FACULTAD INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO FISICA I

TEMA MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

PROFESOR JUAN CARLOS FLORES MENENDEZ

INTEGRANTE CONTRERAS AGUILAR TALHIA KAREN

AULA E 402

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

INDICE
Introduccin-----------------------------------

Marco terico----------------------------------

Ejercicios-----------------------------------------

Conclusiones------------------------------------

Bibliografa---------------------------------------

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1.-INTRODUCCIN
Al disear un vehculo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento. Para disear un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes mviles. An al disear estructuras estticas como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos. Hay que tener presente que una partcula puede representar algn punto (como el centro de masa) de un cuerpo en movimiento. Luego se puede definir la posicin, velocidad y aceleracin de dicho punto, consideremos el ejemplo ms sencillo; el movimiento a lo largo de una lnea recta. Posteriormente se puede analizar el movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria cualquiera en uno o varios sistemas coordenados. Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias entre ellas permanecen invariables, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partculas que ya conocemos. La cinemtica del cuerpo rgido es una cuestin previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas. Cuerpo rgido continuo : Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partculas reales que componen el cuerpo, los tomos o molculas, y el cuerpo es reemplazado por un continuo de masa donde las "partculas" son elementos infinitsimos de volumen "dv" que tiene alguna cantidad de masa tambin infinitesimal "dm". La rigidez se establece aqu manteniendo constantes las distancias entre los puntos de este cuerpo. Esta es otra idealizacin porque en la vida real no existen cuerpos rgidos. Todos los cuerpos son deformables en alguna medida. Un cambio arbitrario de posicin de un cuerpo rgido en el espacio puede siempre ser reducido a una traslacin paralela seguida de una rotacin en torno a un eje fijo. Sin embargo este hecho no es tan simple entender. La cinemtica y dinmica de un cuerpo rgido en el espacio es normalmente un tema difcil de comprender por los alumnos. Cuando un cuerpo tal como una lmina se mueve sobre un plano fijo, el ngulo que el cuerpo gira se define entre alguna lnea fija en el cuerpo con alguna lnea fija en el plano.

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2.-MARCO TEORICO
Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos describir el movimiento de cada uno de los puntos o partculas materiales que lo constituyen. La situacin puede parecernos demasiado complicada pero, afortunadamente, la propia condicin de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los distintos puntos materiales del slido, de modo que la situacin se simplifica enormemente. Para cada pareja de puntos pertenecientes al slido rgido, la (Pi,Pj) por ejemplo, podemos escribir la condicin geomtrica de rigidez, esto es, la ec. [1.1], que derivada con respecto al tiempo nos conduce a

que tambin podemos escribir en la forma

donde rij y vij representan, respectivamente, el vector de posicin y la velocidad de la partcula Pi con respecto a la Pj. La ec. [2] expresa un resultado importante: al no ser nulos ninguno de los vectores que intervienen en el producto escalar, han de ser perpendiculares entre s. Dicho de otro modo: todo vector con sus extremos fijos en el slido rgido (ya que el rij es vlido para cualquier par de puntos constituyentes del slido) es perpendicular a su derivada con respecto al tiempo (i.e., a vij).

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La ec. [2] puede escribirse en la forma

o tambin

ecuacin que expresa la igualdad entre las proyecciones de las velocidades de los puntos Pi y Pj sobre la recta que los une. Este resultado constituye la condicin cinemtica de rigidez que se enuncia as:

Las velocidades de los puntos alineados pertenecientes al slido rgido dan la misma proyeccin sobre la recta que los une. Manifiestamente, la condicin cinemtica de rigidez expresa la imposibilidad
de que se modifique la distancia entre dos puntos cualesquiera del slido en el transcurso del movimiento de ste, ya que al ser siempre sus velocidades iguales en la recta que los une, es imposible que alguno se acerque al otro. El movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin de dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y de rotacin.

A.-Movimiento de traslacin
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente:

Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin cuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si mismo en el transcurso del movimiento. Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin, como se muestra en la Figura 4. En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe mantener constante su mdulo en el transcurso
de cualquier movimiento y, adems, en virtud de la definicin geomtrica
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del movimiento de traslacin, tambin ha de mantener constante su direccin; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:

y derivando con respecto al tiempo

constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del movimiento de traslacin, esto es:

Todos los puntos de un slido rgido animado de un movimiento de traslacin tienen, en cada instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre de velocidad de traslacin del slido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleracin. En consecuencia, una vez definido el movimiento de un punto cualquiera del slido rgido que se traslada, tenemos definido el movimiento del slido. Otra caracterstica importante del movimiento de traslacin del slido rgido es que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos soncongruentes, es decir, una se puede obtener mediante una translacin de la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos puntos cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al slido, y sean ri y rj sus vectores de posicin con respecto a un cierto origen
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arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una traslacin del slido, de modo que los vectores de posicin de esos puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora ri yrj, respectivamente. La condicin geomtrica de rigidez junto con la condicin geomtrica que define al movimiento de traslacin, se expresa en la forma

de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del slido durante un intervalo de tiempo t es nico. De este resultado, junto con la nocin de la lnea curva como lmite de una poligonal y de la continuidad del movimiento, se sigue la congruencia de las trayectoriasrecorridas por los distintos puntos del slido rgido. Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslacin no prejuzga forma alguna para las trayectorias de los distintos puntos que constituyen el slido. Evidentemente, si la velocidad de traslacin es constante (v=cte), cada uno de los puntos del slido recorrer una trayectoria rectilnea con celeridad constante y todas esas trayectorias sern paralelas entre s (movimiento de traslacin uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslacin no tiene por que ser constante y la trayectoria puede ser curvilnea. As, por ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio (congruentes) aunque de distinto centro. Esta situacin se presenta en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la armadura de la noria gira en torno al eje (rotacin), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de pequeas oscilaciones pendulares, experimentan una traslacin con trayectoria circular.

B-.Movimiento de rotacin
Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describentrayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste. El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin. Dicha velocidad viene dada por

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siendo un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el mdulo de la velocidad. Tngase en cuenta que necesariamente cambiar a lo largo del movimiento, ya que ir continuamente modificando su direccin hasta llegar de nuevo a la orientacin original, tras completar un giro de radianes.

El mdulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

considerando s la distancia que el slido va recorriendo a lo largo de la circunferencia. Dada la definicin matemtica de ngulo , se verifica que ds = rd, para lo cul habr que expresar el ngulo en radianes (rad). De aqu se deduce que

El cociente d/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por :

y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del slido como el producto de la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotacin
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La introduccin del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la simplificacin que supone en la descripcin del movimiento de rotacin del slido, ya que, en un instante dado, todos los puntos del slido poseen la misma celeridad angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es funcin de su distancia al eje de rotacin. As pues, la celeridad angular caracteriza al movimiento de rotacin del slido rgido en torno a un eje fijo. La celeridad angular se mide en radianes por segundo (rad/s).

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3-.CALCULOS
Ejemplo 1. La figura representa un cilindro macizo y homogneo de radio R = 20 cm y masa M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante F = 200 N. Calcular: a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje que coincida con una generatriz. b) Aceleracin con que sube la masa m. c) Aceleracin angular del cilindro. d) Tensin del hilo que sostiene la masa.

Solucin. a) Aplicando el teorema de Steiner, I = MR2 +MR2 = 3/2 MR2

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b) Podemos plantear dos ecuaciones:

Ejemplo 2. Se tiene un disco de masa M y radio R, que pueda girar libremente alrededor de un eje que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el disco est inicialmente en reposos Cul es su velocidad al tiempo t? Solucin.

El momento de inercia del disco con respecto al eje es:

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4.-CONCLUSIONES
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son: El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular. Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones: La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

5.-BIBLIOGRAFIA
http://www.slideshare.net/mmaappeett/fisica-universitaria-vol-1-12a-edicin-sears-zemanskyyoung-freedman http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/CinematicaDinamica/CinemCpoRig. pdf http://www.docstoc.com/docs/99827248/Fisica-de-primero-de-ingenieria-mecanica

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