Cap3 Tiristores PDF

Captulo 3
Tiristores
3.1.
Introducci
on
El tiristor es la primera implementacion de una llave de estado solido para

conmutacion de potencia. Fue presentado por los laboratorios de General Electric en 1957 y sigue siendo el dispositivo con mayor capacidad de manejo de
potencia. Su forma de funcionamiento esta directamente asociada con la operacion de un convertidor conmutado por la red (Captulo 1). En ese campo
el tiristor sustituyo finalmente a componentes basados en descargas en gases o
vapores como los ignitrones, que hasta los a
nos 70 dominaron el area de los convertidores de grandes potencias como el control de grandes motores de corriente
continua y la transmision de potencia en corriente continua y alta tension.
Si bien su funcionamiento se adapta al convertidor conmutado por la red, su
alta capacidad de bloqueo de tension y de conduccion de corriente ha impulsado
su uso como llave en inversores y convertidores CC/AC, convirtiendolo en llave
apagable mediante componentes adicionales. Los tiristores para este u
ltimo uso
tienen una construccion especial que los hace mas rapidos en sus conmutaciones.
En nuevos dise
nos para estas aplicaciones los tiristores han venido siendo sustituidos por llaves intrnsecamente apagables, como el GTO (Captulo 5) y el
IGBT (Captulo 8).
El tiristor real se caracteriza por su robustez y su alta capacidad de manejo
de potencia. La difusion de su uso hace imprescindible para el dise
nador y el
usuario de dispositivos de electronica de potencia conocer los fundamentos de
su funcionamiento y aplicaciones.
3.2.
Caractersticas generales del tiristor real
Consideraremos convertidores conmutados por la red, como el puente de seis

pulsos dos vas ya descrito en el captulo 1 (Fig. 3.1).
Los tiristores bloquean la tension de pico de la fuente de C.A. tanto en
directo como en inverso y conducen la corriente Id durante el tiempo que le toca
conducir a cada uno. Si se consideran tiristores ideales, no hay restricciones a
los valores de tension y corriente. Ademas, la corriente por tiristores apagados
y la tension sobre tiristores prendidos es cero.
59
CAPITULO 3. TIRISTORES
60
1
+ Id
Lk
R
S
T
Ud
4
Id
Figura 3.1: Puente de seis pulsos dos vas con corriente lisa
UR
UD
I
A
K
IG
G
Figura 3.2: Esquema (smbolo) del tiristor

Los tiristores reales, en cambio, presentan limitaciones en cuanto a las tensiones a bloquear y corrientes a conducir que pueden ser caracterizadas mediante
analisis de los estados de funcionamiento.
3.2.1.
El tiristor como llave abierta.
Lmite de tensi
on
La figura 3.2 muestra un esquema del tiristor con sus electrodos y las convenciones de signo de sus parametros.
Cuando el tiristor no esta conduciendo, puede estar en bloqueo inverso o
en bloqueo directo. En bloqueo inverso UAK toma un valor UR pero con signo
negativo: UAK = UR < 0. UR es la tension que el tiristor esta bloqueando en
inverso. URM es la maxima tension que, aplicada en inverso, puede ser bloqueada
por el tiristor.
En bloqueo directo: UAK = UD > 0. UD es la tension que el tiristor esta blo-
3.3. RAT IN GS Y CARACTERISTICAS
61
queando en directo. UDM es la maxima tension que, aplicada en directo, puede

ser bloqueada por el tiristor.
Usualmente el fabricante da el mismo valor para URM y UDM y la llama
UDRM .
UDRM es entonces la maxima tension que el tiristor puede bloquear, tanto
en directo como en inverso, seg
un los datos del fabricante.
En bloqueo inverso, UAK debe ser siempre menor en modulo que UDRM
|UAK | = |UR | < UDRM
(3.1)
En bloqueo directo, UAK debe ser siempre menor que UDRM

|UAK | = |UD | < UDRM
(3.2)
Corriente durante el bloqueo

En estado de bloqueo (llave abierta) la corriente por el dispositivo ideal es
cero.
En el tiristor real, a pesar que el dispositivo no este conduciendo, circula por
el una peque
na corriente (corriente de fugas) If en sentido directo o inverso,
dependiendo del tipo de bloqueo. Esa corriente depende de la temperatura y
desempe
na un papel importante, sobre todo en el estado de bloqueo directo.
3.2.2.
El tiristor en conducci
on.
Lmite de corriente
Cuando esta conduciendo, el tiristor se comporta como una llave cerrada y
circula por el una corriente IT impuesta por el circuito externo. IT no puede ser
mayor que un valor ITmax , el cual depende de la forma de onda de la corriente y
del tiempo durante el cual esa corriente circula por el tiristor. El fabricante da
varios valores de corrientes maximas en distintas condiciones de funcionamiento.
Tensi
on durante la conducci
on
En estado de conduccion la tension sobre el dispositivo ideal es cero.
En el tiristor real la tension en estado de conduccion UAK = UT > 0.
UT depende de la corriente y la temperatura y es del orden de 1 a 2 V si la
corriente esta dentro de los lmites admitidos para operacion permanente.
3.3.
Ratings y caractersticas
Para un tiristor determinado, el valor de la tension UDRM de bloqueo y los

distintos valores de corrientes maximas representan lmites dentro de los cuales
puede operar el dispositivo con seguridad, y determinan en primera instancia
que tiristor es adecuado a una aplicacion dada.
Otro ejemplo de lmite es la temperatura de trabajo del tiristor. Los lmites
de este tipo se denominan ratings en las hojas de datos en ingles, palabra
que se usara en el texto de aqu en adelante.
En funcionamiento, adquieren relevancia parametros que no estan directamente impuestos por la aplicacion misma sino por el dispositivo, y deben ser
62
Ratings
UDRM
Caractersticas
UT
ITmax (average )
If
ITmax (RMS)
Ig
Tjmax (temperatura)
ton
toff
Figura 3.3: Ratings y caractersticas

tenidos en cuenta ya que definen los apartamientos con respecto al componente
ideal. Ejemplos de esos parametros son la corriente de fugas If , cuando el tiristor
bloquea, la tension sobre el tiristor UT cuando conduce, los tiempos de pasaje
de uno a otro estado y los requerimientos de corriente de gate para el disparo.
Nota: Esta terminologa se aplica a todas las llaves implementadas con semiconductores y los par
ametros aparecen clasificados de esta forma en las hojas de
datos
3.4.
Estructura de un tiristor
Para la construccion de un tiristor, se parte de un trozo de silicio n , que

conduce esencialmente por movimiento de electrones, al cual se lo dopa de un
lado y del otro con aceptores formando dos capas p, que conducen esencialmente
por movimiento de huecos. Finalmente, uno de esos lados p se dopa con una
concentracion muy grande de donadores, por lo que queda una capa n+, y el
otro lado p se dopa con una concentracion muy grande de aceptores, por lo que
queda una capa p+. En la figura 3.4 se muestra un diagrama de la estructura
que queda luego del proceso descrito.
En la figura 3.5 (Mohan et al. 1995, adaptado de) se muestra el perfil de
dopaje de un tiristor com
un, as como posibles distribuciones del catodo y el
gate en el chip de silicio.
El esquema presentado en la figura 3.4 representa una zona muy peque
na
del cristal de silicio que constituye el tiristor. En realidad el tiristor es una oblea
de a lo sumo unas decimas de milmetros de espesor y radio que puede ir de
algunos milmetros a mas de 10 centmetros.
3.5. FUNCIONAMIENTO
63
n+
p
n-
p
p+
A
Figura 3.4: Esquema constructivo de un tiristor

En la figura 3.6 se muestra a que parte del tiristor puede corresponder la
estructura de la figura 3.4. La oblea puede ser circular o rectangular.
La figura 3.7 muestra las capas, su numeracion convencional y su conexion
a los electrodos metalicos externos. La zona n+ constituye el catodo (K) del
tiristor (capa 4). La zona p superior (capa 3) es el gate (G). La zona n (capa
2) constituye la capa de bloqueo y no tiene conexion externa. La zona p inferior
(capa 1) es el anodo (A).
La zona p+ es parte del anodo y su finalidad principal consiste en mejorar
el contacto del semiconductor con el metal que se conecta al mismo. En general las uniones metal - semiconductor son muy difciles de lograr si se quiere
que act
uen como un conductor (union ohmica) y no como una juntura con capacidad de rectificacion (por ejemplo, los llamados diodos schottky consisten
esencialmente en junturas metal - semiconductor).
La capa 4 ocupa superficies bastante extensas del silicio pero tiene que dejar
zonas libres por donde se pueda tener un contacto metalico para el Gate (capa
3). El contacto de la capa 1 (a traves de la zona p+ ) ocupa toda la superficie de
la oblea de silicio (figura 3.8).
3.5.
Funcionamiento
En lo que sigue analizaremos como funciona la estructura presentada, en

tanto aproximacion real de un tiristor.
3.5.1.
No conducci
on: Bloqueo
Bloqueo inverso: UAK < 0
64
Gate
n+
1025 m-3
Ctodo
n+
1025 m-3
10 m
1023 m-3
30 -100 m
n-
1019 - 5 x 1020 m-3
50 - 1000 m
1023 m-3
30 - 50 m
p+
1025 m-3
Anodo
(a)
Ctodo
Corte
Corte
Oblea
Gate
Area de
Ctodo
Oblea
Gate
distribuido
(b)
Figura 3.5: Estructura de un tiristor generico adaptado de Mohan et al. 1995

(a) Secci
on vertical - (b) Distribuciones tpicas de gate y c
atodo
Si se analizan las junturas (figuras 3.8 y 3.9) se ve que, dada la tension
aplicada en la juntura 3-4, el lado n+ esta mas positivo que el lado p, por lo que
dicha juntura se comporta como un diodo polarizado en inverso. Si se aplica el
mismo analisis para las junturas 2-3 y 1-2 se ve que estan polarizadas en directo
y en inverso respectivamente. En resumen:
J34 - polarizada en inverso
J23 - polarizada en directo
Por lo tanto en el camino de la corriente se tienen dos diodos polarizados en
inverso y el tiristor no conduce, a menos que la tension sea lo suficientemente
grande como para que los dos diodos entren en avalancha.
Debido a los dopajes y dimensiones de las capas, la juntura que bloquea
la tension inversa es la 1 2 (J12 , figura 3.9) ya que la tension de avalancha
de la juntura J34 es muy baja, debido al bajo espesor y el alto dopaje de las
capas que la componen. La division de tensiones entre los dos diodos es tal que
practicamente toda la tension aplicada en inverso queda bloqueada por J12 .1
Ademas, la juntura J34 en una implementacion real se modifica de tal manera
que su capacidad de bloqueo pierde importancia (ver seccion 3.6.3).
El valor UDRM dado por el fabricante es la maxima tension inversa aplicable
al tiristor sin que entre en avalancha.
Si la tension UAK llega a un valor UAK = URBR el diodo J12 entra en
avalancha y el tiristor conduce una corriente determinada por el circuito externo. La tension de avalancha esta determinada por el ancho y el dopaje de la
1 Aunque J
34 entrara en avalancha la corriente disponible es muy baja, ya que consiste
solamente en las fugas en inverso de J12
3.5. FUNCIONAMIENTO
65
lado o dimetro: de 2 mm a >10 cm

corte
espesor
<1mm
n+
p
np
p+
Figura 3.6: Dimensiones de una oblea de silicio para un tiristor
metal
K
n+
capa del gate (3)
capa del ctodo (4)
p
capa de bloqueo (2)
n-
capa del nodo (1)
p
p+
metal
Figura 3.7: Detalles del esquema constructivo de un tirirstor

zona de bloqueo. El mecanismo de la avalancha se llama ionizacion por impacto.
Un campo electrico suficientemente alto puede hacer que un electron libre en el
cristal adquiera suficiente energa cinetica como para impactar en un atomo de
silicio, romper un enlace covalente y generar un nuevo electron libre, que a su
vez es acelerado por el mismo campo electrico. Es un proceso que avanza muy
rapidamente como una reaccion en cadena, creando en muy poco tiempo una
gran cantidad de electrones libres en el cristal transformando la zona de empobrecimiento o deplexion formada por la polarizacion inversa en un conductor.
El fenomeno se presenta en el captulo 2 en el contexto del funcionamiento de
una juntura pn.
La avalancha depende entonces del campo electrico necesario para que se
produzca y de la cantidad de electrones libres disponibles. El campo depende a
su vez del espesor de la capa n y de la tension aplicada, por lo tanto, a mayor
espesor de la capa y menor dopaje (menor disponibilidad de electrones libres),
mayor es la tension necesaria para la avalancha. La figura 3.5 muestra la extensa
gama de valores que puede tomar el espesor de la capa 2, correspondiendo al
66
n+
n+
n+
n+
np
p+
Figura 3.8: Distribucion de contactos gate - catodo de un tiristor

rango de tensiones que pueden bloquear los tiristores.
La estructura muestra claramente que en bloqueo inverso no es posible hacer
conducir el tiristor, ya que no hay forma de modificar la juntura J12 , la cual se
comporta como un diodo de alta tension.
Bloqueo directo: UAK > 0
Haciendo un analisis similar al realizado para el bloqueo inverso, se ve que
ahora se tiene:
En este caso se tiene una sola juntura polarizada en inverso, no hay conduccion salvo la corriente de fugas de la juntura J23 . Si aumentamos la tension
directa hasta UAK = UD > URavalancha tendremos una avalancha en esa juntura
a una tension similar que la de avalancha en inverso, dado que la capa n que
determina la capacidad de bloqueo es la misma.
Sin embargo, como entre la capa p y el contacto del catodo hay una zona
n+ el comportamiento general es distinto.
3.5.2.
Conducci
on
Conducci
on por exceso de tensi
on UAK > 0
Supongamos que, estando en las condiciones de bloqueo directo, la juntura
J23 llega a una tension del orden de la tension que produce una avalancha.
Si se analiza la construccion del tiristor, se ve que la estructura n+ , p y n
es un transistor, y la corriente de fugas de la juntura J23 puede asimilarse a
una corriente de base que, si tiene un valor suficientemente alto, puede hacer
conducir este transistor.
La corriente de fugas es en principio la corriente inversa de saturacion de una
juntura pn seg
un el modelo presentado en el captulo 2. Esa corriente no depende
de la tension inversa, que en este caso es la tension de bloqueo. Sin embargo,
si se toma en cuenta la generacion de portadores (pares electron hueco) en la
3.5. FUNCIONAMIENTO
G
67
G
4
J34
n+
J23
3
2
J12
n-
1
p
p+
Figura 3.9: Esquema y representacion de un tiristor

zona de deplexion para valores de tension de bloqueo cercanos al de avalancha,
resulta que la corriente Is crece con UAK . 2
Por lo tanto, si UAK es suficientemente grande (del orden de |URBR |) tambien
lo es la corriente de fugas que act
ua como corriente de base, y el transistor n+ pn
(4 3 2) prende, antes de producirse la avalancha de J23 . El proceso se ilustra
en la figura 3.10 y corresponde al encendido de un transistor npn. La capa del
c
atodo (n+ ) es el emisor, la del gate (p) corresponde a la base y la de bloqueo
hace de colector. Los dopajes y espesores de las capas son los correspondientes
a un transistor com
un, con lo cual su ganancia en emisor com
un es la normal.
Por lo tanto, si bien la corriente de fugas es muy peque
na en comparacion con
las corrientes de trabajo previstas para el tiristor, si UAK > 0 es suficientemente
grande, llega a un valor que alcanza para hacer conducir el transistor.
La corriente de anodo que empieza a circular porque se prendio el transistor
n pn+ y que esta determinada por el circuito externo se puede asimilar a la
corriente de base de un transistor pnp constituido por las capas 1 (anodo, p), 2
(bloqueo, n ) y 3 (gate, p). La capa 1 (anodo) act
ua como emisor.
2 El modelo utilizado en el cap
tulo 2 para determinar la corriente inversa de saturaci
on
en una juntura pn considera un caso ideal que sirve en los libros de texto como primera
aproximaci
on al comportamienteo de estas estructuras. No toma en cuenta por lo tanto un
fen
omeno que se produce en la zona de deplexi
on y que consiste en la generaci
on t
ermica de
pares electr
on - hueco. Esta generaci
on de portadores se vuelve importante cuando la zona
de deplexi
on es muy ancha, como es el caso de J23 con tensi
on cercana a la de avalancha. Se
crea entonces una corriente inversa adicional que depende de los portadores disponibles, cuya
cantidad va aumentar con el volumen de la zona de deplexi
on. La densidad de esta corriente
adicional puede aproximarse como: Jgen = q.ni .(xn + xp )/e q.ni .xn /e .
Donde q es la carga el
ectrica del electr
on, ni la concentraci
on intrnseca de electrones libres
en el silicio, xn +xp xn el ancho de la zona de deplexi
on y e un tiempo de vida media de los
electrones en la zona de deplexi
on. Como xn + xp crece con la tensi
on bloqueada, de acuerdo
en lo hace esta componente de la
la expresi
on dada por la ecuaci
on 2.68 del captulo 2, tambi
corriente de fugas.
68
K
n+
4
e-
J23
n-
recomb. 3
IfJ
J34
corriente de
electrones
23
J12
p
1
p+
A
Figura 3.10: Comienzo del encendido del tiristor cuando UAK > UDRM
Este transistor tiene mucho menos ganancia que el npn, puesto que tiene
una base muy ancha (la capa de bloqueo del tiristor), pero la corriente de base
es la corriente de colector del npn, por lo tanto el pnp empieza a conducir.
Al prenderse el transistor npn la corriente esta formada esencialmente por
electrones que vienen de la capa n+ hacia la zona 2 y al prenderse el transistor
pnp, la corriente esta formada esencialmente por huecos que salen de la capa 1, se
difunden por la 2 (n ) y llegan a la capa 3, base del npn, aumentando la corriente
de base de ese transistor. En esta situacion se tienen dos transistores saturados,
la tension anodo-catodo cae, y la corriente total, suma de las corrientes de base
de los transistores npn y pnp, queda determinada por el circuito externo (figura
3.11).
El valor UDRM dado por el fabricante es la maxima tension directa que soporta el dispositivo sin entrar en conduccion (figura 3.14).
Conducci
on comandada por gate
La caracterstica fundamental del tiristor como llave reside en el hecho de
que, con tension UAK > 0 se puede prender, es decir se puede comandar
de manera que conduzca en el instante apropiado, mediante un electrodo de
control, la compuerta o gate.
Supongamos que tenemos el tiristor en bloqueo directo (UAK > 0) con
UAK = UD < UDRM . La corriente de fugas directa IfJ23 que depende de la
tension UAK , no alcanza para encender el transistor n+ pn . En esas condiciones se hace circular una corriente IG de gate a catodo pasando por la juntura
J34 (figura 3.12). Si la suma de las corrientes IG + IfJ23 (corriente de base)
3.5. FUNCIONAMIENTO
69
Figura 3.11: Tiristor en conduccion

tiene un valor suficientemente grande, comienza a conducir el transistor n+ pn ,
reproduciendose el proceso de encendido ya descrito.
Si aplicamos valores cada vez mayores de IG , seran necesarios valores menores
de tension directa UD para que el tiristor entre en conduccion, ya que se necesita menos corriente de fugas para completar la corriente de base necesaria para
hacer conducir el transistor n+ pn .
Una vez encendido, la corriente de colector del transistor pnp toma el papel
de la corriente de base del npn. Los dos transistores quedan conduciendo e IG
no es ya necesaria.
Esta claro que, para una aplicacion concreta, es deseable que el tiristor dispare para el mayor rango posible de tensiones directas, y la corriente IG debe
adaptarse a este requerimiento. Los fabricantes dan en general el valor mnimo
de IG para que los tiristores disparen con seguridad bajo una tension directa
UD 6V (o 12V para tiristores con UDRM > 2kV ).
En la practica esto significa que, en un puente de seis pulsos dos vas alimentado con 220 V, el angulo mnimo de disparo es de arcsin 6V
= 1, 1o , lo
2U
que no supone restriccion practica alguna a la controlabilidad del rectificador.
3.5.3.
Modelo de dos transistores
Los dos transistores identificados en la estructura y funcionamiento del tiristor pueden representarse seg
un el esquema de la figura 3.13.
De la representacion se deduce que, en conduccion y con IG = 0:
Ibpnp = Icnpn
(3.3)
70
IG
n+
p
e-
IG
If J
n-
23
p
p+
Figura 3.12: Encendido del tiristor con corriente de gate

Icpnp = Ibnpn
(3.4)
IT = Ibpnp + Icpnp = IK
(3.5)
Ademas:
3.5.4.
Cada de tensi
on en conducci
on
Es facil ver ahora que la cada de tension en conduccion del tiristor (UT )
no sera nula y estara compuesta por la cada en conduccion de un diodo y el
voltaje de saturacion de un transistor:
UT = UEBpnp + USATnpn
(3.6)
El primer termino de la ecuacion vara muy poco con la corriente, mientras

que el segundo termino corresponde a la tension de saturacion de un transistor
con un colector muy ancho y de bajo dopaje, por lo que tiene un comportamiento
esencialmente resistivo.
La cada de tension, a efectos practicos suele expresarse de esta forma:
UT = UT 0 + rT IT
(3.7)
Donde UT 0 es aproximadamente la suma algebraica de las cadas de tension

correspondientes a las junturas en el camino de la corriente y rT esta relacionada
con la resistencia ohmica de la capa de bloqueo en conduccion que, sobre todo
3.5. FUNCIONAMIENTO
71
IT
capa 2
(capas 1-2-3)
(p+)
Vsat
_
capa 1
pnp
Ibpnp
capa 3
Icpnp
(e-)
capa 2
npn
(capas 4-3-2)
capa 4
IT
capa 3
IG
Figura 3.13: Modelo del tiristor como dos transistores

en tiristores de tensiones medias y altas, ocupa la mayor parte del volumen del
dispositivo.
3.5.5.
Caracterstica
anodo - c
atodo
Todo lo anterior se resume en la caracterstica anodo - catodo del tiristor

(Fig. 3.14)
El valor de UDRM lo establece el fabricante para definir una zona de operacion donde el dispositivo no entra en conduccion en forma forzada con polarizacion directa ni cae en avalancha con polarizacion inversa.
Que sucedera si se aplicara una corriente de gate que prende el transistor
npn pero la corriente de colector de este no es suficiente para prender el transistor pnp? El tiristor no prendera. Es por esto que el fabricante define una
corriente externa mnima (proporcionada por el circuito externo) para que el
tiristor encienda: IL (latch).
A su vez, si el tiristor esta prendido y no se le esta suministrando corriente
de gate, si la corriente que circula por el circuito externo baja por debajo de
determinado valor IH (holding) dado por el fabricante, el tiristor se apaga debido a que la corriente por el circuito externo deja de ser suficiente como para
mantener prendidos los dos transistores. Si se cumple que
IT ' Ibpnpminima + Ibnpnminima < IH
(3.8)
72
I
1/rT
Conduccin
IT
UR
IL
IH
BR
-UDRM
UD3
UT0
Bloqueo
inverso
UR
BR
>UDRM
IG2
IG1
UD2
UD1
Bloqueo
directo
UD
U
+UDRM cond
UDcond >UDRM
IG2>IG1
Figura 3.14: Caracterstica anodo-catodo del tiristor

los portadores se recombinan en las bases (capas 2 y 3) a mayor velocidad de lo
que son suministrados por el circuito externo.
Se cumple que:
IH < I L
(3.9)
3.6.
Encendido
La figura 3.15 ilustra el proceso de encendido del tiristor. Se supone que la

tension UAK es UAK = UD > 0, con UD suficientemente alta como para que el
tiristor dispare si se le aplica corriente directa a la juntura gate - catodo (circuito
de gate). La mnima tension directa practica esta en los datos de los fabricantes
y es convencionalmente 6 o 12 V, dependiendo de la capacidad de bloqueo del
tiristor.
El proceso de encendido del tiristor que interesa estudiar es el que se inicia
con la aplicacion de corriente de gate en el instante elegido para el disparo (t0 ).
Como la corriente que se aplica para el encendido circula entre el gate y el
catodo, la zona que enciende primero es la parte del tiristor que coincide con el
borde de la zona del catodo (Figura 3.16).
El tiempo que demora el tiristor en empezar a conducir es un tiempo de
retardo td tal que:
td > twp(n) + twn(p)
(3.10)
Donde twp(n) es el tiempo de transito de un portador n (electron) a traves
de la base p del transistor npn y twp(n) es el de un portador p (hueco) a traves
de la base n del transistor pnp. El mecanismo de transporte de portadores de
3.6. ENCENDIDO
73
UAK(t), I(t)
UD
90% UD
IT
UAK
I
10% UD
td
tr
ton
IG
UD = tensin de
bloqueo directo
IG = corriente de gate
t0
tig
Figura 3.15: Curvas de encendido de un tiristor
K
n+
n-
p+
A
Figura 3.16: Comienzo del encendido - la corriente inicial pasa por la zona
sombreada (borde del catodo)
74
un tipo en material cuyos portadores propios mayoritarios son del otro tipo es
la difusi
on (Captulo 2, Subseccion 2.8.2). Los electrones (portador n) salen del
emisor n+ del transistor npn y se difunden a traves del material p de la base
hasta llegar al colector n . El tiempo de transito es aproximadamente
W32
(3.11)
2Dn
donde W3 es el espesor efectivo de la capa 3 (p) y Dn la constante de difusion
de los electrones en material p.
Analogamente:
twn(p) =
twp(n) =
W22
2Dp
(3.12)
donde W2 es el espesor efectivo de la capa 2 (n) y Dp la constante de difusion

de los huecos en material n.
Una vez encendido ese borde la corriente empieza a circular y la tension UAK
empieza a bajar. El tiempo que demora la tension en bajar del 90 % al 10 % de la
tension de bloqueo inicial es el tiempo de subida tr , durante el cual aumenta algo
la superficie de la zona encendida y aumenta ademas la densidad de corriente.
En convertidores conmutados por la red el crecimiento de la corriente esta dado
fundamentalmente por el circuito externo.
El tiempo de encendido es
ton = td + tr
(3.13)
tIG > ton
(3.14)
El tiempo de encendido ton se llama a veces tgt .

td es del orden de 1-2 s, mientras que tr puede variar entre 2 y 10 s. Luego
de transcurrido ton , la zona encendida se sigue extendiendo hacia el centro de la
zona n+ de catodo con una velocidad de algunas decimas de mm/s. El tiempo
que demora el tiristor en quedar prendido totalmente depende por lo tanto de la
superficie y de las geometras del dopaje de emisor y de la conexion de gate que
se dise
na de manera de que el borde del dopaje de emisor cubra la mayor parte
posible del chip de silicio. La complejidad del dise
no depende de a que tipo de
aplicaciones esta destinado el tiristor. Dispositivos de alta velocidad presentan
dise
nos de mayor complejidad.
3.6.1.
Valor m
aximo de la velocidad de subida de la corriente ( dI
)
dt
Si el circuito externo es tal que cuando el tiristor apenas empieza a conducir

la corriente sube muy abruptamente, como se asume cuando se analiza un convertidor conectado a una red fuerte con Lcc 0, como a
un no conduce todo el
dispositivo se tendra toda la corriente del circuito externo circulando por zonas
muy peque
nas, lo que ocasionara la destruccion del tiristor por calentamiento
excesivo de esas zonas. Existe un parametro, dI/dt, que especifica cual es la
velocidad maxima admisible de crecimiento de la corriente sin que se da
ne el
tiristor (dI/dt crtico). Los valores tpicos del dI/dt crtico van de 50 a 1000
A/s en la mayor parte de los tiristores disponibles.
3.6. ENCENDIDO
3.6.2.
Riesgo de falla por
75
dI
dt
en aplicaciones pr
acticas
En convertidores conmutados por la red, el dI

dt en el encendido queda determinado por la inductancia del circuito de conmutacion.
En el caso de un puente rectificador alimentado a traves de un transformador,
no se corre el riesgo de un crecimiento muy rapido de la corriente pues se tiene
la inductancia de cortocircuito del transformador en el circuito de conmutacion,
que generalmente es suficiente para mantener el dI
dt muy por debajo del valor
crtico, a
un durante defectos.
Si se trata de un control de un motor de corriente continua directamente
conectado a la red, all se depende del valor de la impedancia de la red. En estos
casos, por seguridad, se debera instalar inductancias en serie ya que puede
suceder que la potencia de cortocircuito del lugar de conexion sea muy grande,
y los tiempos de conmutacion muy cortos. En el caso de instalaciones grandes,
como por ejemplo Convertidores para Transmision en Corriente Continua y Alta
Tension (HV DC- High Voltage Direct Current), las corrientes son del orden de
miles de A (decenas de miles en caso de defectos). A
un teniendo transformadores,
los valores de dI
pueden
aproximarse
al
valor
cr
tico.
Se suele entonces conectar
dt
una inductancia en serie con cada valvula de tiristores3 . Como se trata de limitar
el dI
dt durante el encendido, se conecta generalmente una inductancia saturable,
que act
ua como inductancia a valores bajos de corriente. Una vez que la corriente
crece, la inductancia satura y se comporta como si no estuviera presente en el
circuito. En instalaciones de alta tension cada tiristor del esquema de la Figura
3.18 se implementa con un cierto n
umero de tiristores en serie (pueden llegar
a ser varios cientos) disparados simultaneamente. En serie con los tiristores se
instalan uno o mas reactores (inductancias) saturables.
3.6.3.
Modificaci
on de c
atodo
Si los tiristores en un puente se disparan muy cerca del instante de conmutacion natural, algunos encenderan y otros no. Existe una gran dispersion en
el comportamiento de los dispositivos. Las hojas de datos garantizan el disparo
del tiristor cuando UAK > 6V (o 12 V dependiendo del tiristor). En la practica
se espera a que la tension directa sea bastante mayor. Esta es una de las razones
para que exista un angulo de disparo mnimo para los convertidores.
La corriente de fugas que tiene la juntura 23 depende, ademas de la tension
aplicada, de la temperatura. La densidad de corriente necesaria para que un
tiristor como el modelado conduzca es del orden de 100A/cm2 , por lo que, si
sube un poco la temperatura, el tiristor disparara solo. En consecuencia, se le
debe dar cierta robustez al gate de tal forma que sean necesarias corrientes del
orden de por lo menos 20 mA, dependiendo del rating del tiristor, para que el
dispositivo encienda. Para lograr esto se hacen peque
nos canales en la capa n+
para que el material p llegue al catodo, lo cual en la practica significa incorporar
una resistencia entre el gate y el catodo como se muestra en la figura 3.17.
Esta modificacion consigue fijar la corriente que se tiene que suministrar
para encender el transistor, pero ocasiona que la juntura n+ p no sea relevante
en el bloqueo inverso.
3 Se llama v
alvula de tiristores a un conjunto de tiristores conectados en serie para obtener
tensiones de bloqueo del orden de 102 - 103 kV (un u
nico tiristor bloquea menos de 10 kV)
76
A
K
n+
p
K
Figura 3.17: Modificacion para aumento de corriente de gate
3.7.
Disparo
Llamamos disparo de un tiristor a la accion necesaria para que en un instante determinado por los requerimientos de operacion del circuito el tiristor
se encienda, es decir, pase de bloqueo directo a conduccion (la terminologa
equivalente en ingles es triggering = disparo, turn on = encendido).
El disparo se realiza mediante la aplicacion de un pulso de corriente en el
circuito gate - catodo, que queda caracterizado por su amplitud, forma de onda
y duracion.
El comienzo del pulso de Ig debe ser lo mas parecido posible a un escalon
de corriente. La duracion debe ser por lo menos td ( tiempo de encendido del
transistor npn + tiempo de encendido del transistor pnp). En la practica lo
razonable parece ser aplicar el pulso de gate por lo menos durante ton = td + tr
(Figura 3.15).
En las hojas de datos a veces aparece td , a veces ton y frecuentemente ning
un
dato sobre el tiempo de encendido, sobre todo en tiristores para aplicacion en
baja frecuencia.
Si bien no es necesario, puede mantenerse la corriente de gate todo el tiempo
que se preve que va a conducir el tiristor. En un puente de seis pulsos dos vas
(Figura 3.18) se mantendra 120o (6,66 ms en 50 Hz) en estado estacionario.
Ademas de facilitar la implementacion en algunos casos, facilita el reencendido
de tiristores que se apagan en operacion.
Esta practica puede ser adecuada en convertidores de corrientes de hasta
algunos cientos de amperes y potencia del orden de unos cientos de kW , con
tensiones maximas bloqueables por un solo tiristor. Las corrientes de gate son
del orden de 200 mA y pueden mantenerse los 120o .
Para potencias mas altas y para aplicaciones en las cuales es necesario implementar valvulas con tiristores en serie se utiliza un pulso de disparo de duracion
aproximada tig = td + tr y de amplitud mucho mayor que la estrictamente
necesaria para encender el tiristor.
Esta implementacion evita tener que mantener corrientes relativamente altas
3.7. DISPARO
77
Id
Ud
2
_
Figura 3.18: Puente de tiristores seis pulsos dos vas

de gate durante tiempos prolongados. Como la amplitud de la corriente de
gate esta limitada solamente por la potencia que se puede disipar en la juntura
gate-catodo, durante un tiempo corto puede usarse una corriente mayor que la
estrictamente necesaria.
Si se aumenta la corriente de gate td disminuye. Un analisis mas detallado
muestra que el encendido esta controlado por carga electrica, y mayor corriente
de gate implica menos tiempo de retardo td . Esta dependencia se muestra para
un caso tpico en la figura 3.19. Disminuir td es particularmente importante en
aplicaciones con tiristores conectados en serie, donde es fundamental la simultaneidad del encendido de la cadena para evitar sobretensiones (si un tiristor
de la serie no dispara y los otros s, el tiristor que no disparo tiene sobre s toda
la tension directa y seguramente se rompe porque no esta dimensionado para
bloquearla)
Es interesante ver que consecuencias tiene el empleo de uno u otro metodo
de disparo (pulso durante todo el perodo de conduccion previsto o pulso en el
encendido estrictamente) en un convertidor particular.
Un puente rectificador de seis pulsos dos vas como el de la figura 3.18 tiene
dos modos estacionarios de funcionamiento denominados conduccion continua
y discontinua. El analisis y descripcion correspondientes pueden verse en textos de Electronica de potencia (Mohan et al. 1995) (Thorborg 1988). En la
presentaci=n sumaria del captulo 1 se supone conducci=n continua.
Si el puente esta en conduccion continua, cuando se produce la conmutacion
entre el tiristor 1 y el 3, el tiristor 2 contin
ua conduciendo sin problemas.
Si el puente esta trabajando en regimen de conduccion discontinua, cuando
se produzca la conmutacion mencionada el tiristor 2 estara apagado ya que se
anulo la corriente Id que circulaba por el mismo. En estos casos, si no se opto por
mantener la corriente de gate durante todo el perodo de conduccion del tiristor,
78
100
td (s)
10
1
0.01
0.1
10
IG (A)
Figura 3.19: Curva Gate trigger delay time

es necesario dar un pulso de refresco simultaneamente con el encendido de 3,
para que la corriente pueda circular. Es claro que este procedimiento se debe
aplicar sucesivamente a todos los tiristores que componen el puente.
3.7.1.
Valor de la corriente de gate
El valor de la corriente de gate necesaria para disparar el tiristor depende

de la construccion y tama
no del dispositivo y esta generalmente dado en una o
mas formas en la hoja de datos del fabricante.4
Su valor mnimo es la corriente necesaria para hacer conducir por el transistor
npn suficiente corriente como para a su vez prender el transistor pnp, en el
modelo de tiristor presentado.
Ese valor depende de la corriente de fugas que se establece al polarizar el
tiristor con una tension mayor o igual a 6 V (12 V ) la cual a su vez depende de
la temperatura. A mayor temperatura se tiene mayor corriente de fugas hacia
la capa del gate y por lo tanto se necesita menos corriente externa para la
conduccion.
Su valor maximo depende de la maxima generacion de calor (PGate = IG UGK )
admisible en el electrodo del gate y en su union con el silicio (circuito de gate).
Las hojas de datos de los tiristores contienen distinto grado de informacion a
este respecto. En general aparece por lo menos la corriente de gate necesaria para
disparar el tiristor con T = 25o C y UD = 6V , las potencias media y maxima que
se puede disipar en la juntura gate - catodo y un diagrama que suelen llamar
Caractersticas de disparo de gate (gate trigger characteristics) o a veces Gate
4 Se sugiere analizar las hojas de datos de tiristores dadas por los fabricantes para facilitar
el seguimiento de los conceptos que se exponen en estas secciones. Como ejemplos pueden
tomarse los componentes M CC250 (IXYS Semiconductors Datasheets), LS43 43 (Powerex
Semiconductors Datasheets) y T90RIA (Vishay Intertechnology Inc. Datasheets)
3.7. DISPARO
79
A
R
U
IG
UGK
G
UGK
(a)
IG
lmites
(b)
Figura 3.20: Caractersticas de gate y circuito para su determinacion

characteristics que permite dimensionar el circuito a emplear para el disparo y
que garantice el mismo para todos los ejemplares de tiristores de un mismo tipo,
por ejemplo todos los tiristores LS431843 (Powerex Semiconductors Datasheets)
en un determinado circuito.
3.7.2.
Caracterstica de gate y caractersticas de disparo

de gate
Si mediante un circuito como el de la figura 3.20(a) se hace pasar una corriente variable entre el gate y el catodo de un ejemplar de tiristor dado (por
ejemplo un LS431843 elegido al azar) y se mide la tension UGK , se obtiene una
curva UGK (IG ) similar a la de un diodo polarizado en directo. Llamaremos a
esa curva Caracterstica de gate del tiristor. Si repetimos el procedimiento con
otro ejemplar del mismo codigo, obtendremos una curva distinta debido a la
dispersion en la fabricacion .
Lo que hace el fabricante es dar dos curvas lmite en un diagrama IG UGK
y asegurar que la caracterstica de gate de un ejemplar cualquiera de un tiristor
de determinado modelo se encuentra en la zona comprendida entre esos dos
lmites (Figura 3.20(b)).
No se debe confundir la caracterstica de gate con estos lmites.
En la curva de cada tiristor particular hay un punto tal que para una corriente de gate igual o mayor que la que le corresponde, el tiristor dispara. El
fabricante da entonces, en el mismo diagrama, una curva que corta todas las
caractersticas en un punto tal que, para corrientes mayores o iguales a la representada por ese punto, se asegura el disparo. En un diagrama UGK IG de
ejes con escala lineal esa curva es una recta como la (a) de la figura 3.21. Si se
inyecta una corriente IG tal que el punto correspondiente en la caracterstica del
ejemplar particular de tiristor esta a la derecha de esa recta, el tiristor dispara.
La recta que determina la zona de disparo seguro vara con la temperatura,
a mayor temperatura la recta se mueve a la izquierda del diagrama dado que
80
Figura 3.21: Caractersticas de disparo de gate para 3 ejemplares del mismo

modelo de tiristor
Figura 3.22: Lmite de potencia maxima y recta de carga
3.7. DISPARO
81
las fugas son mayores y por lo tanto se necesita menor corriente de gate para
encender el tiristor. Normalmente se da esta recta por lo menos para T = 25o C
y para T = 40o C.
El fabricante tambien da otra recta tal que si se opera con valores que quedan
por debajo de la misma, es seguro que el tiristor no disparara. Muchas veces
esta recta se da u
nicamente como un valor de tension gate-catodo (recta (b),
figura 3.21). Este valor se debe tener en cuenta para las eventuales tensiones
inducidas que se tengan en el circuito de disparo que podran causar disparos
no deseados.
Habamos dicho que la corriente de gate esta limitada por la potencia maxima que se puede disipar en la juntura gate - catodo. En la lista de ratings del
componente se indica generalmente la potencia media y la maxima. En el diagrama UGK (IG ) el lmite debido a la potencia se representa mediante hiperbolas
PG = UGK IG (Figura 3.22) parametricas en la duracion del pulso de disparo. Si
se elige disparar mediante un pulso corto de duraci=n tp y de amplitud alta Ig
se debera cuidar que el punto de operacion quede a la izquierda de la curva de
potencia maxima correspondiente al ancho de pulso inmediatamente mayor al
elegido, pero se debera cuidar tambien que la potencia media no supere el valor
maximo establecido.
La potencia media de gate vale PG (av) = IG .Ugk .tp /T siendo T el tiempo
entre disparos consecutivos. En la caracterstica de disparo de gate de la figura
3.25 la potencia maxima del disparo indicada para distintos anchos de pulso es
tal que su potencia media coincide con la admisible si los disparos ocurren cada
20 ms (50 Hz).
3.7.3.
Circuito de disparo
El circuito de disparo debe asegurar que, al conectarse al dispositivo a disparar, el punto de operacion se encuentra en la zona limitada por:
1) el lmite de disparo seguro elegido (dependiente de la temperatura)
2) la curva de potencia maxima de gate correspondiente al ancho de pulso
de corriente de gate elegido para la aplicacion
3) los dos lmites entre los cuales se encuentran las caractersticas de gate de
los distintos ejemplares
Basta entonces con dimensionar adecuadamente un circuito cuyo equivalente
de Thevenin sea una resistencia R en serie con una f.e.m. U (Figura 3.23)
Su ecuacion es:
UGK = U RIG
(3.15)
que se representa por una recta en el diagrama de caractersticas de disparo

de gate. Se elige U y R de manera que la recta corte a las caractersticas en
puntos de operacion ubicados en la zona definida por el lmite de disparo seguro,
la potencia maxima y los dos lmites entre los que se encuentra la caracterstica
de gate del dispositivo (Figura 3.24).
Como resulta poco practico poner los lmites de disparo seguro y los lmites
de potencia en un mismo diagrama lineal, se utiliza generalmente un diagrama
logartmico como el de la figura 3.25 (Vishay Intertechnology Inc. Datasheets,
imagen cortesa de).
82
R
U
IG
UGK
K
Figura 3.23: Circuito de disparo Equivalente Thevenin

Los lmites de disparo seguro se representan por rectangulos definidos por
un valor de tension y una corriente y la recta de carga queda representada por
una curva (Figura 3.25).
Los lmites de potencia maxima son naturalmente rectas en este tipo de
diagrama.
3.7.4.
Implementaci
on pr
actica del circuito de disparo:
En un puente rectificador como el de seis pulsos dos vas (figuras 3.1 y

3.18)los tiristores que tienen los catodos unidos tienen una referencia com
un
para el disparo. El problema lo presentan los tiristores que tienen los anodos
unidos pues sus catodos tienen una tension flotante con respecto a cualquier
punto del circuito. En consecuencia, el circuito de disparo para estos tiristores
debera tener aislacion galvanica.
En general, para potencias medias y grandes (mayores a algunos kW), se
aisla galvanicamente toda la parte de potencia de la de se
nal, por lo tanto los
seis tiristores se disparan con aislacion galvanica.
La aislacion galvanica se puede lograr con un optoacoplador con fibra optica, tomando la energa para el disparo de la tension de bloqueo de los tiristores cuando no conducen o usando directamente la luz para encender tiristores
construidos especialmente para este tipo de disparo. Cuando no es necesario
poner tiristores en serie o no se manejan tensiones muy altas (hasta algunos
kV), alcanza con un circuito con transformador aislador, que transmite tanto
la informacion de disparo como la potencia para efectuarlo. En convertidores
de hasta algunas centenas de A, se puede utilizar el circuito de disparo que se
detalla en la figura 3.26 a).
Se necesita aplicar desde una fuente de tensi=n U una corriente a traves de
una resistencia R con una llave comandable y a la vez tener aislacion galvanica.
Para lograr esto u
ltimo, se utiliza un transformador capaz de transformar tension
continua, por lo que, para que la tension en el secundario del mismo sea constante, debera haber un flujo linealmente creciente a traves del transformador
3.7. DISPARO
UGK
U
83
recta de carga
PG = UGK * IG
t
PG
IG
U/R
lmites de la zona de disparo dependientes de la temperatura
Figura 3.24: Lmite de potencia maxima y recta de carga

(recordar que la tension es proporcional a la derivada del flujo). El transformador se puede considerar como ideal pero teniendo en cuenta la inductancia
de magnetizacion.
El transformador se debera dise
nar para que no llegue a saturar durante
el tiempo de conduccion. Si el transformador satura, el flujo deja de crecer, la
tensi
on del primario es practicamente cero y en esas condiciones toda la tension
de la fuente queda aplicada sobre el transistor prendido, el cual naturalmente
se destruye.
Para prender el tiristor se prende el transistor Q1 (figura 3.26) durante el
tiempo en que queramos que circule corriente IG . El circuito magnetico se magnetiza linealmente (seg
un la Lm del modelo del transformador) y durante ese
tiempo aparece en el secundario:
U=
n2
Ucc
n1
(3.16)
que con R dan la corriente para el disparo requerido.

Para finalizar el pulso de disparo se apaga el transistor llevando IB a cero.
La corriente por el transistor es:
IQ = Im +
n2
IG
n1
(3.17)
Si se corta Im , la inductancia magnetizante genera en el primario del transformador una tension:
84
Figura 3.25: Caracterstica de gate de la serie T..RIA
UP Lm
Ic
m
tof f
(3.18)
(tof f , apagado del transistor) cuya polaridad es inversa a la anterior. La

tension sobre el transistor queda:
Utransistor Vcc + Lm
Ic
m
tof f
(3.19)
valor que excede largamente su capacidad de bloqueo, ya que el tiempo de

apagado tof f es muy corto. El transistor puede destruirse.
Esa sobretension inversa se transforma en una tension negativa en el secundario, polarizando el diodo G K en inverso con un valor que puede da
narlo.
En consecuencia, el circuito de disparo se modifica agregando un diodo en
serie con la resistencia que se conecta al gate de tiristor y otro diodo del lado del
primario para dar un camino para la corriente de magnetizacion cuando corta
el transistor, por lo que el circuito de disparo se modifica de acuerdo a la figura
3.27.
Se puede ver que cuando corta el transistor, la tension inversa provocada
por Lm y la corriente magnetizante hacen conducir el diodo D1 y se genera una
tension inversa en el secundario que corta el diodo D2. La tension que se ve en
el secundario del transformador es la cada en el diodo D1 (V ) como tension
negativa, afectada por la relacion de transformacion.
Al conducir el diodo D1 se le da un camino a la corriente im para la desmagnetizacion del transformador, la cual se realiza mediante la tension negativa
V . Este circuito puede funcionar si el disparo consiste en un pulso de duracion mucho mas corta que el tiempo entre disparos, por ejemplo un pulso de
algunos s para un tiempo de encendido del orden de algunos ms. Esto se debe
a que V es muy peque
no frente a Vcc , por lo que el tiempo de desmagnetizacion
va a ser mucho mas largo que el de magnetizacion. El transformador debe estar desmagnetizado antes de un nuevo disparo. Con la tension V aplicada
la desmagnetizacion puede llevar un tiempo excesivamente largo para muchas
3.7. DISPARO
a)
85
Vcc
R
iB
IG
UP
U= n 2 * Vcc
n1
UGK
Q1
Im+IG
iB
c)
I 'G =
n2
* IG
n1
n2
* Vcc
n1
t
im
b)
im
Vcc
iG
iG
Lm
Lm inductancia de magnetizacin
TI Transformador ideal
TI
Figura 3.26: Circuito de disparo del tiristor - Encendido - a) Circuito de disparo

con transformador real - b) Modelo utilizado para el transformador - c) Formas
de onda para un pulso de corriente
aplicaciones en que el tiempo de conduccion requerido es comparable al tiempo disponible para desmagnetizar. Para solucionar este inconveniente se suele
colocar un zener en serie con el diodo D1 de forma de aumentar la tension negativa en la fase de la desmagnetizacion disminuyendo de esa forma el tiempo
empleado en la misma (Figura 3.28).
La ecuacion 3.20 describe el circuito durante el proceso de magnetizacion y
la ecuacion 3.21 describe el circuito durante el proceso de desmagnetizacion.
dim
Lm = Vcc
dt
(3.20)
dim
Lm = V VZ
dt
(3.21)
UCEmax = VCC + V + VZ
(3.22)
La tension UCEmax es:
VZ se elige de manera de disminuir el tiempo de desmagnetizacion manteniendo UCE del transistor por debajo de su valor de avalancha.
En un puente de 6 pulsos 2 vas, por ejemplo, se necesitara un transformador
de pulsos tal que no sature al aplicarle VCC durante 7 ms o mas. Se requiere
entonces una Lm alta, el transformador tendra muchas vueltas en el primario,
86
iB
A
Vcc
D1
Lm
Im+IG
G
D2
UGK
K
im
Vcc / Lm
iB
-V / Lm
t
IG, IG
t
Figura 3.27: Circuito de disparo modificado

y seguramente no se podra despreciar la inductancia de fugas, que hara que la
tension y corriente en el secundario se aparte del escalon (Figura 3.29).
Esto trae como consecuencia una imprecision muy grande en el instante del
disparo.
Lo que usualmente se hace, en vez de mantener un disparo durante 120o , es
aplicar iB en forma de tren de pulsos durante los 120o . En la figura 3.30 se ve
que un tren de pulsos de corta duracion permite tener un transformador con
Lm mucho mas baja, menos vueltas, mucho mas peque
no y con mucho menor
inductancia de fugas, con los que se logra una subida de tension mucho mas
rapida.
3.8.
Apagado
3.8.1.
Imposibilidad estructural del apagado
Si se analiza el circuito del modelo del tiristor visto como dos transistores,
se podra pensar que as como se lo pudo prender, se lo puede apagar, sacando
por el gate la corriente necesaria para que el transistor npn entre en corte. Esta
corriente tiene que ser por lo menos del orden de la corriente de colector del
transistor pnp y el problema es que la distribucion de esta corriente circulando
de catodo a gate no es uniforme ya que la capa del gate tiene una resistencia
lateral importante. La corriente circularfa por el camino de menor resistencia,
que es en el borde del dopaje del catodo, por lo que el centro del catodo no se
3.8. APAGADO
87
A
R
Z1
(Lm)
UP
G
t
D2
im
UGK
n2
* Vcc
n1
U
K
D1
Vcc
Q1
iB
iB
n2
* (V + VZ )
n1
im
Vcc / Lm
-(V+VZ) / Lm
UCE
t
UCE
(Vcc + V + VZ )
Vcc
Figura 3.28: Circuito de disparo completo con zener para aumento de tension
de desmagnetizacion
ideal
deformada
Figura 3.29: Tension en el secundario

va a apagar. Como esta zona constituye la mayor parte del tiristor, este no se
apagar
a (Figura 3.31).
En la practica se hacen tiristores apagables combinando en la misma oblea
de silicio muchos tiristores peque
nos puestos en paralelo que se pueden apagar.
Es el principio de operacion de otro dispositivo llamado GTO (Gate Turn-Off
Thyristor).
Para apagar un tiristor hay que anular la corriente que circula por el mismo
(IT ), o mejor dicho, disminuir la corriente hasta que sea menor que un valor
IH , por debajo del cual las corrientes de base no son lo suficientemente grandes
como para mantener encendidos los transistores que conforman el modelo visto
del tiristor.
3.8.2.
Procesos de apagado
Se pueden ver dos procesos por los cuales se hace disminuir la corriente apagando el tiristor:
88
im, ib
ib
im=U/Lm1
m
50 Hz
t
im, ib
ib
20/3 ms
im=U/Lm2
m
100 kHz
< 5 s
Figura 3.30: Unico

pulso vs tren de pulsos para el encendido
G
K
n+
Baja Resistencia
n+
Alta Resistencia
Figura 3.31: Camino para una eventual corriente de apagado
1) Quenching
En este proceso, por disminucion de la carga (aumento de la impedancia Z),
IT va bajando hasta que IT < IH , por lo que el tiristor se apaga (Figura 3.32).
2) Corriente inversa:
Se act
ua de manera que el circuito externo haga circular una corriente inversa
por el tiristor de forma de forzar la corriente por el mismo a cero, estando el
tiristor en conduccion y con el consiguiente exceso de portadores en la base de
los dos transistores que lo componen. Esto es lo que sucede en las conmutaciones
en el puente de seis pulsos dos vas, donde al disparar el tiristor 3 para conmutar
con el tiristor 1, se forma el circuito de conmutacion de la figura 3.33.
3.8. APAGADO
89
IT
Z
Figura 3.32: Apagado del tiristor: Quenching
3.8.3.
Apagado en un rectificador conmutado por la red conducci

on inversa
Se estudiara el apagado de un tiristor en el caso del puente rectificador de

seis pulsos dos vas (figuras 3.1 y 3.18); el proceso es esencialmente el mismo en
otras aplicaciones. La figura 3.33 ilustra el proceso. En determinado momento
estan prendidos T 1 y T 2. Id es constante y no hay cadas de tension en Lcc .
Cuando la tension USR se hace positiva, T 3 entra en bloqueo directo y esta en
condiciones de conducir. Si se lo dispara, queda en estado de conduccion y se
forma el circuito de conmutacion de la figura 3.33, que consiste en una tension
de conmutacion uk en serie con dos de las inductancias de lnea Lcc (suele despreciarse la resistencia) y los dos tiristores que funcionan como llaves cerradas,
al estar ambos en conduccion.
La tension de conmutacion uk (t) es en este caso la tension compuesta USR .
Apagado del tiristor ideal
El circuito de conmutacion, considerando tiristores ideales (uT = 0) se rige
por la ecuacion:
dik
(3.23)
dt
donde uk (t) = USR (t), Lcc es la impedancia de lnea (que puede considerarse
inductiva) e ik (t) es la corriente de conmutaci=n, que crece desde cero a partir
de que se dispara T 3 y se cierra el circuito.
Se considera t = 0 el instante a partir del cual T 3 entra en bloqueo inverso
y t = /w el instante en que se dispara T 3.
En ese caso:
uk = USR = U 2sen(wt)
(3.24)
uk (t) = 2Lcc
Haciendo el cambio wt = la ecuacion queda:
90
Id
_
Lcc
UR _
US
T1
T3
ik
USR uk
+
+
Lcc
UT
Lcc
T2
Id
Figura 3.33: Circuito de conmutacion
USR () = 2wLcc
dik
d
(3.25)
La corriente de conmutacion es:
ik () =
2U
(cos cos )
2wLcc
(3.26)
Idealmente el proceso de conmutacion finaliza cuando ik () = Id en el instante (angulo w , figura 3.34). T 1 se abre y por T 3 circula Id .
Cabe resaltar que el tiempo en que se prende un tiristor es apreciablemente
menor que el tiempo en que se apaga, por lo que se puede considerar, para
discutir el proceso de apagado del tiristor 1, que el proceso de prendido del
tiristor 3 es practicamente instantaneo.
Las formas de onda sobre los tiristores cuando el puente esta funcionando
como rectificador ( < 90o ) son las que se detallan en la figura 3.34 (tiristor
ideal).El ngulo u = w. es el angulo de conmutaci=n (tu = u/(w. )).
Apagado del tiristor real
Se estudiara en detalle como es el apagado de un tiristor real en un puente
funcionando como rectificador. Esto significa ver que pasa realmente en el instante (angulo w ) de la figura 3.34.
Tomando en cuenta las cadas de tension en conduccion que tienen los tiristores, la ecuacion de conmutacion queda:
USR () UT3 + UT1 = 2wLcc
dik
d
(3.27)
3.8. APAGADO
91
i
T
i
T
i
u
Figura 3.34: Formas de onda durante la conmutacion del rectificador (tiristor

ideal)
En conduccion, el tiristor tiene un gran exceso de portadores, las junturas
base colector en los dos transistores estan polarizadas en directo y tienen en sus
bases una gran concentracion de portadores minoritarios
Cuando el tiristor 3 comienza a conducir, la corriente y la tension por el
tiristor 1 son:
iT1 = Id ik ()
(3.28)
UT1 = UT0 + (Id ik ())rT
(3.29)
Donde UT0 y rT son parametros comunes a todos los tiristores del puente.
Cuando ik () llega al valor Id la corriente por el tiristor 1 se anula, pero
las junturas base colector siguen polarizadas en directo debido al exceso de
portadores minoritarios en las bases, por lo que la cada de tension positiva se
mantiene y la carga almacenada sustenta una corriente inversa que responde a
la ecuacion 3.27, la cual escrita en terminos de iT queda:
USR () UT3 + UT1 = 2wLcc
diT1
d
(3.30)
Cuando una de las dos junturas base colector se vaca de exceso de portadores, el tiristor se polariza en inverso y la tension UT1 se hace bruscamente
negativa. La corriente llegara a un valor mnimo (maximo de corriente inversa)
cuando diT1 /d se anula:
UT1 = USR + UT3
(3.31)
Como el tiristor 3 es un tiristor en conduccion, UT3 USR y UT1 USR .

En ese instante el tiristor tiene bloqueo inverso y una corriente inversa maxima de valor IRM = iT1 . Esta corriente se debe a los portadores minoritarios
92
que quedan en las capas que act

uan como bases y su valor tiende a cero mas o
menos rapidamente dependiendo de la velocidad de recombinacion de los portadores en esas capas.
UT1
T3
Lcc
UR
_
iT1 < 0 durante la conduccin inversa
USR
Lcc
+
US
Figura 3.35: Tiristor como fuente de corriente durante la conduccion inversa en

el apagado
Desde el momento en que el tiristor 1 se polariza en inverso hasta que su
corriente inversa se anula, el tiristor act
ua como una fuente de corriente
iT1 (t) < 0 (figura 3.35), y la tension sobre el mismo esta dada por:
UT1 = USR + UT3 2Lcc
Esa tension tiene modulo maximo con
diT1
dt
(3.32)
diT1
dt max
diT1
(3.33)
dt max
La u
ltima ecuacion expresa la maxima tension que debe bloquear el tiristor
en el corte. De acuerdo a las consideraciones hechas, la forma de onda de la corriente y la tension en el momento del apagado son las que se dibujan en la figura
3.36. La carga conducida en sentido inverso representa la carga almacenada en
el tiristor y desaparece por conduccion y por recombinacion. trr es el tiempo de
recuperacion inversa que se define a veces como el tiempo desde que iT1 baja a
cero al llegar ik () a Id , hasta que iT1 llega a IRM /4 o a IRM /10 luego de
haber alcanzado su maximo valor negativo| iT1 |= IRM .
Se ve que aparece una sobretension que se agrega a la tension inversa USR
que se consideraba en el caso ideal. En la figura 3.36 se considera UT3 USR
La sobretension dependera de cuan rapido se recombinen las cargas y de la
inductancia del circuito externo. Un tiristor rapido en un circuito muy inductivo
provoca una sobretension muy grande.
De las curvas presentadas se aprecia que el comportamiento del tiristor real
se aparta fuertemente del tiristor ideal en el apagado.
El problema mayor a superar es que la tension que debe bloquear no es
la tension de fase, sino un valor de tension mucho mayor, pues se agrega la
sobretension vista.
UT1max = USR + UT3 2Lcc
3.8. APAGADO
iT
93
Id - ik
Id
trr
UT1
- 0,1 IRM
iT1
Qrr
dI T1
dt mx
- IRM
-USR
di
U 2L cc T1
dt mx
Figura 3.36: Formas de onda en el apagado del tiristor
En el dise
no y dimensionado del circuito se hace lo siguiente:
1- Se dimensiona el tiristor con un factor de seguridad mayor que 2. Por
ejemplo, si la tension de red (USR en el caso visto) es de 380 V, se estima el
pico que debe soportar el tiristor como:
SR = (1, 25 380)
U
22
(3.34)
Donde se agrega un 25 por ciento al valor de la tension nominal de la red

para considerar eventuales variaciones de tension en la misma y se multiplica
por dos como el factor de seguridad.
El resultado dice entonces que el pico de la tension sinusoidal de una red de
400 V puede llegar a mas de 700 V, por lo que para este caso se utilizara un
tiristor con UDRM mayor a 1400 V.
2- Se hace que una parte de la corriente circule por un circuito amortiguador
como se detalla en la figura 3.37
Este circuito logra amortiguar el pico de tension en el apagado. Los valores
para R y C los da el fabricante en las hojas de datos. El u
nico parametro que
se debe calcular es la potencia de la resistencia que dependera de la carga que
tenga la capacidad y de la frecuencia de trabajo.
94
iT
Id
UT1
dI R
dt mx
IRM
con circuito amortiguador
-USR
sin circuito amortiguador
Figura 3.37: Circuito amortiguador y formas de onda resultantes
3.8.4.
Apagado en un inversor conmutado por la red Tiempo tq
Este caso presenta un interes especial al entrar en juego otras caractersticas

y limitaciones del tiristor.
Al funcionar como inversor, el angulo de disparo sera mayor que 90 .
Las curvas correspondientes en la conmutacion en el caso ideal son las que se
muestran en la figura 3.38.
El angulo es el margen de conmutacion. t = / es el tiempo durante
el cual el tiristor que se apago esta en bloqueo inverso. La tension que queda
aplicada entre el anodo y el catodo del tiristor 1 es USR . Si esta tension UAK
se hace positiva en un tiempo demasiado corto despues que la corriente por el
tiristor se anulo, se corre el riesgo de que cargas a
un sin recombinar provoquen
el reencendido del tiristor.
El punto A de las figuras 3.38 y 3.39, instante a partir del cual el tiristor
vuelve a tener tension UAK > 0 luego de la conduccion y posterior apagado y
bloqueo inverso, debe estar por lo tanto lejos de la finalizacion del proceso de
apagado, de manera que se tenga un bloqueo directo seguro.
El fabricante especifica el parametro tq como el tiempo mnimo que el tiristor
debe permanecer en el modo de bloqueo inverso luego del apagado y antes que
se le pueda aplicar un voltaje directo. El valor de tq es mayor que trr . En
general el valor de tq (200s 3.6o ) no afecta al margen de conmutacion ya
que el valor mnimo del mismo se determina de acuerdo a otros factores. Un
muy bajo puede implicar excesiva baja tension en el momento del disparo.
Una sobrecarga que ocurra inmediatamente despues del disparo del tiristor hace

3.9. MANEJO TERMICO
95
USR
= uk
Id
iT1
iT3
t
uT3
uT1
A
-USR
Figura 3.38: Curvas de conmutacion en funcionamiento como inversor

crecer el angulo de conmutacion u a expensas del y puede llegar a producirse
una falla de conmutacion. En la practica el mnimo es del orden de 15-25o .
Otro aspecto que debe cuidarse es el valor que tiene dUAK /dt luego del punto
A, cuando el tiristor entra en bloqueo directo. En ese caso UAK = UD > 0
(tension de bloqueo directo). Ese valor dUAK /dt = dUD /dt debe estar por
debajo de un valor maximo dado por el fabricante. Esto se debe a que la juntura
que sostiene el bloqueo directo (juntura 2-3) tiene una capacidad de polarizacion
inversa C23 , por lo que al crecer UD aparece una corriente que vale:
i C23
dUD
C23
+ UD
dt
t
(3.35)
C23 depende de otros factores, por eso se usa la derivada parcial. Si dUD /dt
es suficientemente alta, la corriente i puede disparar el tiristor. Esta capacidad
se presenta en el Captulo 2 en el contexto del analisis del funcionamiento de
una juntura pn.
En general las hojas de datos dan un valor de dUD /dt para el caso en que el
tiristor estuvo conduciendo (200 - 1000 V /s).
Es posible que el tiristor encienda por saltos de tension cuando no ha estado
conduciendo inmediatamente antes. El valor de dUD /dt que lo enciende en este
caso es bastante mas grande.
3.9.
3.9.1.
Manejo t
ermico
Generaci
on de calor
Uno de los apartamientos del modelo ideal de mas importancia practica es

la generacion de calor en el tiristor.
96
iT
t= /
Id
tq
UT1
IRM
dI R
dt mx
UT= -USR
-USR
Figura 3.39: Curvas de apagado en funcionamiento como inversor

La potencia instantanea disipada en el tiristor en forma general es:
p(t) = uAK (t)iT (t)
(3.36)
En la practica para determinar la potencia disipada o perdida de potencia

resulta u
til calcularla en cada uno de los estados del tiristor. Se distinguen
entonces perdidas en el encendido, perdidas en el apagado, perdidas en estado
de bloqueo y perdidas en conduccion.
La potencia de las perdidas en estado de bloqueo es el producto de la corriente de fugas por la tension bloqueada. Como la corriente de fugas es generalmente 4 a 5 ordenes de magnitud menor que la corriente de trabajo estas
perdidas pueden despreciarse frente a las otras en una primera aproximacion.
En particular, la potencia disipada por el tiristor en conduccion vale:
p(t) = uT (t)iT (t)
(3.37)
Sustituyendo uT (t) por el valor dado por la ecuacion 3.7:

p(t) = (UT0 + rT iT (t))iT (t) = UT0 iT (t) + rT i2T (t)
(3.38)
El comportamiento en el encendido y apagado se muestra en la figura 3.40

Las perdidas en el encendido y apagado se pueden estudiar a partir de la
evolucion de la tension y corriente en las transiciones (Figura 3.40).
Las perdidas en el encendido dependen de las formas de onda de uT (t) e iT (t)
en ese proceso, lo cual depende fuertemente del circuito externo. Puede hacerse
una estimacion suponiendo que la tension baja al mnimo y la corriente crece
al maximo al mismo tiempo y linealmente. En ese caso (tomando UT UD ) la
energa disipada en el encendido puede expresarse como:

3.9. MANEJO TERMICO
97
Encendido
UD
iT
Apagado
Id
trr~2 a 10 s
UT1
UT
ton
(1 a 5 s)
Figura 3.40: Encendido y apagado
ton
Won =
ton
uT (t)iT (t)
0
(UD
0
UD Id
UD Id
t)
tdt =
ton
ton ton
6
(3.39)
La potencia media disipada es:

Pencendido = Won f
(3.40)
siendo f la frecuencia de las transiciones en un funcionamiento periodico.

Las perdidas en el apagado son mas difciles de calcular, pero se puede dar
una expresion aproximada para su valor medio (Wallmark & Zweygbergk 1973):
Papagado =
UD IT
f 2
2
(3.41)
Donde 2 es el tiempo de vida media de los huecos en la capa n , o sea el

tiempo que un hueco puede viajar por el material n- del tiristor sin recombinarse
con un electron.
Generalmente las perdidas en el encendido y en el apagado a 50 Hz pueden
despreciarse frente a las perdidas en conduccion, por lo que las perdidas que se
consideraran seran estas u
ltimas.
Utilizando la expresion 3.38 se puede calcular la potencia media en conduccion:
P = hp(t)i = UT0 hiT (t)i + rT hi2T (t)i
(3.42)
2
P = UT0 IAV + rT Irms
(3.43)
Esta u
ltima expresion es u
til dado que en las hojas de datos, el rating de
corriente del tiristor aparece en forma de dos parametros que son IAV e Irms ,
valor medio y valor eficaz de la corriente respectivamente.
98
El parametro lmite del tiristor para la disipacion de potencia es la temperatura del silicio, o mas precisamente la temperatura de la juntura 2 3
(Wallmark & Zweygbergk 1973). Se la llama Tj por analoga con la temperatura de juntura de un diodo.
La temperatura admisible maxima vara entre Tj = 125o C y 140o C, seg
un
el tiristor.
Para una corriente dada, el area del chip debe ser tal que la resistencia
termica de contacto del silicio con los conductores sea suficientemente chica como
para que Tj se mantenga por debajo del maximo, fijando la temperatura del
encapsulado en un valor especificado por el fabricante. Valores usuales pueden
ser 25o C, 75o C u 85o C.
3.9.2.
Modelo t
ermico de un tiristor en un montaje pr
actico: Resistencia t
ermica
Con corrientes de trabajo usuales la potencia que se disipa en conduccion

en el chip de silicio que constituye el tiristor es tal que, sin ning
un elemento
adicional, puede elevar su temperatura a valores inadmisibles. Por lo tanto el
tiristor se encapsula de tal manera que el encapsulado (llamado case en ingles)
se pueda adosar a un dispositivo, que llamaremos disipador, al cual transmitirle
el calor. En general el encapsulado no es suficiente para transferir al medio ambiente la potencia generada por el tiristor (o por cualquier llave semiconductora de
potencia). El disipador es un objeto conductor de calor cuya funcion es aumentar
la superficie de contacto entre el encapsulado metalico y el aire como medio refrigerante (conveccion). La superficie aumentada permite ademas que una parte
del calor se disipe por radiacion (Figura 3.41) (Wallmark & Zweygbergk 1973,
adaptado de).
Para potencias grandes, el intercambio puede ser entre el metal y un fluido
que se mantiene a baja temperatura.
Cuando el tiristor esta conduciendo, la potencia disipada puede expresarse,
seg
un lo visto anteriormente, como:
p(t) = [UT0 + rT iT (t)]iT (t)
(3.44)
Para simplificar el modelo suponemos que el calor se genera en la zona mas

caliente del chip, que es la juntura J23 (Wallmark & Zweygbergk 1973). 5
Se utilizara la ecuacion sencilla de transmision de calor en estado estacionario
de acuerdo al esquema de la figura 3.42:
R =
T1 T2
P
(3.45)
Donde T1 y T2 son las temperaturas de las supreficies externas de un material

y R su resistencia termica.
Si la potencia vara con el tiempo se debe considerar ademas el calor necesario
para variar la temperatura de los cuerpos involucrados, lo cual se puede expresar
mediante la capacidad calorfica:
5U
2
T 0 iT (t) es esencialmente la potencia en la juntura 1 2 y rt IT (t) es la potencia por la
cada resistiva en la capa 2. El an
alisis de la distribuci
on de temperatura en el chip excede el
alcance de esta presentaci
on.

3.9. MANEJO TERMICO
99
J
4
n-
n+
G
p
p+
Contacto
case-sink
Encapsulado
(case)
Disipador
(heat sink) (h,s,k)
Figura 3.41: Diagrama Tiristor - Case - Disipador
P t
Q
=
(3.46)
T
T
Donde Q es la cantidad de calor absorbida o disipada por el cuerpo al
subir o bajar su temperatura, T es la variacion de temperatura y t el tiempo
durante el cual se suministra la potencia P .
Las ecuaciones 3.45 y 3.46 nos permiten utilizar una analoga electrica para
construir el modelo termico del tiristor: la temperatura T corresponde a la
tension, la potencia P corresponde a la corriente y R y C corresponden a
la resistencia electrica de un conductor y a la capacidad de un condensador
respectivamente.
Si se considera la potencia como una corriente que va desde una juntura
a temperatura Tj hasta el aire a la temperatura ambiente Ta (o hasta alg
un
fluido refrigerante con temperatura Ta ), el modelo termico del tiristor puede
representarse por el circuito de la figura 3.43 en el cual:
Rt = resistencia termica del silicio
Rtc = resistencia termica del encapsulado
Rcs = resistencia termica del contacto encapsulado - disipador
Rs = resistencia termica del disipador
0
Rsa = resistencia termica entre la superficie del disipador y el aire circundante
Cj = capacidad calorfica del silicio
Cc = capacidad calorfica del encapsulado
Cs = capacidad calorfica del disipador
C=
100
T1
T2
R
P
Figura 3.42: Esquema de transmision de calor

interfaz encapsulado/disipador
tiristor
R t
2
R t
2
R tc
2
R tc
2
Tj
P
disipador
encapsulado
R cs
R s
2
R s
2
medio
refrigerante
R ' sa
A
Cj
Cc
Cs
Ta
Figura 3.43: Circuito termico equivalente del tiristor

El modelo aproximado utilizado es analogo al modelo de una lnea de transmision con resistencia serie y capacidad entre conductores.
La temperatura en el punto A es la temperatura superficial del encapsulado
del tiristor.
En particular, en estado estacionario y con potencia constante, los materiales estan a temperatura constante y no hay transferencia de calor para el calentamiento.Las capacidades no se recargan - se tiene entonces una distribucion
de temperaturas estable, independiente del tiempo, por lo que el circuito 3.43
puede simplificarse de acuerdo a la figura 3.44.
Rjc es la resistencia termica entre la juntura y el encapsulado o case; Rcs es
la resistencia termica dada por el fabricante entre las superficies del encapsulado
(case) y el disipador (sink), suponiendo que el dispositivo esta correctamente
montado (tornillos del tama
no especificado apretados con el par especificado,
grasa siliconada o similar entre las superficies).
Para el modelo estacionario con P constante vale:
Tj = Ta + P (Rjc + Rcs + Rsa )
(3.47)
Si P no es constante sino periodica estacionaria, puede usarse la misma

3.9. MANEJO TERMICO
Tj
R t
101
R tc
R cs
R s
R 'sa
P
Ta
Tj
R jc
R cs
R sa
P
Ta
Figura 3.44: Circuito termico estacionario del tiristor
ecuaci
on para valores medios:
hTj i = Ta + hP i(Rjc + Rcs + Rsa )
3.9.3.
(3.48)
C
alculo de la temperatura media - Ejemplo:
El modulo MCC250 (IXYS Semiconductors Datasheets) consiste en dos tiristores conectados formando una rama de un puente y montados en un mismo
encapsulado. Utilizando este modulo se quiere construir un puente de seis pulsos
dos vas utilizando un solo disipador sobre el que se montaran los tres modulos
(la hoja se obtiene en www.ixys.com).
De acuerdo a lo que establecen las hojas de datos correspondientes Tjmax =
140o C. Como se quiere dar un cierto margen de seguridad en la eventualidad
de una sobrecarga del circuito, se tomara como hTjmax i = 110o C y se utiliza la
ecuacion correspondiente a potencia media constante y regimen estacionario.
Como datos adicionales, se sabe que: Ta = 40o C y que Rsa = 0,1o K/W
Para saber cuanto vale la Id que puede entregar un puente armado con estos
componentes se tiene que averiguar primero cuanto vale la potencia maxima que
puede disipar cada tiristor individualmente.
En la figura 3.45 se muestra el comportamiento de la corriente por un tiristor,
el cual conduce una corriente de valor Id durante 120o y esta cortado durante
240o .
En la hoja de datos del modulo se da el valor de la resistencia termica juntura
- disipador (usualmente se llama Rjs pero en esta hoja de datos figura como
Rjk ) por tiristor y por modulo. El valor de la resistencia por modulo es el que
se obtiene cuando los dos tiristores del modulo estan en funcionamiento. Esto no
102
Id()
Id
120o
240o
Figura 3.45: Forma de onda de la corriente por cada tiristor. Se asume Id (t) = Id
constante
implica que esten encendidos simultaneamente, sino que los dos estan generando
el mismo calor por estar activos durante tiempos iguales.
En la figura 3.46 se muestra el circuito termico equivalente de los tres modulos montados en un mismo disipador. En el primer modulo se muestran las resistencias termicas que existen realmente: la de cada juntura con el encapsulado
y la de todo el encapsulado con el disipador, as como las potencias que circulan por ellas. En el segundo modulo se muestran las resistencias equivalentes
por tiristor de acuerdo a la hoja de datos. En el tercer modulo se muestran las
resistencias por modulo de acuerdo a la hoja de datos. Se usa el subndice s
para designar el disipador en lugar del subndice k de la hoja de datos de este
fabricante en particular.6
De la hoja de datos se obtiene:
UT0 = 0, 85V
rT = 0, 82 . 103
Rjk = 0, 169o K/W
De acuerdo a lo visto anteriormente, la potencia hP i disipada por cada tiristor es:
Pb = UT0 Id + rT Id2
(3.49)
Pb
hP i =
(3.50)
3
Dado que el tiristor conduce durante 1/3 del perodo.
Suponiendo que todos los tiristores estan disipando una potencia media hP i
se tiene:
Tj Ta = hP iRjk + Rsa 6hP i
hP i =
Tj Ta
= 91W
Rjk + 6Rsa
Pb = 273W Id = 257A
6 Otros
(3.51)
(3.52)
(3.53)
fabricantes dan como dato la resistencia t

ermica entre encapsulado y disipador

3.9. MANEJO TERMICO
Tj
Tj
Tj
Tj
P
Rjc
103
Rjc
2P
Rjc/t
Rjc/t
Tj P
Rjc/m
Rjs/m
Rjs/t
2P
Rcs/m
Rsa
Rjc/t Rjc por tiristor
Ta
Rjs/t Rjs por tiristor

Rjc/m Rjc por mdulo
Rjs/m Rjs por mdulo
Figura 3.46: Circuito termico del tiristor de un puente de seis pulsos dos vas
formado por tres modulos de dos tiristores cada uno, montados en un u
nico
disipador
Cada tiristor tiene una corriente media de 85 A.
La hoja de datos indica una corriente media maxima de 287 A. En el ejemplo
la corriente queda limitada por el tama
no del disipador disponible.
3.9.4.
Temperatura instant
anea: Impedancia T
ermica Transitoria
Para resolver el problema planteado se asumio que la temperatura es uniforme. Si se quisiera hacer un calculo mas detallado, se debera contemplar que
la temperatura instantanea de juntura no es constante dado que la potencia
instantanea tampoco lo es.
Si tenemos en cuenta la forma de onda de la potencia (p(t) = ir (t)u(t)), la
evolucion de la temperatura es la que se muestra en la figura 3.47.
Se ve que si se trabaja solamente con la temperatura media, puede suceder
que la temperatura maxima instant
anea exceda el lmite dado por el fabricante.
Para resolver el problema exactamente, se debera considerar el circuito
termico que incluye las capacidades. Este metodo no es practico pues el fabricante no proporciona datos sobre estas capacidades. Lo que se hace es un
calculo aproximado basado en un parametro que s esta en las hojas de datos:
la Impedancia Termica Transitoria (Z (t))(fig.3.48).
La impedancia termica transitoria representa la evolucion en la temperatura
de juntura con respecto a una temperatura fija (si se indica Zjc , la temperatura
fija es Tc , temperatura de case) cuando se le aplica un escalon de potencia de 1
104
p(t)
t
Tj(t)
Tj mx
<Tj>
t
Figura 3.47: Evolucion de la potencia y la temperatura
P
P0
Zjc
Rjc
t0
Figura 3.48: Impedancia termica transitoria

W.
Los fabricantes establecen como evoluciona la temperatura de juntura con
respecto a una temperatura fija. Si se indica Zjc , se asume que la temperatura
del encapsulado es constante y que la que vara es la temperatura de juntura.
Algunos tambien dan la impedancia termica transitoria entre la juntura y el
disipador (Zjs ).
Para calcular la temperatura de juntura en el tiempo t se utiliza la ecuacion:
Tj (t) Tc = P0 Zjc (t)
(3.54)
la cual da la evoluci
on de la temperatura de juntura con respecto a la temperatura de encapsulado constante cuando se suministra un escalon de potencia
de altura P0 y de duracion infinita a partir de t0 .
Observacion:
lm Zjc (t) = Rjc
(3.55)
t
La curva de la impedancia termica transitoria es la solucion del sistema lineal

3.9. MANEJO TERMICO
105
de la figura 3.43 para el caso en que la potencia generada en la juntura es un

escal
on. Esta circunstancia permite calcular la evolucion de la temperatura de
juntura en forma exacta o aproximada para otras formas de onda de potencia
aplicando superposicion. La figura 3.49 muestra como, aplicando superposicion,
se calcula la diferencia de temperatura Tj (t) Tc en un instante t2 luego de
aplicar un pulso de potencia constante entre los instantes t0 y t1 .
p(t)
Zjc(t)
P0
t
P0 Z(t2-t0)
P0
t0
t1
t2
t2-t1
t2-t0
t
-P0
Tj(t)
-P0 Z(t2-t1)
Tj(t2 )
Tc
Tj (t2) - Tc= P0 * [ Zjc(t2-t0) - Zjc(t2-t1)]
Figura 3.49: Calculo de la temperatura instantanea de juntura luego de un pulso

de potencia aplicando superposicion
El pulso rectangular de potencia de amplitud P0 que comienza en el instante
t0 y termina en el instante t1 (figura 3.49) puede considerarse como la suma
de un primer escalon de potencia de amplitud P0 que comienza en el instante
t0 y un segundo escalon de potencia de amplitud P0 (escalon negativo) que
comienza en t1 .
La curva P0 .Zjc (tt0 ) es la evolucion de la diferencia Tj (t)Tc causada por
el escalon que comienza en t0 . Es una solucion particular del sistema lineal de
la figura 3.43. La curva P0 .Zjc (t t1 ) es la evolucion que tendra la diferencia
Tj (t) Tc si se aplicara solamente el escalon de potencia negativa que comienza
en t1 .
Aplicando superposicion, la diferencia Tj (t) Tc producida por el pulso
rectangular (para t > t1 ) es entonces la suma de las dos soluciones del sistema
de la figura 3.43:
Tj (t) Tc = P0 .Zjc (t t0 ) P0 .Zjc (t t1 )
(3.56)
Nota 1: el asumir la temperatura de encapsulado como constante en rigor es

un error, pero lo que se asume en realidad es que sus variaciones son desprecia-
106
bles frente a las variaciones de la temperatura de juntura.

Nota 2: el asumir que la temperatura de encapsulado es constante implica
un error mayor que asumir que la temperatura del disipador es constante.
Las hojas de datos presentan la impedancia termica transitoria como la curva
de la figura 3.48. En las hojas de datos de los componentes mas modernos se
dan ademas los coeficientes ki y i (Thermal Impedance Coefficients) para una
expresion analtica de la curva del tipo:7
X
t
Z (t) =
ki (1 e i )
(3.57)
i
El fabricante da el dato de la Impedancia Termica Transitoria para un escalon de potencia. Si se tiene una evolucion de la potencia como se muestra
en la figura 3.50, se calcula la variacion de temperatura suponiendo un pulso
rectangular con el mismo valor maximo que la curva (Pmax ) y con una duracion
tal que la integral del pulso coincida con la integral de la curva de potencia
original.
p(t)
Pmx
modelado de un pulso
A
t
Figura 3.50: Modelado de un pulso
3.9.5.
C
alculo de la temperatura instant
anea en r
egimen
estacionario
En un convertidor funcionando en regimen estacionario la potencia disipada

en las llaves semiconductoras suele ser una onda periodica, que puede sustituirse
por un tren de pulsos rectangulares de acuerdo a lo anterior (en un puente de
tiristores funcionando en regimen con corriente continua de salida lisa y red de
alterna fuerte la potencia es efectivamente un tren de pulsos rectangulares).
La temperatura instantanea de juntura evolucionara tambien como una onda
periodica seg
un la figura 3.51
Su valor instantaneo podra ser calculado mediante una suma de curvas de
temperatura producidas por infinitos pulsos de potencia desfasados consecutivamente un tiempo T.
7 ver
hoja de datos del tiristor M CD250 en www.ixys.com

3.9. MANEJO TERMICO
107
Figura 3.51: Evolucion de la temperatura de juntura

Este calculo converge rapidamente al valor buscado con un error muy peque
no
frente a los errores inherentes a las aproximaciones del modelo. La figura 3.52
muestra una forma aproximada de calcular la temperatura instantanea de una
juntura en la cual se genera un tren de pulsos de potencia estacionario. La figura 3.52 a) muestra la evolucion real de la temperatura. En la figura 3.52 b) se
sustituye todos los pulsos anteriores al instante t0 por una potencia constante
igual a la potencia media, que cause una temperatura de juntura Tj constante
de valor hTj i. Sumando las contribuciones de dos pulsos se obtiene una buena
aproximacion de la temperatura de juntura despues de los mismos. Por lo tanto si se quiere calcular la temperatura en un instante cualquiera se realiza el
calculo sustituyendo los pulsos anteriores a los dos u
ltimos pulsos enteros por
una potencia constante (igual a la potencia media), la cual se toma como valor
inicial para el calculo. El valor obtenido es una buena aproximacion del valor
instantaneo.
Tj (t)
Tj real
P0
(a)
P
P = 0
T
Tj estimado
P0
(b)
Tc
t0
T
Figura 3.52: Calculo del incremento instantaneo de la temperatura de juntura
con respecto a la temperatura de case - (a) pulsos de potencia estacionarios y
temperatura de juntura - (b) c
alculo aproximado de la temperatura un tiempo
t luego de la finalizaci
on de un pulso individual
Si se dispone de la curva o la expresion Zjc (t) se considera Tc constante.
Para calcular la temperatura que adquiere la juntura un tiempo t luego de
108
un pulso de potencia se sustituyen todos los pulsos anteriores a los dos previos al
instante en que se va a evaluar la temperatura de juntura (Tj ) por una potencia
constante.
Tjc (t) = Tj (t) Tc
(3.58)
Tjc (t) hP iRjc + (P0 hP i)Zjc (t + T + ) P0 Zjc (t + T )

+ P0 Zjc (t + ) P0 Zjc (t)
(3.59)
Observacion: No debe confundirse los tramos de la curva de temperatura con la

curva Z(t) para un escalon. Los tramos son, como se indico, suma de infinitas
curvas desfasadas un perodo T entre s.
Bibliografa
Green, M. (1990). Intrinsic carrier concentration, effective densities of states and
effective mass in silicon, Journal of Applied Physics vol. 67 pp. 2944-2954
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109

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Captulo 3

El tiristor es la primera implementacion de una llave de estado solido para

Caractersticas generales del tiristor real

Consideraremos convertidores conmutados por la red, como el puente de seis

Figura 3.2: Esquema (smbolo) del tiristor

El tiristor como llave abierta.

3.3. RAT IN GS Y CARACTERISTICAS

queando en directo. UDM es la maxima tension que, aplicada en directo, puede

En bloqueo directo, UAK debe ser siempre menor que UDRM

Corriente durante el bloqueo

Para un tiristor determinado, el valor de la tension UDRM de bloqueo y los

Figura 3.3: Ratings y caractersticas

Para la construccion de un tiristor, se parte de un trozo de silicio n , que

Figura 3.4: Esquema constructivo de un tiristor

En lo que sigue analizaremos como funciona la estructura presentada, en

Bloqueo inverso: UAK < 0

1019 - 5 x 1020 m-3

Figura 3.5: Estructura de un tiristor generico adaptado de Mohan et al. 1995

lado o dimetro: de 2 mm a >10 cm

Figura 3.6: Dimensiones de una oblea de silicio para un tiristor

capa del gate (3)

capa del ctodo (4)

capa del nodo (1)

Figura 3.7: Detalles del esquema constructivo de un tirirstor

Figura 3.8: Distribucion de contactos gate - catodo de un tiristor

Figura 3.9: Esquema y representacion de un tiristor

Figura 3.11: Tiristor en conduccion

Modelo de dos transistores

Figura 3.12: Encendido del tiristor con corriente de gate

El primer termino de la ecuacion vara muy poco con la corriente, mientras

Donde UT 0 es aproximadamente la suma algebraica de las cadas de tension

Figura 3.13: Modelo del tiristor como dos transistores

Todo lo anterior se resume en la caracterstica anodo - catodo del tiristor

Figura 3.14: Caracterstica anodo-catodo del tiristor

La figura 3.15 ilustra el proceso de encendido del tiristor. Se supone que la

Figura 3.15: Curvas de encendido de un tiristor

donde W2 es el espesor efectivo de la capa 2 (n) y Dp la constante de difusion

tIG > ton

El tiempo de encendido ton se llama a veces tgt .

Si el circuito externo es tal que cuando el tiristor apenas empieza a conducir

Riesgo de falla por

En convertidores conmutados por la red, el dI

Figura 3.17: Modificacion para aumento de corriente de gate

Figura 3.18: Puente de tiristores seis pulsos dos vas

Figura 3.19: Curva Gate trigger delay time

Valor de la corriente de gate

El valor de la corriente de gate necesaria para disparar el tiristor depende

Figura 3.20: Caractersticas de gate y circuito para su determinacion

Caracterstica de gate y caractersticas de disparo

Figura 3.21: Caractersticas de disparo de gate para 3 ejemplares del mismo

Figura 3.22: Lmite de potencia maxima y recta de carga

que se representa por una recta en el diagrama de caractersticas de disparo

Figura 3.23: Circuito de disparo Equivalente Thevenin

En un puente rectificador como el de seis pulsos dos vas (figuras 3.1 y

Figura 3.24: Lmite de potencia maxima y recta de carga

que con R dan la corriente para el disparo requerido.

Si se corta Im , la inductancia magnetizante genera en el primario del transformador una tension:

Figura 3.25: Caracterstica de gate de la serie T..RIA

(tof f , apagado del transistor) cuya polaridad es inversa a la anterior. La