Fundamentos de Hidraulica - Festo
Fundamentos de Hidraulica - Festo
Fundamentos de Hidraulica - Festo
Electrohidrulica
Festo en el mundo
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martnez
Prov. Buenos Aires
Tel. +54 (011) 4717 82 00,
Fax +54 (011) 47 17 82 82
E-mail: [email protected]
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Ofce (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
E-mail: [email protected]
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Strae 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
E-mail: [email protected]
Blgica
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: [email protected]
Blgica
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: [email protected]
Bielorrusia
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
E-mail: [email protected]
Brasil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia
04183-080 So Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
E-mail: [email protected]
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Soa
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
E-mail: [email protected]
Canad
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
E-mail: [email protected]
Chile
Festo S.A.
Avenida Amrico Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
E-mail: [email protected]
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
Shanghai 201206
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
E-mail: [email protected]
Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 7729,
Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287
E-mail: [email protected]
Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
E-mail: [email protected]
Eslovaquia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicov ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
E-mail: [email protected]
Eslovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
E-mail: [email protected]
Espaa
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Econmico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660
E-mail: [email protected]
Estados Unidos
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
P.O. Box 18023
Hauppauge, NY 11788
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
E-mail: [email protected]
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
E-mail: [email protected]
Filipinas
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Super Highway
1700 Paranaque City
Metro Manila
Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
E-mail: [email protected]
Finlandia
Festo Oy
Mkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: [email protected]
Francia
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo),
Fax +33 (0) 820 20 46 41
E-mail: [email protected]
Gran Bretaa
Festo Limited
Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
E-mail: [email protected]
Grecia
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
P.C. 11853 Athens
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05
E-mail: [email protected]
Holanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
E-mail: [email protected]
Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
E-mail: [email protected]
Hungra
Festo Kft.
Csillaghegyi t 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
E-mail: [email protected]
India
Festo Controls Private Ltd.
Festo Controls Pvt. Ltd.
35/3, Shamanna Garden
Bannerghatta Road
Bangalore 560 030
Tel. +91 (0)1800 425 0036,
Fax +91 (0)1800 121 0036
E-mail: [email protected]
Indonesia
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
E-mail: [email protected]
Irn
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: [email protected]
Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
E-mail: [email protected]
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. +972 (0)3 632 22 66,
Fax +972 (0)3 632 22 77
E-mail: [email protected]
Italia
Festo SpA
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
E-mail: [email protected]
Japn
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 5678
E-mail: [email protected]
Letonia
Festo SIA
A. Deglava iela 60
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
E-mail: [email protected]
Lituania
Festo, UAB
Partizan 63M
50306 Kaunas
Lietuva
Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15
E-mail: [email protected]
Malasia
Festo Sdn. Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara
Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. +60 (0)3 62 86 80 00,
Fax +60 (0)3 62 75 64 11
E-mail: [email protected]
Mxico
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceyln 3,
Col. Tequesquinhuac
54020 Tlalnepantla
Estado de Mxico
Tel. +52 (01)55 53 21 66 00,
Fax +52 (01)55 53 21 66 55
E-mail: [email protected]
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos
Tel. +234 (0)1 794 78 20,
Fax +234 (0)1 555 78 94
E-mail: [email protected]
Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
E-mail: [email protected]
Nueva Zelanda
Festo Ltd.
20 Fisher Crescent
Mount Wellington
Auckland
Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99
E-mail: [email protected]
Per
Festo S.R.L.
Amador Merino Reyna 480
San Isidro
Lima
Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71
E-mail: [email protected]
Polonia
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. +48 (0)22 711 41 00,
Fax +48 (0)22 711 41 02
E-mail: [email protected]
Portugal
Festo Automao, Unipessoal, Lda.
Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
Apartado 8013
P-4109601 Porto
Contact Center: 707 20 20 43
Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
E-mail: [email protected]
Fundamentos
Repblica Checa
Festo, s.r.o.
Modansk 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
E-mail: [email protected]
Repblica de Corea
Festo Korea Co., Ltd.
Gasan Digital 1-ro
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
E-mail: [email protected]
Manual de estudio
Repblica Sudafricana
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
E-mail: [email protected]
Rumania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
E-mail: [email protected]
Rusia
OOO Festo-RF
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moscow
Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01
E-mail: [email protected]
Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
E-mail: [email protected]
M1
Suecia
Festo AB
Stillmansgatan 1
Box 21038
200 21 Malm
Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
E-mail: [email protected]
M2
Suiza
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
Tel. +41 (0)44 744 55 44,
Fax +41 (0)44 744 55 00
E-mail: [email protected]
Tailandia
Festo Ltd.
Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
Bangna, Bangkok 10260
Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
E-mail: [email protected]
Taiwn
Festo Co., Ltd.
Head Ofce
9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Dist., New Taipei City
24450 Taiwan, R.O.C.
Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
E-mail: [email protected]
Turqua
Festo San. ve Tic. A.S.
Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Blgesi 6/18
34956 Tuzla - Istanbul/TR
Tel. +90 (0)216 585 00 85,
Fax +90 (0)216 585 00 50
E-mail: [email protected]
Ucrania
DP Festo
ul. Borisoglebskaya,11
04070, Kiev
Tel. +380 (0)44 233 6451,
Fax +380 (0)44 463 70 96
E-mail: [email protected]
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23 esquina con calle 71
N 22-62, Edif. Festo.
Sector Paraso
Maracaibo - Venezuela
Tel. +58 (261) 759 11 20/759 41 20/759 44 38,
Fax +58 (261) 759 04 55
E-mail: [email protected]
Vietnam
Festo Co Ltd
(Cong Ty TNHH FESTO)
No. 1515 1516 Van Dai Dong Street
Ward An Phu, District 2
Ho Chi Minh City
Tel. +84 (8) 62 81 44 53 4454,
Fax +84 (8) 62 81 4442
E-mail: [email protected]
Manual de estudio
Alemania
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Strae 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628
E-mail: [email protected]
Dinamarca
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rdovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
E-mail: [email protected]
Alemania
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Rechbergstr. 3
73770 Denkendorf
Germany
Tel. +49 (0)711 346 70,
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
E-mail: [email protected]
Festo Didactic
574182 es
N de artculo:
Actualizacin:
Autores:
Redaccin
Grficos:
Layout:
574182
08/2013
Renate Aheimer, Christine Lffler, Dieter Merkle, Georg Prede,
Klaus Rupp, Dieter Scholz, Burkhard Schrader
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
10/2013, Frank Ebel
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: [email protected]
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se
exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Prlogo ________________________________________________________________________________ 10
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.13.1
2.13.2
2.14
2.15
Presin _________________________________________________________________________
Propagacin de la presin __________________________________________________________
Propagacin de la fuerza ___________________________________________________________
Multiplicador de recorrido __________________________________________________________
Multiplicador de presin ___________________________________________________________
Caudal __________________________________________________________________________
Ecuacin de continuidad ___________________________________________________________
Medicin de la presin _____________________________________________________________
Medicin de temperatura ___________________________________________________________
Medicin del caudal _______________________________________________________________
Tipos de flujo ____________________________________________________________________
Friccin, calor, cada de presin______________________________________________________
Energa y potencia ________________________________________________________________
Energa _________________________________________________________________________
Potencia ________________________________________________________________________
Cavitacin _______________________________________________________________________
Zonas de estrangulacin ___________________________________________________________
11
11
12
13
15
18
19
20
21
22
22
23
24
24
25
27
31
31
34
37
38
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.5.1
Accionamiento ___________________________________________________________________
Bomba __________________________________________________________________________
Acoplamiento ____________________________________________________________________
Depsito ________________________________________________________________________
Filtro ___________________________________________________________________________
Filtro de retorno __________________________________________________________________
40
41
42
43
47
48
55
55
57
59
ndice
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.6
4.7
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6
59
60
60
63
63
64
65
66
67
67
69
70
71
72
73
Actuadores ______________________________________________________________________ 74
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
5.2
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.5
7.1
7.2
74
74
75
78
79
80
80
80
82
84
85
88
89
89
90
91
92
94
ndice
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.5
8.5.1
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
8.7.1
8.7.2
8.8
8.8.1
8.8.2
Funciones ______________________________________________________________________
Tipos __________________________________________________________________________
Tipos de vlvulas distribuidoras ____________________________________________________
Tipos de conexiones de vlvulas distribuidoras ________________________________________
Datos de rendimiento de electrovlvulas de 4/3 vas ___________________________________
Tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras _____________________________________
Vlvulas distribuidoras de accionamiento manual y mecnico ____________________________
Vlvulas de vas accionadas elctricamente ___________________________________________
Interrupcin de la alimentacin de energa y rotura de cables en vlvulas distribuidoras
accionadas elctricamente _________________________________________________________
Vlvulas de 2/2 vas ______________________________________________________________
Vlvula de leva de 2/2 vas ________________________________________________________
Vlvulas de 3/2 vas ______________________________________________________________
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo, con reposicin por muelle _____________
Vlvula de 4/2 vas _______________________________________________________________
Posiciones intermedias ___________________________________________________________
Vlvula de 4/2 vas de palanca, con reposicin por muelle _______________________________
Electrovlvula biestable de 4/2 vas, con enclavamiento ________________________________
Vlvula de 4/3 vas _______________________________________________________________
Electrovlvula de 4/3 vas, centrado por muelle, centro cerrado __________________________
Significado de la posicin central ___________________________________________________
Servopilotaje de una vlvula distribuidora ____________________________________________
Electrovlvula servopilotada de 4/3 vas _____________________________________________
Comparacin entre electrovlvulas servopilotadas y electrovlvulas de accionamiento directo _
9.1
9.2
9.3
100
100
100
102
103
103
104
105
105
106
106
107
108
109
110
110
111
112
113
115
116
116
118
10
10.1
10.2
10.3
11
11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
132
132
132
133
134
ndice
11.2
11.2.1
11.2.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.4
135
135
136
137
137
137
138
139
140
12
Accesorios______________________________________________________________________ 141
12.1
12.1.1
12.1.2
12.2
12.3
12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.5
12.6
12.6.1
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.5
13.6
141
142
147
149
150
151
151
152
152
153
153
153
155
156
156
156
157
157
158
158
158
159
159
159
160
ndice
13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.3
13.7.4
13.7.5
13.7.6
13.7.7
14
14.1
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.3
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.4
14.4.1
14.4.2
14.5
14.5.1
14.6
14.7
14.8
15
15.1
15.1.1
15.1.2
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
15.2.5
15.2.6
15.2.7
161
161
161
162
162
163
163
164
165
165
166
166
166
167
167
167
171
172
173
174
175
176
176
177
179
180
180
181
182
182
182
183
184
187
188
188
ndice
16
16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3
16.3.1
16.3.2
189
189
191
191
193
194
195
196
197
198
198
201
203
17
17.1
17.2
17.2.1
17.2.2
17.2.3
17.3
17.3.1
17.3.2
17.3.3
17.4
17.4.1
17.4.2
17.4.3
17.5
17.5.1
17.6
17.6.1
17.6.2
17.6.3
204
205
205
206
207
208
208
208
208
209
209
209
210
212
213
214
214
215
215
ndice
18
18.1
Smbolos de componentes hidrulicos _______________________________________________
18.1.1 Smbolos de bombas y motores hidrulicos ___________________________________________
18.1.2 Smbolos de vlvulas _____________________________________________________________
18.1.3 Smbolos de vlvulas distribuidoras _________________________________________________
18.1.4 Smbolos de tipos de accionamiento _________________________________________________
18.1.5 Smbolos de vlvulas de presin ____________________________________________________
18.1.6 Smbolos de vlvulas de caudal_____________________________________________________
18.1.7 Smbolos de vlvulas de antirretorno y cierre__________________________________________
18.1.8 Smbolos de cilindros _____________________________________________________________
18.1.9 Smbolos de otros componentes ____________________________________________________
18.1.10 Aparatos de medicin _____________________________________________________________
18.2
Smbolos de componentes elctricos ________________________________________________
18.2.1 Smbolos correspondientes a funciones bsicas _______________________________________
18.2.2 Smbolos de actuadores electromecnicos ____________________________________________
18.2.3 Smbolos de rels y contactores ____________________________________________________
18.2.4 Smbolos de sensores ____________________________________________________________
216
216
217
217
219
220
220
221
221
222
223
223
223
225
226
226
Prlogo
La hidrulica es la rama de la fsica que se encarga del estudio de las propiedades de los fluidos. El tema
central del presente manual es la generacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos. Los fluidos son el
medio transmisor. La hidrulica industrial, que es la que tratamos aqu, tambin se conoce como
oleohidrulica.
En numerosos sectores de la automatizacin industrial se aprovecha con mucho xito la hidrulica y
electrohidrulica. Por ejemplo, en todo el mundo se utilizan mquinas de procesamiento de madera,
mquinas herramienta, equipos de procesos continuos, prensas, mquinas de procesamiento de materiales
sintticos y sistemas de transporte que funcionan con sistemas de control electrohidrulicos. Pero tambin
los equipos hidrulicos mviles con sistemas de control electrohidrulicos tienen mltiples usos, por
ejemplo en vehculos agrarios, vehculos utilizados para la construccin de carreteras o vehculos
municipales.
En el presente manual se explican, a modo de introduccin al tema, la construccin y el funcionamiento de
los componentes utilizados en sistemas hidrulicos y electrohidrulicos. En los prximos captulos se
describen procesos, se explica la estructura de esquemas de distribucin y se hace hincapi en medidas de
proteccin y seguridad.
Adems, el progreso tecnolgico y las exigencias ms estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificacin de los sistemas de control. Buenos ejemplos de ello son las redes de bus y la hidrulica
proporcional. La estrecha relacin existente entre la tcnica de fluidos, la microelectrnica, la tcnica de
sensores y la informtica redunda en numerosas soluciones innovadoras en el sector de los actuadores y
sistemas de control hidrulicos.
Invitamos a todos los lectores del presente manual a expresar sugerencias y crticas, con el fin de mejorar o
completar su contenido. Por favor, dirija los comentarios correspondientes a [email protected] o, por correo
normal, a Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10, D-73707 Esslingen, Alemania.
Los autores
10
1.1
Qu significa hidrulica?
1.2
Los sistemas hidrulicos estacionarios tienen especial importancia en los siguientes sectores:
Mquinas de produccin y mquinas de montaje Mquinas de fundicin por inyeccin
Lneas de transporte
Lneas de laminacin
Equipos elevadores y de transporte
Ascensores
Prensas
Una de las aplicaciones tpicas de los sistemas hidrulicos estacionarios es el sector de fabricacin de
mquinas herramienta.
11
En las modernas mquinas de control numrico (CNC), las herramientas y las piezas se fijan y sujetan
hidrulicamente. Tambin los movimientos de avance y del husillo de accionamiento pueden controlarse de
modo hidrulico.
1.3
12
1.4
Caractersticas de la hidrulica
Ventajas de la hidrulica
Desventajas de la hidrulica
Posicionamiento preciso.
Rendimiento desfavorable.
Adems de la hidrulica, existen otras tecnologas que se utilizan para generar movimientos y seales
aprovechados en la tcnica de control:
Mecnica
Electricidad
Neumtica
13
Debe tenerse en cuenta que cada tecnologa ofrece ventajas en determinadas aplicaciones. En la Tabla 1.2
se ofrece una comparacin entre datos tpicos correspondientes a las tres tecnologas ms difundidas
(electricidad, neumtica e hidrulica).
Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Fugas
Suciedad
Influencias medioambientales
Peligro de explosin en
Sensible a cambios de
A prueba de explosiones,
sensible a cambios de
temperatura
Difcil, nicamente en
Sencilla
Hasta 100 m
Hasta 1000 m
Velocidad de flujo:
v = 2 hasta 6 m/s
Velocidad de flujo:
v = 20 hasta 40 m/s
Velocidad de trabajo
v = 0,5 m/s
v = 1,5 m/s
Coste energtico
Bajo
Alto
Muy alto
Movimiento lineal
Complicado y costoso,
buena regulacin de la
fuerzas limitadas, la velocidad
velocidad, fuerzas muy grandes depende considerablemente de
la carga
Movimiento giratorio
Precisin de posicionamiento
Precisin de 0,05 mm o
superior
Acumulacin de energa
hasta 0.1 mm
No admite sobrecargas,
Resistente a sobrecargas; la
debido a componentes
14