DNC50
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La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.
INDICE
Apartado Pgina
INTRODUCCION
Configuracin ......................................................................................................... 1 Instalacin .............................................................................................................. 1 Conexiones ............................................................................................................. 2 Conexin RS232C .................................................................................................. 2 Conexin RS422 .................................................................................................... 4 Funcionamiento ...................................................................................................... 7 Funcionamiento desde el CNC ............................................................................... 7 Funcionamiento desde el ordenador ....................................................................... 8
Captulo 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.3 2.4 2.5
CONCEPTOS GENERALES
Estructura de la aplicacin ..................................................................................... 1 Nomenclatura de ficheros ....................................................................................... 2 Programas pieza ..................................................................................................... 2 Tablas de parmetros .............................................................................................. 3 Ficheros de transmisiones ...................................................................................... 3 Ficheros de secuencia de teclas .............................................................................. 4 Ficheros de Backup ................................................................................................ 4 Ficheros de usuario ................................................................................................. 4 Ficheros de smbolos de usuario ............................................................................ 4 Parmetros de la aplicacin en ordenador .............................................................. 5 Parmetros mquina de las lneas serie en el CNC ................................................. 8 Seleccin de ficheros .............................................................................................. 10
Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
Enviar programas <F2> .......................................................................................... 1 Recibir programas <F3> ......................................................................................... 2 Borrar programas <F4> .......................................................................................... 3 Programa infinito <F5> .......................................................................................... 4 Comandos <F6> ..................................................................................................... 5 Editor <F7> ............................................................................................................ 5 Salida al DOS <F8> ............................................................................................... 5 Impresin de programas pieza <F9> ...................................................................... 6 Abandonar DNC <F10> ......................................................................................... 6
Apartado
Pgina
Captulo 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9
Enviar tablas <F2> ................................................................................................. 1 Recibir tablas <F3> ................................................................................................ 2 Borrar tablas <F4> ................................................................................................. 3 Modificar variables internas del CNC <F5> .......................................................... 3 Lectura de variables internas del CNC <F6> ......................................................... 3 Simulacin del teclado del CNC <F7> ................................................................... 4 Salida al DOS <F8> ............................................................................................... 6 Impresin de tablas <F9> ....................................................................................... 6 Abandonar DNC <F10> ......................................................................................... 6
1.
1.1 CONFIGURACION
INTRODUCCION
La configuracin necesaria para poder ejecutar el programa de DNC FAGOR50, que permite operar con la familia de controles numricos FAGOR 8050, es la siguiente : * Un microordenador IBM PC o 100% compatible, que disponga de: - Memoria RAM mnima 512 Kb. - Monitor monocromo o grfico, segn estndares MDA, CGA, EGA o VGA. - Una unidad de disquete y un disco duro. - Salida serie RS232 C (una o dos) o RS485. * Opcionalmente este microordenador puede disponer de: - Salida paralelo/Centronics - Impresora compatible IBM.
1.2
INSTALACION
El programa DNC FAGOR50 se vende y se instala con un disquete de 3 1/2" y 720Kb de capacidad. Es conveniente realizar una copia mediante el mandato COPY del DOS, pudiendo as tener otro ejemplar en caso de destruccin accidental o deterioro. Para poder instalar un mdulo del programa DNC FAGOR50 se deben seguir los siguientes pasos: * Poner en marcha el Ordenador. * Introducir el disquete en el drive A. * Teclear el comando A:INSTALL y pulsar la tecla <ENTER>. A continuacin, se pondr en marcha el programa de Instalacin, que solicitar la unidad de trabajo en la que se desea instalar la aplicacin y el idioma de trabajo. Seleccionarlos mediante letras maysculas o minsculas y pulsar la tecla <ENTER>, el programa quedar listo para su ejecucin.
Captulo: 1 INTRODUCCION
Seccin:
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1.3 1.3.1
La conexin RS232C con el CNC FAGOR 8050 se realizar a travs del conector X3 (hembra tipo SUB-D de 9 terminales) del mdulo CPU. El apantallamiento de la manguera utilizada se conectar al terminal 1 del conector en el lado del CNC y a la caperuza metlica que recubre el conector en el lado del PERIFERICO.
TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL FG TxD RxD RTS CTS DSR GND DTR FUNCION Apantallamiento Transmisin de datos Recepcin de datos Peticin de emisin Preparado para transmitir Datos preparados para enviar Seal de tierra Terminal preparado para recibir datos
RECOMENDACIONES PARA EL INTERFAZ RS232C * Conexin desconexin del perifrico El CNC deber estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier perifrico a travs del conector X3 (conector interfaz RS232C). * Longitud de los cables La norma EIA RS232C especifica que la capacidad del cable no debe superar los 2500pF, por lo tanto y debido a que los cables comnmente utilizados tiene una capacidad entre 130 y 170 pF/m la longitud de los mismos queda limitada a 15 m. Es aconsejable utilizar cables apantallados y/o conductores trenzados para minimizar interferencias entre cables, evitando de sta forma comunicaciones defectuosas en recorridos con cables largos. Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos, con una seccin mnima de 0.14 mm por hilo y con apantallamiento global. * Velocidad de transmisin La velocidad de transmisin normalmente utilizada entre un perifrico u ordenador y el CNC es de 9600 Bd, no obstante el CNC permite transmisiones de hasta 19200 Bd. Se aconseja unir a masa los conductores o hilos que no se utilicen, evitando as interpretaciones errneas de seales de control y de datos. * Conexin a tierra Se recomienda referenciar todas las seales de control y de datos al mismo cable de toma de tierra (terminal 7 -GND-), evitando as puntos de referencia con diversas tensiones, ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable.
Pgina 2 Captulo: 1 INTRODUCCION Seccin: CONEXION RS232C
CNC
FG TxD RxD CTS DSR DTR GND 1 2 3 5 6 9 7
(conector X3)
ORDENADOR PC/AT
CAPERUZA 1 FG 3 RxD 2 TxD 9 terminales 8 CTS 6 DSR 4 DTR 5 GND
CNC
FG TxD RxD CTS DSR DTR GND 1 2 3 5 6 9 7
(conector X3)
ORDENADOR PC/XT/PS2
CAPERUZA 1 FG 2 TxD 3 RxD 25 terminales 5 CTS 6 DSR 20 DTR 7 GND
No obstante, se recomienda consultar los manuales tcnicos del perifrico u ordenador por si hubiera alguna discrepancia.
Captulo: 1 INTRODUCCION
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1.3.2
CONEXION RS422
La conexin RS422 con el CNC FAGOR 8050 se realizar a travs del conector X4 (macho tipo SUB-D de 9 terminales) del mdulo CPU. El apantallamiento de la manguera utilizada se conectar al terminal 1 del conector en el lado del CNC y a la caperuza metlica que recubre el conector en el lado del PERIFERICO.
TERMINAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SEAL FG TxD RxD RxD GND TxD FUNCION Apantallamiento Transmisin de datos Recepcin de datos Recepcin de datos Seal de tierra Transmisin de datos
CONSIDERACIONES AL INTERFAZ RS422 Utiliza dos cables separados para cada seal. Esto presenta las siguientes ventajas: - Aumenta la inmunidad a los ruidos. - Aumenta la distancia a la que es posible transmitir a una cierta velocidad. - Se mejoran los problemas debidos a los potenciales de las tierras y las interferencias entre seales. La norma RS422 no define el protocolo de comunicacin a utilizar, pudiendo ser usada en conjuncin con el estndar RS499. Entre los terminales 3 y 8 (transmisin de datos), as como entre los terminales 4 y 5 (Recepcin de datos), se debe colocar una resistencia terminadora de lnea. Estas resistencias se colocarn en ambos conectores y su valor ha de coincidir con la impedancia caracterstica del cable. Valor tpico: 120 Ohmios 1/4 W. * Velocidad de transmisin La velocidad de transmisin normalmente utilizada entre un perifrico u ordenador y el CNC es de 9600 Bd, no obstante el CNC permite transmisiones de hasta 19200 Bd. Se aconseja unir a masa los conductores o hilos que no se utilicen, evitando as interpretaciones errneas de seales de control y de datos.
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Captulo: 1 INTRODUCCION
CABLE RECOMENDADO PARA LA RS422 CARACTERISTICAS TECNICAS BUOFLES COMPUTER PAR 3x2x0,34mm Pantalla individual + Pantalla total (poliester/aluminio) ESPECIFICACIONES Conductor Aislamiento Blindajes Cubierta Capacidad Impedancia Tipo: Material: Resistencia: Material: 7x0,25 mm (cableados formando par) Cobre estaado 52 Ohmios/Km Politeno slido
Pantallas:Cinta de poliester/aluminio Hilo drenaje de cobre estaado 7x0,25mm Material: PVC gris metal exterior
Entre conductores: 91,7 pF/m a 1 KHz Entre un conductor y el resto conectado a la pantalla: 180 pF/m a 1 KHz 50 Ohmios
CONEXIONES RECOMENDADAS * Conexin desconexin del perifrico El CNC deber estar apagado cuando se conecta o desconecta cualquier perifrico a travs del conector X4 (conector interfaz RS422). * Conexin con una lnea serie RS499
CNC
(conector X4)
RS 499
CAPERUZA
FG 1 TxD 3
RxD
TxD 8 RxD 5
24 22
RxD TxD
RxD 4 GND 7
21 19
TxD GND
Captulo: 1 INTRODUCCION
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CNC
FG 1 TxD 3
(conector X4)
RS 422
CAPERUZA
8
RxD
TxD 8 RxD 5
9 5
RxD TxD
RxD 4 GND 7
4 1 2 7 3 6
* Conexin con otros perifricos Se recomienda consultar el manual del perifrico u ordenador seleccionado para conocer los terminales correspondientes a cada seal.
CNC
FG 1 TxD 3
(conector X4)
PERIFERICO
CAPERUZA RxD
TxD 8 RxD 5
RxD TxD
RxD 4 GND 7
TxD GND
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Captulo: 1 INTRODUCCION
1.4
FUNCIONAMIENTO
Para poder utilizar el programa DNC FAGOR50 es necesario que el CNC FAGOR 8050 permita la comunicacin DNC, y por lo tanto debe disponer de la PAL correspondiente. La comunicacin DNC puede ser comandada y gobernada desde el propio CNC o bien desde el ordenador o perifrico correspondiente.
1.4.1
Una vez arrancado el programa DNC FAGOR50 y mientras se mantenga activo, es posible realizar desde el CNC las siguientes operaciones: * * * * * * * * Salvar un programa del CNC en el ordenador. Cargar un programa del ordenador en el CNC. (CNC -> ORD) (CNC <- ORD)
Mostrar el directorio de programas del ordenador en la pantalla del CNC. (CNC <- ORD) Salvar una de las tablas del CNC en el ordenador (CNC -> ORD)
Cargar desde el ordenador una de las tablas del CNC. (CNC <- ORD) Salvar una pgina o smbolo de usuario del CNC en el ordenador (CNC -> ORD) Cargar desde el ordenador una pgina o smbolo de usuario del CNC. (CNC <- ORD) Generar el programa resultante de la digitalizacin, en el ordenador. (CNC -> ORD) Esta funcin se encuentra disponible en el modelo CNC de fresadora y ser necesario personalizar, en el control numrico, la sentencia OPEN para que el programa resultante se vaya almacenando en el ordenador.
Ejecutar o simular un programa del ordenador en el CNC (programa infinito). (CNC <- ORD) Una vez seleccionado en el CNC el modo de operacin Ejecucin o Simulacin, se debe pulsar la softkey correspondiente a la lnea serie que se desea utilizar en la transmisin. El CNC mostrar en pantalla el directorio de programas del ordenador, y tras seleccionar uno de ellos se operar como en el caso de un programa del CNC.
Todas estas transmisiones de informacin se pueden realizar a travs de cualquiera de las lneas serie (1 o 2) del CNC.
Captulo: 1 INTRODUCCION
Seccin: FUNCIONAMIENTO
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1.4.2
Una vez arrancado, el programa DNC FAGOR50 analizar los mdulos que se encuentran instalados. Si se dispone de ms de un mdulo se mostrar un men de tipo PULL_DOWN, en el que se mostrarn los mdulos instalados y las funciones que dispone el primero de ellos.
Si se desea conocer las funciones del resto de los mdulos, se deben utilizar las siguientes teclas: Flecha a la Derecha Posiciona el cursor sobre el cabecero del siguiente mdulo (el situado a la derecha). Adems, se mostrarn las funciones que dispone dicho mdulo. Flecha a la Izquierda Posiciona el cursor sobre el cabecero del mdulo anterior (el situado a la izquierda). Adems, se mostrarn las funciones que dispone dicho mdulo. Inicio Posiciona el cursor sobre el cabecero del primer mdulo. Adems, se mostrarn las funciones que dispone dicho mdulo. Fin Posiciona el cursor sobre el cabecero del ltimo mdulo. Adems, se mostrarn las funciones que dispone dicho mdulo.
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Captulo: 1 INTRODUCCION
Seccin: FUNCIONAMIENTO
Una vez seleccionado el mdulo deseado, se debe pulsar la tecla <ENTER> para poder operar con l. Tambin puede seleccionarse un mdulo pulsando la tecla correspondiente al carcter que se muestra resaltado en la cabecera del mdulo que se desea seleccionar. Si se encuentra instalado un nico mdulo no se dispondr de este men PULL_DOWN, por lo que el ordenador lo mostrar directamente.
Captulo: 1 INTRODUCCION
Seccin: FUNCIONAMIENTO
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2.
2.1
CONCEPTOS GENERALES
ESTRUCTURA DE LA APLICACION
La aplicacin se carga por defecto en el directorio DNC50 del drive seleccionado durante la instalacin. Del directorio DNC50 colgarn los subdirectorios correspondientes a los directorios de trabajo. El usuario podr crear todos los directorios que estime oportuno para su correcta organizacin, disponiendo para su creacin y seleccin la opcin de Parmetros de la aplicacin. Se recomienda crear, como mnimo, un directorio de trabajo por cada tipo de mquina. Se debe tener en cuenta que durante el proceso de instalacin, el sistema crea por defecto el directorio de trabajo WORK. Cada vez que se crea un nuevo directorio de trabajo, la aplicacin DNC FAGOR50 crear automticamente los siguientes subdirectorios: PRG TAB TRN BAK PAN En el que se almacenan los programas pieza En el que se almacenan las tablas de parmetros En el que se almacenan los ficheros de transmisiones y los ficheros que contienen secuencias de teclas para la simulacin de teclado. En el que se almacenan los ficheros de Backup En el que se almacenan los ficheros correspondientes a las pginas y smbolos de usuario del CNC
Seccin: ESTRUCTURA
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2.2 2.2.1
Se encuentran almacenados en el subdirectorio PRG de cada directorio de trabajo. Su nombre debe estar formado por seis dgitos, completndose dicha cifra mediante ceros por la izquierda cuando sea necesario (000123). Los programas del PLC son una excepcin y se denominarn mediante su mnemnico correspondiente. PLC_PRG PLC_MSG PLC_ERR Programa del PLC Fichero de mensajes del PLC Fichero de errores del PLC
En funcin del tipo de mquina para el que fueron creados, los programas pieza tienen una de las siguientes extensiones: PIM Cuando corresponden a un CNC modelo Fresadora PIT Cuando corresponden a un CNC modelo Torno Los programas pieza se almacenan en cdigo ASCII y con el siguiente formato : * Se emplear como comienzo de fichero el smbolo %, seguido del comentario de programa, que ser opcional, pudiendo tener hasta 20 caracteres. A continuacin y separado por una coma ,, se indicarn las protecciones que lleva asignado dicho fichero. Estas protecciones sern opcionales, no siendo obligatoria su programacin. M X Programa modificable Programa ejecutable
Se debern definir todos los campos y en el siguiente orden MX, sustituyendo la letra correspondiente por el carcter - cuando carece de dicho atributo. Ejemplo -X. Para finalizar la cabecera del fichero, se deber enviar separado por una coma , de lo anterior, el carcter RETURN <CR> o LINE FEED <LF>. Ejemplo: %Fagor Automation, MX, <LF> * Tras la cabecera, se programarn los bloques del fichero. Todos ellos se encontrarn programados segn las normas de programacin que se indican en el manual del CNC 8050. Tras cada bloque y para separarlo del siguiente se utilizar el carcter RETURN <CR> o LINE FEED <LF>. Ejemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 <LF> (RPT N10, N20) N3 <LF>
Pgina 2 Captulo: 2 CONCEPTOS GENERALES Seccin: NOMENCLATURA DE FICHEROS
2.2.2
TABLAS DE PARAMETROS
Se encuentran almacenados en el subdirectorio TAB de cada directorio de trabajo. Se almacenan en cdigo ASCII y no tienen extensin. Los nombres de las tablas son las siguientes : MPG MX1-5 MPS MP1 MP2 PLC AUM ML1-5 MC1 ORG TO TLF TMZ GUP LP0-6 Tabla de parmetros generales de la mquina Tabla de parmetros de los ejes. Una por eje MX1 ... MX5 Tabla de parmetros del cabezal Tabla de parmetros de la lnea serie RS1 Tabla de parmetros de la lnea serie RS2 Tabla de parmetros del PLC Tabla de funciones auxiliares M Tabla de compensacin de husillo. Una por eje ML1 ... ML5 Tabla de compensacin cruzada Tabla de orgenes de coordenadas Tabla de correctores Tabla de herramientas Tabla del almacn de herramientas Tabla de parmetros globales Tabla de parmetros locales. Una por nivel LP0 ... LP6
2.2.3
FICHEROS DE TRANSMISIONES
Se encuentran almacenados en el subdirectorio TRN de cada directorio de trabajo. Puede haber un fichero por cada lnea serie utilizada, sus nombres sern RS1 y RS2. La extensin que proporciona el sistema a estos ficheros es TRN, por lo que se podr disponer de los ficheros RS1.TRN y RS2.TRN. Estos ficheros los generar el propio ordenador cuando el parmetro DEBUG se encuentre activado, y la informacin en ellos almacenada corresponder a la ltima comunicacin que se realiz a travs de la lnea serie correspondiente. El parmetro DEBUG se deber activar cuando existan problemas de transmisin y los ficheros generados por el ordenador (RS1.TRN y RS2.TRN), sern utilizados por el servicio de asistencia tcnica de FAGOR AUTOMATION para su posterior anlisis y reparacin.
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2.2.4
Se encuentran almacenados en el subdirectorio TRN de cada directorio de trabajo. Contienen secuencias de teclas para la simulacin de teclado. Su nombre puede estar formado hasta por 8 caracteres alfanumricos. Todos ellos disponen de la extensin KEY. Su informacin se almacena en cdigo ASCII y estar formado por el cdigo correspondiente a cada una de las teclas del CNC que se han seleccionado. Dichos cdigos estarn separados por comas ,.
2.2.5
FICHEROS DE BACKUP
La prestacin que permite generar este tipo de ficheros no se encuentra actualmente disponible.
2.2.6
Se encuentran almacenados en el subdirectorio PAN de cada directorio de trabajo. Su nombre puede estar formado hasta por 8 caracteres alfanumricos y todos ellos disponen de la extensin PAN. Su informacin se almacena en cdigo objeto.
2.2.7
Se encuentran almacenados en el subdirectorio PAN de cada directorio de trabajo. Su nombre puede estar formado hasta por 8 caracteres alfanumricos y todos ellos disponen de la extensin SIM. Su informacin se almacena en cdigo objeto.
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2.3
PARAMETROS DE LA APLICACION
Para poder acceder a los parmetros de aplicacin del DNC FAGOR50 es necesario que no se est realizando ninguna transmisin, y que se encuentre seleccionado el men PULL_DOWN de la aplicacin o el Men General de cada mdulo. Los parmetros que dispone la aplicacin DNC FAGOR50 son los siguientes: <ALT> C Se encontrar disponible en los modelos que disponen de pantalla de colores, y permite seleccionar el color en que se mostrarn los mens de la aplicacin. Se dispone de 10 opciones (0 a 9) y al pulsar cada una de las teclas correspondiente a las distintas opciones, la pantalla se mostrar con el color correspondiente. Para validar la opcin seleccionada se debe pulsar la tecla <ENTER>, y si se abandona esta opcin se debe pulsar la tecla <ESC>. <ALT> D Permite cambiar el drive de la aplicacin. Se puede seleccionar cualquier drive disponible en el ordenador (A, B, C, D,...). Si se selecciona un drive distinto al de instalacin, se toma como rea de trabajo el directorio actual del nuevo drive. <ALT> L Se encontrar disponible cuando el ordenador dispone de dos lneas serie, y permite cambiar la lnea serie activa. La lnea serie que se encuentra activa es la que utiliza el ordenador para comunicarse con el CNC. <ALT> P Esta opcin muestra y permite seleccionar los parmetros de la aplicacin. IDIOMA Define el idioma en el que se muestran los textos de la aplicacin. CARGA+BORR(1-S/0-N) Este parmetro se utiliza cuando al enviar un programa al CNC, existe otro con el mismo nombre. 0 = No realizar la copia. 1 = Se borrar el programa existente y se realizar la copia.
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DEBUG TRANS(1-S/0-N) Este parmetro se utilizar cuando existan problemas de transmisin, y permite almacenar toda la informacin transmitida durante el proceso de comunicacin en los ficheros RS1.TRN o RS2.TRN. 0 = Funcionamiento normal. No genera ningn fichero. 1 = Cuando existen problemas. Genera el fichero correspondiente. DIR+COMEN(1-S/0-N) Permite mostrar en pantalla el directorio de programas del propio ordenador en formato DOS o en el formato que utiliza el CNC (con comentarios y protecciones). 0 = Directorio en formato DOS. 1 = Directorio en formato CNC (con comentarios y protecciones). La presentacin del directorio con comentarios ralentiza ostensiblemente la gestin de directorios, ya que se debe acceder a la informacin interna de cada uno de ellos. EDITOR Permite seleccionar el editor que se desea utilizar durante la generacin de los programas pieza. Se debe seleccionar uno de los editores que se disponen en el ordenador y que se encuentre referenciado en el PATH del sistema. LINEAS/HOJA Indica el nmero de lneas por hoja que se mostrarn en la impresin. IMP.ACT. Indica la puerta paralelo (LPT1 o LPT2) que se utiliza para la conexin de la impresora. DIRECTORIO Indica el directorio de trabajo que utiliza la aplicacin en la lnea serie correspondiente, es decir, el directorio donde se almacenan los ficheros utilizados. VEL.TRANS. Indica la velocidad de transmisin que se utilizar en la comunicacin, mediante la lnea serie correspondiente, entre el ordenador y el CNC. TIPO CNC Indica el tipo de CNC que se ha conectado a la lnea serie.
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Para poder seleccionar un parmetro, se deben utilizar las siguientes teclas: Flecha arriba Posiciona el cursor sobre el parmetro anterior. Flecha abajo Posiciona el cursor sobre el parmetro siguiente. ENTER El ordenador acepta el valor asignado al parmetro que se encuentra seleccionado. Adems, algunos de los parmetros mostrarn al ser seleccionados y en la parte superior derecha, las posibles opciones de personalizacin. Para poder acceder a dicho men se debe pulsar la softkey <F2>, y una vez seleccionado mediante las teclas <flecha arriba> y <flecha abajo> la opcin deseada, se debe pulsar la tecla <ENTER> para que dicho valor sea aceptado por el ordenador. ESC Abandona esta opcin en la que se muestran los parmetros de la aplicacin, y mostrar mediante softkeys las siguientes opciones: F2 :Validar los datos introducidos. Los que actualmente se encuentran visualizados. F3 : Restaurar los valores anteriores a la edicin. Recupera los valores que se disponan antes de seleccionar esta opcin.
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Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor que se encuentra seleccionado para el ordenador. NBITSCHR (P1) (Number of BITS per CHaRacter) Indica el numero de bits que contienen informacin dentro de cada carcter trasmitido. 0 = Utiliza los 7 bits de menor peso de un carcter de 8 bits. Se utiliza cuando se trasmiten caracteres ASCII (estndar). 1 = Utiliza los 8 bits del carcter trasmitido. Se utiliza cuando se trasmiten caracteres especiales (cdigo superior a 127). Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor 1. PARITY (P2) Indica el tipo de paridad utilizado. 0 = No se utiliza el indicativo de paridad. 1 = Paridad impar. 2 = Paridad par. Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor 0.
Pgina 8 Captulo: 2 CONCEPTOS GENERALES Seccin: PARAMETROS LINEA SERIE
STOPBITS (P3) Indica el nmero de bits de parada que se utilizan al final de la palabra trasmitida. 0 = 1 bit de STOP. 1 = 2 bits de STOP. Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor 0. PROTOCOL (P4) Indica el tipo de protocolo que se desea utilizar en la trasmisin de caracteres. 0 = Protocolo de comunicacin con perifrico en general 1 = Protocolo de comunicacin con DNC Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor 1. PWONDNC (P5) (PoWer-ON DNC) Indica si el DNC se encontrar activo o no tras el encendido del CNC. NO = No se encontrar activo tras el encendido. YES = Se encontrar activo tras el encendido. Cuando se trabaja con la prestacin DNC FAGOR50, a este parmetro se le debe asignar el valor YES. DNCDEBUG (P6) Indica si el CNC aborta la comunicacin DNC si trascurre un tiempo (establecido internamente) sin tener comunicacin. Ser conveniente disponer de est seguridad en todo proceso de comunicacin DNC, pudiendo prescindir de ella en las fases de depuracin. NO = No est en el modo de depuracin. Se aborta la comunicacin. YES = Est en el modo de depuracin. No se aborta la comunicacin. El resto de los parmetros mquina de las lneas serie que se disponen en el CNC no afectan a la comunicacin DNC, por lo que pueden ser personalizados con cualquier valor.
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2.5
SELECCION DE FICHEROS
Una vez seleccionado el mdulo deseado, se mostrar en la parte inferior de la pantalla las diferentes opciones que son seleccionables mediante softkeys. Tras acceder a cualquiera de estas opciones el ordenador mostrar todos los ficheros a los que se tiene acceso. Las siguientes teclas permiten posicionar el cursor sobre el fichero deseado. <Flecha arriba> Posiciona el cursor sobre el fichero anterior. <Flecha abajo> Posiciona el cursor sobre el fichero siguiente. <Retroceso Pgina> Retrocede el cursor una pgina en la ventana de ficheros. <Avance Pgina> Avanza el cursor una pgina en la ventana de ficheros. <Inicio> Posiciona el cursor sobre el primer fichero al que se tiene acceso. Este fichero puede encontrarse en otra pgina. <Fin> Posiciona el cursor sobre el ltimo fichero al que se tiene acceso. Este fichero puede encontrarse en otra pgina. Para seleccionar o deseleccionar un fichero o un grupo de ficheros se deben utilizar las siguientes teclas o comandos: <Insert> Selecciona o deselecciona el fichero que se encuentra seleccionado mediante el cursor. Si el fichero no se encontraba seleccionado lo selecciona y si ya se encontraba seleccionado lo deselecciona.
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<+> y <-> Selecciona <+> o deselecciona <-> un grupo de ficheros. Mostrar una ventana de seleccin global en la que se puede introducir el nombre de un fichero, o una mscara para seleccin o deseleccin global. Si se desea seleccionar o deseleccionar un nico programa, se puede prescindir de los ceros de la izquierda. Ejemplo: 27 En caso de seleccin o deseleccin global se introducen los primeros caracteres que son comunes al grupo de ficheros que se desean seleccionar o deseleccionar, y a continuacin el carcter <*>. Ejemplos: 15 01* * P* se refiere al programa P000015 se refiere a los programas que empiezan por P01 se refiere a todos los programas se refiere a PLC_PRG, PLC_MSG y PLC_ERR
Una vez definidos todos los caracteres se debe pulsar la tecla <ENTER> para validar el comando. Si se desea abandonar esta ventana de seleccin se debe pulsar la tecla <ESC>.
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3.
3.1
Captulo:
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3.2
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3.3
Captulo:
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3.4
Una vez introducidos todos los datos comenzar la ejecucin. Durante el proceso de entrada de datos se puede abandonar dicho proceso pulsando la tecla <ESC>. Una vez comenzada la ejecucin, se podr cancelar el proceso pulsando la tecla de funcin <F3> -> Cancelar. Durante el proceso de ejecucin aparecer una ventana informativa del nmero de repeticin en curso.
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3.5
COMANDOS <F6>
Esta opcin no se encuentra disponible en la versin actual.
3.6
EDITOR <F7>
Esta opcin permite editar un programa. Para poder utilizarla, el ordenador no debe estar realizando ninguna transferencia de datos. El tipo de editor que utilizar esta aplicacin se encuentra definido mediante el parmetro de la aplicacin EDITOR y el directorio en el que se editar el fichero se encuentra definido mediante el parmetro de la aplicacin DIRECTORIO. Una vez finalizada la edicin del fichero y abandonado este modo de operacin, se volver al programa de DNC.
3.7
Captulo:
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4.
4.1
Captulo:
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4.2
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4.3
4.4
4.5
Captulo:
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4.6
Las diferentes funciones que se disponen son: <F2> Editar un fichero de secuencia de teclas Esta funcin solicitar el nombre del fichero de secuencia de teclas que se desea editar o modificar. Si se selecciona un fichero existente se mostrar el contenido del mismo en la ventana de edicin. Las teclas alfanumricas se editarn mediante el teclado del ordenador y las teclas especiales mediante determinadas combinaciones de teclas. Dichas combinaciones de teclas se mostrarn alrededor de la ventana de edicin indicando junto a cada una de ellas la tecla especial a la que corresponde. De esta forma, si se desea editar la tecla MAIN MENU se debe pulsar la combinacin de tecla <ALT_M> (la tecla <ALT> y la tecla <M> a la vez), y en el monitor se mostrar el texto {MAIN_M}. Una vez finalizada la edicin o modificacin del fichero de secuencia de teclas se debe pulsar la tecla <ENTER> para salvar el fichero, o la tecla <ESC> si no se desean conservar los cambios.
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<F3> Enviar un fichero de secuencia de teclas al CNC Esta funcin solicitar el nombre del fichero de secuencia de teclas que se desea enviar al CNC a travs de la lnea serie activa. El CNC ir ejecutando el fichero de secuencia de teclas seleccionado como si se estuvieran pulsando dichas teclas en el mismo CNC. <F4> Borrar un fichero de secuencia de teclas Esta funcin solicitar el nombre del fichero de secuencia de teclas que se desea borrar. Una vez borrado el fichero seleccionado se actualizar el directorio de ficheros de secuencia de teclas que se muestra en pantalla.
Captulo:
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4.7
4.8
4.9
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GARANTIA
Sin contrato de Asistencia Tcnica: * * * * Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedicin de fbrica. Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparacin en FAGOR AUTOMATION. Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente. No cubre averas por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulacin por personal no autorizado, etc.
Nota: FAGOR AUTOMATION ofrece peridicamente cursillos de programacin y utilizacin del CNC. Est dirigido principalmente a todos aquellos usuarios que deseen conseguir el mximo rendimiento a las prestaciones que dispone este control numrico. Quien lo desee, puede contactar con el Departamento de Comunicacin de FAGOR AUTOMATION, bien por escrito o bien llamando al telfono (943) 799511.