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    Vector Binormal Unitario ACTIVIDAD 7

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    Este documento presenta información sobre vectores tangentes, normales y binormales en curvas paramétricas. Define el vector tangente como la derivada de la posición con respecto a la longitud de arco. El vector normal es perpendicular al tangente y apunta en la dirección de mayor curvatura. El vector binormal es perpendicular a ambos y completa el sistema de coordenadas. Se dan ejemplos y fórmulas para calcular estos vectores en una curva dada paramétricamente.

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    Este documento presenta información sobre vectores tangentes, normales y binormales en curvas paramétricas. Define el vector tangente como la derivada de la posición con respecto a la longitud de arco. El vector normal es perpendicular al tangente y apunta en la dirección de mayor curvatura. El vector binormal es perpendicular a ambos y completa el sistema de coordenadas. Se dan ejemplos y fórmulas para calcular estos vectores en una curva dada paramétricamente.

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    Este documento presenta información sobre vectores tangentes, normales y binormales en curvas paramétricas. Define el vector tangente como la derivada de la posición con respecto a la longitud de arco. El vector normal es perpendicular al tangente y apunta en la dirección de mayor curvatura. El vector binormal es perpendicular a ambos y completa el sistema de coordenadas. Se dan ejemplos y fórmulas para calcular estos vectores en una curva dada paramétricamente.

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    de 6

    Republica bolivariana de Venezuela

    Ministerio para el poder popular de la defensa


    Universidad Nacional Experimental De La Fuerza Armada Nacional
    UNEFA
    Valencia Edo. Carabobo
    Extensión Isabelica

    Alumno: Yordany, Alejandro


    Apellido: Salazar, Molina
    Carrera: Ing. de petróleo
    Prof. Luís Parada
    Materia: Matemática III
    Sección: 004
    CI.18412840
    Preguntas 12 y13

    Vector binormal unitario

    El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al


    plano formado por T y N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B,
    forman un triedro tri-rectángulo a derechas en cualquier punto de C.

    Fórmulas

    Vector Normal Unitario

    Vector Binormal

    Vector normal unitario

    Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La


    variación de T con respecto de S es una medida de la curvatura de C y se
    obtiene por dT/ds. La dirección de dT/ds en un punto cualquiera de C es la
    correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la
    dirección de la normal se llama normal principal a la curva. Así, dT/ds = k N,
    siendo k la curvatura de C en el punto dado. El recíproco de la curvatura =
    1/k se llama radio de curvatura.

    Ejercicio vector normal unitario


    Una curva en el espacio viene dada, en función de la longitud de arco s, por
    las ecuaciones paramétricas x = arc tan (s) z = s - arc tan (s)

    Vector Tangente Unitario


    T(s) = T R'(s)
    Derivando:

    X(s) = arc tan (s) x'(s) =

    Y(s) = y'(s) =
    Z(s) = s - arc tan (s)
    z'(s) = z'(s) = T(s) =

    Vector Normal Unitario N

    N(s) =

    N(s) =

    T'(s) =

    | K(s) | =

    N(s) =

    N(s) =
    Vector normal en una curva
    si r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k es una curva que eventualmente denote la trayectoria
    de una partícula y si s = s( t ) describe la longitud de la curva en función de la variable t,
    entonces

    Nota: este resultado se concluye bajo la ecuación (2) . De tal forma que para calcular el
    vector tangente a la curva en un punto determinado necesitamos conocer la derivada de
    la función longitud de curva s( t ), donde esta se obtiene mediante

    Y es así, también, que podemos obtener una expresión analítica para la función longitud
    de arco, integrando esta última ecuación, esto es

    Veamos un ejemplo.
    Consideremos la curva r (t) = a cos ω t i + a sen ω t j + bω t k. (a, b y ω constantes
    positivas). la derivada de esta función es

    La magnitud o norma de este vector es

    De tal forma que el vector tangente a la curva en un punto cualquiera está dado por

    (1)
    Y si queremos medir la longitud de la curva desde 0 hasta el valor de t, tenemos que

    (2)
    Por ejemplo, la longitud de la curva entre los puntos (a, 0, 0) y (a, 0, 2πb), puntos que
    corresponden a los valores de t = 0 y t = 2π/ω respectivamente, es
    S (2π/ω) - s (0) = 2π (a2 + b2)1/2.
    En particular, si b = 0 obtenemos simplemente el perímetro de la circunferencia de radio
    a, 2πa, puesto que esta hélice se proyecta como una circunferencia sobre el plano XY.

    Con este mismo ejemplo, es fácil verificar que efectivamente se cumple (siempre) que

    y derivando esta igualdad respecto de la variable longitud de curva s, tenemos que

    De modo que aparece otro vector a escena, y que además es ortogonal al vector tangente.
    ¿Cómo podemos encontrar este nuevo vector? Notemos que

    (3)
    Esta última igualdad se debe al teorema de la función inversa. De modo que, en nuestro
    ejemplo, derivando (1) respecto de t y sabiendo el valor de s'( t ), tenemos que

    de manera que, según (3), nos queda

    (4)
    No resulta para nada complicado verificar que efectivamente el vector en (4) es
    ortogonal al vector tangente en (1). Si ahora hacemos unitario este vector obtenemos un
    vector unitario ortogonal al vector tangente, que llamaremos vector normal, y se define
    como

    que para nuestro ejemplo

    y en consecuencia

    Grafica del vector unitario en una curva


    Fuente bibliografica:
    members.fortunecity.es/tutoriales/mate2/unidad2/mate2_24.htm - 20k –

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