.21. Regulador de presin sin orificio de escape
Figura 2.22. Regulador de presin con orificio de escape
Figura 2.23. Vlvula limitadora de presin
Figura 2.24. Vlvula de estrangulacin
Figura 2.25. Grifo de cierre
Figura 2.26. Bomba de engranes
Figura 2.27. Bomba de lbulos
Figura 2.28. Gerotor
Figura 2.29. Bomba de paletas no balanceada
Figura 2.30. Bomba de paletas balanceada
Figura 2.31. Bomba de mbolos axiales
Figura 2.32. Bomba de paletas balanceada en funcionamiento
Figura 2.33. Manguera para baja presin
Figura 2.34. Manguera para extrema presin
Figura 2.35. Mangueras especiales
Figura 2.36. Mangueras para media presin automotriz
Figura 2.37. Mangueras para media presin industrial
Figura 2.38. Mangueras para muy alta presin
Figura 2.39. Tanque de almacenamiento de aceite estndar,
construido de acuerdo a la norma J.I.C.
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ndice de Tablas
Tabla 3.1. Comparativa entre soluciones de acuerdo al cumplimiento de los requerimientos
Tabla 4.1. Elementos esquematizados en el circuito hidrulico.
Tabla 4.2. Presin de trabajo por material
Tabla 4.3. Seleccin del Equipamiento.
Tabla 5.1. Cotizacin del Equipo.
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vii
Resumen.
Este trabajo de ingeniera se enfocar en el clculo y seleccin del equipo hidrulico para
una mquina de compactacin de material reciclable como papel, cartn, plstico y aluminio.
Esta mquina tendr como propsito fundamental la compactacin de material reciclable,
razn de esto es que en nuestros das es de vital importancia el uso de estos materiales. En
la actualidad los procesos de reciclaje estn en constante crecimiento y evolucin es por eso
que ser necesaria la creacin de nuevos procesos para la manipulacin de dichos
materiales.
En el proceso de generacin de este trabajo de ingeniera ser necesario recurrir a la
aplicacin principalmente de la Hidrulica de Potencia dndole un enfoque que recaer en la
Automatizacin.
De esta manera durante el contenido de este trabajo se podrn identificar conocimientos de
las ramas antes mencionadas para obtener un desarrollo satisfactorio.
En tanto que las aplicaciones tangibles referentes a la Hidrulica de Potencia con un enfoque
en Automatizacin se visualizarn a travs de los elementos fsicos del equipo hidrulico
calculados y seleccionados ms convenientemente para el proceso requerido.
Por otra parte en el desarrollo ser necesario el retomar algunas aplicaciones referentes a
otras ramas de ingeniera tales como la computacin, la electricidad, electrnica ya que es de
suma importancia para un funcionamiento ptimo del equipo hidrulico.
La seleccin del equipo hidrulico y dems elementos fsicos requeridos sern
fundamentados tras un desarrollo de ingeniera debidamente expresado principalmente en el
contenido de la memoria de clculo la cual ser sustentada con las referencias consultadas.
En complemento al clculo y seleccin del equipo hidrulico se desarrollarn
esquematizaciones grficas del equipo hidrulico integralmente con la mquina y su
funcionamiento mediante la aplicacin de diversos programas computacionales.
Por ltimo como resultado del desarrollo de este trabajo se contar con las especificaciones
necesarias para manipular en diferentes operaciones tales como el funcionamiento mismo
del equipo hidrulico y las derivadas del proceso como nuevos clculos y selecciones, los
mantenimientos preventivo y correctivo, entre otros.
viii
Abstract
This work of engineering will focus in the calculation and selection of the hydraulic equipment
for a machine of compaction of recyclable material like paper, cardboard, plastic and
aluminum.
This machine will have like fundamental intention the compaction of recyclable material,
reason of this is that in our days the use of these materials is vitally important. At present the
recycling processes are in constant growth and evolution is why the creation of new
processes for the manipulation of these materials will be necessary.
In the process of generation of this work of engineering it will be necessary to mainly resort to
the application of the Hydraulics of Power giving him an approach that will fall to the
Automatization.
This way during the content of this work knowledge of the branches before mentioned will be
able to be identified to obtain a satisfactory development.
Whereas the referring tangible applications to the Hydraulics of Power with an approach in
Automatization they will visualize more properly through the calculated and selected physical
elements of the hydraulic equipment for the required process.
On the other hand in the development it will be necessary retaking some referring
applications to other branches of engineering such as the computation, the electricity, since it
is of extreme importance for an optimal operation of the hydraulic equipment.
The required selection of the hydraulic equipment and other physical elements will be based
after a development of engineering properly expressed mainly in the content of the calculation
memory which will be sustained with the consulted references.
In complement to the calculation and selection of the hydraulic equipment graphical outlinings
will be developed of the hydraulic equipment integrally with the machine and its operation by
means of the application of diverse computer programs.
Finally as a result of the development of this work it will be counted on the specifications
necessary to manipulate in different operations such as the same operation of the hydraulic
equipment and derived from the process like the new calculations and selections, the
preventive maintenances and corrective, among others.
ix
Objetivo General.
Calcular y Seleccionar el Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material
Reciclable como Papel, Cartn, Plstico y Aluminio.
Objetivo Particular.
Crear una solucin mediante el empleo de tecnologa hidrulica ante la problemtica de la
generacin de desechos slidos, interviniendo en la cadena de reciclaje a travs de la
reduccin de los volmenes de tales materiales como papel, cartn, plstico y aluminio,
determinando las metas de diseo, fundamentndose en parmetros de ingeniera.
Justificacin.
En la actualidad ha surgido la necesidad a nivel global de generar nuevos procesos los
cuales tengan como finalidad la reduccin de la contaminacin en sus diferentes facetas y
uno de los procesos mayormente utilizados es el reciclaje. El reciclaje es un proceso que
consiste en someter de nuevo una materia o un producto ya utilizado a un ciclo de
tratamiento total o parcial para obtener una materia prima o un nuevo producto.
Tambin se podra definir como la obtencin de materias primas a partir de desechos,
introducindolos de nuevo en el ciclo de vida y se produce ante la perspectiva del
agotamiento de recursos naturales y para eliminar de forma eficaz los desechos, por otro
lado aunado a este proceso la creacin de empleos y por ende ganancias econmicas.
Actualmente el futuro de los bosques y del papel es poco prometedor, ya que si el ritmo y
modo de consumo continan como hasta ahora, las especies de rboles tiles para la
fabricacin de madera disminuirn en un 40%. Llevando las cifras anteriores al extremo, si se
reciclara la mitad del papel usado se salvaran 8 millones de hectreas de bosque al ao, se
evitara el 73% de la contaminacin y se obtendra un ahorro energtico del 60%.
Los plsticos constituyen el 6.11% del total de los residuos slidos, aunque los plsticos
representan gran porcentaje en cuanto a peso, si lo son en volumen debido a
caracterstica de ligereza y, aunado a su larga duracin, se han vuelto blanco directo
ataque de muchas corrientes ecolgicas, su reciclado aumenta cada da debido a que
costo equivale a 2/3 del elaborado con materias primas.
no
su
de
su
La mayor parte de los metales que existen pueden fundirse y volver a procesarse creando
nuevos materiales. El Aluminio constituye cerca del 10% del desperdicio que producimos
diariamente, reciclar el aluminio reduce en un 95% la contaminacin atmosfrica generada
durante su fabricacin y su fabricacin a partir de aluminio reciclado requiere el 90% menos
de energa que hacerlo a partir del mineral.
Derivado de esta problemtica, una de las maneras de atender a tal necesidad es generar un
proceso que intervenga en la cadena del reciclado tal como lo es la compactacin de dichos
materiales mediante las aplicaciones de la Hidrulica de Potencia en una mquina que
satisfaga este proceso.
xi
INTRODUCCIN
Captulo 1 (Introduccin)
Este primer captulo se
enfoca en el proceso de
reciclaje, sus diferentes
mtodos, as como en los
materiales aptos para tal
proceso.
Introduccin
1. Introduccin.
En la actualidad el proceso de reciclado es de primera importancia para la reduccin de la
contaminacin en todo el mundo debido a esto la industria destinada a desarrollar este
proceso ha logrado grandes avances tales como la sustitucin de diversos materiales por los
reciclados.
Por cada tonelada de papel o cartn que se fabrica, se cortan 150 rboles
En los ltimos 47 aos se ha producido ms basura que en toda la historia del hombre
Un mismo papel, se puede reciclar hasta 15 veces
El papel reciclado es perfecto visto desde un punto de vista ecolgico
Cada persona genera en promedio 3.4 kilogramos de basura al da
Existe el da mundial del reciclaje
2
Introduccin
1.2.1. Categoras.
Baja calidad: Peridicos, papel en colores, revistas (sin brillo), cartn y cartapacios,
entre otros.
En los Estados Unidos el peridico reciclado se usa para producir papel para nuevos
peridicos. Productos como cartn corrugado o papel se usan para embalaje y empaque.
Estos se colocan en columnas paralelas y se amarran para dar rigidez.
Introduccin
1.3.1. Categoras.
En la clasificacin del vidrio se establecen tres categoras, las cuales son establecidas por su
color:
verde
mbar
transparente
Introduccin
1.4. Plstico.
El plstico se origina de un componente bsico llamado resina, el cual es un derivado del
aceite o gas natural (petrleo). La industria del plstico tiene un sistema de cdigos para
identificar las siete categoras de este material. Los envases de plstico son fcilmente
recuperables en su fuente de origen. PETE (1) o tereftalato de polietileno y el HDPE (2) o
polietileno de alta densidad son los ms usados.
Una gran cantidad de productos son hechos de plstico reciclado. El plstico tipo PETE (1)
es usado para crear envases para la leche, jugos y otros productos. Entre el PETE (1)
reciclado tenemos toallas de fregar, postes plsticos y fibras para relleno. Mientras que del
plstico tipo HDPE (2) tenemos sustitutos de madera, juguetes y enseres del hogar. Los
envases de plstico son fcilmente recuperables en su fuente de origen.
Introduccin
1.5. Aluminio.
El aluminio es un metal que se extrae de un mineral llamado bauxita mediante un proceso
elctrico. La produccin del aluminio tiene dos etapas principales. Se extrae la almina de la
bauxita y se funde para obtener aluminio.
Al reciclar aluminio, se ahorra 95 % de la energa necesaria para producir aluminio utilizando
como materia prima el mineral bauxita. Gran parte del xito de la recuperacin de este metal
se ha logrado con la participacin de personas que se dedican a su recuperacin en
comunidades, comercios y otros lugares.
Introduccin
Ser necesario determinar las metas del clculo y la seleccin (forma, precio, calidad,
vida til).
Generar un prototipo 3D (creacin del modelo y presentacin animada).
Elaboracin de planos de Ingeniera (hidrulicos).
1.7. Sumario.
En el Captulo I, Introduccin, se abordaron los materiales ms comunes en el proceso de
reciclaje, as como las principales operaciones con las que se puede realizar dicho proceso,
es decir, al reciclado de los materiales antes mencionados, mediante un proceso de
compactacin, nos da la visin de los diferentes elementos y conocimientos que sern
requeridos derivados de la Ingeniera, tales como los campos de la Hidrulica de Potencia, la
Electricidad, la Electrnica. Por lo que en el Captulo II, Ingeniera Bsica, se abordarn los
factores anteriores que nos llevarn a tener una perspectiva ms especfica y analtica de los
elementos necesarios para el desarrollo de este trabajo.
INGENIERA BSICA
Capitulo
Bsica).
(Ingeniera
En
este
capitulo
se
visualizarn
los
componentes requeridos del
equipo hidrulico necesarios
para
la
mquina
de
compactacin
que
en
captulos siguientes sern
calculados y seleccionados.
Ingeniera Bsica
2. Ingeniera Bsica.
Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las
antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidrulicos y sus
usos.
Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo
largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas
para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera
avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y cuerpos sumergidos. Los
romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades.
2.1. Hidrulica.
La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido
desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una
herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales
trabajadores del ramo.
Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido
bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es ms reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua
confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido
generalizando cada vez ms.
Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar
movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems,
infinitamente flexible.
Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en
partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje
en conjunto.
Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la
electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo cual
hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas
hidrulicos.
Se explicar la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que
conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la
estandarizacin es alta hoy en da.
Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico, sobre todo con
el fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes.
9
Ingeniera Bsica
2.1.1. Oleohidrulica.
La Oleohidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el
uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados
y bajo presin, para transmitir potencia. En este capitulo se introducirn los elementos
bsicos que componen un sistema hidrulico y se estudiarn las leyes que determinan su
comportamiento.
2.1.2. Aplicaciones Industriales.
Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes
componentes de los sistemas hidrulicos.
La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir,
cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas
como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para
cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.
El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es
extremadamente simple, es muy verstil y confiable, adems de ser indispensable para
cualquier labor de mantenimiento mecnico.
La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as
miles de elementos tales como vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.
La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir
carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a
un segmento del mercado llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por
si misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo. La retroexcavadora o
backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene
pala adelante para arrastrar.
Ingeniera Bsica
2.3. La prensa.
La prensa es una mquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformacin
permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicacin de una carga.
2.3.1. Aplicaciones industriales de la prensa.
Una de las causas que han hecho posible la produccin y popularidad de muchos objetos
de uso diario y de lujo que actualmente consideramos como de utilizacin normal en
nuestra vida, es la aplicacin creciente de las prensas a la produccin en masa. Uno de
los ejemplos ms notables que podemos poner en este sentido es el desarrollo de la
industria de fabricacin de automviles. Los primeros automviles se fabricaron con
relativamente poco equipo y maquinando cada una de las partes metlicas que
actualmente se obtienen en el proceso que nos ocupa.
Es notable observar el trabajo de una prensa de gran tamao que de un solo golpe nos
produce el techo de un automvil cuya forma puede ser sencilla y que sale de la prensa
sin un araazo o falla, a pesar de la importancia del trabajo efectuado y de la velocidad de
la operacin, la prensa es capaz de producir piezas semejantes cada 12 segundos.
Para la produccin en masa, las prensas son empleadas cada da en mayor nmero,
sustituyendo a otras mquinas. Existe adems la razn adicional de que con una buena
operacin y calidad de las prensas, se
pueden obtener productos de mucha
homogeneidad, con diferencias de acabado entre unas y otras piezas de 0.002" y aun
menos, lo cual es una buena tolerancia hasta para piezas maquinadas.
El secreto de la economa de operacin en las prensas estriba fundamentalmente en el
nmero de piezas que se produzcan. No es econmico fabricar un costoso dado para
producir una pocas piezas, pero cuando se produzcan 100 000 un milln de piezas, bien
puede justificarse la fabricacin o compra de un dado costoso, ya que este se amortiza a
travs de un elevado nmero de unidades. Hay prensas que pueden producir 600 piezas
por minuto o ms.
11
Ingeniera Bsica
En esta forma se puede ver que las prensas a pesar de su alto costo pueden sustituir
ventajosamente los sistemas anteriores de fundir las piezas y acabarlas maquinndolas.
Claro que en cada caso hay que hacer un estudio econmico siguiendo los lineamientos
generales apuntados anteriormente, antes de tomar una decisin.
Figura 2.1. Prensas neumticas a baja presin de concepcin moderna y compacta, con compresor silencioso
incorporado y mando electrnico totalmente autnomo. [ 2 ]
Ingeniera Bsica
Una prensa troqueladora es una mquina en la cual materiales laminados pueden ser
troquelados, doblados, planchados, cortados, embutidos, perforados, etc.
La accin de las prensas se lleva a cabo por medio de una herramienta que es impulsada
a presin contra el material laminado. La herramienta puede ser maciza o hueca, afilada o
sin filo y de formas variadas segn el caso.
2.3.2. Clasificacin y funcionamiento de las prensas.
Si clasificamos a las prensas de acuerdo al mecanismo de conduccin, se pueden
clasificar en mecnicas o hidrulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente,
en el caso ms elemental, y con motor en la mayora de los casos.
El funcionamiento de las prensas operadas con motor est basado en el siguiente
principio: El motor hace girar un volante de la prensa que est unido al cigeal de la
misma directamente o por medio de engranes o bandas, operndose con auxilio de un
embrague de friccin; Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estacin
de botones. El embrague se desconecta automticamente despus de cada revolucin, a
no ser que el operador mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el
trabajo. Despus de que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el
movimiento del propio cigeal. Una biela transmite el movimiento del cigeal a una parte
mvil de la prensa o ariete, deslizndose ste en unas guas.
Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal, son
usadas solo para trabajos livianos. Las prensas de manivela, son el tipo ms comn por su
simplicidad. Son usadas para la mayora las operaciones de perforado, recorte y de
estirado simple. Las prensas de doble manivela estn provistas de un mtodo para mover
los soportes de discos o las matrices de accin mltiple. Las de conduccin excntrica se
usan slo donde se necesita un solo martinete de golpe corto. Las de accin de leva estn
provistas de un reposo, en la parte inferior del golpe, por esta razn a veces se usan para
accionar los anillos de sostn del disco en las prensas de estampado. Las de conduccin
por charnela son usadas donde se requieren grandes adelantos mecnicos junto a una
accin rpida, como puede ser en el acuado, cortado o en el modelado Guerin. Los
mecanismos de palanca acodillada son usados principalmente en las prensas de estirado
para accionar el soporte de discos.
13
Ingeniera Bsica
Las prensas hidrulicas son producidas en varios tipos y tamaos. Debido a que pueden
proveerse de casi ilimitada capacidad, la mayora de las prensas ms grandes son de este
tipo. El uso de varios cilindros hidrulicos permite la aplicacin de fuerzas en el martinete
en varios puntos, y proveen de la fuerza y ritmo necesario al soporte de discos. Las
prensas hidrulicas de alta velocidad proporcionan ms de 600 golpes por minuto, y se
utilizan para operaciones de corte de alta velocidad.
Las prensas tambin son clasificadas de acuerdo al tipo de bastidor empleado. Tal
clasificacin es importante debido a que indica algunas de las limitaciones del tamao y
tipo de trabajo que puede realizarse. La siguiente clasificacin es de acuerdo al tipo de
bastidor:
14
Ingeniera Bsica
Forma y tamao del artculo que fijan las dimensiones de la mesa, claro, carrera, y si la
prensa debe ser de accin sencilla, doble o triple.
Material empleado en la fabricacin del artculo. Determina la presin necesaria de la
prensa, tamao de la mesa, forma de alimentacin y nmero de pasos.
Produccin horaria. Determina la potencia de la prensa, su velocidad de trabajo y sistemas
de alimentacin.
Precios lmites del producto terminado. Limitan la inversin a realizar y obligan a un
estudio tcnico econmico.
Troqueles o dados, su tamao y construccin. Con este dato se fija la luz de la prensa y su
carrera, as como el sistema de alimentacin ms conveniente.
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Dimensiones menores. Aunque una prensa muy comn de 20 toneladas mide 1.7 mts por
0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts,
efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco ms grande; la prensa ms
grande desplaza solo 50% ms. Como va incrementando la fuerza, se va economizando
comparando a las prensas mecnicas.
Menor gasto en Herramental. Junto a la proteccin empotrada, lo mismo tocante a las
herramientas. Se puede fabricar las herramientas segn las tolerancias de un trabajo
especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidrulica segn sta misma. El hecho
de lo mnimo de choque y de vibracin les beneficia en ms vida en las herramientas.
Ruido menor. Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido iniciado
por la prensa hidrulica es mucho menos que la mecnica. Armadas segn las normas,
aunque estn a toda presin, las bombas imiten ruidos bajos las indicadas de las Normas
Federales. Tambin es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la velocidad del
vstago en pasarlo por el trabajo ms lento y quieto.
Seguridad. Ni quisiera decir que las prensas hidrulicas sean ms seguras que las
mecnicas. La s dos clases son si se instalan se usan en la manera apropiada, pero con
los controles a dos manos y los protectores enlazados, es ms fcil fabricarlas con ms
seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidrulico.
2.4.2. Limitaciones de la prensa hidrulica.
Velocidad. No existe ninguna prensa hidrulica que sea tan rpida como una mecnica. Si
es que solo importa que la prensa sea rpida y la alimentacin sea corta, es mejor una
prensa mecnica.
Longitud de carrera. Con el uso de un control de lmite de carrera con limites
electromecnicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrnico de
carrera (escala lineal) se podr esperar un tolerancia de 0.010. Muchas prensas pueden
ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje preseleccionado, as
resultan las piezas bastante parejas. Si se requiere an ms precisin se puede emplear
los topes mecnicos en el herramental hoy en da el sistema "Servo" -hidrulico es un
sistema muy preciso y as se minimiza el control sobre la tolerancia, con la garanta de
resultados ms constantes e iguales. Por lo comn esto elimina la necesidad de los topes
mecnicos.
Alimentacin. Las prensas hidrulicas requieren otra fuerza externa para alimentar la
materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego tiene que estar integrado
con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en da existen nuevos sistemas
de alimentacin: de rollos, de enganche o de aire.
2.4.3. Clculos generales para una prensa hidrulica.
Tonelaje
En General cuando se sabe la fuerza por pulgada cuadrada:
PSI x la rea de trabajo/2000 =tonelaje de fuerza requerida.
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T = Tiempo en segundos
D = Distancia de una distinta fase del vstago en pulgadas
IPM = la velocidad del vstago de una prensa con definicin en pulgadas por minuto
La actuacin elctrica y el tiempo de cambio de la vlvula varan con el tipo del circuito
hidrulico. Se calcula normal medio segundo.
2.4.4. Parmetros de seleccin para una prensa hidrulica.
Tonelaje. Se requiere la misma fuerza de una prensa hidrulica o de una prensa
mecnica para hacer un trabajo. Se dice que s. Sin embargo, con la prensa hidrulica es
fcil ajustar la fuerza adecuada y precisa para cada trabajo en particular.
Accin. Las prensas de Martillo y algunas prensas mecnicas son mejores para la
produccin de joyas y trabajos de impacto. Al contrario, en los trabajos de embutido
profundo, los hace mejor una prensa hidrulica.
Estructura. Las prensas de tipo "C" ofrecen la ventaja de acceso desde tres lados. Las
prensas de Cuatro Columnas aseguran una fuerza muy paralela. Las prensas de "Lados
rectos nos da la rigidez suficiente para hacer los trabajos de transferencia.
Accesorios. Hoy en da la mayora de los fabricantes ofrecen un rango amplio de
accesorios que incluyen los siguientes:
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Tanque
Bomba
Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible)
Vlvula de control direccional
Actuadores
Neumticos
Cilindros
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Rotatorios
Oscilantes
Elctricos
Cilindros
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Rotatorios
Oscilantes
Motores corriente
continua
Induccin
Excitacin
Motores corriente
alterna
Sncronos
Asncronos
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El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del
cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn
tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de
fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste
entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste
correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el
mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un
acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer
los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn
disponibles en variados diseos.
2.6.2. Clculo de la Fuerza de Empuje.
Las figuras son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de
un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a
travs del vstago.
El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de
empuje se observa en la figura y la de traccin o retraccin en la figura. La presin
ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre
cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura.
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Si nuestro manmetro indica en Kg. /cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de
un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por
la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg. /cm) x A (cm)
Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura est dada por la presin
multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el
rea del vstago.
2.6.3. Dimensionando un Cilindro.
Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el
requerido para contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese
movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera
bajo carga.
En la figura el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro
es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg. /cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce
un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer
estacionario soportando la carga, pero sin moverla.
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Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la
operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el
fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta
presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta
accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la
unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el
lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de
los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.
Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su
posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio
mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de
fuerza debe restarse el rea representada por el vstago.
Para contraer el vstago del pistn, la vlvula de control direccional se mueve a la posicin
de trabajo opuesta, que libera la presin en el cilindro. La tensin de resorte fuerza el
pistn al lado izquierdo, contrayendo el vstago del pistn y moviendo la unidad accionada
en la direccin opuesta. El fluido est ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a travs
del puerto, retornando a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas
hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos.
El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmsfera. Esto evita
que el aire quede atrapado en esta rea. Cualquier aire atrapado se comprimira durante el
movimiento de extensin, creando una sobrepresin en el lado del vstago del pistn. Esto
causara un movimiento lento del pistn y podra producir un eventual bloqueo completo,
evitando que la presin del fluido mueva el pistn.
ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin
propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas.
Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas
100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo
que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera.
El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos
de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presin del fluido se
dirige a travs de la vlvula de control de frenado hacia el lado del vstago del cilindro.
Esta fuerza mueve el pistn, que, a travs del vstago y del acoplamiento mecnico,
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Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
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de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor"
es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
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Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va,
segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
2.7.1.2. Accionamiento de vlvulas.
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal continua. La vlvula es accionada manualmente o
por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene
lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso. La vlvula es invertida por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en
su posicin anterior.
2.7.1.3. Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, recorraje y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos
siguientes:
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Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a
bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la
presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
2.7.2.2. Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del
aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.
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Figura 2.16. Limitacin del caudal de alimentacin en cilindros de doble y simple efecto [ 3 ]
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Figura 2.17. Limitacin del caudal de escape en cilindros de doble y simple efecto [ 3 ]
Figura 2.18. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) [ 3 ]
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salida (5). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quiz como el puerto
de alta presin.)
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Las vlvulas limitadoras de presin del sistema principal estn instaladas generalmente
entre la fuente de la bomba o de la presin y la primera vlvula de aislamiento del sistema.
La vlvula debe ser lo bastante grande como para permitir que la salida de fluido de la
bomba hidrulica sea retornada al depsito. En un sistema neumtico, la vlvula de
descarga controla la sobrepresin descargando el exceso del gas a la atmsfera.
2.7.4. Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.
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Bombas de Engranes
Bombas de Paletas
Bombas de mbolos Axiales
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La bomba ilustrada en la figura, es una de paletas del tipo no balanceado, debido a que
toda la accin de bombeo ocurre en un lado del rotor y la flecha, por lo que estos dos
componentes, quedan expuestos a una carga radial. Las bombas de paletas del tipo no
balanceado, pueden ser de caudal fijo o de caudal variable.
Sin embargo en la actualidad, si se opta por utilizar una bomba hidrulica de paletas, el
diseo que mas se usa en la actualidad es el de tipo balanceado; tienen la pista en forma
elptica y forman dos espacios de bombeo en lados opuestos del rotor, de tal manera que
las cargas laterales se nulifican y la bomba trabaja balanceada. El principio de bombeo es
igual al anterior y se muestra en la figura.
El desplazamiento volumtrico en las bombas de paletas del tipo balanceado, se puede
variar ya sea aumentando las dimensiones de la elipse o bien aumentando el espesor del
cartucho (anillo, rotor y paletas), con lo que se aumenta el volumen de la cmara de aceite
que se va formando conforme la rotacin del rotor.
Existen algunos diseos de caudal variable en bombas de paletas, en los cuales se
modifica la dimensin de la excentricidad o de la elipse; sin embargo, en la actualidad no
son muy utilizadas, debido a la gran popularidad de las bombas de caudal variable de
pistones axiales.
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Durante el recorrido de los siguientes 180 para completar una revolucin, el embolo
expulsa al aceite en su carrera hacia atrs por el ducto de descarga. De esta forma, cada
vez que se produce una revolucin del grupo rotatorio, se dan nueve procesos de succin,
y las descargas correspondientes sumadas, nos dan el total equivalente al desplazamiento
volumtrico de la bomba.
2.8.9.2. Control del Desplazamiento
Puede observarse, que mientras mayor sea el ngulo en el plato oscilante, mayor es la
carrera de desplazamiento de los mbolos y por lo tanto mayor el desplazamiento
volumtrico de la bomba.
La industria moderna actual, exige diferentes formas de automatizar procesos y por ello al
ser el caudal quien nos da la velocidad final que entrega el actuador, variar la inclinacin
del plato por diferentes mtodos, da a los sistemas hidrulicos modernos, la capacidad de
satisfacer esta demanda.
Se tienen muy diversos mtodos para el control de ngulo en el plato oscilante, que van
desde un ajuste simple por tornillo, hasta sofisticados controles electrnicos con servovlvula o vlvula hidrulica proporcional, comandadas mediante un circuito impreso y
monitoreadas mediante un PLC o micro-computadora.
2.8.9.3. Desplazamiento volumtrico fijo
Por supuesto, que en esta versin de bombas hidrulicas, tambin hay la opcin de caudal
fijo, y la nica variacin es que el plato oscilante permanece mecnicamente fijo dentro de
la carcasa de la bomba a un ngulo con valor calculado para suministrar el
desplazamiento volumtrico de diseo.
2.8.9.4. Presin de diseo
Un dato muy importante a considerar, cuando se selecciona una bomba, es la presin de
diseo de la misma.
Existen dos tipos de presin de diseo a saber:
Presin de Diseo Mxima en Trabajo Continuo, que ser la presin mayor que el
sistema pueda alcanzar en forma continua, sin que la bomba presente problemas
de operacin.
Presin de Diseo Mxima Intermitente, que ser un valor de presin pico en el
sistema, que se presente en forma espordica durante la operacin y que la bomba
puede soportar por algunos segundos.
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En donde:
Dv = Desplazamiento
nto Volumtrico de la bomba hidrulica en pulgadas cubicas por
revolucin
GPM = Mximo caudal requerido por el sistema en galones por minuto
RPM = Revoluciones por minuto a las que girara la bomba hidrulica
O bien en sistema mtrico, tendremos:
En donde:
Dv = Desplazamiento Volumtrico de la bomba hidrulica en centmetros cbicos por
revolucin
LPM = Mximo caudal requerido por el sistema en litros por minuto
RPM = Revoluciones por minuto a las que girara la bomba hidrulica
Utilizando la primera formula,
rmula, considerando que el impulsor primario har girar a la bomba
a 1,750 RPM, obtenemos un desplazamiento volumtrico necesario de 3.52 pulgadas
cubicas por revolucin.
Ahora bien, seleccionar una bomba de cualquier fabricante con este nico parmetro,
seria un grave error pues no estamos considerando la eficiencia volumtrica. Tenemos por
lo tanto que analizar, cual es la eficiencia volumtrica del modelo que estamos
considerando a un valor de presin de 1,500 PSI por ejemplo, que es el valor de presin
mas cercano al que vamos a necesitar en nuestro sistema, que puede estar en las graficas
del fabricante.
Supongamos por ejemplo que el fabricante de una bomba de paletas, tiene dos modelos
de alguna de sus series de bombas con desplazamientos de 3.84 y 4.33
4
pulgadas cubicas
por revolucin. Inicialmente podramos suponer que la bomba de 3.84 [cir] har el trabajo,
pero si analizamos la eficiencia volumtrica, tendremos que:
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Segn el fabricante, el cartucho de 3.84 [cir], nos entrega 26.8 [GPM] a 1,800 [RPM]
[RP
y
1,500 [PSI] de presin.
Utilizando la formula:
tendremos que a 0 [PSI] de presin, ese mismo cartucho no entregara 29.92 [GPM], por lo
que su eficiencia a 1,500 [PSI] de presin es del 89.5 %.
Esto mismo quiere decir, que esta bomba con el cartucho de 3.84 [cir] no nos servir, pues
a 1,500 [PSI] su desplazamiento volumtrico disminuye a un valor de 3.44 [cir] que es
menor a lo que necesitamos. Se recomienda por lo tanto seleccionar la bomba con el
cartucho de 4.33 [cir] de desplazamiento qu
que
e a 1,500 [PSI] estara entregando 3.87
pulgadas cubicas por revolucin.
Potencia Instalada
De la misma forma en que se tiene que involucrar el concepto de eficiencia al momento de
seleccionar la bomba hidrulica, se tiene que involucrar el concepto de e
eficiencia general
del sistema para obtener la potencia instalada en la unidad de potencia.
En forma general, la forma para obtener la potencia en un sistema hidrulico esta dada por
la formula:
en donde:
P = Presin del sistema
Q = Caudal
Para obtener dicha potencia en [HP], la formula anterior queda de la siguiente manera:
si consideramos una eficiencia total del sistema del 85%, la formula finalmente queda:
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(incrementos sbitos de presin). Los tubos sintticos resistentes al aceite en este tipo de
mangueras tienen refuerzos con 4 6 capas de alambre de acero de alta tensin en
espiral sobre una trenza de textil.
Este refuerzo en espiral es perfectamente ajustado para aplicaciones de presiones a
impulsos, ya que los alambres individuales son paralelos y cada capa est separada por
un espesor de hule delgado el cual no permite que los alambres se corten. El tipo de
diseo de refuerzo en espiral permite una mayor cobertura sobre el tubo que el refuerzo
trenzado y adems mayor soporte.
Las puntas del refuerzo pueden unirse en forma compacta a diferencia del sistema de
trenzado lo cual significa sacrificar flexibilidad en los extremos de la manguera. La
manguera trenzada es generalmente ms flexible que la manguera en espiral.
El refuerzo en espiral se construye sobre el tubo alternando un nmero determinado de
capas para balancear las fuerzas debidas a la presin en el interior de la manguera. Estas
mangueras son conocidas como mangueras para extrema y muy alta presin de (6
alambres) y (4 alambres) en forma respectiva. El nmero de capas de alambre en espiral
vara de acuerdo al dimetro interior de la manguera. La mayora de las mangueras en
espiral de 1 o menores son de 4 capas.
Son las mangueras ms robustas en el mercado, diseadas con 4 6 mallas de alambre
en espiral para trabajar en el orden de 5000 6000 psi. Utilizadas en los sistemas
hidrulicos principales de equipos grandes (mviles o estacionarios), poseen una alta
resistencia al impulso generado por la presin, utilizan slo conexiones permanentes para
trabajar con altos niveles de seguridad.
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Figura 2.39. Tanque de almacenamiento de aceite estndar, construido de acuerdo a la norma J.I.C.
J.
[ 3 ]
En ella se muestran los accesorios principales e indispensables que debe tener todo
recipiente de almacenamiento de aceite y que son:
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Ningn usuario, tcnico de servicio o diseador de equipos hidrulicos, negara que los
sistemas hidrulicos limpios son una necesidad. Todos sabemos que sistemas limpios
trabajan mejor, duran ms en servicio y tienen un costo de operacin menor, que aquellos
llenos de todo tipo de suciedad. Por otro lado, excederse en los esfuerzos por limpiar un
aceite, como cambiar el lubricante en un automvil cada 500 kilmetros, es un desperdicio
de dinero. De lo anterior se concluye, que el realizar la seleccin apropiada de los filtros en
un sistema hidrulico de potencia, ha tomado con el tiempo una importancia extrema.
El especificar el tamao y tipos correctos, as como el nmero de filtros, no resulta
sencillo, ya que los requerimie
requerimientos
ntos de limpieza varan de un componente a otro, de un
sistema a otro, de una aplicacin a otra y de una industria a otra. Por otra parte, el
problema se complica aun mas, debido a los diferentes tipos de especificacin que existen
hoy en da para cuantificar
car esos requerimientos.
Hasta hace algunos aos, los sistemas de especificacin de filtros eran tan poco
sofisticados, como la rudimentaria tecnologa de filtracin lo exiga, pero al incrementarse
las presiones de trabajo y al disminuir las tolerancias entre componentes de bombas y
vlvulas, se requirieron mejores filtros y mtodos mas avanzados para evaluar la limpieza
de los fluidos y el desempeo de los filtros.
El resultado es, que aquellos sistemas de especificacin de tipo emprico, que eran muy
populares
opulares hace una dcada, hoy se han vuelto obsoletos a la luz de modernas tcnicas
que utilizan mtodos de prueba desarrollados cientficamente. Desafortunadamente, los
primeros mueren pero muy lentamente, y mientras dos sistemas tcnicamente superiores
comienzan
omienzan a predominar (el sistema Beta de filtracin para evaluar desempeo de filtros y
la norma ISO 4406 para definir el grado de limpieza que se requiere en un sistema
determinado), otros obsoletos se siguen utilizando.
2.13.1. Filtros de succin.
Son aquellos que estn localizados entre el tanque de almacenamiento de aceite y la
bomba hidrulica, pudiendo ser de dos tipos:
Filtros coladores inmersos en el aceite del deposito. Estos filtros generalmente van
colocados en forma horizontal, bien por deba
debajo
jo del nivel mnimo de aceite en el tanque y a
unos diez centmetros del fondo del mismo para evitar la posibilidad de que hagan
contacto con sedimentos de suciedad.
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Filtros de succin en forma de codo. Este tipo de filtros van afuera del tanque de
almacenamiento de aceite y generalmente se aprovecha la forma de su construccin, para
sustituir un codo a 90.
El mantenimiento de este tipo de filtros es mas sencillo, ya que por un lado no necesita
extraer el aceite del tanque para su revisin y reemplazo, y por el otro, puede incluir
dispositivos de indicacin ya sean mecnicos y elctricos, para dar aviso de que el
elemento filtrante se encuentra saturado.
El elemento filtrante, va instalado conjuntamente con un dispositivo de bypass, consistente
en un resorte calibrado localizado en el interior del elemento que mantiene cerrado un
check en la pared posterior de este. Cuando el elemento filtrante es nuevo o esta
completamente limpio, el 100% del aceite fluir a travs de el, rumbo a la bomba;
conforme el elemento filtrante comience a saturarse de impurezas, la presin en el lado
antes del filtro se incrementara y una vez que este valor de presin alcance el ajuste del
bypass (2 o 3 PSI normalmente), el aceite fluir a travs del check sin ser filtrado.
El dispositivo de bypass emitir entonces una seal mecnica para que el usuario detecte
que el cambio del elemento filtrante es necesario. Esta seal pude ser visual, mediante un
cdigo de colores o bien elctrica, mediante el cierre o apertura de un contacto en un
circuito elctrico, que bien emita una alarma o interrumpa la corriente de control en el
sistema.
Todas las ventajas que se pueden obtener al colocar un filtro en el puerto de entrada de la
bomba y as protegerla de daos mayores por partculas contaminantes, se pueden perder
si no ponemos atencin en el cuidado de este filtro y se presenta obstruccin en la lnea,
dando por resultado que la bomba cavite.
Es por ello, que debe ponerse mucho nfasis en el mantenimiento preventivo de este filtro
y tenerlo siempre en condiciones de ptima filtracin; este punto, con los filtros coladores,
es muy difcil de lograr, por lo que han ido perdiendo poco a poco confiabilidad en su uso,
hacindose necesaria la presencia de otros filtros a lo largo del sistema.
2.13.2. Filtros de presin.
Un filtro de presin no es otra cosa, que un elemento filtrante alojado en un recipiente,
capaz de soportar las altas presiones de un sistema hidrulico. En general, un filtro de
presin puede estar localizado en cualquier lnea de presin posterior a la bomba.
Su principal funcin, es brindar mxima proteccin a un componente especficamente, que
se localizara inmediatamente despus del filtro. En otras palabras, componentes de alta
precisin como servo-vlvulas, vlvulas proporcionales, etc., debern estar protegidos de
cualquier contaminacin, mediante filtros de presin.
Es necesario decir, que tanto la carcasa del filtro como el elemento mismo, debern estar
diseados para soportar no solo las presiones de trabajo del sistema, sino tambin las
presiones pico que se presentan durante la operacin. Esto hace, que este tipo de filtros
tengan un alto costo tanto inicial como en su mantenimiento posterior.
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Serie
Paralelo
Mixto
Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los
primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y
por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las bateras.
Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y
colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su
estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el lmite de velocidad de
rotacin mxima.
Adems internamente est conformado por:
- Inductor.
- Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.
- Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de excitacin.
- Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin.
- Conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector.
Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y
el inducido se llama entrehierro.
Parmetros caractersticos
Motores de corriente contina de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones
de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a
los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica
para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen
bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una
sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por
la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica
par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de
servicio de excitacin continua.
Excitacin Independiente:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado
y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno,
retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier
tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
53
Ingeniera Bsica
Ingeniera Bsica
devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la
presencia de la excitacin en derivacin.
2.15.2. Motores de corriente alterna
El fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha constituido
en la corriente con ms uso en la sociedad moderna.
Es por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico
se ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores
instalados sea de C.A.
Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:
Sincrnicos
Trifsico con Colector.
Trifsico con Anillos.
Rotor Bobinado.
Asincrnicos o de Induccin
Trifsico Jaula de Ardilla.
Monofsico: Condensador, Resistencia.
Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal.
Espira en corto circuito.
Hiposincrnico.
Repulsin.
Ingeniera Bsica
con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la
red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta
propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico.
2.15.2.2. Motores asncronos o de induccin
Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce
corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn
la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor
empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin
que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo
indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido.
A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo
y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en
aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad
estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo,
los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.
2.15.2.3. Motores asncronos, Jaula de ardilla
Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y forma
constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planchas magnticas forman
el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a
las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre (o
aluminio) que sobresalen ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn unidos
en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la similitud
que tiene con una jaula.
En los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por aluminio
inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que actan a
su vez en forma de ventilador.
Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es
mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes elevadas que
producen los motores de jaula en el momento de arranque.
Cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la
que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada,
lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. De la
manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras dependern que las corrientes
sean ms o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de
jaula.
Si analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las dos
alternativas. Este motor existe, es el motor asincrnico sincronizado, su construccin es
56
Ingeniera Bsica
muy parecida a la del motor asincrnico con el rotor bobinado con anillos rozantes, con la
diferencia de que una de la tres fase est dividida en dos partes conectadas en paralelo.
Cul es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado en grandes
instalaciones?, Que para pasar de asncrono a sncrono, necesita una serie de equipos
tales como: Resistencia para el arranque como motor asncrono, conmutador que
desconecta esta resistencia y conecta la C.C. a los anillos rozantes cuando trabaja como
sncrono.
57
Ingeniera Bsica
El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las dimensiones
de un motor. Motores de igual par tienen aproximadamente las mismas dimensiones
aunque tengan diferentes velocidades. En el arranque de un motor, es decir, en el
intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la nominal, el par toma distintos valores
independientemente de la carga. La potencia nominal debe ser lo ms parecida posible a
la potencia requerida por la mquina a accionar. Un motor de potencia excesiva da lugar a
una mayor intensidad de corriente durante el arranque.
2.16. Sumario.
En este Captulo 2, Ingeniera Bsica, se han ubicado los elementos tericos para el
desarrollo de este proyecto. Como se ha podido apreciar el pasado conjunto de
informacin pertenece a diferentes ramas de la ingeniera tales como la Hidrulica de
potencia, Elctrica, Electrnica, principalmente. Es por lo anterior que el desarrollo de
ingeniera siguiente estar avalado por el presente captulo, por lo que para el desarrollo
de este proyecto es de suma importancia.
58
DISEO CONCEPTUAL
Capitulo
3
Conceptual).
(Diseo
Diseo Conceptual
3. Diseo Conceptual.
En esta fase del diseo se debe dar solucin a los problemas que plantean las
especificaciones, y proponer un modelo de producto global que realice las funciones
necesarias para dar servicio al usuario.
Una vez que se tiene el concepto claro de lo que se quiere disear, se debe comenzar a dar
soluciones. Para ello sera bueno retomar las anotaciones realizadas durante la fase de
definicin de especificaciones, puesto que al establecerlas es fcil que nos formemos
algunas ideas de cmo satisfacerlas sino de manera total, si en parte.
60
Diseo Conceptual
3.3. Solucin 1
Esta solucin se plantea a partir de un cilindro hidrulico con un poder de compactacin de
30 toneladas aproximadamente, otro cilindro hidrulico en la parte inferior de la mquina, el
cual tendr la funcin de expulsar la paca compactada de material. La estructura de dicha
mquina podr tener un esqueleto metlico cubierto de un forro laminado de material similar.
3.4. Solucin 2
La solucin 2 se propone con base a un tornillo de potencia, el cual tendr la funcin de la
compactacin de los materiales ubicados en un contenedor en la parte inferior de la mquina,
cuya estructura sea fabricada a partir de un material metlico. La expulsin de la paca
compactada de material se dar mediante la liberacin de la accin de muelles comprimidos.
3.5. Solucin 3
Consta la solucin 3 de un martinete que procede ejerciendo impactos de hasta 30
toneladas, hasta lograr una compactacin ptima de los materiales. Para llevar a cabo una
extraccin manual de la paca de material compactado, dicha mquina poseer accesos en la
parte frontal y posterior. De igual manera el esqueleto de la mquina estar elaborado a
partir de acero estructural.
61
Diseo Conceptual
Requerimientos
Alta seguridad Industrial
Compactacin de
volmenes de 250 Kg
Inversin a bajo costo
Mantenimiento a bajo
costo
Extraccin de
volmenes de 250 Kg
Sencilla Operacin
Alimentacin manual
Buena imagen
comercial
Solucin 1
Solucin 2
Solucin 3
62
Diseo Conceptual
1.5
4
1.5
1.5
Observaciones:
1.
2.
3.
4.
5.
Cilindro de compactacin
Cilindro de expulsin
Motor elctrico y Bomba hidrulica
Contenedor de material reciclable
Estacin de mando
IPN
ACOT. m
ESC. S/E
MQUINA COMPACTADORA DE
MATERIAL RECICLABLE
63
Diseo Conceptual
3.7. Sumario.
En el Captulo 3, Diseo Conceptual, han sido planteadas diferentes soluciones que puedan
satisfacer los requerimientos establecidos, sin embargo ha sido necesario inclinarse hacia la
solucin ms ptima, esto obedeciendo al cumplir la mayora de los requerimientos
establecidos hayan sido de carcter obligatorio o deseable.
Adems es de tomarse en cuenta que entre los factores ms decisivos se encuentran el
factor econmico por parte del demandante y el factor de alcance tecnolgico por parte del
ofertante. Y por lo consiguiente es de aqu la trascendencia del presente captulo hacia la
toma de decisin por alguna solucin y desarrollo de la concepcin.
64
DESARROLLO DE
PROYECTO
Captulo 4 (Desarrollo de
Proyecto).
En este capitulo llevaremos
acabo el Clculo y la
Seleccin
del
Equipo
Hidrulico requerido por la
mquina de compactacin,
as como los diferentes
diagramas necesarios para
el proceso.
Desarrollo de Proyecto
4. Desarrollo de Proyecto.
4.1. Pruebas Experimentales.
Se tomaron las probetas ms comunes de cada tipo de material, es decir, papel o cartn,
aluminio o cualquier otro metal, plstico, las cuales mediante la ayuda de una prensa
universal con una capacidad mxima de 30 toneladas, fueron sujetas a un esfuerzo de
compresin, hasta llegar a su compactacin total.
Dichas probetas fueron posicionadas de diferentes maneras, ya sea vertical u
horizontalmente, provocando ubicar as de esta manera la mxima resistencia de cada
probeta.
De lo anterior son obtenidos los valores pico de la fuerza de compresin aplicada,
posedos por cada uno de los materiales en kgf. De acuerdo a los valores pico de fuerza
aplicada se basar el clculo, diseo y caractersticas de cada uno de nuestros elementos
hidrulicos de trabajo, siendo esto parte esencial para una posterior seleccin.
66
Desarrollo de Proyecto
W = 0.08kg
Fmax = 5.2kgf
Volumen inicial para 250kg
v = abc
v = (0.095m)(0.16m)(0.06m)
v = 9.12 x10 4 m 3
v i = 3125v
v i = 3125(9.12 x10 4 m 3 )
v i = 2.85m 3
v = abc
v = (0.1m)(0.07m)(0.04m)
v = 2.8 x10 4 m3
v f = 3125v
v f = 3125(2.8 x10 4 m3 )
v f = 0.875m3
16250kgf
= 35837.524lbf
1N
1kgf
67
Desarrollo de Proyecto
Probeta 2
W = 0.08kg
Fmax = 5kgf
Volumen inicial para 250kg
v = abc
v = abc
v = (0.13m)(0.02m)(0.22m)
v = (0.095m)(0.16m)(0.06m)
v i = 3125v
v = 5.72 x10 4 m3
v f = 3125v
v i = 3125(9.12 x10 4 m 3 )
v f = 3125(5.72 x10 4 m3 )
v i = 2.85m 3
v f = 1.78m3
v = 9.12 x10 4 m 3
15625kgf
= 34459.158lbf
1N
1kgf
68
Desarrollo de Proyecto
Probeta 3
W = 0.08 kg
Fmax = 3.3kgf
Volumen inicial para 250kg
v = abc
v = (0.225m)(0.065m)(0.065m)
v = 9.506 x10 4 m 3
v i = 3125v
v i = 3125(9.506 x10 4 m 3 )
v i = 2.971m 3
10312.5kgf
= 22743.044lbf
1N
1kgf
69
Desarrollo de Proyecto
Probeta 4
W = 0.08 kg
Fmax = 4.7 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = abc
v = (0.225m)(0.065m)(0.065m)
v i = 3125v
v = 5.28 x10 4 m3
v f = 3125v
v i = 3125(9.506 x10 4 m 3 )
v f = 3125(5.28 x10 4 m3 )
v i = 2.971m 3
v f = 1.65m3
v = 9.506 x10 4 m 3
14687.5kgf
= 32391.608lbf
1N
1kgf
70
Desarrollo de Proyecto
W = 0.11kg
Fmax = 48.3kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = r 2h
v = (0.04m) 2 (0.12m)
v = (0.05m) 2 (0.05m)
v = 6.032 x10 m
vi = 2272.727v
v = 3.927 x10 4 m3
v f = 2272.727v
4
vi = 2272.727(6.032 x10 m )
vi = 1.37 m
v f = 2272.727(3.927 x10 4 m3 )
v f = 0.893m3
= 109772.727 kgf
1 probeta
9.81N 0.22481lbf
109772.727 kgf
= 242091.246lbf
1N
1kgf
2272.727 probetas
71
Desarrollo de Proyecto
Probeta 6
W = 0.11kg
Fmax = 19.4 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = abc
v = (0.04m) 2 (0.12m)
v = (0.03m)(0.14m)(0.13m)
v = 6.032 x10 4 m3
vi = 2272.727v
v = 5.46 x10 4 m3
v f = 2272.727v
vi = 2272.727(6.032 x10 4 m3 )
v f = 2272.727(5.46 x10 4 m3 )
vi = 1.37 m3
v f = 1.241m3
44090.904kgf
= 97237.466lbf
1
kgf
1N
72
Desarrollo de Proyecto
Probeta 7
W = 0.035 kg
Fmax = 7.7 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = r 2h
v = (0.0325m) 2 (0.115m)
v = (0.035m) 2 (0.06m)
v = 3.816 x10 4 m 3
v = 2.309 x10 4 m3
v f = 7142.857v
v i = 7142.857v
4
v i = 7142.857(3.816 x10 m )
v i = 2.726m 3
v f = 7142.857(2.309 x10 4 m3 )
v f = 1.649m3
7.7kgf
= 55000kgf
7142.857 probetas
1 probeta
9.81N 0.22481lbf
55000kgf
= 121296.236lbf
1N
1kgf
73
Desarrollo de Proyecto
Probeta 8
W = 0.035 kg
Fmax = 14 .2 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = abc
v = (0.09m)(0.11m)(0.03m)
v = (0.0325m) 2 (0.115m)
4
v = 3.816 x10 m
v = 2.97 x10 4 m3
v f = 7142.857v
v i = 7142.857v
4
v i = 7142.857(3.816 x10 m )
v i = 2.726m
v f = 7142.857(2.97 x10 4 m3 )
v f = 2.079m3
101428.569kgf
= 223689.157lbf
1N
1kgf
74
Desarrollo de Proyecto
4.1.3. Plstico.
Probeta 9
W = 0.06 kg
Fmax = 14 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = r 2h
v = (0.03m ) 2 (0.23m )
v = (0.04m) 2 (0.09m)
v = 6.503 x10 4 m 3
v i = 4166 .667 v
v = 4.524 x10 4 m3
v f = 4166.667v
v f = 4166.667(4.524 x10 4 m3 )
v f = 1.885m3
58333.333kgf
= 128647.523lbf
1N
1kgf
75
Desarrollo de Proyecto
Probeta 10
W = 0.06 kg
Fmax = 9.2kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = abc
v = (0.025m)(0.22m)(0.105m)
v = (0.03m) (0.23m)
v = 6.503x10 4 m 3
v i = 4166.667v
v = 5.775 x10 4 m3
v f = 4166.667v
v i = 4166.667(6.503x10 4 m 3 )
v f = 4166.667(5.775 x10 4 m3 )
v i = 2.71m 3
v f = 2.406m3
38333.336kgf
= 84539.807lbf
1N
1kgf
76
Desarrollo de Proyecto
Probeta 11
W = 0.06 kg
Fmax = 8.4 kgf
Volumen inicial para 250kg
v = r 2h
v = abc
v = (0.025m)(0.22m)(0.105m)
v = (0.03m) 2 (0.23m)
v i = 4166.667v
v = 5.775 x10 4 m 3
v f = 4166.667v
v i = 4166.667(6.503x10 4 m 3 )
v f = 4166.667(5.775 x10 4 m 3 )
v i = 2.71m 3
v f = 2.406m 3
v = 6.503x10 4 m 3
25000.003kgf
= 77188.52lbf
1N
1kgf
77
Desarrollo de Proyecto
Recordemos que las mediciones de las magnitudes de las anteriores probetas fueron
realizadas mediante la ayuda un calibrador pie de rey con indicador digital para una
medicin ms fluida, este instrumento es el mayormente utilizado en pruebas de
resistencia de los materiales, en lo que a mediciones lineales concierne.
Por otro lado visualizamos que se posee un valor pico de fuerza requerida para la
compactacin de los materiales, el cual es registrado a partir de la probeta 5, y es de esta
magnitud la que se tomar como referencia para el clculo de los diferentes elementos de
nuestro equipo hidrulico, debido a que la mayor oposicin fue ofrecida por tal probeta y al
vencerla no se habr mayor resistencia para hacerlo de igual manera con el resto de las
ofrecidas por las dems probetas.
Debemos tomar en cuenta que las magnitudes posedas por el resto de las probetas de
los diferentes materiales probados son de menor dimensin por lo que se proceder a
decrementar la presin del fluido hasta obtener un valor propio para cada uno de los
materiales.
78
Desarrollo de Proyecto
Sol 1
Sol 2
7
10
11
12
13
14
15
16
17
Figura 4.15. Circuito Hidrulico
79
Desarrollo de Proyecto
En la tabulacin que contina son mostrados de manera numerada cada uno de los
elementos de nuestro equipo hidrulico, as como dems elementos que intervendrn en
el funcionamiento de la mquina, graficados en el anterior circuito hidrulico.
Tabla 4.1. Elementos esquematizados en el circuito hidrulico.
ELEMENTO
1. Cilindro de compactacin
2. Cilindro de expulsin
3. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
4. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
5. Vlvula de contrabalance
6. Vlvula direccional de compactacin
7. Vlvula direccional de expulsin
8. Vlvula reguladora de presin de compactacin
9. Vlvula reguladora de presin de expulsin
10. Filtro de succin
11. Filtro de retorno
12. Vlvula reguladora de presin de seguridad
13. Vlvula check
14. Motor elctrico
15. Bomba hidrulica
16. Coladera de succin
17. Tanque hidrulico
80
Desarrollo de Proyecto
Desarrollo de Proyecto
P=
F
A
Despejando A
F
P
242091.246lbf
A=
lb
2000 2
in
2
A = 121.04in
A=
Es necesario que sea calculada el rea del pistn en el cual ser aplicada la fuerza de
242091.246 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 2000 lb/in.
Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:
A=
d 2
4
d=
d=
4A
4 121.04in 2
d = 12.388in
A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 12.388in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 14 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 2000
lb/in2.
82
Desarrollo de Proyecto
v f = 0.893m 3
v f = (1.5m ) 2 h
Despejando la altura
h=
vf
(1.5m) 2
0.893m3
h=
(1.5m) 2
h = 0.397m
Longitud de carrera
LC = H h
LC = 2m 0.397m
LC = 1.603m
39.37in
1.603m
= 63.11in
1m
LC = 63.11in
De lo anterior por razones de comercializacin, tenemos que
LC = 65in
83
Desarrollo de Proyecto
t = 45s
Por lo que la velocidad del pistn ser
d
t
65in
v=
60 s
v=
in
s
in 60 s
in
1.083
= 64.98
s 1 min
min
in
v = 64.98
min
v = 1.083
Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:
QC = AV
in
QC = 121.045in 2 64.98
min
in 3
QC = 7865.504
min
3
in 1gal
7865.504
= 34.049 gpm
min 231in 3
QC = 34.049 gpm
9.81N 0.22481lbf
250kgf
= 551.346lbf
1N
1kgf
84
Desarrollo de Proyecto
P=
F
A
Despejando A
F
P
551.3lbf
A=
lb
500 2
in
A = 1.102in 2
A=
Es necesario que sea calculada el rea del pistn den el cual ser aplicada la fuerza de
551.3 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 500 lb/in.
Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:
A=
d 2
4
d=
d=
4A
4 1.102in 2
d = 1.185in
A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 1.185in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 1.5 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 500
lb/in2.
Para la longitud de carrera necesitamos considerar que la longitud recorrida por el vstago
para la expulsin estar dada por uno de los lados del contenedor que es igual a 1.5m.
LE = 1.5m
39.37in
1.5m
= 59.055in
1m
LE = 59.55in
85
Desarrollo de Proyecto
LE = 60in
Para el clculo de la velocidad del pistn suponemos un tiempo de operacin
t = 15s
Por lo que la velocidad del pistn ser
d
t
60in
v=
15s
in
v=4
s
in 60 s
in
4
= 240
s 1 min
min
in
v = 240
min
v=
Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:
QE = AV
in
QE = 1.102in 2 240
min
in 3
QE = 264.48
min
3
in 1gal
264.48
= 1.144 gpm
min 231in 3
QE = 1.144 gpm
Desarrollo de Proyecto
FPC = 35837.524lbf
rea de cilindro de compactacin
AC = 121.04in2
Presin de trabajo
F
PPC = PC
AC
PPC =
35837.524lbf
121.04in 2
FP = 128647 .523lbf
rea de cilindro de compactacin
AC = 121.04in2
Presin de trabajo
PP =
FP
AC
PP =
128647 .523lbf
121.04in 2
PP = 1062.851 psi
87
Desarrollo de Proyecto
Tabla 4.2. Presin de trabajo por material
Material
Papel o cartn
Plstico
Aluminio u otros metales
4.3.4. Bomba.
Para el caudal total requerido por la bomba se tiene:
QT = QC + QE
QT = 34.049 gpm + 1.144 gpm
QT = 35.193gpm
Tenemos que para nuestro sistema hidrulico es necesario un suministro de 35.193gpm,
por lo que se seleccionar una bomba de paletas con un solo cartucho. Por razones de
comercializacin tenemos que emplear una cuya capacidad sea la ms similar, es decir de
36gpm.
4.3.5. Motor.
Al seleccionar el motor elctrico se necesita conocer su potencia la cual es calculada a
partir del caudal, la presin de trabajo del sistema y un factor del fabricante equivalente a
0.0007, de la siguiente manera.
P = 0.0007 Qp
Sustituyendo:
P = 0.0007Qp
P = (35gpm)(2000 psi )(0.0007)
P = 49.27 HP
De lo anterior se tiene que la potencia del motor debe ser igual a 49.27HP, pero debido a
razones de comercializacin se optar por un motor cuya capacidad de potencia ser de
50HP.
4.3.6. Tanque.
Vt= 3Q
Vt= 3(35gpm)
Vt=105 gpm
88
Desarrollo de Proyecto
4.3.7. Tubera.
0.32Q
15
0.32(35gpm)
A=
15
A = 0.746in 2
A=
A = 0.785d
A
0.746in 2
d=
=
0.785
0.785
d = 0.975in
Obtenemos que el dimetro de tubera debe ser de 0.975in, pero por razones de
comercializacin no hay en existencia tal dimensin por lo que optaremos por el dimetro
inmediato superior, seleccionando as la de 1in de dimetro.
4.3.8. Vlvulas
Refirindonos de forma general a la totalidad de las vlvulas de nuestro sistema hidrulico
de potencia, tenemos que ubicar los requerimientos bsicos para la seleccin de estas
entre los que localizamos desde luego sus caractersticas y funcionamiento a partir de lo
requerido visualizado en nuestro circuito hidrulico y su rango de presin de trabajo la cual
no debe exceder de 2000psi. De acuerdo a lo anterior se har la ptima seleccin de
dichos componentes.
4.3.9. Filtros
De acuerdo a las caractersticas de nuestro sistema hidrulico es necesario elementos de
filtracin. Para la seleccin de estos debemos considerar algunos factores tales como su
rango de presin de trabajo, es decir, que este sea congruente con la del sistema
hidrulico, as como una alta eficiencia, ya que es un elemento de vital importancia para el
resto del equipo hidrulico, dependiendo de el grado de contaminacin de este, lo cual se
traduce al nivel de produccin, gastos por mantenimiento, y vida til de la totalidad del
sistema hidrulico. Por lo tanto a partir de esto se realizar la seleccin satisfactoria de
este.
Desarrollo de Proyecto
90
Desarrollo de Proyecto
91
Desarrollo de Proyecto
PROVEEDOR
CODIGO DE CATALOGO
Eaton
VG08T42N64A65000
Eaton
TZ08CE2N6KA60000
Eaton
DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Eaton
DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Tubing flexible
Swagelok
SS8R16TP16TA16-590F
Filtro de descarga
Eaton
DLR1160BE1JNBC25
Filtro de succin
Eaton
DHP4250BE1JNBH25
Coladera de succin
Eaton
OTM5
Eaton
URT1-10-C-10
Vlvula check
Eaton
DT8PI-02-6510
Vlvula de contrabalance
Eaton
RCS-10-F1-30
Motor elctrico
Baldor
EM4312T
Fluido hidrulico
Mobil
Bomba hidrulica
Eaton
35V35A-SC22R
Arrancador elctrico
Siemens
A7B10000002810
Tanque hidrulico
SMA
7.744
Eaton
URT1-10-C-10
URT1-10-C-10
EFN-10-11-F
4.5. Sumario.
El Captulo 4, Desarrollo de Proyecto, esta integrado por un conjunto pruebas
experimentales las cuales nos permitieron fijar nuestros parmetros fsicos requeridos y a
partir de las anteriores realizar un compendio de clculos necesarios a manera de conocer
los dimensionamientos, caractersticas y capacidades de cada uno de los elementos de
nuestro sistema hidrulico y dems componentes requeridos para el funcionamiento
ptimo de la mquina en cuestin, adems de contar con un soporte terico documentado.
Esto con la finalidad de poder satisfacer los requerimientos y necesidades ya antes
92
Desarrollo de Proyecto
93
COSTOS DE PROYECTO
Captulo 5 (Costos de
Proyecto)
En este ltimo capitulo se
investigarn los costos del
desarrollo de este trabajo
que existen en el mercado
para as poder comprobar
el xito de tal proyecto.
Costos de Proyecto
5. Costos de Proyecto.
5.1. Costos de ingeniera.
Para poder establecer los costos del proyecto realizado, es necesario tener en cuenta los
siguientes conceptos:
5.1.1. Costo
Es una erogacin monetaria que se recupera con beneficios, y una cantidad que se da o
se paga por una cosa.
5.1.2. Proyecto
Es la bsqueda de una solucin inteligente al planteamiento de un problema tendente a
resolver.
5.1.3. Inversin
Gasto o colocacin de caudales en aplicaciones productivas. Compra de un activo por un
individuo o sociedad.
5.1.4. Proyecto de inversin
Se puede describir como un plan que, si se le asigna determinado monto de capital y se le
proporcionan insumos de varios tipos, podra producir un bien o un servicio til al ser
humano o la sociedad en general. Adems de otros conceptos como son los costos,
costos directos e indirectos, los cuales iremos describiendo en el transcurso del captulo.
Ahora bien, los proyectos se clasifican de diferente criterio, segn su carcter, segn su
naturaleza, segn su relacin con otros proyectos, segn su actividad o giro. Dentro de la
clasificacin de segn su naturaleza, existe uno que es de crecimiento, que son
inversiones que buscan hacer crecer en una misma rama de negocios.
Podemos decir que el nuestro cumple con todos los requisitos para que tenga el nombre
de proyecto y de esta manera poder hacer el estudio o la evaluacin correspondiente de
los costos de ingeniera para poder decir al final del mismo captulo si el proyecto es viable
o no. La viabilidad de un proyecto obedece a estimar las ventajas y desventajas de asignar
recursos a su realizacin, asegurando as la mayor productividad de los recursos.
La evaluacin de un proyecto de inversin, cualquiera que sta sea, tiene por objeto
conocer su rentabilidad econmica y social, de tal manera que asegure resolver una
necesidad humana en forma eficiente, segura y rentable.
El estudio del proyecto pretende contestar el interrogante de si es o no conveniente
realizar la inversin. Esta recomendacin slo ser posible si se dispone de todos los
elementos necesarios para tomar la decisin.
95
Costos de Proyecto
96
Costos de Proyecto
Costos de Proyecto
Es importante que el costo de cada elemento que se muestra en la tabla no incluye IVA
por lo que a cada valor se le tendr que sumar el IVA sin embargo al final de la tabla se
muestra el subtotal de la suma de los precios de todos los elementos y el IVA
correspondiente a este subtotal y por lo tanto se muestra el total a pagar por todos los
elementos con IVA incluido.
Tabla 5.1. Cotizacin del Equipo.
ELEMENTO
COTIZACION
2694.00
1549.00
678.00
678.00
Tubing flexible
115.00
Filtro de descarga
186.00
Filtro de succin
236.00
Coladera de succin
97.00
475.00
Vlvula check
285.00
Vlvula de contrabalance
370.00
Motor elctrico
1658.00
Fluido hidrulico
948.00
Bomba hidrulica
2160.00
Arrancador elctrico
751.00
Tanque hidrulico
530.00
475.00
475.00
312.00
312.00
SUBTOTAL
IVA
TOTAL
14984.00
2397.44
17381.44
98
Costos de Proyecto
5.3. Sumario.
En el Captulo 5, Costos de Proyecto, se han realizado las cotizaciones de cada uno de los
elementos del equipo hidrulico y equipo requerido por la maquina para compactacin,
posteriormente a la seleccin, es decir, de acuerdo a las caractersticas particulares de
cada elemento, pretendiendo con esto establecer los parmetros recomendables para una
obtencin optima de todo el equipamiento requerido, llegando as a la culminacin de este
trabajo.
99
Conclusiones
En conclusin visualizamos que los sistemas hidrulicos de potencia son de vital
importancia en la actualidad, ya que se postulan como una de las ms viables soluciones
ante problemticas industriales.
Tambin se puede observar que el empleo de los sistemas hidrulicos de potencia y ms
especficamente los principios de la prensa hidrulica, son utilizados en una cantidad muy
baja, prcticamente nula para procesos relacionados directamente con el reciclaje de
desperdicios slidos reciclables.
Observamos que los sistemas hidrulicos de potencia nos ofrecen una gran cantidad de
beneficios tales como su flexibilidad de rangos de potencia lo cual podemos traducir en la
gran diversidad de procesos industriales en los que pueden emplearse.
Entre otras cosas, otros elementos flexibles con los que contamos son las diferentes
formas de accionamiento de los elementos hidrulicos de trabajo, la variacin de sus
caractersticas fsicas, capacidades y dimensiones.
Aunado a esto un inconveniente fundamental es el alto costo de inversin requerido por
este tipo de sistemas, aunque con una buena planeacin se puede llegar a recuperar a
corto plazo.
Especficamente, la realizacin de este trabajo es una manera de plasmar, concretizar y
aplicar una gran diversidad de conocimientos obtenidos durante el transcurso del estudio
de la Ingeniera Mecnica.
100
Referencias
1. Enciclopedia del Plstico IMPI. Mxico. 2006.
2. Manual de Hidrulica Industrial de Vickers. Ed. Vyckmex. Mxico. 2008.
3. Del Razo, Hernndez Adolfo, "Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora"
Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
4. De Groote, J.P. Tecnologa de los circuitos hidrulicos, 4. Edicin. CECSA. Mxico.
1995.
5. Mota Bush, Miguel. Seminario Sistemas Hidrulicos de Potencia. Mxico. 2008.
6. Creus Sol, Antonio. Neumtica e Hidrulica. 1. Edicin. Mxico. 2007. Alfaomega
Grupo Editor S.A. de C.V.
7. Manual de mangueras Gates. Mxico. 2008.
8. Alerich, Walter. Control de motores elctricos. 1. Edicin. Diana. Mxico. 1972.
9. Mataix, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 4ta. Edicin. Mxico-Harla.
Mxico. 1999.
10. L.Mott, Robert. Mecnica de fluidos. 6. Edicin. Prentice Hall. Mxico. 2006.
11. Manual PAGANI S.A. DE C.V. Mxico. 2007.
12. Rossi, Mario. Estampado en frio de la chapa. 9. Edicin. Cientfico-Mdica. Espaa.
1971.
101
Apndice A
CILINDROS HIDRULICOS
Cilindros Hidrulicos
103
Cilindros Hidrulicos
104
Cilindros Hidrulicos
105
Cilindros Hidrulicos
106
Cilindros Hidrulicos
107
Cilindros Hidrulicos
108
Cilindros Hidrulicos
109
Cilindros Hidrulicos
110
Cilindros Hidrulicos
111
Apndice B
VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvulas Direccionales
113
Vlvulas Direccionales
114
Vlvulas Direccionales
115
Apndice C
TUBING FLEXIBLE
Tubing Flexible
117
Tubing Flexible
118
Tubing Flexible
119
Apndice D
FILTROS
Filtros
121
Filtros
122
Filtros
123
Filtros
124
Filtros
125
Apndice E
VLVULAS REGULADORAS
DE PRESIN Y VLVULA DE
CONTRABALANCE
127
128
129
130
131
Apndice F
VLVULA CHECK
Vlvula Check
133
Vlvula Check
134
Vlvula Check
135
Apndice G
MOTOR ELCTRICO
Motor Elctrico
137
Motor Elctrico
138
Motor Elctrico
139
Apndice H
FLUIDO HIDRULICO
Fluido Hidrulico
141
Fluido Hidrulico
142
Apndice I
BOMBA HIDRULICA
Bomba Hidrulica
144
Bomba Hidrulica
145
Bomba Hidrulica
146
Apndice J
ARRANCADOR ELCTRICO
Arrancador Elctrico
148
Arrancador Elctrico
149
Arrancador Elctrico
150
Arrancador Elctrico
151
Apndice K
TANQUE HIDRULICO
Tanque Hidrulico
153
Tanque Hidrulico
154
Apndice L
VLVULAS REGULADORAS
DE CAUDAL
156
157
158