Analisis de Circuito RLC
Analisis de Circuito RLC
Analisis de Circuito RLC
L1
1
R1 0.0
1.0mH
V1
V1 12 V
C1 V2 0.5pF-SMT0402
Aplicando Laplas
DIAGRAMA DE BLOQUE
Vr Vc
V2
V1 VL
Vc
Ir
Vr
Ic
Vc
IL
LS
VL
Vr
Ir
VL
IL
Vc
CS
Ic
Ic
Ir
Ic
IL
V1 VL(-) Vc(-)
Vr
V1
V2
G1 G3
G2
G4
G5
V1
V2
V1
V2
V1
V2
V1 V2
V1
V2
V1
V2
Suponiendo los siguientes valores para los elementos del sistema. C= 0.22f L=1,000mH R=1k Por lo tanto tenemos
Veamos primero la respuesta en lazo abierto al aplicar una entrada escaln al sistema RLC haciendo uso de MATLAB.
num=1; den=[0.00000022 0.00022 1]; step(num,den)
1.5
Step Response
Amplitude
0.5 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
Time (sec)
Ya que 0<<1 Con un tiempo de establecimiento rpido pero con un sobre impulse, como se ha estudiado durante el curso este tipo de sistemas no es muy
conveniente ya que nuestra planta al iniciar comenzara a oscilar y esto nos provocara daos en la planta, as como perdidas de energa. A continuacin implementaremos los diferentes controladores para observar cul de ellos se adapta mejor a nuestro sistema, para as poder tener un sistema ms eficaz y que no dae la planta.
Aplicando el mtodo de oscilaciones amortiguadas o de Morriot, que consiste en variar la ganancia hasta que el segundo sobreimpulso sea 0.25 del primero tenemos.
Step Response System: sys Time (sec): 0.00152 System: sys Amplitude: 1.46 Time (sec): 0.00456 Amplitude: 1.1 1
1.5
Amplitude
0.5 0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
Time (sec)
Tabla 1
Haciendo uso de MATLAB para graficar la respuesta del sistema aplicando un controlador proporcional, controlador proporcional derivativo y un controlador proporcional integral derivativo.
num=1; den=[0.00000022 0.00022 1]; M1=tf(num,den); Kp = 4; Kd = 0.002; Ki = 0.00188; %Controlador proporcional controladorpro=Kp; sistema=feedback(controladorpro*M1,1); step(sistema) %Controlador proporcional derivativo ControladorPd=Kp+(tf([Kd 0],1)); Sistema=feedback(ControladorPd*M1,1); step(Sistema)
1.4
Step Response
1.2
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.002
0.004
0.008
0.01
0.012
En este tipo de controlador el tiempo de levantamiento se vuelve ms rpido ya que como se a estudiado este tipo de controlador es lo que nos proporciona, lo malo es que de lo rpido que crece se genera un sobre impulso que trata de estabilizarse conforme transcurre el tiempo.
Step Response
Amplitude
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8 x 10
-3
Time (sec)
Al utilizar un controlador derivativo el sistema genera un sobreimpulso y trata de estabilizarse, como se ha visto este tipo de controlador trata de mantener el error al mnimo corrigindolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce pero nunca el error se hace cero.
1 0.9 0.8 0.7 0.6 Step Response
Amplitude
2000
4000
8000
10000
12000
El controlador proporcional integral derivativo (PID) corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculndolo y luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso acorde, aun que en este caso el sistema puede llegar a obtener un error igual a cero el tiempo de obtencin del mismo es muy grande.
Despus de realizar muchas pruebas para analizar el sistema a prueba y error la grafica que ms rpido se estabiliza es la siguiente.
num=1; den=[0.00000022 0.00022 1]; M1=tf(num,den); Kp = 98.9999996; Kd = 0.002; Ki = 0.00188; ControladorPid=Kp+(tf(Ki, [1 0]))+(tf([Kd 0],1)); Sistema=feedback(ControladorPid*M1,1); step(Sistema)
Step Response
Amplitude
50
100
200
250
300
CONCLUSIONES
Para este proyecto se utilizo un circuito RLC como sistema y se trato de obtener un controlador lo ms adecuado que le permita al sistema tener un buen rendimiento y una estabilidad lo mejor posible. Para la implementacin del controlador se hiso uso del mtodo de oscilaciones amortiguadas o de Morriot que vimos en clase, que consiste en variar la ganancia para obtener el segundo sobreimpulso del sistema a del primero. Haciendo uso de MATLAB podemos observar de forma grafica el comportamiento del sistema par los diferentes valores de Kp, Ti y Td que se encontraron matemticamente como se muestra en la tabla 1. Una de las observaciones es que el sistema se estabiliza muy lentamente con el controlador proporcional integral derivativo que es el que funcionaria mejor ya que con los dems controladores generan sobreimpulso en el sistema y esto afectara a la planta. Por lo tanto realice diferentes pruebas para obtener una estabilidad ms rpida pero el sistema al incrementar la ganancia la eficiencia del sistema disminuye y al disminuir la ganancia el tiempo de respuesta se hace lento, as que lo ms prximo que se puede obtener se presenta en la ltima grafica ya que aqu obtenemos una respuesta ms rpida y una eficiencia muy prxima a la mejor.