Juan Antonio Gonzlez Mota

Profesor de Matemticas

del Colegio Juan XIII Zaidn de Granada

INTEGRACIN.
INTEGRALES INDEFINIDAS. MTODOS DE INTEGRACIN. PRIMITIVA DE UNA FUNCIN. INTEGRAL INDEFINIDA. Sean f y F dos funciones reales definidas en un mismo dominio. Diremos que F es una funcin primitiva de f, o simplemente una primitiva de F, si F tiene por derivada f. F es primitiva de f F ' ( x ) = f ( x ) En notacin diferencial: F es primitiva de f d F ( x ) = f ( x ) dx EJEMPLOS: Si f ( x ) = 2 x , entonces puede ser F ( x ) = x 2 Si f ( x ) = cos x , entonces puede ser F ( x ) = sen x

La operacin que permite obtener una primitiva F a partir de una funcin f recibe el nombre de INTEGRACIN. Si existe la funcin F se dice que la funcin f es integrable. Una funcin puede tener varias primitivas, por ejemplo, la funcin f ( x ) = 2 x , podra tener como primitivas las funciones F1 ( x ) = x 2 , F2 ( x ) = x 2 + 2, F3 ( x ) = x 2 7, ya que F1' ( x ) = F2' ( x ) = F3' ( x ) = = f ( x ) Teniendo en cuenta esto, podramos demostrar la siguiente Proposicin. Sean f, F, G tres funciones definidas de D en R, tal que F y G son dos primitivas de f. Entonces, la funcin F G es otra funcin de D en R y adems es constante. De otro modo: Dos primitivas de una misma funcin se diferencian a lo sumo en una constante. En efecto, si F y G son primitivas de la misma funcin f, quiere decir que F ' ( x) = f ( x) y G ' ( x) = f ( x). Restando, miembro a miembro, ambas igualdades, tendremos:

F ' ( x) G ' ( x) = 0 ( F G )' ( x) = 0 ( F G )( x) = cte. F ( x) G ( x) = cte.

F ( x) = G ( x) + cte.
DEFINICIN. Dada una funcin f, se llama integral indefinida de f al conjunto de sus infinitas primitivas {F + K }.

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

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La integral indefinida se representa por El smbolo

f ( x ).dx

se lee integral de... y f ( x ).dx se llama integrando. El nmero real K

recibe el nombre de constante de integracin. EJEMPLOS: 1. 2. 3.

cos x.dx = sen x + K 4 x dx = x

3 4

ya que la derivada del seno es el coseno.

+K

2 xdx = x

+K

La integral indefinida es una familia de funciones dependiente de un parmetro cuyas grficas se obtienen por traslacin de una primitiva. Para la determinacin de una primitiva es necesario conocer la constante de integracin; para ello necesitamos alguna otra condicin, como puede ser el valor que toma la funcin primitiva en un punto del dominio o un punto por el que pasa la grfica de la funcin. Ejemplo: 1. Halla una primitiva de la funcin f ( x ) = 2 x , cuya grfica pasa por el punto P(1,3). Las primitivas de f son de la forma F ( x) = x 2 + K Puesto que la grfica pasa por P(1,3), tendremos

F (1) = 3

3 = 1+ K

K =2

Por tanto, la primitiva pedida ser F ( x) = x 2 + 2. 2. Hallar la ecuacin de la primitiva de la funcin f ( x ) = e x que pasa por el punto P(0,4). Las primitivas de f son de la forma F ( x ) = e x + K Puesto que la grfica pasa por P(0,4), tendremos F (0) = 4 4 = e0 + K 4 = 1+ K K =3

Por tanto, la primitiva buscada ser F ( x) = e x + 3. Siendo F ' ( x) = f ( x), para cualquier primitiva F ( x) de f ( x), se verificar que dF ( x) = F ' ( x).dx = f ( x).dx. En consecuencia, la expresin f ( x).dx es la diferencial de cualquier primitiva de f(x) y, por tanto, podemos escribir

dF ( x) = F ( x) + K
o tambin:

en particular

dx = x + K

d f ( x).dx = d ( F ( x) + K ) = f ( x).dx

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Estas expresiones nos establecen que las operaciones diferenciar e integrar son operaciones inversas o recprocas. PROPIEDADES LINEALES DE LA INTEGRACIN. 1. Integral de la suma o diferencia. La integral de la suma (diferencia) de dos funciones es igual a la suma (diferencia) de la integrales de dichas funciones.

( f g )( x).dx = f ( x).dx g ( x).dx

Ejemplo:

(2 x + cos x).dx = 2 x.dx + cos x.dx = ( x

+ k1 ) + (sen x + k 2 ) =x 2 + sen x + (k1 + k 2 ) =

= x 2 + sen x + K

2. Integral del producto de un nmero real por una funcin. La integral del producto de un nmero real por una funcin es igual al nmero real por la integral de la funcin.

k. f ( x).dx = k f ( x).dx
Ejemplo:

3.e dx = 3 e
x

dx = 3e x + K

La utilizacin de estas dos propiedades constituye el mtodo de descomposicin: conviene descomponer lo ms posible el integrando aplicando la propiedad distributiva, sustituyendo la expresin de la funcin por otra equivalente, sumando o restando una misma cantidad, multiplicando y dividiendo por un mismo nmero. Ejemplos:
2x 2 x 1 2x 2 + x + 1 1 1 dx = x x + x + x dx = (2 x + 1 + x ).dx = 2 xdx + 1.dx + x dx = = x2 + x + L x + K

tg

x.dx = (1 + tg 2 x 1).dx = (1 + tg 2 x).dx 1.dx = tg x x + K

TIPOS FUNDAMENTALES DE INTEGRACIN. La integracin es el proceso recproco de la derivacin; por eso, la lectura de la tabla de derivadas de derecha a izquierda nos proporciona las primitivas de las funciones elementales tanto en la forma simple como en la forma compuesta. Estas primitivas que se obtienen directamente de la tabla de derivadas se llaman inmediatas, y el conjunto de ellas, integrales inmediatas.

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Todas las tcnicas de integracin consisten en transformar el integrando hasta obtener una funcin que reconozcamos como inmediata. Por ello, el conocimiento y memorizacin de los siguientes tipos es imprescindible para iniciarse en la integracin.

INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES:

FORMAS SIMPLES COMPUESTAS x +1 x .dx = + 1 + K 1 x dx = L x + K

TIPOS Potencial 1 Logartmico

f +1 f . f '.dx = +K +1 f' dx = L f + K f

e
Exponencial Seno Coseno

dx = e x + K 1
x

f '.e

dx = e f + K 1
f

Tangente

a dx = La a + K cos x.dx = sen x + K sen x.dx = cos x + K sec x.dx = tg x + K (1 + tg x)dx = tg x + K

x

f '.a dx = La a + K f '.cos f .dx = sen f + K f '.sen f .dx = cos f + K f ' sec f .dx = tg f + K (1 + tg f ) f ' dx = tg f + K
f

cos
Cotangente

1
2

x
2

dx = tg x + K

cos

f'
2

dx = tg f + K
2

cosec x.dx = ctg x + K (1 + ctg x)dx = ctg x + K

2

f '.cosec f .dx = ctg f + K (1 + tg f ) f ' dx = tg f + K

2

sen

Arco seno (= arco coseno)

1
2

dx = ctg x + K
dx = arcsen x + K =
= arccos x + K

sen

f'
2

dx = ctg f + K
dx = arcsen f + K = = arccos f + K f dx = arcsen + K a
f +K a

1 1 x
1
2

f' 1 f
f' a2 f
2

a2 x2

dx = arcsen

x +K a

x = arccos + K a

= arccos

Arco tangente = Arco cotangente.

1+ x

dx = arctg x + K

= arcctg f + K x f' 1 f 1 1 a 2 + x 2 dx = a arctg a + K a 2 + f 2 dx = a arctg a + K x 1 f 1 = arcctg + K = arcctg + K a a a a

= arcctg x + K

1+ f

f'

dx = arctg f + K

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EJEMPLOS: Tipo potencial: forma simple x 5+1 x6 x dx = 5 + 1 + K = 6 + K

5

2 3

.dx =

x x 3x +K = +K = +K 2 5 5 +1 3 3
3 3 2 +1 5

2 +1 3

5 3

5 3

2 x5 2x 2 x x2 x2 x 3 dx = x .dx = +K = +K = +K = +K 3 5 5 5 +1 2 2 1
4

dx =

1 x
1 4

44 x 3 4 x4 dx = x .dx = +K = +K = + K = 4 x3 + K 1 3 3 3 +1 4 4

1 4

1 +1 4

x2

2 x5 2x 2 x x2 x2 dx = x 2 .x .dx = x .dx = +K = +K = +K = +K 3 5 5 5 x +1 2 2

1 2

3 2

+1

Combinando la integral inmediata de tipo potencial con las propiedades lineales de la integral indefinida, podemos integrar funciones de tipo polinmico:

(2 x

+ 5 x 2 7 x + 3).dx = 2 x 3 .dx + 5 x 2 .dx 7 x.dx + 3.dx = = 2 x 3 .dx + 5 x 2 .dx 7 x.dx + 3 dx = = 2 = 2 x 3+1 x 2+1 x 1+1 + 5 7 + 3x + K = 3 +1 2 +1 1+1 x4 x3 x2 x 4 5x 3 7 x 2 + 5 7 + 3x + K = + + 3x + K 4 3 2 2 3 2

Vemos que el proceso de integracin lo hemos aplicado a las funciones potenciales dejando los coeficientes al margen del proceso. Sin embargo, no hace falta dar todos los pasos como en el ejemplo anterior, sino que se puede y se debe integrar directamente como en el siguiente ejemplo:

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5 (2 x

2 2 x6 2 x3 x2 x + 3 x 7).dx = 2 + 3 7x + K = 3 6 3 3 2 =
1 2

1 6 2 3 3 2 x x + x 7x + K 3 9 2
1 1 2
+1

x 1+1 x 2 ( x + x ).dx = ( x + x ).dx = x.dx + x .dx = + +K = 1+1 1 +1 2

x x x 2x + +K = + +K 3 2 2 3 2
2 8 1

3 2

3 2

+3

1 x

1 5 2 5 3 3 2 x + x 3 dx = ( x 4 + 2 x 3 + x 3 ).dx = x + 2 x + x + K = dx = 8 1 5 3 3 8 1 1 3 1 3 = x 5 + x 3 + 3.x 3 + K = x 5 + 3 x 8 + 3.3 x + K = 5 4 5 4

=
x 1
2

1 5 3 23 2 x + x . x + 3.3 x + K 5 4

+ 2 dx = ( x 2 + 4 x x x 4

3 2

+ 2).dx =

x x 1 8 + 4 + 2x + K = + 2x + K 1 1 x x 2

1 2

Tipo potencial: forma compuesta.

3 ( x + 2) .dx =

{f

.f ' =

2 30 (2 x + 1).( x + x + 1) .dx =

{ f '. f }= ( x
30

( x + 2) 4 +K 4

+ x + 1) 31 +K 31

1 1 1 ( x 2 + 1) 2 ( x 2 + 1) 2 x.( x 2 + 1).dx = 2 x.( x 2 + 1).dx = 2 x.( x 2 + 1).dx = +K = +K 2 2 f' 2 2 4 f

3 sen x. cos x.dx = 2 2 tg x.sec x.dx =

{f
2

.f ' =

sen 4 x +K 4
3

{ f . f '}= tg3 x + K
f3 1 f'

3 5 3 2 (tg x + tg x).dx = tg x (1 + tg x).dx =

tg 4 x +K 4
1 1

1 1 2 3 2 3 2 3 2 3 x . x 1.dx = x .( x f 1) 2 .dx = 3 3x' .( x f 1) 2 dx = 3 3x' .( x f 1) 2 .dx = f f

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1 ( x 1) 2 2 +K = ( x 3 1) 3 + K = ( x 3 1) x 3 1 + K 3 3 9 9 2 Tipo logartmico: 3 1 dx = 3 dx = 3 L x + 2 + K x+2 x+2 1 2x 1 x dx = 2 dx = L( x 2 + 1) + K 2 2 x +1 2 x +1 sen x sen x dx = dx = L cos x + K tg x dx = cos x cos x cos x dx =L sen x + K ctg x dx = sen x sen 2 x 2 sen x. cos x dx = dx =L(1 + sen 2 x) + K 2 2 1 + sen x 1 + sen x 1 2 1 dx = 1 + x dx = L arctg x + K arctg x (1 + x 2 ). arctg x =
3

3 2

1 1 1 x2 dx = dx = L arcsen x + K arcsen x 1 x 2 arcsen x

Tipo exponencial: 1 1 x 3 x L3 dx = 3 + K 3 x .dx = L3 L3

e
e

x +1

dx = 1 e x +1 dx = e x +1 + K dx =

1 1 2 x +1 2 x +1 2 e dx = 2 e + K 2 1 1 x x x x x 2 3 .dx = (2 3) .dx = L(2.3) (2 3) L(2 3) dx = L(2 3) (2 3) + K

2 x +1

x xe

+1

dx =

2 1 2 1 2 x e x +1 dx = e x +1 + K 2 2

e e

sen x

cos x dx = e sen x + K
sen 2 x dx = e sen
2
2

sen 2 x

2 sen x. cos x dx =e sen

+K

e arcsen x 1 x

dx =

1 1 x
2

e arcsen x dx = e arcsen x + K

e arctg x 1 arctg x arctg x 1 + x 2 dx = 1 + x 2 e dx = e + K

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Tipo trigonomtrico (seno, coseno, tangente,....).

cos(2 x 1) dx = 2 2 cos(2 x 1) dx = 2 sen(2 x 1) + K x cos x

2

dx =

1 1 2 cos x 2 dx = sen x 2 + K 2 2

cos x x

dx = 2

cos( Lx ) dx = x

1 2 x

cos x dx = 2 sen x + K

1 cos( Lx ) dx = sen( Lx ) + K x

sen 2 x dx = 2 2 sen 2 x dx = 2 cos 2 x + K sen 2 x dx = 2 sen x cos x dx = 2 sen x cos x dx = 2

f f'

sen 2 x + K = sen 2 x + K 2

x sen(x

+ 3) dx =

1 1 2 x sen(x 2 + 3) dx = cos( x 2 + 3) + K 2 2
1 sen x dx = 2 cos x + K

sen x x
x

dx = 2

2 x

sen(e x + 3) dx = cos(e x + 3) + K
2

tg tg

x.dx = (1 + tg 2 x 1).dx = (1 + tg 2 x).dx 1.dx = tg x x + K x.dx = tg x tg 2 x.dx = tg x(sec 2 x 1).dx = (tg x sec 2 x tg x).dx =
= tg x sec 2 x.dx tg x.dx = = tg 2 x sen x dx = 2 cos x

tg 2 x tg 2 x ( L cos x ) + K = + L cos x + K 2 2

sec

1 1 (3x 1) dx = 3 sec 2 (3x 1) dx = tg(3x 1) + K 3 3

1 1 dx = 2 7 sen 7 x

7 1 dx = ctg 7 x + K 2 7 sen 7 x

3x 1 dx = 3 2 2 4 cos 2 x
2

4x 3 dx = tg 2 x 2 + K 2 2 4 cos 2 x

ctg

x.dx = (1 + ctg 2 x 1).dx = (1 + ctg 2 x).dx 1.dx = ctg x x + K

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Tipo arco seno, arco tangente,....

1 1 4x x 1 x ex 1 e
1 4 x
2 2x 4 2

dx = dx = dx =

1 1 (2 x) x 1 (x ) ex 1 (e )
1 4(1 1 x(1 x)
2 2 2

dx =

1 2 1 dx = arcsen 2 x + K 2 2 2 1 (2 x) 1 2

dx =

2x 1 (x )
2 2

dx =

1 arcsen x 2 + K 2

x 2

dx = arcsen e x + K
1 2 x 1 2 1
2

dx =

x ) 4 dx =
1

dx =

1 x 2 1 2 1 x 1 x
2

dx =

dx = arcsen

x +K 2

1 xx
2

dx =

dx =

x 1 x

dx =

= 2

1 2 x

1 ( x)

dx = 2 arcsen x + K
3 1 dx = arctg 3 x + K 2 3 1 + (3 x )

1 dx = 1 + 9x 2 x2 dx = 1+ x6

1 1 dx = 2 3 1 + (3 x)

x2 1 dx = 3 2 3 1 + (x )

1 9

3x 2 1 dx = arctg x 3 + K 3 2 3 1 + (x )

1 dx = 9 + x2

1 x 91 + 3
2

dx =

1 1 x 1 1 3 dx = 3 dx = arctg + K 2 2 3 3 9 x x 1+ 1+ 3 3

ax dx = 1 + a 2x

ax 1 dx = x 2 La 1 + (a )

a x La 1 dx = arctg a x + K x 2 La 1 + (a )

cos x dx = 1 + sen 2 x

x3 dx = 5 + x8

cos x dx = arctg(sen x ) + K 1 + (sen x) 2

x3 dx = 5 + (x 4 )2

x3 (x 4 )2 51 + 5

dx =

1 5

x3 x4 1+ 5
2

dx =

1 5 5 4

x3
2

x4 1+ 5

dx =

5 x4 arctg +K 20 5

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MTODOS DE INTEGRACIN.

Dada una integral se debe reconocer primero si se adapta a uno de los tipos fundamentales o si se puede reducir a alguno de ellos haciendo transformaciones elementales; en caso contrario, habr que aplicar otros procedimientos para su clculo que reciben el nombre de MTODOS DE INTEGRACIN.
MTODO DE SUSTITUCIN.

Es una consecuencia directa de la derivacin de funciones compuestas. Como su nombre indica, se trata de sustituir la variable "x" por una funcin de otra variable "t", x = g(t), de forma que el integrando se transforme en otro ms sencillo. Este proceso puede hacerse de dos formas:
FORMA DIRECTA

Se hace x = g (t ), de donde dx = g ' (t ) dt. Sustituyendo en la integral, nos queda:

f ( x).dx = f [g (t )] g ' (t ).dx

FORMA RECPROCA

Se hace t = u (x), de donde dt = u ' ( x).dx, y se despeja a continuacin x y dx para sustituirlos en la integral. Para terminar el proceso se calcula la integral en la nueva variable y despus se deshace el cambio. Es evidente que si la integral resultante del cambio es ms complicada que la de partida, el cambio realizado no es el adecuado y debemos buscar otro.
NOTA:

Siempre que se pueda debemos de evitar emplear este mtodo y utilizar los tipos fundamentales.

EJEMPLOS.

Calcula

I =

1 dx x x 1

Hacemos la sustitucin x 1 = t 2 x = t 2 + 1 Calculamos la diferencial de x: dx = 2t.dt y sustituimos en la integral que deseamos calcular. Tendremos:
I=

1 x x 1

dx =

1 (t + 1). t
2 2

2t.dt =

1 2t.dt = 2 (t + 1).t
2

1 dt = 2 arctg t + K = (t + 1)
2

= {deshaciendo el cambio de variable} = 2 arctg x 1 + K

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Calcula I =

dx 5x 2

Hacemos el cambio 5 x 2 = t x = Calculamos la diferencial de x:

I=

1 (t + 2) 5 1 dx = dt y sustituimos 5
1

dx 5x 2

1 1 1 2 1 t2 2 .dt = t .dt = + K = t +K = 5 5 1 5 t 5 2

2 5x 2 + K 5 Se podra resolver la integral directamente, sin necesidad de utilizar el mtodo de sustitucin, empleando la frmula de integracin de funciones potenciales en su forma compuesta: = {deshaciendo el cambio} =

I =

dx 5x 2
=

1 1 dx = (5 x 2) 2 .dx = 5 (5 x 2) 2 .dx = 1 5 (5 x 2) 2 f 1 2 1 2

2 1 1 (5 x 2) 5'.(5 x f 2) .dx = 5 1 + K = 5 5 x 2 + K 5 f 2

I =

(arctg x) 3 dx 1+ x2

arctg x = t y calculamos la diferencial de x. Tendremos: 1 dx = dt dx = (1 + x 2 ).dt 2 1+ x Sustituyendo en la integral nos queda: Hacemos el cambio I = (arctg x) 3 (arctg x) 4 t3 t4 dx = (1 + x 2 ).dt = t 3 .dt = + K = +K 4 4 1+ x2 1+ x2
I= (arctg x) 3 1 (arctg x) 4 dx = (arctg x) 3 dx = +K 4 1+ x2 1+ x2 f
f'

Directamente:

Hacemos la sustitucin x 1 = t 2 x = t 2 + 1 y sustituimos en la integral que deseamos Calculamos la diferencial de x: dx = 2t.dt calcular. Tendremos: t5 t3 x. x 1 dx = (t 2 + 1). t 2 2tdt = 2 (t 2 + 1).t 2 .dt =2 (t 4 + t 2 ).dt = 2 + + K = 5 3

x.

x 1 dx

2 2 2 2 = t 5 + t 3 + K = ( x 1) 2 + ( x 1) 2 + K 5 3 5 3

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MTODO DE INTEGRACIN POR PARTES.

El mtodo de integracin por partes se basa en la derivada del producto de funciones. A partir de l trataremos de buscar una regla que nos permita calcular la integral de un producto de funciones. Consideremos dos funciones u = u (x) y v = v(x) de variable x, ambas derivables. La diferencial del producto u.v ser:

d (u v) = u dv + v du Integrando ambos miembros, obtenemos:

u dv = d (u v) v du

u dv = d (u v) v du
que es la frmula de integracin por partes.

u dv = u v v du

En el momento de aplicar esta frmula de integracin por partes deberemos de tener cuidado en el momento de elegir a qu llamamos "u" y a qu "dv". Si la integral que queda, despus de aplicar dicha frmula, es ms complicada que la de partida, significa que habr que cambiar nuestra eleccin. En algunas ocasiones la integral que queda despus de aplicar la frmula de integracin por partes, es del mismo tipo que la de partida y tendramos que volver a aplicar el mtodo. En otras ocasiones, despus de aplicar la integracin por partes una o dos veces, puede ocurrir que obtengamos la misma integral de partida. En este caso, basta despejar la integral para obtener la primitiva.
EJEMPLOS:

I = Lx.dx 1 dx y v = x x Aplicando la frmula de integracin por partes, resulta: 1 I = Lx.dx = x.Lx x dx = x.Lx dx = x.Lx x + K x En ocasiones el mtodo de integracin por partes no es tan directo como podra parecer observando el ejemplo anterior, sino que llegamos al resultado final despus de aplicar dos o ms veces dicho mtodo:
Si hacemos u = Lx y dv = dx obtenemos: du = I = x 2 . sen x.dx
du = 2 x.dx u = x2 Hacemos el cambio dv = sen x.dx v = cos x

Sustituyendo en la frmula de integracin por partes nos queda:

. sen x.dx = x 2 . cos x cos x (2 x.dx) = x 2 . cos x + 2 x cos x dx

En la nueva integral que nos ha resultado, volvemos a aplicar el mtodo de partes; hacemos:

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du = dx u=x dv = cos x.dx v = sen x y sustituimos

. sen x.dx = x 2 . cos x + 2 x cos x dx = x 2 . cos x + 2 x. sen x sen x.dx = = x 2 . cos x + 2 [x. sen x ( cos x)] + K = x 2 . cos x + 2 x. sen x + 2 cos x + K

sen(Lx) dx
1 u = sen( Lx ) du = cos( Lx ) dx Hacemos x dv = dx v=x

y sustituimos en la frmula de integracin por partes:

sen(Lx) dx = x.sen(Lx) x. cos(Lx) x dx = x.sen(Lx) cos(Lx) dx

La integral que nos queda, despus de aplicar partes, es del mismo tipo que la que queremos calcular. En consecuencia, volvemos a aplicar el mismo procedimiento. En ella hacemos:
1 u = cos( Lx ) du = sen( Lx ) dx x dv = dx v=x

y sustituimos nuevamente:

sen( Lx) dx = x. sen( Lx) cos( Lx) dx = x. sen( Lx) x. cos( Lx) x. sen( Lx) x dx =
= x. sen( Lx ) x. cos( Lx ) sen( Lx ).dx

Nos ha vuelto ha quedar la misma integral del principio. Entonces, pasando al primer miembro nos queda:

2 sen( Lx) dx = x. sen( Lx) x. cos( Lx) sen( Lx) dx =

1 [x. sen( Lx) x. cos( Lx)] + K 2

arcsen x.dx
1 dx u = arcsen x du = Hacemos el siguiente cambio: 1 x2 dv = dx v=x Sustituyendo en la frmula de integracin por partes obtenemos:

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

111

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del Colegio Juan XIII Zaidn de Granada

arcsen x.dx = x.arcsen x x

1 1 x2

dx =x. arcsen x x.(1 x ) .dx =

2 1 1

1 2

1 1 (1 x 2 ) 2 = x. arcsen x + 2 x.(1 x 2 ) 2 .dx = x. arcsen x + +K = 1 2 2 2 2 = x. arcsen x + 1 x + K

EJERCICIOS PROPUESTOS.

Calcula las integrales indefinidas de las siguientes funciones:

x.e x x
2

.dx

e x x

. cos x.dx

x. arctg x.dx 3 . cos x.dx

x

x. cos x.dx
.Lx.dx .Lx.dx
n

arctg x.dx
2

.e x .dx . sen x.dx

x. cos 3x.dx x.e

x

dx

INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES.

Una funcin racional es un cociente de dos polinomios, es decir, es de la forma: P( x) f ( x) = , donde P( x) y Q( x) son dos polinomios en x. Q( x) Las funciones racionales estn definidas en todo el conjunto de nmeros reales salvo en los que se anula el denominador. Ante la integral de una funcin racional, lo primero que debemos comprobar es que no se puedan aplicar los tipos fundamentales que contengan funciones de este tipo, a saber:

f' dx = f '. f fn

.dx =

1 f n +1 +K = n +1 (n 1) f

n 1

+K

f' dx = L f + K f

f' f 1 dx = arctg + K 2 a a a +f
2

Cuando no se puedan aplicar los tipos anteriores, las funciones racionales se integran por el mtodo de transformacin en fracciones simples que tendrn por denominador polinomios de primer o segundo grado irreducibles.

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

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En todo el proceso de integracin racional mediante fracciones simples supondremos que el grado del numerador es menor que el grado del denominador, pues en caso contrario podemos dividir y obtendramos P ( x ) = C ( x) Q( x) + R ( x ) dividiendo entre Q(x) nos queda: P ( x) R ( x) = C ( x) + Q( x) Q( x) y la integracin se reduce a integrar un polinomio C(x) (que ser inmediata) y a la funcin R( x) racional , con el grado del numerador menor que el del denominador. Q( x) Para integrar una funcin de este tipo utilizaremos el
MTODO DE DESCOMPOSICIN EN FRACCIONES SIMPLES.

Este mtodo consta de tres partes bien diferenciadas: a) Clculo de las races del denominador (descomposicin en factores del denominador). b) Descomposicin de la funcin en suma de fracciones simples. c) Integracin de los sumandos. P( x) , donde el grado del numerador es menor que el Q( x) grado del denominador y sigamos los pasos indicados anteriormente: Consideremos la funcin f ( x) = a) La descomposicin en factores del denominador se efectuar por los mtodos conocidos en cursos anteriores (Regla de Ruffini, si el polinomio es de grado mayor que dos). Supongamos que el polinomio Q(x) tiene las siguientes races (k races reales y 2s races complejas, que sern conjugadas dos a dos)
Races reales:
x1 se presenta r1 veces (grado de multiplicidad de la raz) x 2 se presenta r2 veces ....................................... x k se presenta rk veces

Races complejas:
z1 = a1 + b1 i z 2 = a1 b1 i z 3 = a 2 + b2 i z 4 = a 2 b2 i .............................................................. z 2 s = a s bs i z 2 s 1 = a s + bs i

b) En este caso la funcin racional f ( x) = de la siguiente forma:

P( x) se puede descomponer en fracciones simples Q( x)

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A1 A2 P( x) = + + Q( x) x x1 ( x x1 ) 2 + C1 C2 + + x xk ( x xk ) 2

Ar1 ( x x1 ) r1 C rk ( x xk )

B1 B2 + + x x2 ( x x2 ) 2 + D1 D2 + + x z1 x z 2 +

Br2 ( x x 2 ) r2

rk

D2 s 1 D2 s + x z 2 s 1 x z 2 s

Sumando las fracciones en cuyos denominadores aparecen races complejas conjugadas, nos queda: Ar1 Br2 A1 A2 B1 B2 P( x) = + + + + + + + + + Q( x) x x1 ( x x1 ) 2 ( x x1 ) r1 x x 2 ( x x 2 ) 2 ( x x 2 ) r2 + C1 C2 + + x xk ( x xk ) 2 + C rk ( x xk )
rk

M 1 x + N1 + ( x a1 ) 2 + b12

M s x + Ns ( x a s ) 2 + bs2

Podemos observar que por cada raz aparecen tantas fracciones como indica su grado de multiplicidad (nmero de veces que se presenta una raz): los numeradores de dichas fracciones son coeficientes indeterminados y los denominares son de la forma x raz elevando dicha diferencia desde uno hasta el grado de multiplicidad.
El procedimiento para calcular los coeficientes indeterminados lo veremos con algunos ejemplos. La integracin de nuestra funcin racional ser la suma de las integrales de cada una de las fracciones simples:

c) La integracin de las fracciones simples en que se ha descompuesto la funcin racional se hace mediante los tipos antes vistos: Las que tienen exponente unidad en el denominador son logaritmos neperianos A 1 dx = A dx = A L( x xi ) x xi x xi Otras son de tipo potencial:

( x xi ) n +1 B B dx = B ( x xi ) n .dx = B = n n +1 ( x xi ) (n 1) ( x xi ) n 1

Y un tercer tipo correspondiente a las races complejas de la forma

Mx + N dx = ( x a) 2 + b 2

Mx + N dx ( x a) 2 + b 2

en cuya resolucin aparecern, en general, un logaritmo y un arco tangente. Veamos como podemos resolver esta integral:

M ( x a) Mx Ma + Ma + N Ma + N dx = + dx = 2 2 2 2 ( x a) + b ( x a) 2 + b 2 ( x a) + b M ( x a) Ma + N dx + dx = 2 2 ( x a) + b ( x a) 2 + b 2

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M 2( x a ) 1 dx + ( Ma + N ) dx = 2 2 2 ( x a) + b ( x a) 2 + b 2 M 1 = L ( x a) 2 + b 2 + ( Ma + N ) dx = 2 x a 2 2 b 1 + b M Ma + N 1 = L ( x a) 2 + b 2 + dx = 2 2 2 b xa 1+ b 1 M Ma + N b = L ( x a) 2 + b 2 + dx = 2 b 2 xa 1+ b M Ma + N xa = L ( x a) 2 + b 2 + arctg b b 2

[ [ [ [

] ] ] ]

EJEMPLOS:

Calcular I =
Resolucin:

1 dx x 9
2

a) Calculamos las races del denominador, resolviendo la ecuacin: x = +3 x 2 9 = 0 x = 3 x = 3 b) Descomponemos la funcin del integrando en fracciones simples, de la forma:

1 A B = + x 9 x3 x+3
2

1 A( x + 3) + B( x 3) = x 9 x2 9
2

c) Puesto que los denominadores son iguales, para que las fracciones sean iguales tendrn que ser iguales los numeradores. Por tanto:

A( x + 3) + B( x 3) 1
d) Para calcular los coeficientes A y B se podrn emplear distintos mtodos:
1. IDENTIFICACIN DE COEFICIENTES

Para aplicar este mtodo, ordenamos el polinomio que aparece con coeficientes indeterminados: ( A + B) x + (3 A 3B) 1 e identificamos los coeficientes de igual potencia de x, resolviendo el sistema que nos resulta: B = A A + B = 0 A = 1 6 3 A 3B = 0 3 A 3( A) = 1 6 A = 1 B = 1 6

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2. VALORES NUMRICOS

En la expresin A( x + 3) + B( x 3) 1 anterior, se le asignan valores a la indeterminada x, tantos como coeficientes indeterminados tengamos, obtenindose de esta manera un sistema de tantas ecuaciones como coeficientes tengamos que calcular. Resolviendo este sistema obtendramos los coeficientes buscados. El sistema que se obtiene por este procedimiento, se simplifica si los valores que damos a la indeterminada x son los mismos que los de las races del denominador. En el caso de que hubiese ms coeficientes que races ya le asignamos los valores que queramos: A( x + 3) + B( x 3) 1 1 Si x = 3 6 A = 1 A = 6 1 Si x = 3 6 B = 1 B = 6 e) Obtenidos los coeficientes, podemos pasar a integrar la funcin dada:
1 1 1 1 1 1 6 + 6 I= x 3 x + 3 dx = 6 x 3 dx 6 x + 3 dx = 1 1 1 1 x 3 = L( x 3) L( x + 3) + K = [L( x 3) L( x + 3)] + K = L +K 6 6 6 6 x + 3

1 dx = 2 x 1

Calcular:

I=

x4 x3 x 1 dx x3 x2

Puesto que el grado del numerador es mayor que el grado del denominador, debemos dividir numerador entre denominador obteniendo la siguiente descomposicin: x4 x3 x 1 x +1 = x 2 3 2 x x x ( x 1) aplicando el mtodo de integracin racional a la fraccin resultante: a) Descomponemos en fracciones simples: x +1 A B C = + 2 + 2 x 1 x ( x 1) x x x +1 Ax( x 1) + B( x 1) + Cx 2 = x 2 ( x 1) x 2 ( x 1)

de donde: Ax( x 1) + B( x 1) + Cx 2 = x + 1 b) Dando valores a la indeterminada: Para x = 0 B = 1 B = 1 Para x = 1 C = 2 C= 2 Para x = 2 2 A + B + 4C = 3 2A 1+ 8 = 3 A = 2 c) Entonces, calculamos la integral: x4 x3 x 1 2 x +1 2 1 dx = x I= dx = x 2 + 2 + dx = 3 2 x 1 x x x ( x 1) x x

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2 1 2 1 1 1 dx + dx 2 dx = = x + + 2 dx = x.dx + 2 2 x x x 1 x x 1 x x2 x2 1 x 1 = + 2L x 2L x 1 + K = + 2L +K x x 1 2 2 x

5 x 2 2 x + 25 Calcula: I = 3 dx x 6 x 2 + 25 Al ser el grado del denominador mayor que el del numerador, aplicamos directamente el mtodo de descomposicin en fracciones simples. a) Calculamos las races del denominador: x = 0 3 2 2 x 6 x + 25 x = 0 x( x 6 x + 25) = 0 x = 3 + 4i x = 3 4i b) Hemos obtenido una raz real y dos races complejas conjugadas. Por tanto, la descomposicin en fracciones simples nos queda de la forma:

5 x 2 2 x + 25 A Mx + N A( x 2 6 x + 25) + x( Mx + N ) = + = x 3 6 x 2 + 25 x x ( x 3) 2 + 4 2 x( x 2 6 x + 25) Al ser los denominadores iguales, tendrn que serlo tambin los numeradores: A( x 2 6 x + 25) + x( Mx + N ) = 5 x 2 2 x + 25 Dando valores a la indeterminada, obtenemos:
Para x = 0 25 A = 25 A =1 Para x = 1 20 A + M + N = 28 M +N =8 M =N =4 Para x = 1 32 A ( M + N ) = 32 M N = 0

c) Obtenido el valor de los parmetros, pasamos a calcular la integral:

I= 1 5 x 2 2 x + 25 4x + 4 1 4x + 4 dx = + 3 2 x ( x 3) 2 + 4 2 dx = x dx + ( x 3) 2 + 4 2 dx = x 6 x + 25 4 x 12 + 12 + 4 4 x 12 + 16 4 x 12 = Lx + dx =L x + dx =L x + dx + 2 2 2 2 ( x 3) + 4 ( x 3) + 4 ( x 3) 2 + 4 2 16 2x 6 1 + dx =L x + 2 dx + 16 dx = 2 2 2 2 ( x 3) + 4 ( x 3) + 4 ( x 3) 2 + 4 2 1 = L x + 2 L x 2 6 x + 25 + 16 dx = ( x 3) 2 4 2 1 + 42

1 4 = L x + 2 L x 2 6 x + 25 + dx =L x + 2 L x 2 6 x + 25 + 4 dx = 2 2 x 3 x 3 1+ 1+ 4 4 x3 = L x + 2 L x 2 6 x + 25 + 4 arctg +K 4

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EJERCICIOS.

1 dx 5x 2x2 8x 1 2 x 2 7 x + 3 dx x2 6x + 7 ( x + 1)( x 2)( x 3) dx 2x 4 ( x 1) 2 ( x + 3) dx 1 x 3 1 dx

2x + 1 dx 5x + 6 x4 3x2 3x 2 x 3 x 2 2 x dx x2 +1 x 1 dx 1 ( x 1)( x + 3) 2 dx

x3 + x + 1 dx x ( x 2 + 1)

INTEGRACIN POR REDUCCIN DEL INTEGRANDO.

La integracin indefinida de algunas funciones puede resultar ms fcil y cmoda si mediante un adecuado cambio de variable podemos reducirlas a funciones cuya integracin ya conocemos. Veamos algunos casos interesantes:
Integracin de funciones de a x . Para integrar este tipo de funciones se hace el cambio de variable a x = t , que transforma el integrando en una funcin de la variable t. Ejemplos: e x 3e 2 x 1 + e x dx

Hacemos el cambio e x = t , con lo que e x .dx = dt t.dx = dt dx = Sustituyendo en la integral, nos queda de la forma:

dt t

1 3t e x 3e 2 x t 3t 2 dt 4 1 dx = = dt = dt = 3 + dt = 3 dt + 4 x 1+ t t 1+ t 1+ t 1+ t 1+ e = 3t + 4 L 1 + t + K = 3e x + 4 L(1 + e x ) + K

e 3 x e 2 x dx dt t
dt =

Hacemos el cambio e x = t , con lo que e x .dx = dt t.dx = dt dx = Sustituyendo en la integral, nos queda de la forma:

e 3 x e 2 x dx =

t3 t2
3 2

dt dt = t t 1 = t t
3 2

t 1 dt = (t 1)

(t 1) = 3 2

2(e x 1) +K = 3

+K =

2 (e x 1) 3 2(e x 1) e x 1 +K = +K 3 3

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Integracin de funciones con potencias de exponente fraccionario.

Para calcular integrales del tipo

x = t m donde m = m.c.m.(a, d ,, q)
Ejemplo:

R( x b ,x d ,

,x

).dx se efecta el cambio de variable

dx x +3 x

Calculamos el mnimo comn mltiplo de los ndices de los radicales: m = m.c.m.(2,3) = 6 y hacemos el cambio x = t 6 dx = 6t 5 .dt Sustituyendo en nuestra integral, nos queda:

dx x +3 x

6t 5 dt t6 + 3 t6

=6

t5 t5 t3 dt = 6 2 dt = 6 dt = t +1 t3 + t2 t (t + 1)

t3 t2 1 2 = 6 t t +1 dt = 6 + t L t + 1 + K 3 2 t +1

Teniendo en cuenta que x = t 6 t = 6 x con lo cual:

6 x3 6 x2 6 = 6 + x L 6 x + 1 + K = 2 x 3 3 x + 6 6 x 6L 6 x + 1 + K 3 2 x +3 x dx

INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS.

La mayor parte de las integrales de funciones trigonomtricas pueden resolverse haciendo transformaciones en el integrando teniendo en cuenta las identidades vistas en el curso anterior, algunas de las cuales recordamos a continuacin: x sen 2 x + cos 2 x = 1 1 + cos x = 2 cos 2 2 2 2 1 + tg x = sec x 2 2 1 1 + ctg x = cosec x sen x cos x = sen 2 x 2 1 sen 2 x = (1 cos 2 x) 1 2 sen x cos y = [sen( x + y ) + sen( x y )] 2 1 cos 2 x = (1 + cos 2 x) 1 2 cos x cos y = [cos( x + y ) + cos( x y )] 2 x 1 cos x = 2 sen 2 1 2 sen x sen y = [cos( x + y ) cos( x y )] 2 EJEMPLOS.

sen

x dx

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sen

1 1 1 x dx = (1 cos 2 x).dx = (1 cos 2 x).dx = dx cos 2 x.dx = 2 2 2 = 1 1 x sen 2 x + K 2 2

cos
cos

x dx
1 1 1 x dx = (1 + cos 2 x).dx = (1 + cos 2 x).dx = dx + cos 2 x.dx = 2 2 2 = 1 1 x + sen 2 x + K 2 2

cos cos sen

3
3

x dx
x dx = cos x cos 2 x dx = cos x (1 sen 2 x) dx = cos x dx cos x sen 2 x dx = sen 3 x = sen x +K 3

x dx
2 2 2

1 1 2 sen x dx = (sen x) dx = 2 (1 cos 2 x) dx = 4 (1 cos 2 x) dx =

4

= = =

1 1 1 2 (1 2 cos 2 x + cos 2 x) dx = 4 (1 2 cos 2 x + 2 (1 + cos 4 x)) dx = 4 1 3 1 1 3 1 ( 2 2 cos 2 x + 2 cos 4 x) dx = 4 2 dx 2 cos 2 x dx + 2 cos 4 x dx = 4 1 3 1 x sen 2 x + sen 4 x + K 4 2 8

1 cos x dx
1 cos x dx = 2 sen 2 x x x 1 dx = 2 sen dx = 2. 2 sen dx = 2 2 2 2

x = 2 2 cos + K 2

cos 4x.cos 2x.dx = 2 [cos(4x + 2x) + cos(4x 2x)] dx = 2 [cos 6x + cos 2 x] dx = 1 1 1 1 1 1 cos 6 xdx + cos 2 xdx = 6 cos 6 xdx + 2 cos 2 xdx = = 2 2 2 6 2 2
1 1 = 1 1 sen 6 x + sen 2 x + K 12 4

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sen 4 x. cos 3 x.dx =

1 1 [sen(4 x + 3 x) + sen(4 x 3 x)] dx = [sen 7 x + sen x ] dx = 2 2 1 1 1 1 1 sen 7 xdx + sen xdx = 7 sen 7 xdx + sen xdx = = 2 2 2 7 2 1 1 = cos 7 x cos x + K 14 2

INTEGRACIN DE FUNCIONES TRASCENDENTES:

R(sen x, cos x ).dx

R designa una funcin racional en sen x y cos x . Este tipo de integrales puede reducirse a racionales mediante un simple cambio de variable.

Las sustituciones ms frecuentes son: Si R es una funcin impar de cos x , es decir: R( cos x ) = R(cos x ) realizaremos la sustitucin sen x = t cos x .dx = dt Si R es una funcin impar en sen x , es decir: R( sen x ) = R(sen x ) haremos la sustitucin cos x = t sen x .dx = dt Si R(sen x , cos x ) no cambia cuando se cambia a la vez sen x por sen x y cos x por 1 cos x , se racionaliza mediante la sustitucin tg x = t dx = dt cos 2 x En todos los casos la funcin R(sen x , cos x ) se puede racionalizar mediante la sustitucin
1 t2 1+ t2

tg

2t x = t , de donde sen x = 2 1+ t2

cos x =

dx =

2 dt 1+ t2

Ejemplos.

sen
sen

x.dx

Haciendo el cambio cos x = t sen x .dx = dt tendremos:

3

x.dx = sen 2 x. sen x.dx = (1 cos 2 x) (dt ) = (1 t 2 ).(dt ) = (t 2 1).dt = 1 t3 t + K = cos 3 x cos x + K 3 3

cos 3 x .dx sen 4 x

Hacemos el cambio sen x = t cos x .dx = dt con lo que la integral nos queda:

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

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cos 3 x .dx = sen 4 x

cos 2 x cos x dx = t4

1 t2 (1 sen 2 x) dt 1 t 2 = dt = 4 4 dt = t t4 t4 t

= (t 4 t 2 ) dt =

1 1 1 1 t 3 t 1 +K = 3 +K = +K sen x 3 sen 3 x 3 1 t 3t

cos

1
4

dx
1 dx = dt y la integral nos queda: cos 2 x

Hacemos el cambio tg x = t

1 dx = cos 4 x

1 cos 2 x dt = 4 cos x

1 dt = (1 + tg 2 x) dt = 2 cos x

= (1 + t 2 ).dt = t +

t3 1 + K = tg x + tg 3 x + K 3 3

cos x dx 1 + cos x
2t x 1 t2 = t , de donde sen x = , cos x = 2 1+ t2 1+ t2
y

Realizamos la sustitucin general tg

dx =

2 dt 1+ t2

con lo que nos queda: 1 t2 1 + t 2 2 dt = 1 t2 1+ t2 1+ 1+ t2 1 t2 2 1+ t2 dt = 2 2 (1 + t ) + (1 t ) 1 + t 2 1+ t2 1 t2 1 + t 2 2 dt = 2 1+ t2 1+ t2

cos x dx = 1 + cos x

1 t2 1 + 1 (1 + t 2 ) 2 dt = dt = 1 dt = 2 arctg t t + K = 2 2 2 1+ t 1+ t 1+ t

x x x x x = 2 arctg(tg ) tg + K = 2 tg + K = x tg + K 2 2 2 2 2 Calcula:

INTEGRACIN INDEFINIDA. MTODOS DE INTEGRACIN

122