S.E.P. S.E.S. Tec.N.M.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

CONTROL CLASICO

Practica 1
Circuitos básicos de electrónica
(Amplificadores operacionales)

PRESENTA:
Claudes Saldivar Mauricio N° control: 14280852
Díaz Quiroz Oliver N° control: 14281137
Verduzco Victoria Cesar N° control: 14281279

PROFESOR:
Dr. Fidel Alejandro Camarena Vudoyra

METEPEC, ESTADO DE MÉXICO, 05 DE OCTUBRE DE 2018

Contenido
Resumen ……………………………………………………….…..3
Objetivo………………………………………………………..…….4
General……………………………………………………………..……4
Específicos………………………………………………………..…….4

Teoría……………………………………………………………...…5
Amplificadores operacionales………………………………………….5
Integrador………………………………………………………….….....6
Derivador…………………………………………………………..….…6
Sumador……………………………………………………………...….7
Multiplicador………………………………………………………...…...7
Divisor…………………………………………………………………….8
Inversor……………………………………………………………….…...9

Cálculos………………………………………………………….….10
Simulaciones/mediciones/evidencias (Matlab y Proteus)….….12
Lista de materiales y equipos………………………………….…24
Trabajo en laboratorio/mediciones/evidencias………………....25
Tabla de resultados (cálculos/simulaciones/laboratorio)….…..32
Discusión de resultados……………………………………….….33
Conclusiones………………………………………………….……34
Bibliografía……………………………………………………….…35
RESUMEN

Los amplificadores operacionales han sido parte primordial de la electrónica, así

como de sistemas de control, es por ello que la presente practica abarca los
conocimientos principales acerca de los circuitos electrónicos básicos con
amplificadores operacionales, esto es, el circuito sumador, multiplicador, integrador,
atenuador y derivador, analizando su comportamiento mediante la realización de los
mismos en protoboard, por medio de resistencias, capacitores, y trimpots. Con
ayuda de los distintos equipos electrónicos como los generadores de funciones,
osciloscopios y fuentes de alimentación se realizó el debido análisis de los circuitos
donde se concluye que los circuitos operacionales son capaces de modificar una
señal de entrada a una de respuesta de acuerdo al circuito de su configuración.
OBJETIVO

General

Analizar las señales de entrada y salida de los circuitos básicos de electrónica con
amplificadores operacionales, como los son, el sumador, multiplicador, atenuador
integrador y derivador.

Específicos

1. Medir el voltaje perteneciente a la entra y salida de cada circuito amplificador.

2. Identificar los distintos componentes y estructura de cada circuito
operacional.
TEORÍA

Amplificadores operacionales

El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito general el cual tiene

la capacidad de manejo de señal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el
fabricante, tiene además límites de señal que van desde el orden de los nV, hasta
unas docenas de voltio (especificación también definida por el fabricante).
(Pita F., 2007).

El símbolo de un amplificador operacional es el siguiente

Fig. 1: símbolo de amplificador operacional

Los Terminales son:

 V+: Entrada no inversora.

 V-: Entrada Inversora
 Vout: Salida
 Vs+: Alimentación positiva
 Vs-: Alimentación negativa.

Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos

por razones de claridad.

Alimentación de los amplificadores

El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como
con tensiones simétricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos
conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo,
dando los fabricantes un margen entre un máximo y un mínimo, no teniendo ninguna
consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensión que se
escoja, únicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de
alimentación.4

Configuración Interna de un Amplificador Operacional.

Internamente e contiene un gran número de transistores, resistores, capacitares,

etc.

Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el

paquete dual en línea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se
ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que está a la
izquierda de una muesca cuando se pone integrado. La distribución de los
terminales del amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:

 Pin 2: entrada inversora (-)

 Pin 3: Entrada no inversora (+)
 Pin 6: Salida (out)

Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensión:

 Una positiva conectada al Pin 7

 Una negativa conectada al Pin 4

También existe otra presentación con 14 pines, en algunos casos no hay muesca,
pero hay un circuito pequeño cerca del Pin número 1. Esquema de la configuración
interna del Amplificador Operacional.4

Fig. 2: Esquema de amplificador operacional

Por medio de los amplificadores operacionales podemos realizar circuitos
electrónicos básicos como:

Circuito integrador

Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado “integración”. La tensión

de salida del circuito integrador es proporcional al área bajo la curva de entrada
(onda de entrada), para cualquier instante. (Unicrom, 2016).

Fig.3: circuito integrador

En la figura 4 (izquierda) se puede ver una señal de entrada (línea recta) de 3 voltios
que se mantiene continuo con el pasar del tiempo. En el segundo gráfico (derecha)
se muestra que el área bajo la curva en un momento cualquiera es igual al valor de
la entrada multiplicado por el tiempo. Vsal = Vent.

Fig. 4: Señal de entrada y salida de un circuito integrador

Circuito derivador

Un derivador es un circuito en el que la señal de salida es proporcional a la derivada

en el tiempo de la señal de entrada. En otras palabras: La salida es proporcional a
la velocidad de variación de la señal de la entrada. En la siguiente figura podemos
observar el circuito y la señal de una onda cuadrada de dicho circuito con su
respectiva salida.2

Fig. 5:circuito derivador y señales de entrada y salida de onda cuadrada

Cada vez que la señal cambia de nivel hay una brusca variación en la señal de
entrada (se pasa de un nivel de tensión a otro en un tiempo muy corto). En la salida
se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo. (dependiendo
del sentido de la variación).

Circuito sumador

Un amplificador operacional sumador inversor tiene múltiples entradas por el pin

inversor que se suman y se invierten. El vo estará dado por cada entrada
multiplicada por su peso, que a su vez estará dado por la división de RF sobre la
resistencia que presente cada entrada. En esta configuración, cada entrada tiene
su propia impedancia de entrada que será la misma resistencia de entrada que
presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de entrada R1, y así
también las demás entradas. (Unicrom, 2016).

Fig. 6: circuito sumador inversor

Circuito amplificador o multiplicador, atenuador o divisor e inversor unitario

Un multiplicador es un dispositivo que toma dos señales eléctricas y produce una

salida cuyo valor es el producto de las entradas. Dichos circuitos pueden ser
utilizados para implementar funciones relacionadas tales como los cuadrados
(aplica la señal a ambas entradas) y las raíces cuadradas. (Lozano, 2013).

Fig. 7: Circuito general para multiplicador, atenuador e inversor

El circuito divisor toma dos señales eléctricas y ´produce una salida cuyo valor es el
cociente de las entradas y el circuito inversor unitario como su nombre lo indica
realiza una inversion en la salida dándonos el mismo valor que en la entrada, pero
contrario.

En lo que respecta a los circuitos divisor e inversor unitario, básicamente es el

mismo que en el de la figura 7 con el amplificador operacional sin en cambio el valor
de las resistencias varia para que se puede diferenciar y tener la salida requerida,
donde:

1. Para el multiplicador: Rf>R1

2. Para el divisor: Rf<R1
3. Para el inversor unitario: R2=R1
CÁLCULOS

1. Multiplicación

V+ = 18 V 𝐸𝑜(𝑠) 𝑅2
V-= 18 V =−
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅1
R2 = 98 KΩ
R1= 67.9 KΩ
K=1.4432
Ei= 1.36 v
Eo=1.9628 v

2. División

V+ = 18 V
𝐸𝑜(𝑠) 𝑅2
V-= 18 V =−
R2 = 98 KΩ 𝐸𝑖(𝑠) 𝑅1
R1= 142.6 KΩ
K=0.6872
Ei=1.36 v
Eo= 0.9345 v

3. Inversor

V+ = 18 V 𝐸𝑜(𝑠) 𝑅2
V-= 18 V =−
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅1
R2 = 98 KΩ
R1= 98.6 KΩ
K=0.9939
Ei=1.32 v
Eo=1.3115 v

4. Sumador

V+ = 18 V
𝐸𝑜(𝑠) = −(𝐸1 + 𝐸2 + 𝐸3 + ⋯ 𝐸𝑛. )
V-= 18 V
R1 = 98.6 KΩ
R2= 98 KΩ
R3= 98.2 KΩ
E1=1.36 v
Eo=4.08 v

5. Integrador

V+ = 18 V 𝐸𝑜(𝑠) 1
=−
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅𝑖 ∗ 𝐶
 V-= 18 V
Ri = 200 KΩ
C= 10 ϻf
Ri*C= 1

6. Derivador

V+ = 18 V C= 10 ϻf 𝐸𝑜(𝑠)
V-= 18 V Ri*C= 1 = 𝑅𝑖 ∗ 𝐶
𝐸𝑖(𝑠)
Ri = 200 KΩ
SIMULACIONES/MEDICIONES/EVIDENCIAS (Matlab y proteus)

MULTIPLICADOR O AMPLIFICADOR

Matlab.

La entrada de dos señales es amplificada por el resultado del producto de

sus valores iniciales.

Proteus.

El valor de la resitencia R2 debe ser mayor a R1 para tener un circuito amplificador

R2>RV1, de acuerdo a valores medidos en la practica de la resistencia tenemos:
Mediciones
DIVISOR O ATENUADOR

Matlab.

Proteus.

El valor de la resitencia R2 debe ser menor a R1 para tener un circuito atenuador

R2<RV1, de acuerdo a valores medidos en la practica de la resistencia tenemos:

Mediciones
INVERSOR UNITARIO

Matlab.

La señal de entrada es invertida por el circuito operacional ya que Eo/Ei = -R2/R1

y R2=R1.

El valor de la resitencia R2 debe ser igual a R1 para tener un circuito inversor unitario
R2=RV1, de acuerdo a valores medidos en la practica de la resistencia tenemos:
Mediciones
SUMADOR

Matlab.

Los parámetros de las señales de entrada son sumados a una misma señal de
salida.

Proteus

En el circuito sumador inversor las resistencias deben ser las mismas, aquí la señal
de salida va a ser 3 veces mayor, para este caso las medidas que dieron las
resistencias fueron las siguinetes:

Mediciones
INTEGRADOR

Matlab

La señal de entrada es integrada por el operacional.

Proteus

En el circuito integrador la señal de salida como su nombre lo indica debe ser

integrada es decir un coseno negativo, pero por la conexión inversora del
amplificador, tendremos de resultado un coseno positivo, es decir cuando el seno
es 0 el coseno tiene un valor de 1.

Mediciones
DERIVADOR

Matlab

Proteus
En el circuito derivador la señal de salida como su nombre lo indica debe ser
derivada es decir un coseno, pero por la conexión inversora del amplificador,
tendremos de resultado un coseno negativo, es decir cuando el seno es 0 el coseno
tiene un valor de -1.
Mediciones
LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

Material

1. Trimpot de 200 KΩ
2. Capacitores 10 ϻf
3. Protoboard
4. Cable UTP calibre 6
5. Resistencias de 100 KΩ
6. Amplificadores operaciones a 18 V con una F= 10 a 100Khz
(TL081CP,UA741CP,)

Equipo

1. Fuente de alimentación de 24v

2. Generador de funciones
3. Multímetro electrónico
4. Osciloscopio
5. Puntas de prueba
6. Conectores banana para alimentación
TRABAJO EN LABORATORIO/MEDICIONES/EVIDENCIAS

Multiplicador o amplificador

Fotografía 1. Cambio de resistencia variable menor a R2

Fotografía 2. Señal del multiplicador.

Divisor o atenuador

Fotografía 3. Ajuste a una resistencia mayor de R1 a R2.

Fotografía 4. Señal en osciloscopio del divisor.

Inversor unitario

Fotografía 5. Circuito inversor

Fotografía 6. Ajuste de resistencia variable R1

Fotografía 7. Medición de resistencia fija. R2

Fotografía 8. Gráfica de resultados del inversor unitario en osciloscopio

Sumador

Fotografía 9. Circuito sumador.

Fotografía 10. Medición de la señal del sumador.

Integrador

Figura 11. Señal de respuesta del integrador (azul)

figura 12. circuito del integrador con amplificador operacional tl082cp.

Derivador

figura 13. circuito del derivador con amplificador operacional tl082cp

figura 14. Señal de respuesta del circuito integrador (azul)

TABLA DE RESULTADOS (CALCULOS, SIMULACIONES
LABORATORIO)

Circuito Parámetro Simulación Cálculo Práctica

Inversor Ei 1.34v 1.32v 1.32v

Eo 1.35v 1.31v 1.36

Multiplicador Ei 1.36v 1.36v 1.36v

Eo 1.94v 1.96v 1.94

Divisor Ei 1.36v 1.36v 1.36v

Eo 0.940v 0.9345v 0.940v

Sumador Ei 1.34v 1.36v 1.34v

Eo 4.00v 4.08 v 4.00v

Derivador Ei 1.05v 1v 1.06v

Eo 1.05v 1v 1.06v

Integrador Ei 1.04v 1v 1.04v

Eo 1.04v 1v 1.04v
DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Los resultados obtenidos en las simulaciones con el software Proteus son muy
cercanas a los valores obtenidos físicamente, observamos que la variación que
existente entre ellos es debida a las tolerancias que manejan los componentes
electrónicos que utilizamos para realizar los circuitos.

Los valores de la señal de salida con respecto a la entrada son ligeramente variables
a los calculados, la respuesta esperada de la señal ha sido satisfactoria de acuerdo
con la configuración del circuito operacional, en todos los casos se utilizó una onda
de entrada sinusoidal ya que en esta se facilita interpretar la respuesta o señal de
salida.
CONCLUSIONES

Pudimos observar que el comportamiento físico y respuesta de los circuitos

realizados con los amplificadores operacionales varía de acuerdo con el material
electrónico que utilicemos ya que la tolerancia que maneja cada elemento provoca
una diferencia con respecto al resultado obtenido teóricamente.
En los circuitos derivador e integrador, observamos que la señal de respuesta es
inversa a la operación realizada, esto es porque el circuito operacional siempre
arroja una señal con un signo negativo es decir la integral de seno se obtiene
como coseno y la derivada de seno como – coseno.
BIBLIOGRAFÍA

1. Electrónica unicrom. (2016). Integrador con amplificador operacional.

Recuperado el día 02 de octubre de 2018 de: https://unicrom.com/integrador-
con-amplificador-operacional/
2. Electrónica unicrom. (2016). Derivador con amplificador operacional.
Recuperado el día 02 de octubre de 2018 de: https://unicrom.com/derivador-
con-amplificador-operacional/
3. Lozano. (2013). Amplificadores multiplicadores. Recuperado el día 02 de
octubre de 2018 de: https://es.slideshare.net/zaiidalozano/amplificadores-
multiplicadores
4. Pita F. (2007). Amplificadores operacionales. Recuperado el día 02 de
octubre de 2018 de:
https://www.monografias.com/trabajos45/amplificadores-
operacionales/amplificadores-operacionales2.shtml
5. Wilaeba. (2018). Amplificador integrador. Recuperado el día 02 de octubre
de 2018 de: https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-
integrador.html