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    Taller 2

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    jofferhenao
    El documento describe un proceso para llenar tres contenedores (A, B, C) de diferentes tamaños con diferentes líquidos en secuencia. El proceso utiliza cilindros, cintas transportadoras, depósitos y válvulas para llenar primero el contenedor C, luego el B y finalmente el A según tiempos específicos. El proceso se controla mediante un diagrama secuencial para coordinar el movimiento de la plataforma móvil, la apertura de válvulas y el llenado de los contenedores durante un total

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    El documento describe un proceso para llenar tres contenedores (A, B, C) de diferentes tamaños con diferentes líquidos en secuencia. El proceso utiliza cilindros, cintas transportadoras, depósitos y válvulas para llenar primero el contenedor C, luego el B y finalmente el A según tiempos específicos. El proceso se controla mediante un diagrama secuencial para coordinar el movimiento de la plataforma móvil, la apertura de válvulas y el llenado de los contenedores durante un total

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    Trabajo previo: Objetivos: Aplicar los conocimientos adquiridos para realizar el diseo en diagrama secuencial que permita controlar

    procesos. 1. Para la realizacin de este problema se cuenta con: Dos cilindros, uno de simple efecto (E) y otro de tres posiciones (D). Tres depsitos con sus respectivas electrovlvulas. Dos cintas transportadoras. Una plataforma mvil impulsada por el cilindro D. Tres contenedores A,B y C. Tres detectores de posicin que indicarn la posicin que ocupan los contenedores A, B y C en la plataforma mvil; estos detectores ocuparn posiciones fijas por debajo de la plataforma, no desplazndose con sta. Un final de carrera. Se dispone de tres contenedores de diferentes tamaos A, B y C. Se pretende llenar los contenedores de la siguiente forma: Contenedor A: 4 segundos de lquido A. Contenedor B: 4 segundos de lquido B ms 3 segundos de lquido A. Contenedor C: 4 segundos de lquido C, 3 segundos de lquido B y 2 segundos de lquido A. El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores A, B y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C, a continuacin el B y por ltimo el A. El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de evacuacin.

    El proceso se inicia con la activacin del contacto de marcha, siempre y cuando todos los detectores estn desactivados, y continuar hasta que se desactiven mediante el pulsador de parada. La primera accin a realizar es la activacin de la cinta 1, que estar activa hasta que el contenedor C est sobre la plataforma, en ese momento la cinta 1 se parar y el cilindro D avanzar una posicin; cuando el contenedor C active el detector 2, la cinta 1 se activar de nuevo y el cilindro D se parar; la cinta 1 se parar cuando el contenedor B est sobre la plataforma y por consiguiente se active el detector de posicin 1; al mismo tiempo se activar el cilindro D; el cilindro D se parar de nuevo cuando el contenedor C active el detector 3 y el B el detector 2 y al mismo tiempo que se para D se activa la cinta 1; cuando el contenedor A est en la plataforma, se parar la cinta 1; cuando sta est parada, se activar el temporizador cero (esta operacin se realiza para sincronizar la apertura de las electrovlvulas y asegurar que las vlvulas estn abiertas al mismo tiempo); cuando el temporizador ha contado 5 segundos se abren simultneamente las tres vlvulas, que estarn abiertas durante 4 segundos; se cierran a continuacin las vlvulas y se activa el cilindro de evacuacin E; cuando el cilindro E llegue al detector 4 y las vlvulas estn cerradas se pasa a activar la cinta 2 y el retroceso del cilindro E; cuando el cilindro E est desactivado, se activa el retroceso del cilindro D. Cuando se activen los detectores 1 y 2 se para el cilindro D y a continuacin se activa el temporizador 1 (con la misma funcin que el 0); cuando lleve activo 5 segundos, se abren las vlvulas A y B, que estarn abiertas durante 3 segundos, al cabo de los cuales se cerrarn y se activar el cilindro E; cuando el cilindro E llegue al detector 4 y las vlvulas estn cerradas, se har retroceder el cilindro E hasta su posicin de reposo y a continuacin se activar el retroceso de D hasta la posicin 1. Una vez en esta posicin se parar y a continuacin se activar el temporizador 2; a los 2 segundos se cerrar y se activar el cilindro E; cuando el cilindro E llegue al detector 4 y la vlvula A est cerrada, se activar el retroceso de E hasta que ste llegue a su posicin de reposo; a continuacin se parar la cinta 2 y se estar en condiciones de iniciar el ciclo de nuevo.

    Diseado por: Ing. Joffer Daniel Henao Rayo Instructor Sena

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