Pendulo Compuesto

PENDULO COMPUESTO (FISICO) I. II. Objetivo: estudiar las propiedades de un pndulo compuesto y determinar la celeracin de la gravedad.
Fundamento terico: topo cuerpo rgido montado sobre un eje horizontal de tal manera que oscile bajo la influencia de al gravedad se denomina pndulo compuesto o fsico. El movimiento del cuerpo es una vibracin angular del eje de suspensin. La fig. (1) representa un pndulo compuesto de masa m constituido de una barra rectangular AB. El pndulo es suspendido sobre un Eje transversal a travs de un punto S. En la posicin de equilibrio, el Centro de gravedad G esta verticalmente debajo del eje de suspensin S. cuando el cuerpo es desplazado un ngulo , el peso del sistema mg puede ser considerado como si estuviera concentrado en el centro de gravedad; y ejerce un torque restaurador alrededor de S dado por: N=-mghsen (1)
Fig.(1) Donde h es la distancia del eje de suspensin al centro de gravedad. El signo negativo nos indica que el torque N es opuesto al desplazamiento , luego tenemos: AI = -mghsen , donde = = aceleracin angular (2)
cuando el desplazamiento es suficientemente pequeo se emplea que senmedido en radianes, entonces la ec. (2) se transforma en :
= -mgh I
(3)
y como m, g, h, e I son constantes para un caso particular dado, la ec. (3) se transforma en: d2 = -mgh = -w2 dt2 I donde w es constante. La ecuacin (4) es una ecuacin del movimiento angular armnico simple, donde la aceleracin angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de sentido opuesto. Por consiguiente: d2 + w2 = 0 dt2 cuya solucin es : = 1senwt + 2coswt Donde : W= I Pero como P = 2 tenemos P= 2 I (7) W Donde P es el periodo del pndulo compuesto, I la inercia rotacional del pndulo alrededor del eje de suspensin S . Es conveniente expresar I en trminos de I0 , que es la inercia rotacional del cuerpo alrededor de un eje a travs de su centro de gravedad G. Si la masa de l cuerpo es m . I0 = mk02 (8) (6) (5) (4)
Donde k0 es el radio de giro alrededor de un eje a travs de G. para un cuerpo regular k0 pueden ser calculado por medio de la frmula apropiada; para un cuerpo irregular k0 se determina experimentalmente. Por otro lado: P =2 (10)
Esta ecuacin expresa el periodo en trminos de la geometra del cuerpo. Desde que el 2
Como el periodo de un pndulo es : P=2 (11)
La ecuacin (10) nos dice que el periodo de un pndulo compuesto es igual al periodo de un pndulo simple, siempre que la longitud est dad por :
L = (K02 + h2 ) / h = h +
(12)
El pndulo simple cuyo periodo es el mismo que e periodo del pndulo compuesto se llama pndulo simple equivalente. Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del eje de suspensin S por su distancia de un extremo de la barra en lugar de su distancia h del centro de gravedad G .
S1 A S h1 S2
L G h2 O B
Fig. (2)
Si als distancias S1 y S2 y D (fig 2) son medidas del extremo A, la distancia h1 debe ser considerada negativa desde que h es medida de G. as D es la distancia fija de A a D . y en general Remplazando en la ecuacin (10) obtenemos : (13)
cuando P es trazada como una funcin de S se obtiene un par de curvas idnticas SRQ y SRQ (FIG.3) . al analizar stas curvas revelan muchas propiedades remarcables e importantes del pndulo compuesto.
P(seg)
Q L h1 S2 S1
h2
R G
KO
R D(cm)
Fig(3) Empezando de l extremo A, como el eje es desplazada de A hacia B el periodo disminuye logrando un valor mnimo R , despus del cual aumenta cuando S se aproxima a G . las dos curvas son asintticas a la lnea perpendicular a travs de G , indicando que el periodo llega a ser infinitamente grande para un eje a travs del centro de gravedad. Como el eje es desplazado de A hasta el otro lado G , el pndulo otra vez disminuye a algn valor mnimo en un 2 do . punto R despus del cual otra vez aumenta . Una lnea horizontal SS correspondiente a un valor elegido de P, intersecta a la recta en 4 puntos , indicando que hay 4 posiciones de los ejes, 2 sobre cada lado del centro de gravedad para los cuales los periodos son los mismos. stas posiciones son localizadas simtricamente localizadas con respecto a G. hay por consiguiente 2 valores numricos de h para el cual el periodo es el mismo representados por h1 y h2 (if. 2 y 3). As par algn eje de suspensin S elegido hay un punto conjugado O sobre el lado opuesto del centro de gravedad tal que los periodos alrededor del eje paralelo a travs de S y O son iguales. El punto O es llamado el centro de oscilacin con respecto al eje particular de suspensin S. Consecuentemente, si el centro de oscilacin del pndulo compuesto es ubicado, el pndulo puede ser invertido y soportado con O sin alterar su periodo. sta reversibilidad es una de las nicas propiedades del pndulo compuesto.

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