Modal Espectral

Anlisis Modal
Espectral
Respuesta a excitaciones ssmicas
Anteriormente se analiz la respuesta de un oscilador simple

(1 GLD) como introduccin para estudiar la respuesta de
sistemas de mltiples GLD, tema cuyo tratamiento comienza
analizando el caso de vibraciones libres, es decir aquellas
que ocurren en ausencia de cargas exteriores, P(t) = 0 .
En el caso de cuerpos rgidos, la Ley de Newton indica que si
P(t) = 0 el sistema permanecer en reposo o con
movimiento de velocidad constante. Sin embargo, en el caso
de cuerpos deformables, en ausencia de cargas exteriores el
sistema puede vibrar libremente en ciertas frecuencias que
se denominan frecuencias propias o naturales del sistema.
Grados de Libertad Dinmicos y

Equilibrio Dinmico
En el mtodo de rigidez se define como grados de
libertad geomtricos o cinemticos, GL, a los
parmetros geomtricos necesarios para definir
en cualquier instante la configuracin deformada
de un sistema.
Se define como grado de libertad dinmico, en lo sucesivo

GLD, a aquellos grados de libertad geomtricos que tienen
asociado al mismo una cierta masa, es decir la propiedad de
generar fuerzas de inercia.
En este contexto se consideran sistemas estructurales para
los cuales se supondr que las masas estn concentradas en
correspondencia con los GLD.
Con frecuencia se considera que la masas concentradas son
puntuales, es decir que slo tienen asociada inercia de
traslacin, pero no hay inconveniente en generalizar este
concepto para incluir masas concentradas asociadas a los
grados de libertad de rotacin.
El nmero de GL depende del nmero de nudos, mientras

que en ambos casos el nmero de GLD es 3, los tres
desplazamientos verticales, ya que por tratarse de masas
puntuales y concentradas en los nudos, el momento de
inercia de las masas es nulo y no hay inercia de rotacin
asociada a los giros.
La solucin de problemas dinmicos es en general ms
laboriosa que la solucin de problemas estticos, por lo que
se trata de reducir en todo lo posible el nmero de GLD.
Ecuaciones de Equilibrio
Dinmico
En el problema dinmico se deben agregar las fuerzas de inercia y las

disipativas:
k. u + m. + C. = P(t)
K : Es la matriz de rigidez
u(t) : Es el vector desplazamiento, llamado tambin la respuesta
P(t) : Vector de cargas exteriores
M : Es la matriz de masa.
: Es el vector aceleracin.
C : Es la matriz de amortiguamiento
: Es el vector velocidad
El producto K.U constituye las fuerzas elsticas, el vector -M .

son las fuerzas de inercia y el vector -C. las fuerzas
disipativas.
La suma de estas fuerzas y las fuerzas exteriores P(t) deben
permanecer en equilibrio con las fuerzas elsticas en todo
instante.
La ecuacin anterior es un sistema de ecuaciones diferenciales
acopladas de segundo orden en el que K ,M y C son constantes
que no varan en el tiempo.
Tambin se conoce como ecuaciones de equilibrio dinmico o
ecuaciones de movimiento del sistema.
Matriz de Masa Y Rigidez

La matriz de masa M es cuadrada y del mismo
orden que K . Cuando las masas estn
concentradas en los grados de libertad dinmicos,
es una matriz diagonal ya que la aceleracin de
cualquiera de los grados de libertad dinmica no
genera fuerzas de inercia en los restantes grados
de libertad.
Vibraciones Libres
En ausencia de cargas exteriores P(t), las ecuaciones de
equilibrio dinmico son:
K.u + M. = 0
Para encontrar una solucin no trivial (U0) al problema,
se propone una solucin armnica del tipo:
U(t)= Usen(.t)
U : es un vector forma (independiente del tiempo), es
la amplitud del movimiento armnico de frecuencia
circular por ahora desconocida.
problema de valores y
vectores
propios
(K .M ).U = 0
=0
Determinante caracterstico del

sistema de ecuaciones
diferenciales
Al desarrollar explcitamente el determinante se obtiene

una ecuacin polinmica, de orden igual al orden de las
matrices K y M , en la incgnita
Cada solucin de la ecuacin da origen a un modo
natural de vibracin con esa frecuencia circular.
De lo dicho surge que el nmero de modos de vibrar
libremente coincide con el nmero de GLD.
Condensacin Esttica
El mtodo de condensacin esttica se utiliza
para eliminar de los anlisis dinmicos aquellos
grados de libertad de una estructura a los cuales
se les asigna una masa cero; sin embargo, todos
los grados de libertad se incluyen en el anlisis
esttico
Matriz de Rigidez
Condensada
(K .M ).U = 0
U1 : Contiene todos los GLD

U2: Contiene todos los GL que no tienen masa.
El sistema puede reordenarse cambiando el orden de las componentes
del vector
(Kc M ) U1 = 0
El problema que originalmente tena n GL, fue reducido a otro
problema de menor nmero de incgnitas m que tienen inercia
asociada y que se denominan GLD. En lo sucesivo los problemas sern
reducidos a travs del proceso de condensacin de manera de
trabajar exclusivamente con grados de libertad dinmicos.
Modos naturales de vibracin

Para
resolver el problema de vibraciones libres consiste

en resolver la ecuacin caracterstica que tendr tantas
races como GLD tenga el sistema, es decir que para
que el sistema de ecuaciones de equilibrio dinmico
tenga una solucin no trivial se requiere que el
determinante de la matriz (Kc .M1) sea nulo:
Las frecuencias propias caracterizan dinmicamente a
la estructura y permiten estimar si un determinado
pulso o carga peridica produce efectos dinmicos o no.
Si un sistema lineal homogneo de ecuaciones algebraicas admite una

solucin, cualquier mltiplo de la misma tambin es una solucin;
luego, el vector forma modal Ui queda indeterminado en su mdulo.
Se suele dar un valor arbitrario, por ejemplo la unidad, a una
componente cualquiera del vector Ui. Si se asigna el valor unitario al
primer GLD, la primera columna del sistema puede pasar al 2
miembro como termino independiente y se procede a resolver el
sistema lineal, no homogneo de (m1) incgnitas para obtener las
restantes componentes de Ui .
Es habitual normalizar el vector Ui dividiendo todas sus componentes
por la de mayor valor absoluto, de esta forma todas las componentes
del vector forma modal i (llamado simplemente modo) son menores
o iguales que la unidad.
Repitiendo el procedimiento descrito para cada una de

las n frecuencias i se pueden obtener los n modos
naturales, que dispuestos en columnas configuran la
matriz modal .
Los modos de menor frecuencia corresponden a
deformadas suaves (poca curvatura) que implican poca
energa de deformacin; estos modos son fciles de
excitar con una perturbacin aplicada en el punto que
ms se mueve. Algo similar puede decirse de los modos
superiores (mayor frecuencia).
Propiedad de Ortogonalidad de los

modos naturales
Cualquier modo i con su correspondiente frecuencia i

satisface el sistema
Es posible demostrar que los modos naturales
correspondientes a las diferentes frecuencias naturales
satisfacen las siguientes condiciones de ortogonalidad.
Cuando n r
Las expresiones anteriores indican que los

modos de naturales de vibracin son ortogonales
respecto a las matrices de masa y de rigidez.
Estas dos propiedades son fundamentales para
desarrollar el mtodo de descomposicin modal.
Matriz Modal Normalizada

Se puede normalizar los modos dividiendo todas las
componentes por la componente de mayor valor
absoluto, y en tal caso se ha normalizado respecto a esa
componente especfica.
En ese caso los modos
i se dice que
ortonormales respecto a la matriz de masa M .
son
Por ltimo, mientras no se aclare lo contrario, se

supondr que los modos sern normalizados respecto a
la mayor componente a los efectos de facilitar la
Descomposici
n Modal
Partimos de las ecuaciones de movimiento oscilatorio

antes conocidas
M + k U = 0
Donde la solucin U se podra
descomponer en Vectores:
Ahora
cambiaremos esta formacin de vectores para

utilizar los modos de vibracin ()
Donde
: Son un tipo de coordenadas NORMALES

: Es transformador de coordenadas
Descomposicin Modal sin

Amortiguamiento
Partiendo
de las ecuacin de movimiento armnico

M + kU = P
Nos queda
Premultiplicando por
Ecuacin Genrica
o
Para el calculo de fuerzas elsticas
Sustituyendo las ecuaciones que hemos definido:

Para para desacoplar
Descomposicin Modal con

Amortiguamiento
Partimos de la ecuacin
Por ortogonalidad
Ecuacion desacoplada seria:
Para una matriz de amortiguamiento arbitraria C no se

puede garantiza el desacople de sistema de ecuaciones,
por tanto el mtodo no es aplicable
Amortiguamiento proporcional tiene la gran ventaja que

con ella es posible aplicar el Metodo de Descomposicion
Modal, ya que la ecuaciones resultantes siguen siendo
desacopladas
Armar las matrices de masa y rigidez condensada

Calcular por un mtodo los primero P modos y sus
frecuencias
Determinar Mi, Ki , Qi
Superponer las respuestas en cada modo
Calcular los esfuerzos barra por barra
Mtodo modal
espectral
Formulacin del Anlisis Modal

Espectral

Espectral

Espectral
Mtodo de Combinacin de la
Respuesta
Modal
Raz cuadrada
de la suma
de los cuadrados
(SRSS)
1. Desplazamientos Horizontales Mximos de la

Estructura.
2. Derivas Mximas de Piso.
3. Cortantes Mximos de Piso.
4. Cortante Basal Mximo
5. Momento de Vuelco Mximos de Piso
6. Momento de Vuelco Mximo en la Base

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Respuesta a excitaciones ssmicas

Anteriormente se analiz la respuesta de un oscilador simple

Grados de Libertad Dinmicos y

Se define como grado de libertad dinmico, en lo sucesivo

El nmero de GL depende del nmero de nudos, mientras

En el problema dinmico se deben agregar las fuerzas de inercia y las

El producto K.U constituye las fuerzas elsticas, el vector -M .

Matriz de Masa Y Rigidez

Determinante caracterstico del

Al desarrollar explcitamente el determinante se obtiene

U1 : Contiene todos los GLD

Modos naturales de vibracin

resolver el problema de vibraciones libres consiste

Si un sistema lineal homogneo de ecuaciones algebraicas admite una

Repitiendo el procedimiento descrito para cada una de

Propiedad de Ortogonalidad de los

Cualquier modo i con su correspondiente frecuencia i

Las expresiones anteriores indican que los

Matriz Modal Normalizada

Por ltimo, mientras no se aclare lo contrario, se

Partimos de las ecuaciones de movimiento oscilatorio

cambiaremos esta formacin de vectores para

: Son un tipo de coordenadas NORMALES

Descomposicin Modal sin

de las ecuacin de movimiento armnico

Para el calculo de fuerzas elsticas

Sustituyendo las ecuaciones que hemos definido:

Descomposicin Modal con

Ecuacion desacoplada seria:

Para una matriz de amortiguamiento arbitraria C no se

Amortiguamiento proporcional tiene la gran ventaja que

Armar las matrices de masa y rigidez condensada

Formulacin del Anlisis Modal

Formulacin del Anlisis Modal

Formulacin del Anlisis Modal

1. Desplazamientos Horizontales Mximos de la

2. Derivas Mximas de Piso.

3. Cortantes Mximos de Piso.

4. Cortante Basal Mximo

5. Momento de Vuelco Mximos de Piso

6. Momento de Vuelco Mximo en la Base

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