Diseño de Maq. Picadora PDF
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TESIS DE GRADO
Previa a la Obtencin del Titulo de:
INGENIERO MECANICO
Presentada por:
Luis Ramn Zambrano Santana
Guayaquil Ecuador
Ao 2004
AGRADECIMIENTO
modo
realizacin
colaboraron
de
especialmente
este
al
con
la
trabajo,
Ing.
Manuel
DEDICATORIA
mis hermanas,
mis
TRIBUNAL DE GRADUACION
DECLARACIN EXPRESA
II
RESUMEN
DE
RASTROJO,
PARA
PRODUCCION
DE
ABONO
III
En esta tesis se dar una breve descripcin de las ventajas que presentan
los cultivos orgnicos, su crecimiento a nivel interno, como se realiza el
proceso de compostificado; luego se darn a conocer las diferentes
alternativas de solucin, dando una descripcin de cada una de ellas y
eligiendo la opcin ms ptima.
IV
INDICE GENERAL
RESUMEN...II
INDICE GENERALIV
ABREVIATURAS...X
SIMBOLOGIAXI
INDICE DE FIGURAS.....XII
INDICE DE TABLAS..XIV
INDICE DE PLANOS..XV
INTRODUCCION1
CAPITULO 1
1.1.
Antecedentes...5
Oferta y Demanda....15
Perspectivas..16
Abonos orgnicos.....17
Estircol slido......18
Estircol semi-lquido.......18
Paja.....18
Compost.....19
Abono verde......19
El proceso de compostaje...20
VI
Humedad....22
Temperatura......23
Microorganismos...23
Requerimiento de compost.24
1.4.
Objetivos.35
VII
CAPITULO 2
2.5.
Matriz de decisin.45
CAPITULO 3
VIII
CAPITULO 4
IX
CAPITULO 5
5.
APNDICES
BIBLIOGRAFA
ABREVIATURAS
A
rea
De
Di
Fuerza
Modulo de elasticidad
Potencia
Kg
Kilogramo
Metro
mm
Milmetro
min
Minuto
Newton
Pa
Pascal
r0
Radio exterior
ri
Radio interior
rad
Radian
rpm
Torque
Segundo
XI
SIMBOLOGA
Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante
Factor de superficie
Kb
Factor de tamao
Kc
Factor de carga
Kd
Factor de temperatura
Ke
Factor de seguridad
Se
S'e
Sy
Resistencia a la fluencia
Sut
XII
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Pila del compost........21
Figura 1.2 Picado del compost .....26
Figura 1.3 Almacenamiento del compost.....27
Figura 1.4 Banco de prueba.......30
Figura 1.5 Material que resulta del picado ......31
Figura 1.6 Valor obtenido en la prueba ...32
Figura 2.1 Procedimiento manual .38
Figura 2.2 Picadora con sistema de tornillo sin fin 40
Figura 2.3 Picadora con sistema de discos y martillos..42
Figura 2.4 Picadora con sistema de rodillo..44
Figura 3.1 Descripcin del sistema de entrada de rastrojo ..51
Figura 3.2 Carga distribuida en el corte de rastrojo ..53
Figura 3.3 Carga puntual en el corte de rastrojo.54
Figura 3.4 Esquema de sistema Bsico...54
Figura 3.5 Sistema de transmisin56
Figura 3.6 Sistema de corte y de martillos ..60
Figura 3.7 Longitudes de prueba de los componentes en el rbol de
transmisin ...62
Figura 3.8 Distribucin de fuerzas en la polea62
Figura 3.9 ngulo de pruebas y cargas existentes.66
Figura 3.10 Pag. B11 catalogo NTN.69
Figura 3.11 Partes que componen la mquina ..70
Figura 3.12 Fuerzas actuantes sobre el rbol de transmisin .71
Figura 3.13 Diagrama de cortantes V ..73
Figura 3.14 Diagrama de momentos M....74
Figura 3.15 Factor de tamao75
Figura 3.16 Factor de temperatura76
Figura 3.17 Factor de confiabilidad...76
XIII
Ka ..77
XIV
INDICE DE TABLAS
XV
INDICE DE PLANOS
Plano 01 Conjunto
Plano 02 rbol de transmisin
Plano 03 Cajera
Plano 04 Disco porta cuchillas
Plano 05 Martillos
Plano 06 Cuchillas
Plano 07 Cicln
Plano 08 Estructura
INTRODUCCIN
CAPITULO 1
1. FACTIBILIDAD DEL PROYECTO
En la actualidad, el uso de tecnologas de produccin agrcola, pecuaria
y forestal inadecuadas a las particularidades de los ecosistemas, vienen
dando como resultado la destruccin de los recursos naturales y la
contaminacin del medio ambiente, envenenando literalmente al
mundo, donde los ros, los mares, la tierra y la atmsfera soportan
descargas txicas nocivas, cuyos lmites estn llegando a extremos
crticos, para desembocar finalmente en aberrantes secuelas de orden
social, psicolgico, econmico, poltico y ecolgico, que estn
deteriorando de manera acelerada las relaciones del hombre: con la
naturaleza y con sus semejantes.
Es por esto que la propuesta del uso de abonos orgnicos como opcin
para el mejoramiento de los cultivos, sin perjudicar a nuestro
ecosistema, se vuelve una propuesta atractiva, teniendo en cuenta que
1.1.
Antecedentes
que
eran
las
causas
de
recurrentes
hambrunas
en
que
modelo de la
un
proceso
de
autoproteccin
del
medio
ambiente,
LA
CERTIFICACIN
DE
PRODUCTOS
PROVENIENTES
DE
CULTIVOS ORGNICOS
10
produccin
especificas
precisas
cuya
finalidad
es
lograr
11
12
13
Productos
Hectreas estimadas*
Banano y orito
6000
Hongos(Recoleccin
silvestre)
1500
Quinua
1295
Cacao
1000
Camarn
420
Hierbas y hortalizas
356
Caa de azcar
260
Otras frutas
265
Pimienta
22
Achiote
70
Otros
520
TOTAL
11.500
* = certificadas y en transicin
14
TABLA I
HECTAREAS DE PRODUCTOS CERTIFICADOS COMO
ORGANICOS
significativa
de
las
importaciones,
generando
15
OFERTA Y DEMANDA
16
TABLA II
SOBREPRECIOS QUE PAGAN LOS CONSUMIDORES DE
SIETE PAISES EUROPEOS POR ALGUNOS PRODUCTOS
ORGANICOS (EN %)
PERSPECTIVAS
17
la
verdadera
tcnica
del
compost
al
combinar
sus
Abonos orgnicos
18
19
20
El proceso de compostaje
21
FIGURA 1
PILA DEL COMPOST
Consideraciones a tener en cuenta
22
Cuando se usa el compost fresco los microorganismos del suelo explotan los
nutrientes muy rpido y las races de las plantas pueden asimilarlas
inmediatamente, de esta manera slo se favorece a la planta pero no se
contribuye a mejorar la estructura del suelo. En cambio, cuando el compost
es ms viejo, los nutrientes, especialmente el nitrgeno, estn fijados en la
fraccin hmica y los microorganismos del suelo tienen que explotarla
lentamente y durante un tiempo ms largo. Este compost es bueno para
cultivos de largo periodo vegetativo y mejora la estructura del suelo.
Factores importantes
23
poca del ao: Bajas temperaturas (lugares que puedan presentar esta
caracterstica) retrasarn el compostaje. Es mejor iniciar una pila en verano.
24
menos debemos abonar el suelo con compost una vez por ao, pero si
tenemos cantidades pequeas conviene aplicarlas varias veces al ao. Es
recomendable que la cantidad aplicada no sea menor de 6 toneladas por
hectrea (ms o menos 3 palas por metro cuadrado). Las cantidades tambin
dependen de los cultivos que tenemos.
Requerimiento de compost
3 t/ha
6 t/ha
9 t/ha
Alfalfa, haba,
Camote, zanahoria,
Papas, maz,
arvejas, frijol,
cebolla, ajo,
trigo, cebada,
trbol, tarwi.
betarraga,
frutales en general.
yuca, arroz,
col,
quinua.
zapallo,
acelga,
25
TABLA III
REQUERIMIENTOS DE COMPOST POR CULTIVO
Cundo est listo el compost?
Compost inmaduro
Compost maduro
Caf oscuro
Caf oscuro
Hay gusanos y partes del material que No hay gusanos y nada del
pueden ser identificado
material puede ser identificado
Usar poca cantidad (puede quemar las No hay riesgos, es bueno realizar
plantas)
varias aplicaciones
26
TABLA IV
ETAPA DE MADUREZ EN EL COMPOST
Tambin
se
puede
hacer
la
prueba
de
la
bolsa:
Coloque
FIGURA 2
PICADO DE COMPOST
27
Si el material esta muy seco el proceso puede ser muy largo, por el
contrario si esta muy hmedo el contenido puede liberar olores.
FIGURA 3
ALMACENAMIENTO DEL COMPOST (COMPOSTERAS)
28
29
30
FIGURA 4
BANCO DE PRUEBA
31
FIGURA 5
MATERIAL QUE RESULTA DEL PICADO
32
FIGURA 6
VALOR OBTENIDO EN LA PRUEBA
El valor que se ha obtenido en esta experiencia es de 400lb
in2
3x106 N
m2
este es un valor referencial inicial, que permite tener una idea de los valores
que se requieren para picar el rastrojo.
1) Compresin. Sigma: 18 N
mm2
mm2
2) Tensin. Sigma: 4 18 N
mm2
mm2
33
3) Flexin: Sigma 18 N
mm2
5)
m3
mm2
mm2
34
Variables de entrada
Limitaciones de entrada
Tipo de rastrojo
Porcentaje de humedad
Ninguno
Longitud
No mayor 500mm.
Dimetro mximo
ingresadas
de
TABLA V
Entrada: rastrojo sin procesar
35
Variables de salida
Limitaciones de salida
Tamao de rastrojo
Aproximadamente un 10mm.
Partculas pequeas
Uso de cicln
Solo cuando se
rastrojos secos.
trabaja con
TABLA VI
Salida: rastrojo procesado
1.4.
Objetivos
36
CAPITULO 2
2.
ANALISIS
TECNOLOGICO
DE
DIFERENTES
ALTERNATIVAS
todas
las
alternativas
se
evalan,
comparan
38
2.1.
Procedimiento Manual
FIGURA 2.1
Machete (Procedimiento Manual)
39
Teniendo
en
consideracin
lo
mencionado
anteriormente,
40
FIGURA 2.2
Picadora con Sistema de tornillo sin fin
41
42
FIGURA 2.3
Picadora con Sistema de disco y martillos
43
2.4.
44
FIGURA 2.4
Picadora con Sistema de Rodillo
45
asignados para valorar, segn se hallan propuesto las categoras, las cuales
sern: costo, seguridad, productividad, y confiabilidad. A cada categora se le
asigna un factor de peso, que mide la importancia en el diseo; la suma de
los factores de peso es igual a 1.
Procedimiento
Manual
0.4
0.1
9
5.6
1.8
Picadora
con 5
Sistema
de
tornillo sin fin
Picadora
con 7
Sistema de disco
y martillos
Picadora
Sistema
Rodillo
Rango
0.3
Confiabilidad
0.2
Productividad
Factor de peso
(operario)
Costo
Seguridad
46
2.1
0.8
0.9
8
7.3
2.7
9
2.8
9
0.8
8
8.5
1.4
con 5
de
2.7
9
3.6
9
0.8
9
8.2
2.7
TABLA VII
Matriz de decisin
3.6
0.9
47
CAPITULO 3
3. INGENIERIA DEL PROYECTO
Despus de identificada la necesidad y una vez que se considera definido el
problema, es necesario buscar la solucin ms conveniente al mismo. Las
alternativas de solucin se renen mediante la indagacin, invencin e
investigacin, todas las alternativas se evalan, comparan y seleccionan
hasta que se obtiene la solucin ptima. La solucin elegida se expone por
escrito detalladamente en este capitulo.
operacin es de 150m
las propiedades
49
seleccionar los que representan una mayor dificultad para poder ser
cortados, por lo que tomaremos el valor referencial de las pruebas hechas
que es de prueba 3x106 N
m2
50
Prequerida T *
51
FIGURA 3.1
Descripcin del sistema de entrada de rastrojo
52
V 252x103 mm vuelta
Vproduccion
252x103 mm3
rev
m3
60min
m3
*1750
*
*
26
.
46
rev
min 1x109 mm3
h
h
Vproduccion 26.46
m3
*8h
h
Como vimos la longitud de corte debe ser mayor que 120mm. Por lo que
asumimos un aproximado de radio de corte de 180mm., con este valor
determinaremos el primer torque, partiendo de las propiedades conocidas de
los rastrojos.
53
FIGURA 3.2
Carga distribuida en el corte de rastrojo
prueba
F
A
m2
) 360N
m2
, con
54
FIGURA 3.3
Carga puntual en el corte de rastrojo
FIGURA 3.4
Esquema de sistema bsico
Con una fuerza promedio de resistencia al corte de F 360N
55
=> T F * r
=> T 32.4Nm
2 rad / s
60 rpm
P T * 32.4N m *1750rpm*
5938W
N m/ s
1
W
56
FIGURA 3.5
Sistema de transmisin
57
d2 d1
n1
1750r. pm.
152.4mm
74.1mm
n2
3600r. pm.
P k *c * n
siendo:
k el modulo de potencia.
n nmero de correas.
P en CV
58
TABLA VIII
Mdulo de Potencia, kC.V.
=> V * r 3600
=> V 28.7
m
m
29
seg
seg
59
0.5
0.34
0.25-10
0.66
0.44
1-25
0.88
0.53
15-100
1.25
0.75
50-250
1.5
100 o mayor
TABLA IX
SECCIONES DE BANDAS EN V ESTANDARES
10Hp *
n
745.7W 1CV
*
1Hp 736W 10.13CV
3.6
2.742CV
2.742CV
60
FIGURA 3.6
Sistema de corte y de martillos
61
Las cargas producidas por cargas inerciales es cero, porque el sistema est
en equilibrio dinmico.
62
FIGURA 3.7
Longitudes de prueba de los componentes en
el rbol de transmisin
F1
Rx
Ry
F2
63
FIGURA 3.8
Distribucin de fuerzas en la polea
Fn
T
32.4Nm
425.2N
r 76.2 X103 m
Fn
T
r
Fn
32.4Nm
1080N
30x103 m
64
El sistema de martillos esta compuesto por cuatro martillos (por hilera), cada
uno de los cuales ejercer una fuerza al impactar con el producto que se
desee procesar.
Entonces:
Fm artillos
T
r
Fm artillos
32.4Nm
360N
90x103 m
Como son cuatro martillos la fuerza ser Fm artillos 4x360N 1440N , y esta
fuerza equivalente estar ubicada en el centro de la fila de los martillos.
65
yz , mediante
0,
0 y
R2
R2
=> R2 1722.2N
F R F
1
sis.corte
Fm artillos R2 Fpolea 0
66
R1 1435.6N
30
Fa
Fr
FIGURA 3.9
ngulo de prueba y cargas existentes
67
TIPO DE APLICACIN
VIDA kh
Hasta 0.5
Motores de avin
0.5 2
48
8 14
14 20
20 30
50 60
100 200
TABLA IX
DURACION O VIDA UTIL DE RODAMIENTOS EN FUNCION
DEL TIPO DE TRABAJO
68
1/ p
60n
Cr L10 * 6
10
* Pr
1/ 3
60*1750
Cr 8000*
106
* Pr
Cr 9.44* Pr
la carga equivalente
Pr X * Fr Y * Fa
69
Cr 9.44* 2 18.88KN
=> Cr 18.88KN
Cr 25.7KN Ca 15.3KN
Pr X * Fr Y * Fa
Fa
0.7
Fa 0.7
FIGURA 3.10
Pag. B-11, catalogo NTN
calculamos nuevamente
=> Pr X * Fr Y * Fa
70
Pr 0.56* 2 1.72*0.7
Pr 2.324KN
=>
Cr 28.5KN Ca 13.9KN
Pr X * Fr Y * Fa
Fa 0.422
0.03
Cor 13.9
0.22 (tabla Pg. B-11)
Fa 0.422
0.16
Fr
2.6
< X 1 Y 0
calculamos nuevamente
=>
Pr X * Fr Y * Fa
Pr 1* Fr 0 * Fa
Pr Fr 2.6KN
71
Para determinar las dimensiones que tendr nuestro rbol y los esfuerzos
que tendr que soportar, tenemos que determinar las fuerzas que se ejercen
sobre l, las mismas fueron realizadas en la seccin.
72
FIGURA 3.11
Partes que componen la mquina
Porta cuchilla
Rodamiento
soporte de martillos
Volante
Polea
Ventilador
Rodamiento
FIGURA 3.12
Fuerzas actuantes sobre el rbol de transmisin
73
N m/ s
W
T
40.7 Nm
1750rpm* 2 rad / s
60 rpm
P
7457W *1
Este par de torsin es valor mximo producido, que esta aplicado en la polea,
y es uniforme en toda la longitud del rbol.
74
q R1 z 0
Fcorte z 17.5
Fm artillo1 z 61 Fm artillo2 z 87
R2 z 200
Fpolea z 318.5
75
318,5
200
170
139
113
87
61
17,5
1435,6
1084,4
mm
FIGURA 3.13
Diagrama de cortantes V
76
318,5
200
139
113
87
61
17,5
12168,4
31002,8
25123
21599,3
mm
53980
40591,6
40477,2
Nmm
FIGURA 3.14
Diagrama de momentos M
77
este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencia entre la pieza de prueba y la pieza real.
Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'
FIGURA 3.15
Factor de tamao kb
78
FIGURA 3.16
Factor de temperatura k d
FIGURA 3.17
Factor de confiabilidad kc
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de Cconfiabilidad 1
79
FIGURA 3.18
Coeficientes para la ecuacin de k a
FIGURA 3.19
Factor de superficie k a
80
Se (1)(1)(0.818)(1)(1)(313.5MPa) 256.44MPa
q
1
a
r
a se puede ver en
el apndice B.
1
0.59
0.070
1
0.1
81
K f 1 q(Kt 1)
K f 1 0.59(3.5 1) 2.475
K fs 1 q(Kts 1)
K fs 1 0.59(2 1) 1.59
K fsm K fs 1.59
M max 53.98N * m
82
32N f
d1
K f M a 3 K fsm Tm
Se 4
S y
1
2
1 3
2
2
53.98Nm
40.7 Nm
3
32(2.48)
d1
4 1.59
0.0238m
2.48
6 N
6 N
256
.
44
x
10
531
x
10
2
2
m
m
32N
f
d1
3
2
2
K f M a K fsTa
4
Sf
3
K fmM m 2 34 K fsmTm 2
Sut
3
2
2
(2.48)(53.98) (1.59)(40.7)
4
32(2.48)
256.44x106
d1
(2.48)(53.98)2 3 (1.59)(40.7)2
627
x
10
0.0272m
83
K fs K f
3
2
2
(2.77)(25.123) (2.77)(40.7)
4
32(2.77)
256.44x106
d2
(2.77)(25.123)2 3 (2.77)(40.7)2
627x106
0.0265m
84
3
2
2
(2.48)(40.592) (1.59)(40.7)
4
6
32(2.48)
256
.
44
x
10
d3
(2.48)(40.592)2 3 (1.59)(40.7)2
627x106
0.0252m
calculados, se pueden
85
Ftmax= Tmax/rg=6835.7/8.5=804.2
Ftmin= Tmin/rg=2958/8.5=348
86
87
Sut= 64Kpsi.
Sy= 54Kpsi.
Se = Ccarga*Ctamao*Cespesor*Ctemp*Cconf.*Csuper*Se
Ccarga
Ctamao
Ctemp
=1
C conf
=1
88
Csuper
= 0.8
q = 0.5.
Si Kf =1+q(Kt-1) = 1+0.5*(3-1)=2.0
89
d sal
d sal
d sa l
32N
sf
KfMa2 3 / 4 * KfsTa2
Se
1/ 3
KfmMm2 3 / 4 * KfsmTm2
32 * 3 2 * 242.752 3 / 4 * 2 *1938.852
25600
d engrane 2.01in 2in
Sut
1/ 3
2 * 613.052 3 / 4 * 2 * 4896.852
64000
Si
Tm = 0.25*4896.85 Tm =1224.2 lb in
90
Si
RVp
Si
d pion
0.25 d pion 0.25 * d engrane
d engrane
Wt max
Tmax 6835.7lbin
Wt max 1367.14 lb
rengra
5in
Wt min
T min 2958lbin
Wt min 591.6 lb
rengra
5in
91
Si
pd =N/dp = 18/3 = 6
pd = 6
Si
92
93
La sujecin del disco porta-cuchilla al rbol en este caso ser por medio de
cuas que son las encargadas de impedir que exista deslizamiento entre el
porta cuchillas y el rbol de transmisin. Para el diseo del disco porta
cuchilla
El porta-cuchilla a su vez servir de apoyo para las barras que soportan los
martillos, que junto con otro disco de apoyo tendrn la tarea de soportar los
esfuerzos de torsin y de aplastamiento, que se tendr al entrar en
funcionamiento los mismos.
Cabe indicar que la masa es un factor muy importante, por la relacin directa
que guarda con la inercia, ya que este tipo de mecanismos estar diseado
para trabajar a grandes velocidades.
94
los martillos ser pequeo en comparacin con los producidos por el proceso
que realiza al efectuar el corte producidos por los martillos,, en base a esto
se tendremos, que dimensionar el espesor, ya que el portacuchilla tambin
se comporta como un volante.
FIGURA 3.20
Disco Porta Cuchilla
95
D
4
d2
Ix
D
64
kx
Ix
A
d4
Jz
Iy
ky
64
32
d4
d4
Iy
A.
e 10mm (Espesor)
96
3 2 2 ri2 r02 1 3 2
t 2
r
r r0 2
g 8 i
3
r
3 2 2 ri2 r02 2
r 2
ri r0 2 r
g
Donde:
ri radio interior
97
Se puede ver en las ecuaciones que existe una diferencia, entre el esfuerzo
tangencial y radial, la misma es que el esfuerzo tangencial es mayor ,y que el
76005.2 Kg
m3
ri 0.02m
r 0.02m
98
76005.2
183.262 3 0.28 *
9.8
8
(0.02) 2
2
3
(
0
.
28
)
(
0
.
02
)
t 107MPa
Sy
180MPa
1.4
t ' 133.75Mpa
99
100
Aunque adems del corte se produce un desgarro en las fibras por la fuerza
que posee las cuchillas al girar a grandes revoluciones.
FIGURA 3.21
Sistema de corte
101
FIGURA 3.22
Dimensiones consideradas en la cuchilla
el plano vertical, segn las observaciones hechas por algunos textos, estas
consideraciones se tienen que conocer para determinar un ngulo que no
aumente las vibraciones y los impactos que pueden ser peligrosos si se
considera que se pueden formar armnicos que puedan colapsar el rbol
donde se encuentran dispuestos todos los elementos. Asumiremos
nuevamente que el ngulo de corte es variable, en nuestro caso utilizaremos
tres ngulos de prueba uno de 30, otro de 45 y otro de 60, en base a estos
veremos la relacin entre el ngulo de corte y el comportamiento de los
esfuerzos; basado en este anlisis se determinar cual es el ngulo de
102
FIGURA 3.23
Fuerzas ejercidas sobre cuchilla
103
FIGURA 3.24
Dimensiones asumidas para la cuchilla
Como podemos observar en esta figura la fuerza ser ejercida sobre la cara
de corte, esta fuerza va a producir varios clases de esfuerzos en la cuchilla,
un esfuerzo de aplastamiento, un esfuerzo cortante, y un esfuerzo de flexin
debido al ngulo.
104
prueba 3x106 N
m2
Sy
414MPa
138
3Mpa
105
Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores
de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,
que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.
este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.
Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'
dequivalente
A95
0.0766
106
Donde
el
valor
A95
para
una
seccin
rectangular
es:
dequivalente
65
29.1mm
0.0766
Ctemperatura 1 .
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de Cconfiabilidad 1
Se (1)(0.86)(0.797)(1)(1)(344.5MPa) 236.13MPa
107
m x m n
2
m x m n
2
3 0
1.5MPa
2
30
1.5MPa
2
a
Se
m
Sut
1
n
Despejando
Se Sut
a Sut mSe
108
(236.13)(689)
117
(1.5)(689) (1.5)(236.13)
109
con los martillos lo que se desee moler, con una fuerza superior a la del
material introducido, que se determina mediante la fuerza de impacto que se
produce bsicamente por la inercia y la velocidad de rotacin.
110
FIGURA 3.25
Forma preliminar de los martillos
FIGURA 3.26
Sistema de martillos
111
Otro de los puntos que tenemos que citar es, el de cmo estarn sujetos los
martillos, las formas de sujecin de los martillos pueden ser variada, pero
tenemos que tomar en cuenta cul de ellas nos presenta mayores ventajas y
facilidad para poder realizar una operacin de desmontaje, sabiendo que los
martillos son de naturaleza dinmica, por lo que debe permitrseles el
movimiento.
112
FIGURA 3.27
Descripcin de sistema de martillos
113
Fm artillos 360N
Esta ser la fuerza mnima con la cual el rastrojo seco impactara con el
martillo.
apastam iento
aplastam iento
Fn
Aim pacto
360
e*h
Sy
apastam iento
114
aplastam iento
S y 414MPa
82.8MPa
n
5
360N
4.43x105 m
82.8x106 Pa * 0.11m
40
10
110
20
FIGURA 3.28
Dimensiones asumidas para los martillos
115
Fcentrifuga m 2 R
Kg
, y del calculo de las dimensiones
m3
Fcentrifuga Vx * 2 R
Kg
rev 1min 2
)(44x106 m3 ) (1725
*
* ) (0.09m) 1008N
min
60s rev
m3
Fcentrifuga (7800
Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores
de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,
que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.
116
Este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder
determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.
Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'
dequivalente
donde
A95
0.0766
el
valor
A95
para
dequivalente
55
26.8mm
0.0766
una
seccin
rectangular
es:
117
Ctemperatura 1 .
Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por
razn de Cconfiabilidad 1
Se (1)(0.86)(0.797)(1)(1)(344.5MPa) 236.13MPa
aplastamiento 82.8MPa
118
m x m n
2
m x m n
2
82.8 0
41.4MPa
2
82.8 0
41.4MPa
2
a
Se
m
Sut
1
n
Despejando
Se Sut
a Sut mSe
(236.13)(689)
4
(41.4)(689) (41.4)(236.13)
119
T 40.7Nm
120
FIGURA 3.29
Diagrama de pulsos en el sistema
Nuestras funciones de par de torsin rara vez sern armnicas puras, pero el
error introducido al utilizar esta expresin como aproximacin al promedio es
aceptable.
m ax
Ek
m in
T T d
l
prom
121
TABLA XI
Coeficiente de Fluctuacin
Cuanto menor sea el valor escogido tanto mayor tendr que ser el volante.
Esto plantea un trmino medio de diseo. Un volante ms grande agregar
122
Is
Ek
Cf
prom
41.89Nm
6.23x103 Nm* s 2
rev 2 min 2
0.2(1750
*
*
)
min rev 60s
un
acero
con
7800kg
m3
un
radio
interior
de
Im
ro 4 ri 4 *t
123
6.23x103 Nm* s 2
7800Kg
m3
(17.5x103 ) 4 *t
9.38x108 * t 5.09x107
Una vez que se tiene definida la geometra del volante, se puede calcular la
velocidad de rotacin a la cual se iniciar la fluencia, mediante el lmite de
fluencia elstico como valor de esfuerzo.
2 3 2 2 ri2ro2 1 3 2
r
r ro 2
=> y
y
g 8 i
r
3
2
3 2 2 ri2ro2 1 3 2
S
r ro 2
=> y
g fluencia 8 i
r
3
124
(17.5x103 )2 (85x103 )2
3 2
3 2
0
.
28
(
17
.
5
x
10
)
(
85
x
10
)
3 2
=>
(17.5x10 )
8
1 3(0.28)
(85x103 )2
3 0.28
rad
seg
Nos
fluencia 2293
1.3
1750
125
FIGURA 3.30
Descripcin de funcionamiento del cicln
126
127
1/ 2
9Bc
Dcorte
2NVc part
donde:
1.8 *105
Kg
m* s )
Kg
128
Dados :
Vc =20m/s
N =5
part = 2000 m3
1.8 *105
Kg
m* s
Kg
1/ 2
Kg
9 *1.8 *105
m
*
s
Dcorte
Bc
2 * * 5 * 20 m * 2000 Kg
s
m3
129
Dcorte
Bc
2,53885E-06
0,05
3,59048E-06
0,1
5,07771E-06
0,2
6,21889E-06
0,3
7,18096E-06
0,4
8,02856E-06
0,5
TABLA XII
Dcorte Vs Bc
130
D / Dcorte2
1 D / Dcorte 2
donde:
=>
10 / 42
1 10 / 42
0.862
=> %86.2
Como vemos este es un resultado que esta dentro de los rangos normales
para ciclones que trabajan con este tamao de partculas.
Si se mide la presin del tubo que conduce el gas hacia el cicln y la presin
el tubo que sale de ste, se encontrar que la presin en la admisin es ms
alta.
131
gasVc 2
P K
2
Vc =20m/s.
gas 1.2
Kg
m3
Kg m 1 N * s 2
P 8 * 1.2 3 * 20 * *
m s 2 Kg * m
=>
2
P 1920
=>
N
1.92kPa
m2
Consideraciones de seleccin:
132
Bc =
Dc/4
De =
Dc/2
Hc =
Dc/2
Lc =
2Dc
Sc =
Dc/8
Zc =
2Dc
Jc
arbitrario,
normalmente Dc/4
FIGURA 3.31
Relaciones de proporcionalidad
Bc ,
procedemos a dimensionar el cicln, con lo cual las medidas del cicln serian
las siguientes:
133
Bc =
400/4
100mm
De =
400/2
200
Hc =
400/2
200
Lc =
2(400)
800
Sc =
400/8
50
Zc =
2(400)
800
Jc =
400/4
100mm
TABLA XIII
Dimensiones asumidas para el cicln
134
Pm
Pf
Donde:
Pf
Pf Q * P
Q Vc * A
2
determinamos en rea de entrada A Bc * Hc 0.1* 0.2 0.02m .
135
m
Q 20 * 0.02m2
s
=>
Q 24
=>
m3
min
P 1920
=>
N
1.92kPa
m2
P 2112
=>
N
m2
P
Q * P
Pm f
nm
nm
=>
24
m3 1min
N
*
* 2112 2
min 60s
m
0.8
Pm 1056W 1.42Hp
m =%80
W *s
*
N *m
136
3.4.
La parte del cuerpo es muy importante porque va ha ser este el que rigidice y
no permita la vibracin
137
138
TABLA XIV
ngulo mximo de inclinacin
b 120mm
h 70mm
139
FIGURA 3.32
Forma preliminar de tolva
140
FIGURA 3.33
Fuerzas actuantes sobre la tolva
FIGURA 3.34
Dimensiones consideradas para la tolva
V B*
h
3
donde:
B rea de la base
141
V (300) * (100) *
500
5x106 mm3 5x103 m3
3
W (800
Kg
m3
Kg
m
) * (5x103 m) * (9.8 2 ) 39.2N
3
m
s
el momento ser:
el esfuerzo de flexin es
MC
I
Sy
=>
S y 300MPa
150Mpa
n
2
despejando tenemos:
MC
(13.1Nm) * (3.5x103 m)
3.1x1010 m4
150x106 Pa
142
b * h (12) *3.1x10
10
1
(b * h3 (b e)(h e)3 , despejando el espesor (e)
12
m4 (b e)(h e)3
10
resolviendo la ecuacin:
e 1.77x104 m
143
lb N
in3 m3
Para utilizar este valor clculo el valor del volumen del sistema, para este
caso no utilizare frmulas,
V 2.89x103 m3
N
3 3
* 2.89x10 m 219.66N .
m3
144
perm
S y 300
150MPa
2
2
perm
F
F
A t *d
perm * d
=> t
1831N
1.22x104
150x106 x0.1
=> t 6mm
con este espesor la lamina no fallara por aplastamiento. Esta lamina esta
sometida a compresin, es muy delgada respecto a su longitud, bajo la
accin de una carga fallar por flexin o pandeo ante una carga mucho
menor que la necesaria que romperla por aplastamiento.
Estructura soporte
145
FIGURA 3.35
Estructura soporte
Para el clculo analizaremos slo un soporte, ya que todos ellos tendrn una
misma carga.
FIGURA 3.36
Fuerzas actuantes en el soporte
146
FIGURA 3.37
Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte
M
Z
147
F
A
S y 248.4
124.2MPa
A
2
Sabiendo que K1 2 , se
=>
M F
Z A
2
Z
A
148
62.1x
100
500
6
1.04x10
2.78x104
62.1x106
100
500
=> 62.1x106 25.31x106
6
4.3x10
2.43x104
62.1x106
100
500
=> 62.1x106 45.36x106
4.48x106 2.26x104
CAPITULO 4
ANALISIS ECONOMICO
El costo de la mquina que se desarrollo en la presente tesis, se
determina considerando diversos factores, como son los costos directos
e indirectos. Los factores se deben determinar asumiendo los costos
reales y sin dejar de lado, los pequeos detalles.
* Materiales directos.
150
Materiales.
Motor 10Hp
$585
151
$12
$13
$ 9.8
Plancha 6mm
$112.17
Plancha 1.5mm
$32
$17.55
$97.50
$144.75
$6/Kilo ($64)
$1.50/Kilo ($10)
$9
L 40x40x6
$12
Ventilador soplador
$250
152
Costo de montaje = $ 70
Se calcula un beneficio del 25%, que es un valor que incluye los gastos
indirectos de fabricacin.
CAPITULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1. El recurso para la obtencin de abono orgnico podr ser
aprovechado con mayor eficiencia y en grandes cantidades, por
tratarse de un recurso natural renovable, de bajo costo, es
abundante, de rpido crecimiento, buen contenido de sustancias
aptas para la produccin del abono, fcil de manejar, de buen
desempeo, facilidad de ser procesado, ventajas en el medio
que promueven una mayor eficiencia y disminucin de energa
para el proceso de compostaje.
154
155
APENDICES
APNDICE A
Tabla para seleccin de rodamientos NTN
APNDICE B
Constantes de Neuber para aceros
APNDICE C
Aceros para herramienta
APNDICE D
Constantes elsticas Fsicas de materiales
APNDICE E
Propiedades de materiales para herramientas existentes en el mercado
APNDICE F
Propiedades mecnicas de algunos aceros de aleacin y de herramienta
APNDICE G
Tabla para seleccin de separadores y filtros
APNDICE H
Rendimiento de ciclones
APNDICE I
Coeficientes de rozamiento cintico para diferentes materiales
Superficies en contacto
Coeficiente dinmico k
0.18
0.02-0.03
0.19
0.028
0.035
0.4-0.6
0.56
0.2
0.18
0.48
APNDICE J
Calculo de propiedades geomtricas mediante el uso del AUTOCAD
APNDICE K
Perfiles L (angulares), de lados iguales, europeos (unidades ST)
BIBLIOGRAFA
de
Ingeniera
Mecnica,
Escuela
Superior
Catalogo
NTN
rodamientos
de
bolas
rodillos.
www.infoagro.com/maquinaria/limpieza_cosechadoras_succion.asp
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www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficientefriccion.shtml
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m
www.sica.gov.ec/agro/insumos/abonos_ferti.htm
www.ecuarural.gov.ec/ecuagro/paginas/cominter/paginas/union_europea.
htm
www.corpei.org
www.sniaecuador.org/internas/Docsdedescarga/La_certificacion_organica
_en_Ecuador.doc