DIAGRAMAS Bloques
DIAGRAMAS Bloques
DIAGRAMAS Bloques
DIAGRAMAS DE BLOQUES EN SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS Un sistema de control puede tener varios componentes, por lo general se usa una representacin denominada diagrama de bloques. Estos diagramas de bloques tambin representan el flujo de seales entre los bloques de manera que indican el camino de la informacin, sea del tipo que sea, a diferencia de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo de las seales del sistema rea. En un diagrama de bloques se enlazan una con otras todas las variables del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un smbolo para representar la operacin matemtica que sobre la seal de entrada hace el bloque para producir la salida, las funciones de transferencia del os componentes por lo general se introducen en los bloques correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la direccin de flujo de las seales. Por lo tanto, un diagrama de bloques de un sistema de control muestra explcitamente una propiedad unilateral. La funcin de transferencia, que es el contenido de un bloque funcional, es una representacin de la descripcin o modelo matemtico acerca del comportamiento fsico del elemento en forma de un cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada. El interior del rectngulo que representa el bloque, usualmente contienen la descripcin o el nombre del elemento, o el smbolo de la operacin matemtica que se va a efectuar sobre la entrada sobre la salida.
PUNTO SUMA.- Un crculo con una cruz es el smbolo que indica una operacin de suma. El signo de ms o menos en cada punta de flecha indica si la seal debe sumarse o restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades.
PUNTO DE RAMIFICACIN.- Un punto de ramificacin es aquel a partir del cual la seal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos suma. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO.- Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo cerrado, en la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente, en un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El esquema de bloques que define esto, es el siguiente:
La salida C(s) se realimenta al punto suma, en donde se compara con la entrada de referencia R(s), la naturaleza en lazo cerrado del sistema se indica con claridad por ello. La salida C(s) en este caso, se obtiene multiplicando la funcin de transferencia G(s) por la entrada al bloque E(s). Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques formado por puntos suma, bloques y puntos de ramificacin. Cuando la salida se realimenta al punto de suma para compararse con la entrada.
La funcin del elemento de realimentacin es modificar la salida antes de compararla con la entrada. En la mayor parte de los casos, el elemento de realimentacin es un sensor que mide la salida de la planta.