PLCs compactos MELSEC FX3UC

El nuevo FX3UC de MELSEC ofrece una mayor flexibilidad y un mayor rendimiento especialmente en aplicaciones en las que no se dispone de espacio suficiente para un PLC tradicional. Al igual que en todas las unidades base PLC de la familia FX, en las unidades base de la serie FX3UC estn ya integrados todos los componentes necesarios, desde CPU hasta control de E/S, pasando por memoria de trabajo. Con sus 8 entradas digitales y 8 salidas de transistor, la unidad base ms pequea necesita slo el 27% del espacio requerido por un aparato FX3U comparable. Y, an as, el FX3UC incorpora todas las caractersticas propias de los FX3U. Todas las unidades base FX3UC disponen de una fuente de alimentacin de 24 V DC, y estn disponibles con 16, 32, 64 96 E/S. El nmero de entradas/salidas puede ampliarse hasta un total de 384 mediante mdulos de extensin y E/S descentralizadas de red. Al igual que los FX3U, los FX3UC ofrecen una conectividad excelente y pueden integrarse en todas las redes estndar. Las conexiones de las entradas y salidas de los FX3UC pueden cablearse mediante las conexiones frontales de clavija ancha empleando cables planos. Para ello hay disponibles opcionalmente juegos de cableado de sistema para conexiones sencillas uno a uno, mdulos descentralizados de entrega con entradas digitales y bloques de bornes bsicos con salidas de rel desmontables de 6 A, as como salidas de triac de 2 A. El FX3UC es un PLC para soluciones exigentes de control, y gracias a sus excepcionales caractersticas ofrece las reservas suficientes para un gran nmero de aplicaciones

Periodo de ejecucin de ciclo de slo 0,065 s por instruccin lgica Hasta 40.768 registros de datos

Hasta 7.680 marcas 210 comandos Memoria para hasta 64 k pasos de programa PLC

Paleta de productos
Modelo FX3UC-16MT/_ FX3UC-32MT/_ FX3U-64MT/_ FX3UC-96MT/_

E/S integradas

16

32

64

96

Fuente de alimentacin

24 V DC (+20%, -15%)

Consumo de potencia

6W

8W

11 W

14 W

Fuente de alim. bus int. (5 V DC)

600 mA

560 mA

480 mA

400 mA

Entradas integradas

16

32

48

Resistencia de entrada

X000-X005; 3,9 k; X006-X007: 3,3 k; a partir de X010: 4,3 k

Corriente de entrada

X000-X005: 6 mA/24 V DC; X006-X007; 7 mA/24 V DC; a partir de X010: 5 mA/24 V DC

Corriente mnima para 1 lgico

X000-X005: > 3,5 mA; X006-X007: >4,5 mA; a partir de X010: >3,5mA

Corriente mxima para 0 lgico

Mx. 1,5 mA

Aislamiento

En todas las unidades bsicas, las entradas estn separadas galvnicamente de la fuente de alimentacin mediante optoacoplador.

Tiempo de respuesta

Para todas las unidades bsicas FX3UC MELSEC vale: 10 ms (ajuste de fbrica), X000 hasta X017 emplean valores de filtrado ajustables digitalmente

Salidas integradas

16

32

48

Modelo

FX3UC-16MT/_

FX3UC-32MT/_

FX3U-64MT/_

FX3UC-96MT/_

Tipo de salida

Transistor

Tensin de conexin (mx.)

5 - 30 V DC

Carga hmica Carga mx. Carga inductiva

0,3 A (para Y000-Y003 / 0,1 A (para todo el resto de las salidas) ; mx. 1,6 A con 16 salidas simultneamente

7,2 W (para Y000-Y003 / 2,4 W (para todo el resto de las salidas) ; mx. 38,4 W con 16 salidas simultneamente

Tiempo de respuesta

< 0,2 ms (para Y000-Y003) / 5s (para todo el resto de las salidas)

Condiciones de operacin

0-55 C temperatura ambiente; 5-95 % humedad relativa

Medidas en mm (AnxAlxLa)

34x90x74

34x90x74

60x90x74

86x90x74

MELSEC FX3U Un nuevo concepto de PLCs

Con los nuevos controles compactos FX3U, Mitsubishi Electric introduce ahora la tercera generacin de su exitosa familia de PLCs compactos. El control desarrollado para el mercado internacional dispone de un segundo sistema de bus, adems del bus de sistema para los mdulos tradicionales de expansin, de funcin y de red. Al adaptador del bus es posible conectar adicionalmente hasta un total de diez mdulos. El FX3U convence adems por su celeridad (0,065 s/instruccin lgica), por un conjunto de instrucciones de programacin considerablemente ampliado (209 instrucciones en total), as como por funciones y mdulos mejorados, especialmente para tareas de posicionamiento. A ello hay que aadir una capacidad de comunicacin tambin ampliada gracias a Ethernet, USB y a la conexin RS-422 Mini-DIN. Gracias a la mayor capacidad de red, el nuevo modelo puntero puede extenderse hasta tener 384 E/S. Las ventajas de la aplicacin del FX3U en resumen:

Una inversin segura Compatibilidad completa con la serie FX de MELSEC ya disponible; programacin segn IEC 61131-3; reservas suficientes para ampliaciones posteriores Estructura a medida Amplia y completa paleta de productos para el posicionamiento, para el procesamiento de valores analgicos y para la comunicacin Potente regulacin del posicionamiento rpido contador interno y salidas de pulsos (100 kHz) en todas las unidades base, nuevos adaptadores de contador y de salidas de pulsos (200 kHz), servosistema compatible con bus para la excitacin de hasta 16 ejes con una velocidad de hasta 50Mbps Rpida puesta en funcionamiento 209 instrucciones disponibles Automatizacin integrada mdulos, funciones e instrucciones desarrollados a la medida exacta de la tcnica de automatizacin de Mitsubishi Excelente relacin calidad / precio Todas las funciones de un sistema PLC medio por el precio de un micro PLC

Paleta de productos

Tipo

FX3U-16M_ FX3U-32M_ FX3U-48M_ FX3U-64M_ FX3U-80M_

FX3U128M_

Entradas / salidas

16

32

48

64

80

128

Red primaria

24 V DC / 100-240 V AC

100-240 V AC

Nmero de entradas Nmero de salidas Salidas digitales Consumo de potencia Peso Medidas en mm (AnxAlxLa)

16

24

32

40

64

16

24

32

40

64

Rel, Transistor (conmutacin) 25 W / 30 VA 0,6 30 W / 35 VA 0,65 35 W / 40 VA 0,85 40 W / 45 VA 1,0 45 W / 50 VA 1,2

65 VA

1,8

130x90x86

150x90x86

182x90x86

220x90x86

285x90x86

350x90x86

MELSEC FX3G
Posibilidades avanzadas

Rendimiento FX3 comprimido

Menos es mas. Aunque el FX3G est diseado para sistemas menores, ofrece una eficiente combinacin de propiedades y caractersticas determinantes impensables en un control de esta clase. Entre ellas: una gran memoria de programa para implementar exigentes algoritmos, amplio espacio de memoria para datos del usuario, frmulas o datos registrados y una gran velocidad de procesamiento que aumenta la productividad del sistema. Una arquitectura de dos buses proporciona posibilidades de ampliacin flexibles con entradas y salidas adicionales o mltiples comunicaciones.

Integracin sencilla del sistema

La serie FX3G puede utilizarse como control autnomo, pero cuando es preciso que se integre con otros componentes del sistema, un sinfin de funciones de serie marcan la diferencia con otros controles. Mitsubishi ha integrado instrucciones que permiten un control fcil de nuestro variador de frecuencia mediante una conexin precisa y fiable. Esto garantiza la conexin sencilla de variadores de frecuencia como, por ejemplo, el FR-D700 para un funcionamiento exacto de motores en una alicacin de ahorro energtico. Las funciones de posicionamiento son tambin muy fciles de implementar. La serie FX3G permite el control directo de hasta tres ejes sin hardware adicional. De esta forma, los sistemas econmicos de ejes mltiples tambin se pueden llevar a cabo sin un costoso control adicional.

Ampliacin sencilla
Se pueden ampliar sin problemas las funcionalidades de la serie FX3G y al mismo tiempo preservar los propios recursos. En comparacin con los conceptos habituales, la arquitectura de dos buses ofrece el doble

de posibilidades de ampliacin. A travs del bus de FX3G, se pueden conectar las acreditadas ampliaciones E/S y los mdulos especiales de la serie FX y, con ello, aadir las entradas y salidas adicionales y mltiples funciones especiales como, por ejemplo, el procesamiento de valores analgicos y la comunicacin con redes. En el bus de sistema, el FX3G utiliza los mdulos adaptadores existentes de la serie FX3U con conexin directa a la CPU para comunicacin de alto rendimiento y procesamiento de valores analgicos. El tiempo de programacin se reduce y aumenta el rendimiento. Esto lleva a un tiempo de desarrollo ms breve y a una mayor productividad.

Amplias posibilidades de comunicacin

La familia FX3G est abierta a mltiples posibilidades para la comunicacin y la conexin a diferentes redes. Desde soluciones serie hasta las principales redes abiertas como por ejemplo CC-Link, CANopen, ProfibusDP y ethernet son fcilmente soportadas. Adems el inter faz USB integrado permite una cmoda conexin al PC para la transmisin rpida de programas y su posterior supervisin.

Utilizacin de la acreditada tecnologa FX3U en aplicaciones pequeas pero de rendimiento crtico Nuevas caractersticas aadidas que satisfacen hasta las ms elevadas exigencias La utilizacin del hardware existente de la serie FX y la misma programacin garantizan un cambio rpido y econmico

Control directo de los convertidores de frecuencia y sistemas de control de posicionamiento Paleta de productos

Especificaciones

FX3G14M_

FX3G24M_

FX3G40M_

FX3G60M_

Nmero de E/S (direcciones)

Mx. 256 direcciones en total (suma de E/S locales y descentralizadas conectadas a travs de la red CC-Link)

Rango de informacin

Mx. 128 E/S direccionables directamente y mx. 128 E/S descentralizadas

Fuente de alimentacin

100240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz

Memoria del programa

EEPROM integrada para 32.000 pasos, casete de memoria intercambiable EEPROM para un cambio sencillo de programa

Tiempo de procesado

0,21 s o 0,42 s por instruccin bsica

Nmero de entradas Entradas da integradas Tensin nominal de entrada

14

24

36

24 V DC (10 %)

Especificaciones

FX3G14M_

FX3G24M_

FX3G40M_

FX3G60M_

Seales de entrada

Con lgica negativa (sink) o positiva (source)

Tiempo de reaccin

Aprox. 10 ms

Aislamiento

Mediante optoacoplador

Nmero de salidas

10

16

24

Tensin de conmutacin

<240 V AC, <30 V DC (salidas de rel), 5 30 V DC (salidas de transistor)

Tipo de salida

Rel o transistor

Salidas integradas Mx. corriente/potencia de conmutacin

Carga resistiva en ohmios

2 A por cada salida, total mx. 8 A (rel), 0,5 A por salida, mx. 0,8 A por grupo con 4 salidas (transistor)

Carga inductiva

80 VA (rel), 12 W (24 V DC) por salida; mx. 19,2 W (24 V DC) por grupo con 4 salidas (transistor)

Tiempo de reaccin

10 ms (rel), < 5 s (para Y000 y Y001) / 0,2 ms (para el resto de salidas) (transistor)*

Aislamiento

Mediante optoacoplador

Contador de alta velocidad

21 en total, 16 monofsicos (C235 C250) y 5 bifsicos (C251 C255)

Salidas de alta velocidad

De -2.147.483.648 a 2.147.483.647

* Para unidades bsicas con 40 y 60 E/S, Y002 tiene un tiempo de respuesta de 5 s.

MELSEC FX1N El control compacto modular

El FX1N ana las ventajas de un control compacto con la flexible capacidad de ampliacin de los controles modulares. Puede tener hasta un total de 128 entradas y salidas y, gracias a los mdulos especiales, ofrece tambin amplias posibilidades para la extensin funcional. Adems de ello, el FX1N dispone de una potente regulacin integrada de posicionamiento. Gracias a sus funciones de comunicacin y de link de datos, la serie FX1N resulta ideal para aplicaciones en las que el tamao del control, la comunicabilidad, las funciones especiales y la velocidad de procesamiento resultan particularmente importantes. Las caractersticas fundamentales de la serie FX1N son:

Entre 14 y 128 entradas y salidas Alta velocidad de procesamiento (0,55 s/instruccin lgica) Gran capacidad de programa (8.000 pasos) y grandes rangos de operandos Regulacin integrada de posicionamiento Amplia oferta de mdulos especiales y de extensin para requerimientos individuales Regulacin PID integrada Posibilidad de conexin a redes abiertas Reloj integrado Programacin muy cmoda con superficie de operacin Windows o herramienta manual de programacin Procesamiento de valores analgicos con adaptadores adicionales de extensin

Paleta de productos Tipo Red primaria Nmero de entradas Nmero de salidas Salidas digitales Tiempo de ciclo/instruccin lgica FX1N-14 FX1N-24 FX1N-40 FX1N-60

100-240 V AC/ 12-24 V DC 8 6 14 10 24 16 36 24

Rel / Transistor 0,55 -1 s 8.000 pasos EEPROM, ampliacin posible mediante cartuchos EEPROM-/ EPROM 90x90x75 90x90x75 175x90x75 185x90x75

Memoria de usuario

Medidas en mm (AnxAlxLa)

MELSEC FX1S
Rendimiento en el mnimo espacio

Los controles de la serie FX1S ofrecen una funcionalidad excelente dentro de una carcasa muy compacta con hasta 30 entradas y salidas. El FX1S resulta especialmente apropiado para aplicaciones en instalaciones que

resultan difcilmente accesibles o a las que no se puede llegar para los trabajos de mantenimiento normales. La EEPROM exenta de mantenimiento con capacidad para 2000 pasos de programa y el reloj integrado hacen del FX1S un sistema autosuficiente extremadamente fcil de mantener.

Las caractersticas fundamentales de la serie FX1S son:

Entre 10 y 30 entradas y salidas Alta velocidad de procesamiento (0,55 s/instruccin lgica) Generosa capacidad de programa y rangos de operandos Regulacin integrada de posicionamiento Opciones para comunicacin serial (RS232, RS422, RS485) Procesamiento de valores analgicos con adaptadores adicionales de extensin Reloj integrado Programacin muy cmoda con superficie de operacin Windows o herramienta manual de programacin

Ampliable mediante adaptador o mdulos de indicacin Paleta de productos

Tipo

FX1S-10M

FX1S-14M

FX1S-20M

FX1S-30M

Red primaria

100-240V AC / 24V DC

Nmero de entradas

12

16

Nmero de salidas

14

Salidas digitales

Rel / Transistor

Tiempo de ciclo/instruccin lgica

0,55 - 0,7 s

Memoria del usuario

2.000 pasos EEPROM (interno)

Medidas en mm (AnxAlxLa)

60x90x75

60x90x75

75x90x75

100x90x75

Soluciones Safety
Controlador de seguridad WS de MELSEC, powered by SICK

Es controlador de seguridad WS de MELSEC es una solucin econmica cuando se trata de equipar con dispositivos de seguridad mquinas individuales o sistemas menores. La empresa Mitsubishi Electric est orgullosa de anunciar que WS ha sido desarrollado en colaboracin con SICK AG, uno de los fabricantes ms importantes de sistemas industriales de seguridad. Sus reducidas dimensiones garantizan el montaje libre de complicaciones en la mayora de los armarios de control, sin que surjan costos adicionales. La configuracin se lleva a cabo en muy poco tiempo con la ayuda de software grfico intuitivo, y la programacin y la comprobacin de las funciones y del programa han sido simplificadas considerablemente por medio de mdulos funcionales de seguridad. En caso de requerimientos complejos, es posible extender el WS de forma sencilla con ayuda de mdulos E/S. Y WS puede enlazarse fcilmente con sistemas PLC tradicionales por medio de Ethernet o de una red CC-Link.

Datos tcnicos

Controlador de seguridad WS

Nmero de entradas/salidas

mx. 144 (canal singular)/ mx. 72 (canal dual)

Memoria de programa

Hasta 255 mdulos funcionales

Entradas / salidas

Unidades modulares (hasta 18), canal singular o dual

Mdulos E/S disponibles

Entradas y salidas de seguridad DC, salidas de seguridad con contactos de rel

Posibilidades de diagnstico

Supervisin de los estados internos, registro de errores de ejecucin

Conexin a redes

CC-Link, Ethernet, EFI (comunicacin directa con dispositivos de seguridad SICK)

Estndares de seguridad

IEC 61508 SIL 3, ISO13849-1 PL e (EN 954 categora 4)