Ejemplos de Modelado Matemático de Sistemas Mecánicos
Ejemplos de Modelado Matemático de Sistemas Mecánicos
Ejemplos de Modelado Matemático de Sistemas Mecánicos
INGENIERIA ELECTROMECANICA
ING. ARQUIMIDES RAMIREZ FRANCO
Sistema mecnico.
Ejemplo 1.
La figura 3-35(a) muestra un diagrama esquemtico de un sistema de suspensin
de un automvil. Conforme el automvil avanza por un camino, los
desplazamientos verticales de las llantas funcionan como una excitacin de
movimiento para el sistema de suspensin del automvil. El movimiento de este
sistema consiste en un desplazamiento traslacional del centro de la masa y un
desplazamiento de rotacin alrededor del centro de la masa. El modelado
matemtico del sistema completo es muy complicado.
Una versin muy simplificada del sistema de suspensin aparece en la figura 335(b). Suponiendo que el movimiento xi en el punto P es la entrada al sistema y el
movimiento vertical x0 del cuerpo es la salida, obtenga la funcin de transferencia
X0(s)/Xi(s). (Considere el movimiento del cuerpo slo en la direccin vertical.) El
desplazamiento x0 se mide a partir de la posicin de equilibrio en ausencia de la
entrada xi.
Solucin. La ecuacin de movimiento para el sistema de la figura 3-35(b) es
o bien:
Ejemplo 2.
Obtenga la funcin de transferencia del sistema mecnico que aparece en la figura
3-40(a). Asimismo, calcule la funci6n de transferencia del circuito elctrico de la
figura W(b). Demuestre que las funciones de transferencia de los dos sistemas
tienen una forma idntica y, por tanto, son sistemas anlogos
Solucin. Las ecuaciones de movimiento para el sistema mecnico de la figura 340(a) son
o bien:
Una comparacin de las funciones de transferencia demuestra que los sistemas de la figura
3-40(a) y (b) son anlogos.
Sistema elctrico.
Ejemplo 3
Considere el circuito elctrico que aparece en la figura 3-37. Obtenga la funcin de
transferencia E0 (s)/Ei(s) usando el enfoque de diagrama de bloques.
Solucin. Las ecuaciones para los circuitos son
o bien: