TODO CAN

PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Temas de la formacin:
1. El Multiplexado
2. Gestin de energa
3. La diagnosis

PFQO/FMP/FTEC/CONC

EL MULTIPLEXADO
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Temas de la formacin:
1. Porqu el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Porqu el Multiplexado ?
Definicin:
Reparticin de una sola va de comunicacin por varios
usuarios.
Concretamente:
Simplificacin del cableado.
- reduccin del costo,
- reduccin de las dimensiones,
-reduccin del nmero de conectores.
Posibilidad de comunicacin de los equipos entre s.
- enriquecimiento de las funciones,
- reduccin del nmero de captadores.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

Calculador A
Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A1
A3

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A1

B1
A2

Calculador B

A2

B1

B1

B2
C1

B2

B2

B3

B3
A3

A1
A2
C2

C2

C1
Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A3

C1
C2

B3

Calculador C

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Solucin clsica,
"n" hilos para "n"
informaciones.

El principio del Multiplexado.

Calculador A

Calculador B

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A1

B1

B1

A2
A3

A1

B2

B2

C1
A1

B3
A2

B1

A3

C1

B2

C2

A2
C2

B3

Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir

A3

C1
C2

B3

Calculador C

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Este tipo de enlace

intercalculadores
se denomina un
bus.

El principio del Multiplexado.

- La interfaz de multiplexado en un calculador:
Calculadores
Interfaz de multiplexado
Entradas

Electrnica
del
equipo

Controlador
del
protocolo

Interfaz
de
lnea

BUS

Salidas

Enva o recepciona la
informacin Pone la informacin en la trama
o saca la informacin de la
trama
Emisin y recepcin

PFQO/FMP/FTEC/CONC

de las tramas en el

El principio del Multiplexado.

- La estructura de una trama:
La trama se compone de una seal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 1.
Cada valor (0 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.

[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La estructura de una trama:
El 0 tambin se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V

5V

5V

Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La trama.

Datos

Datos

En estas tramas, encontramos los datos, pero

tambin campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulacin.
Las tramas se envan unas tras otras en el bus.
El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La trama.
Inicio de
trama

Identificacin

Mando

Datos

Control Acuse recibo

Fin
de trama

Permite informar los calculadores

receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Permite identificar la
trama emitida en el bus,
as como su prioridad.

El principio del Multiplexado.

- La trama.
Inicio de
trama

Identificacin

Mando

Datos

Control Acuse recibo

Fin
de trama

Es el resultado de un
clculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
El emisor espera en este campo una respuesta de
los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.
Seal al fin de la
trama.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000

MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio

0001 0000 00

MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC

El principio del Multiplexado.

- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Mensaje del calculador
En el
C Bus
en prioridad con el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC

LA RED VAN

PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

La red VAN (Vehicle Area Network).

- Histrico.
- 1985/86 Nacimiento del VAN,
- 1989

Primeros componentes,

- 1992

Fin de la normalizacin,

- 1993

Preseries del vehculo (XM),

- 1994

Fabricacin series limitadas vehculo (XM),

- 1998

Fabricacin series vehculo 206,

- 1999 Fabricacin series vehculo 406

PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red VAN (Vehicle Area Network).

- Ejemplo de arquitectura VAN CAN, 307 (T5).
Mdulos de puertas Calculador aditivacin
DEL I y DEL D
carburante
Caja Alarma
anti-enfraccin

ECM
BSM
BVA
COM 2000
Captador
ngulo volante
Calculador
Air-bag

ESP

ABS
Cargador de
CD

Autorradio
Combina.
Calculador de
navegacin

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Climatizacin

Pantalla multifunciones

La red VAN (Vehicle Area Network).

- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automvil.
M

16 calculadores como mximo por bus fsico

PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red VAN (Vehicle Area Network).

- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
4.5 V max

5V

DATA

U dif

2.8 V

0.5 V min

Mensaje:

DATA /

U dif = V DATA V DATA/

PFQO/FMP/FTEC/CONC

si U dif > 0 el bit est en 1

si U dif < 0 el bit est en 0

La red VAN (Vehicle Area Network).

- Este procedimiento permite:
- Compensacin de las interferencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.

4.5 V max

5V

DATA

Udiff

2.8 V

0.5 V min

DATA /

PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red VAN (Vehicle Area Network).

- La interfaz de lnea:
Derivacin de masa

Derivacin a + 12V

Defecto corte de lnea

El componente de interfaz
de lnea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red VAN (Vehicle Area Network).

- Las caractersticas de la red VAN:
Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.
Velocidad de transferencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) mximo
125 KTs para el VAN Confort,
62.5 KTs para el VAN Carrocera.
Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.
16 calculadores mximo por bus fsico.
Modo degradado posible.
El acuse de recibo de la trama es opcional.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

LA RED CAN I/S

PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

La red CAN (Controller Area Network).

- Histrico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed est normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricacin serie vehculo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)
- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza
(caudal de 125 Kbits/s)
PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN (Controller Area Network).

- Porqu la red CAN ?
- Utilizacin masiva en el automvil europeo.
- Tambin utilizado en la industria.
- Resistencia a las perturbaciones electromagnticas.
- Velocidad superior al VAN.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.
Es del tipo multi-maestros.
30 cm mximo

1630

1320

7800

7715

10 cm mnimo

BSI
40 m mximo

- 30 calculadores mximo por bus fsico,

- 2 terminaciones de lneas.
NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1
Mbit/s
PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.
Resistencia de terminaciones de lnea.
Si se hacen circular seales de tensin en el bus sin terminacin de lnea,
stas se reflejarn en los extremos y crearn parsitos.
Para evitar estos fenmenos, se pone en el extremo una resistencia
idntica.

BSI

1320

En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn

situadas en la BSI y en el ECM.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN HS I/S

- Arquitectura de la red.
Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600

Derivacin

PFQO/FMP/FTEC/CONC

7800

Daisy Chain

La red CAN HS I/S

- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V
3.5 V max

2.5 V

CAN H
CAN L

U dif

1.5 V min

Mensaje:

U dif = V CAN H V CAN L

PFQO/FMP/FTEC/CONC

si U dif 2 entonces el bit est en 0

si U dif = 0 entonces el bit est en 1

La red CAN HS I/S

- El protocolo.
- Compensacin de las interferencias de
masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
5V
3.5 V max

2.5 V

CAN H
CAN L

U dif

1.5 V min

PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN HS I/S

- La interfaz de lnea:
En los casos de las averas siguientes:
Derivacin masa

Derivacin a + 12V

CAN H

CAN H

CAN L

CAN L

Defecto corte de lnea

CAN H
CAN L

Defecto corto circuito

CAN H
CAN L

El componente de interfaz de lnea no

permite recibir las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

La red CAN HS I/S

- Las caractersticas de la red CAN:
Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de
terminaciones de lnea.
Velocidades de transferencia de los datos:
1 MBit/s (Mega Bit / segundo) mximo
250 Kbits/s en PSA (Full MUX)
Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.
8 Calculadores como mximo por bus fsico para PSA.
Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
Los calculadores no pueden ser despertados por la red.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

ARQUITECTURA
"TODO CAN"
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Las redes CAN HS I/S y CAN LS.

- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).

TELEMTICA

PFQO/FMP/FTEC/CONC

EL CAN LS
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Las redes CAN LS.

- El protocolo de la red CAN LS.
4.8 V min

5V

CAN L

3.6 V max
2.5 V
1.4 V max

CAN H

0.2 V max

Mensaje:

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Las redes CAN LS.

- La interfaz de lnea CAN LS.
En los casos siguientes:
Derivacin de masa

Derivacin de + 12V

CAN H

CAN H

CAN L

CAN L

Defecto corte de lnea

CAN H
CAN L

Defecto corto circuito

CAN H
CAN L

El componente de interfaz de lnea permite

la recepcin de las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Las redes CAN LS.

- Caractersticas de la red CAN LS.
La

red CAN Low Speed no dispone de terminacin

de lnea.

20 calculadores como mximo por bus fsico.

La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.

La velocidad mxima del CAN Low Speed es de 125

Kbits/s

La circulacin de una trama permite el despertar de

la red.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

EL LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como mximo por bus fsico.
1 hilo para el
1 Maestro, 16 esclavos
bus

5025

5030

PSF1

- Principio de respuesta en la trama

Pregunta del maestro

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Respuesta del esclavo

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
Enviado por el maestro

Inicio de trama

Sincro

Identificacin

10 bits

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Datos

Control

8
octetos

Alternativamente
dominante y
recesivo
1010101010

9 bits dominantes
(0)

Enviado por el esclavo

8 bits

8 bits

Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
La

red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.
La

red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.

La

red LIN apareci en el 407 para administrar los

limpiaparabrisas delanteros.
Hoy se encuentra tambin en los faros del Coup 407
(AFS).
Maana, se le asignar a otras funciones.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

GESTIN DE ENERGA
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Temas de la formacin:
1. Lastrado Deslastrado
2. Modo econmia
3. Despertar de las redes

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Deslastrado y lastrado.
Tensin batera
12.8 V

12 V

Nominal => disminucin de nivel deslastrado

Negativo => aumento del nivel deslastrado

Negativo degradado => nivel mximo de deslastrado

La funcin deslastrado permite inhibir ciertos consumidores

de energa para privilegiar la carga batera cuando sta es
demasiado dbil
La funcin lastrado permite activar ciertos consumidores de
energa para sobrecargar el alternador y as ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneracin del Filtro de Partculas (FAP)
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Deslastrado y lastrado.
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo elctrico (aumento del rgimen de ralent en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta trmica desactivada
3. Asientos trmicos (segn opcin)
Nivel de lastrado (vehculo diesel con FAP):
1. Luneta trmica activada
2. GMV 1 velocidad y despus 2 velocidad
3. Bujas de precalentamiento
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
OBJETIVO: limitar el consumo de energa elctrica, con el
motor parado.
- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30
minutos despus de la parada del motor
- En modo economa, las redes se despiertan durante:
- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
Las funciones impactadas en modo economa son:
- El autorradio
- La visualizacin del EMF
- La desactivacin de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminacin interior
- La iluminacin exterior
Para salir del modo economa, es necesario que est
presente la informacin motor en funcionamiento
(informacin rgimen).
La autonoma del modo nominal es administrada
segn diferentes estrategias, en funcin de los
vehculos.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo
economa.
autonoma

30 min

5 min
Motor en funcionamiento

2 min 30

PFQO/FMP/FTEC/CONC

15 min

Despertar de las redes.

- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
OBJETIVO: Participa en la gestin de energa.
Para este despertar, BSI activa el + CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.
CAN LS
CAR
Pulsacin push de warning
Puesta en contacto
Pulsacin push de condenacin
Cambio de estado de una cerradura

BSI
CAN LS
CONF

Trama de despertar

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Calculadores

+ CAN

Calculadores

Despertar de las redes.

- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un + BAT. As pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.

8602

CAN LS
CAR
BSI
Trama solicitud
de despertar
Trama de despertar

+ CAN

CAN LS
CONF

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Abertura cap
Emisor/receptor ultrasonidos

CV00

Recepcin mensaje HF (llave)

Solicitud luces de posicin
Cambio de luces de carretera
Solicitud claxon

BSC

Abertura maletero o luneta

RT3

Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefnica
Llamada telefnica entrante
Pulsacin en ON

RD4

Pulsacin en ON

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

Todas las redes estn dormidas

PFQO/FMP/FTEC/CONC

PSF1

5008

Despertar de las redes

0004

Evento:
Pulsacin del botn del plip

CAN LS
Confort

+BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

A la emisin del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacin

permanente

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

CV00 emite en la red CAN LS Carrocera tramas de solicitud de

despertar.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+CAN

1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en

las dos redes CAN LS.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+CAN

1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estn despiertos.

BSI desbloquea las puertas del vehculo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave

CAN LS
Confort
+BAT

BSI
1320

0004

+CAN

+BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la informacin

+RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave

CAN LS
Confort
+BAT

BSI
1320

0004

+CAN

+BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.

Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+CAN

1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no estn concernidos por

el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

Evento:
Puesta del contacto

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+CAN

1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

+APC

PSF1

5008

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC.

La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas
de despertar principal.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Despertar de las redes

0004

CAN LS
Confort
+BAT

BSI

+CAN

1320

+BAT

CV00

CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera

+BAT

7600

7800

+APC

PSF1

5008

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar

principal.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

DIAGNOSIS
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

Temas de la formacin:
1. Terminaciones CAN HS I/S
2. Niveles de tensin
3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S
4. Gestin de los defectos
5. Los enlaces

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Terminaciones CAN HS I/S.

- Arquitectura de la red CAN.
Puede realizarse un control rpido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.

BSI

CAN H

60

ECM
60

R
60

60
CAN L

2 resistencias de 120 en paralelo = 60

PFQO/FMP/FTEC/CONC

R > 60 corte de lnea

R < 60 lneas en corto
circuito

Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN I/S HS.
5V
3.5 V max

CAN H

2.5 V

1V

2.65 V Med
2.35 V Med

1.5 V min

CAN L
t

30 % de Carga mxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que

la red est en el estado dominante.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2,5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad
CAN H + CAN L = 5 voltios

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Nivel de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS
I/S.
5V
3.5 V max

CAN H
2.5 V

CAN L

1.5 V min

2.65 V Med
2.35 V Med

Actividad
Dormido

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN LS.
CAN L

4.8 V min

4.3 V med
3.6 V max
3.4 V

1.4 V max
0.2 V max

3.4 V
0.7 V med

CAN H
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H
4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L
!

NOTA: Los valores y los clculos se dan de modo indicativo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Niveles de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados.
12 V med
10 V

Actividad

CAN L

5V

4.3 V med
2.5 V

CAN H
0.7 V med

0.2 V moy

Dormido

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
El dilogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores
pasan progresivamente de una lnea K a las redes CAN a 500
Kbits/s
Calculador

Lnea K 10Kbits/s

Calculador

Lnea CAN 500 Kbits/s

Las dos nuevas lneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON

CAN y DIAG CAN I/S permiten adems del diagnstico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificacin
de ciertos calculadores.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag ON CAN.
Diagnosis en las redes CAN LS
Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la funcin pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).

C001

Diag ON CAN
500 Kbits/s

PFQO/FMP/FTEC/CONC

BSI

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su lnea K)
De hecho, la lnea entre la toma y la BSI es una prolongacin
de la red CAN HS I/S

C001

BSI

Al final, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la

herramienta se har nicamente por las lneas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Esquema de la toma de diagnosis 607 (Z9).

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Soft

Datos

Soft

Soft

Soft

Datos

El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para

enviarse en formato CAN HS.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento,
expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la
aparicin del defecto en su Diario de Defectos.

BSI
JDD

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
Si el defecto desaparece, el calculador no archivar ese defecto
(Defecto fugaz). En el JDD aparecer una lnea de desaparicin del
defecto.

C001

BSI
JDD

NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los

defectos fugaces, piense en consultar el JDD.

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s

- cdigo hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocera 125 Kbits/s

- cdigo hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027"
- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Los enlaces
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo
CAN.
- + CAN: Pilotado por BSI en funcin de la posicin de la llave de
contacto:
- cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
" Z----- " (Z5008, Z135,) (Transgama)
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de
la red CAN HS I/S:
- cdigo hilo: " 7842 "
- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):
- cdigo hilo: " C---- "

PFQO/FMP/FTEC/CONC

Gracias
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON