Régimen Sinusoidal
Régimen Sinusoidal
Régimen Sinusoidal
E.T.S.I. de Telecomunicación
7. Principio de superposición………………………………………………26
7.1.-Ejemplo 5 de Análisis en Régimen Sinusoidal………………….27
.Bibliografía
1.- Conceptos básicos
A lo largo de este tema vamos a considerar circuitos energizados por fuentes de corriente o
de voltaje variables en el tiempo. En particular, nos interesan las fuentes en las que el valor
del voltaje o la corriente varía sinusoidalmente. La evolución de tensiones y corrientes con el
tiempo viene dada por funciones de la forma:
v(t)=Vmcos(ωt + φ) i(t)=Imcos(ωt + φ)
En donde:
ω Pulsación(rad/s)
T Período(s)
f Frecuencia(Hz) f= 1/T ω= 2πf = 2π/T
φ Fase(rad) .También se puede expresar en grados, o en segundos
Vm, Im .Amplitud máxima de la onda, módulo (V,A)
λ= c/f .Longitud de onda (m)
Vs(t)=Vmcos(ωt + φv)
Observaciones:
-La solución en régimen permanente es una función sinusoidal.
-La frecuencia de la respuesta es idéntica a la frecuencia de la excitación.
-La amplitud de la respuesta es distinta de la amplitud de la excitación.
-El ángulo de fase de la respuesta es distinto del ángulo de fase de la excitación.
2.- Caracterización de elementos activos (fasores) y pasivos (impedancias)
mediante números complejos
Las magnitudes fundamentales se tratarán mediante fasores y los elementos pasivos mediante
impedancias.
El fasor es un número complejo 1 que contiene la información del valor eficaz y ángulo de
fase de una función sinusoidal. El fasor es de utilidad para el análisis en régimen permanente
pues se asocia a una magnitud temporal. El concepto del fasor se establece en la identidad de
Euler e jϕ = cos ϕ + jsenϕ .
Por tanto, cos ϕ = Re{e jϕ } y sen ϕ = Im{e jϕ }
El fasor asociado a la tensión sinusoidal sería: V= V =Vm e jϕ y deshaciendo, se obtiene la
expresión temporal:
v(t)=Vmcos(ωt +φ)
=Vm Re{e j (ωt +ϕ ) }
=Vm Re{e jωt eϕ }
=Re{Vm e jϕ e jσt } Re{Vm e jωt )
Hay que remarcar que el fasor no tiene entidad real, su cometido es el de facilitar el cálculo
matemático. Únicamente las expresiones temporales tienen entidad real.
Las magnitudes: potencia y energía carecen de fasores asociados.
V=ZI
1)Resistencia: Z =R
2)Bobina: Z =jωL
1
3)Condensador: Z =
jωC
La admitancia se define como la inversa de la impedancia:
1
Y = La admitancia se mide en Siemens [S]
Z
La parte real de la admitancia es la conductancia, G
La parte imaginaria de la admitancia es la susceptancia, B
Y [S] = G + jB
1 Se parte de que el lector tiene conocimiento básico de números complejos (definición, operaciones, etc) por lo
que esa parte no será tratada en este documento.
Rel.funcional Rel.funcional en expresión fasorial Rel.entre fases
1 1 1 1
Los elementos en paralelo están a la misma tensión: = + + ... +
Z ab Z1 Z 2 Zn
Además, son aplicables las leyes de Kirchoff de las tensiones y las corrientes, así como
divisores, circuitos equivalentes, agrupaciones de elementos, etc. En el caso de que el circuito
sea lineal, se aplicará el principo de superposición
De esta forma, con todo lo visto hasta ahora, en un circuito en régimen sinusoidal, bastará
sustituír cada elemento por su modelo en corriente alterna y utilizar las técnicas de análisis de
circuitos, generalizadas en circuitos de alterna, que permitirán hallar los parámetros (módulo
y argumento) de las tensiones y corrientes desconocidas en el circuito con el fin de hallar las
expresiones temporales.
3.- Inducción mutua y autoinducción
La variación de la intensidad de corriente en una inductancia da lugar a un campo magnético
variable. Este campo magnético origina un flujo magnético también variable que atraviesa la
otra inductancia e induce en ella, de acuerdo con la ley de Faraday-Henry, una fuerza
electromotriz.
Cualquiera de las bobinas del par puede ser el elemento inductor y cualquiera el elemento
inducido, de ahí el calificativo de mutua que recibe este fenómeno de inducción.
El fenómeno de la autoinducción, como su nombre indica, consiste en una inducción de la
propia corriente sobre sí misma. Una bobina aislada por la que circula una corriente variable
puede considerarse atravesada por un flujo también variable debido a su propio campo
magnético, lo que dará lugar a una fuerza electromotriz autoinducida. En tal caso a la
corriente inicial se le añadirá un término adicional correspondiente a la inducción magnética
de la bobina sobre sí misma.
Todas las inductancias en circuitos en régimen sinusoidal presentan el fenómeno de la
autoinducción, ya que soportan un flujo magnético variable.
Donde:
“Si los flujos tienen el mismo sentido: la tensión propia del arrollamiento y la inducida en el
mismo se suman”.
“Si los flujos tienen sentidos opuestos: la tensión propia del arrollamiento y la inducida en el
mismo se restan”.
El factor de Inductancia mutua que hemos analizado, se utiliza en la práctica para transferir
energía de un circuito a otro mediante un elemento electromagnético denominado
transformador.
Es muy posible que el transformador sea, en el campo de la electricidad aplicada, uno de los
dispositivos más ampliamente utilizados. En su expresión más simple, un transformador está
constituido por la bobina del primario, al cual se le aplica la energía eléctrica y un bobinado
secundario, del cual se extrae la energía a consumir. Una de sus aplicaciones puede ser la de
elevar o reducir el voltaje de corriente que se entrega a una carga, o bien puede ser la de
eliminar la componente continua de una señal que incluye esa componente además de otras.
Existen numerosos tipos de transformadores, nuestro estudio se centrará en los
transformadores lineales y los transformadores ideales.
4.1.-Transformador lineal
Su esquema es el siguiente:
Nota: La nomenclatura empleada en caso del dominio de la frecuencia será jωM (reactancia
mutua), ωL1 y ωL2 (reactancia del arrollamiento primario y secundario, respectivamente).
− − −
Vth = ( Z th + R1 + jX 1 ) I 1 − jX m I 2
−
−
0 = − jX m I 1 + ( R2 + jX 2 + Z c ) I 2
Sea
Resolviendo
− Z 22 −
I1 = Vth
Z11 Z 22 + X m
2
−
− jX m jX m − − Z 22 −
I2 = V = I1 I1 = Vth
Z11 Z 22 + X m
2 th
Z11 Z 22 + X m
2
Z 22
− − −
Vth − Z th I 1
2
V1 Xm
Z ab = −
= −
= Z11 + − Z th
I1 I1 Z 22
2
Xm
Z11 = Z th + R1 + jX 1 Z ab = R1 + jX 1 +
R2 + jX 2 + Z c
Z 22 = R2 + jX 2 + Z c
Para considerar la impedancia reflejada con mayor detalle, expresamos primero la impedancia
de carga en forma rectangular:
X [(R2 + RC ) − j ( X 2 + X c )]
2 2
Xm
Z C = RC + jX C Z R = ZR = m
R2 + RC + j ( X 2 + X C ) ( R2 + RC ) 2 + ( X 2 + X C ) 2
2
ZR =
Xm
2
[(R2 + RC ) − j ( X 2 + X C )]
Z 22
donde
Z 22 = R2 + RC + j ( X 2 + X C )
y
2
Xm
es un factor de escala
[Z 22 ]2
La impedancia del devanado secundario se refleja en el primario afectada por un factor de
escala y conjugada:
4.2.-Transformador ideal
El transformador ideal es un dispositivo sin pérdidas, y si se lleva al límite:
k = 1, L1 =∞ H = L2
−
− − V1 − X − M −
V2 = jX m I 1 , I1 = , por tanto V2 = m V 1= V1
jX 1 X1 L1
− L2 − n2 −
y dado que M = L1 L2 V2 = V1 = V1 por tanto
L1 n1
Funcionando en cortocircuito:
− −
0 = − jX m I 1 + j X 2 I 2 para k=1
−
I1 L2 L2 L2 N 2
−
= = = =
I2 M L1 L2 L1 N1
− −
-Si I1 e I 2 ambas entran en o salen por los bornes marcados: I1 = - aI2 = I2'
en caso contrario I1' = - aI2' = aI2
− − −
− V − − V1 1 V2 1
V1 = 2 , I 1 = a I 2 Z ab = − = 2 − = 2 Zc
a I1 a I 2 a
Hay que aclarar que en el caso de estos transformadores (lineales e ideales), cuando hay una
fuente (dependiente o independiente) en la parte del circuito que se quiere reflejar en la otra, o
también cuando los circuitos del primario y del secundario comparten uno o más elementos,
no es posible la reflexión de impedancias.
4.3.-Ejemplo 1 de Análisis en Régimen Sinusoidal
Este ejercicio engloba todos los conceptos vistos hasta ahora en sólo un circuito (expresiones
temporales, inducción mutua, transformadores…), por ello es de interés exponerlo:
1 Por mallas:
(1)
5.1.-Definiciones de Potencia
En régimen sinusoidal, podemos hablar de siete tipos de potencias diferentes cuyos cálculos
son los siguientes:
________________________________________________________________
− −
Potencia instantánea p (t ) = v(t )i (t ) = Re{V e jwt } Re{I e jwt }
(potencia real) [W]
Potencia aparente
*
VI
[VA, voltio-amperio] S = = P + jQ
2
Potencia compleja
*
VI
[VA, voltio-amperio] S= = P + jQ
2
Potencia reactiva
[VAR, voltio-amperio reactivo] Q = Im{S }
2 2
V I R
Potencia media en una impedancia resistiva pura Z=R P= =
2R 2
2 2
V I X
Potencia reactiva en una impedancia reactiva pura Z=jX Q= =
2X 2
Recordamos que no existe fasor de la potencia en ningún caso y que P, S y Q no son fasores.
Y además, todos los cálculos de potencia vistos, irán precedidos de un signo negativo en el
caso de que la corriente entre por el polo negativo de la impedancia.
El equivalente queda completamente definido cuando conocemos dos de las tres magnitudes
que se citan seguidamente:
Vth Generador equivalente de Thèvenin. Es igual a la tensión entre a y b cuando están en
circuito abierto.
I N Generador equivalente de Norton. Es igual a la corriente que circula desde a hacia b
cuando ambos están en cortocircuito.
Z th Impedancia equivalente de Thèvenin.
Vth
Así: Z th =
IN
Existen otras dos posibilidades para obtener la impedancia equivalente de Thèvenin.
El procedimiento a seguir consiste en:
En el apartado 4.2.1 visto anteriormente, se dió una pequeña pista acerca de la posibilidad de
conseguir la máxima transferencia de potencia en un circuito. Pues bien, supongamos un
circuito caracterizado por su equivalente Thèvenin al que se le conecta una carga ( Z L ).
2 Para desactivar las fuentes independientes: si se trata de una fuente de corriente se sustituye por un circuito
abierto y si se trata de una fuente de tensión, por un cortocircuito.
5.3.-Ejemplo 2 de Análisis en Régimen Sinusoidal
En este ejemplo, volvemos a considerar el circuito del ejemplo anterior puesto que es posible
continuar sacándole partido.
Desactivando las fuentes (la de corriente se sustituye por un circuito abierto y la de tensión
por un cortocircuito) y reflejando impedancias en el primario del transformador lineal se
obtiene
Ecuaciones de malla
2
Reflejando impedancias en los transformadores,
La tensión de circuito abierto se calcula con el circuito en las condiciones del apartado
anterior. En consecuencia,
Resonador paralelo
V0 1
T(ω ) = = Z eq =
IG 1 1
+ + jωC
R jωL
Resonador serie
V0 R
T(ω ) = = Z eq =
VG 1
+ jωL + R
jωC
Como ya explicamos, la variación de la respuesta (salida) de un circuito con la frecuencia de
la excitación se debe a la variación de la impedancia en los elementos reactivos.
ω 0 rad/s ∞ rad/s
1
Z= -j∞Ω -j0 Ω
jωC
(circuito abierto, fase de - 90 º) (cortocircuito, fase de – 90º)
Z=jωL j0Ω j∞ Ω
(cortocircuito, fase de 90 º) (circuito abierto, fase de 90 º)
Frecuencia de resonancia ( ω0 )
La impedancia que ve la excitación es puramente resistiva (se cancelan los efectos inductivos
y capacitivos)
ω 0 = ωC
En el circuito de la figura son datos los valores de R, L, y C. Sabiendo que vg(t) = VG cos(ωt),
y siendo VG dato (real),
1 Hallar el valor de la impedancia (Zg) que ve la fuente independiente para un valor de ω
dado.
2 Hallar los valores a los que tienden el módulo y la fase de la tensión en la capacidad
marcada con una flecha cuando ω tiende a 0 rad/s y cuando ω tiende a ∞ rad/s.
3 Hay dos frecuencias angulares (finitas, positivas y no nulas) para las que la impedancia que
ve la fuente es puramente resistiva. Obtener una de ellas, a la que llamaremos ω 0 . ¿Cuánto
vale Zg cuando ω toma este valor?
*Continua
[1] Electric Circuits (6th Edition), Nilsson, James W. Prentice Hall, 2001.
[2] http://www.uclm.es/area/gsee/aie/circuitos/to8.pdf
[3] http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/transp-4.pdf