Tarea#3 - Criterios de Estabilidad de Routh
Tarea#3 - Criterios de Estabilidad de Routh
Tarea#3 - Criterios de Estabilidad de Routh
DE ROUTH
ELABORADO POR: GRUPO #5
-Hanliet Lira 2007-21950
-Claudia Mendez 2007-21558
-Sergio Mendieta 2007-21604
-Sabrina Mendoza 2007-21557
-Francisco Sevilla 2007-21835
-Frederick Ramirez 2007-21655
Perturbaciones
•Este criterio de estabilidad sólo se aplica a los polinomios con una cantidad
finita de términos
1 3 5
2 4
1 5
-6
5
Ecuación Característica:
r =
0.2878 + 1.4161i
0.2878 - 1.4161i
-1.2878 + 0.8579i
-1.2878 - 0.8579i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2:
1 3 K
3 2
K
K
Ejemplo 2:
1 3 K
3 2
K
Para que el sistema sea estable K debe cumplir las siguientes condiciones:
Ecuación Característica:
>>k=-2
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-2.2372
-0.6189 + 1.2242i
-0.6189 - 1.2242i
0.4751
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=-1
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-2.1365
-0.5860 + 1.0832i
-0.5860 - 1.0832i
0.3086
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=0
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
0
-2.0000
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=0.25
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.9554
-0.4442 + 0.7883i
-0.4442 - 0.7883i
-0.1562
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=0.5
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.9034
-0.3396 + 0.7169i
-0.3396 - 0.7169i
-0.4175
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=1
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.7549
-1.0000
-0.1226 + 0.7449i
-0.1226 - 0.7449i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=1.25
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.6046
-1.2772
-0.0591 + 0.7787i
-0.0591 - 0.7787i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=1.5
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.4903 + 0.2551i
-1.4903 - 0.2551i
-0.0097 + 0.8100i
-0.0097 - 0.8100i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=1.75
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.5311 + 0.3776i
-1.5311 - 0.3776i
0.0311 + 0.8383i
0.0311 - 0.8383i
>> zplane(0,r)
Ejemplo 2: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>k=2
>>den=[1 3 3 2 k];
>> r=roots(den)
r =
-1.5661 + 0.4588i
-1.5661 - 0.4588i
0.0661 + 0.8641i
0.0661 - 0.8641i
>> zplane(0,r)
Caso Especial 1:
Ejemplo 3:
1 3 2
2 4
1 2
0
?
Ecuación Característica:
>>den=[1 2 3 4 2];
>> r=roots(den)
r =
-0.0000 + 1.4142i
-0.0000 - 1.4142i
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i
>> zplane(0,r)
Caso Especial 2:
Ejemplo 4:
66
b1 0
2 2 1 3 3
3 4 1
3 3 2 2 b2
0 1 5 3 3
94 5
3 3
b3
3 3
0 1 1
c1
0 0
Ejemplo 4:
3 (1) 3 1
c1
2 5
c´2
3 1 2 5
2 2 0
c3 2
12 62 1 15 62 5
9 3 9 3 12 62 1
d1
9 3
15 62 5
d2
9 3
Ejemplo 4: (Solución en MATLAB®)
Ecuación Característica:
>>den=[2 3 2 3 1 2 3 2];
>> r=roots(den)
r =
-1.4567
0.7090 + 0.6667i
0.7090 - 0.6667i
-0.0955 + 1.1048i
-0.0955 - 1.1048i
-0.6351 + 0.4313i
-0.6351 - 0.4313i
>> zplane(0,r)
CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE ROUTH
(CONCLUSION)