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    Act 1 - U2. - Tipos de Movimiento de Un Cuerpo Rígido

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    Mario Alberto
    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento que puede realizar un cuerpo rígido: movimiento de traslación, rotación y movimiento con un punto fijo. El movimiento de traslación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se mueven con la misma velocidad. El movimiento de rotación ocurre cuando los puntos tienen velocidades perpendiculares a un eje de rotación, con magnitudes proporcionales a su distancia al eje. El movimiento con un punto fijo implica una rotación alrededor de un punto que permanece fijo.

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    Act 1 - U2. - Tipos de Movimiento de Un Cuerpo Rígido

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento que puede realizar un cuerpo rígido: movimiento de traslación, rotación y movimiento con un punto fijo. El movimiento de traslación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se mueven con la misma velocidad. El movimiento de rotación ocurre cuando los puntos tienen velocidades perpendiculares a un eje de rotación, con magnitudes proporcionales a su distancia al eje. El movimiento con un punto fijo implica una rotación alrededor de un punto que permanece fijo.

    Descripción original:

    Dinamica

    Título original

    ACT 1 - U2.- TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento que puede realizar un cuerpo rígido: movimiento de traslación, rotación y movimiento con un punto fijo. El movimiento de traslación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se mueven con la misma velocidad. El movimiento de rotación ocurre cuando los puntos tienen velocidades perpendiculares a un eje de rotación, con magnitudes proporcionales a su distancia al eje. El movimiento con un punto fijo implica una rotación alrededor de un punto que permanece fijo.

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento que puede realizar un cuerpo rígido: movimiento de traslación, rotación y movimiento con un punto fijo. El movimiento de traslación ocurre cuando todos los puntos del cuerpo se mueven con la misma velocidad. El movimiento de rotación ocurre cuando los puntos tienen velocidades perpendiculares a un eje de rotación, con magnitudes proporcionales a su distancia al eje. El movimiento con un punto fijo implica una rotación alrededor de un punto que permanece fijo.

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    INSTITUTO TECNOLÓGICO

    SUPERIOR DE LAS CHOAPAS


    CAMPUS ZARAGOZA
    Materia:
    Dinámica
    Profesor:
    Ing. Aldo Hernández López.
    Alumno:
    Mario Alberto Francisco Martinez
    Tema:
    Tipo de Movimiento de un Cuerpo Rígido
    Carrera:
    Ing. Electromecánica
    Grupo: 3B
    TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO.

    EL CUERPO RÍGIDO.

    Entendemos por sólido rígido un sistema de


    partículas en el que la distancia entre dos
    cualesquiera de ellas permanece invariable
    en el transcurso del tiempo. Los cuerpos
    sólidos que manejamos se deforman
    siempre, en mayor o menor gra do, cuando
    están sometidos a las acciones de las
    fuerzas; sin embargo, si éstas son
    suficientemente pequeñas, las
    deformaciones producidas son despreciables y, entonces, hablaremos de cuerpos
    rígidos o indeformables. La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto
    que el sólido rígido, en todo rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo
    una idealización y extrapolación del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto
    material.

    CONDICIÓN CINEMÁTICA DE RIGIDEZ.

    Para describir el movimiento de un sólido rígido deberíamos describir el movimiento


    de cada uno de los puntos o partículas materiales que lo constituyen. La situación
    puede parecernos demasiado complicada, pero, afortunadamente, la propia
    condición de rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los distintos
    puntos materiales del sólido, de modo que la situación se simplifica enormemente.

    MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN.

    El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido.


    Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente: Se dice
    que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación cuando
    todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a si
    mismo en el transcurso del movimiento.

    Un movimiento de traslación se caracteriza porque (siendo ) la velocidad


    angular es nula:

    En este caso, el campo de velocidades se reduce a

    esto es, todos los puntos del sólido se mueven con la misma velocidad instantánea.
    Cuando esto ocurre se dice que el sólido experimenta un movimiento de traslación.

    Si fijamos un sistema de ejes al sólido, estos mantienen su orientación en un


    movimiento de traslación.

    Equivalentemente, el movimiento de traslación se puede enunciar afirmando que si


    tres puntos no colineales del sólido tienen la misma velocidad, todos los demás
    también tienen la misma.

    Hay que insistir en que hablamos de velocidades instantáneas y del movimiento


    relativo de los diferentes puntos del sólido. Un movimiento de traslación NO significa
    que el sólido se mueve en línea recta, o a velocidad constante.
    Por ejemplo, consideremos el movimiento de un vagón
    de una noria. Puesto que éste no se da la vuelta, sino que
    conserva en todo momento su orientación vertical,
    llegamos a la conclusión de que el sólido experimenta un
    movimiento de traslación. Cada uno de sus puntos se
    mueve en cada instante con la misma velocidad que el
    resto de los puntos, aunque esta velocidad sea cambiante.

    Traslación permanente

    En el caso más restrictivo

    implica un movimiento de traslación permanente: los ejes ligados al sólido


    conservan su orientación en cada instante y el movimiento de cada uno de los
    puntos del sólido reproduce exactamente el de cualquier otro de ellos.

    En una traslación permanente, la posición relativa de un punto cualquiera B respecto


    a otro punto arbitrario A se mantiene constante en módulo, dirección y sentido.

    Un movimiento de traslación permanente no tiene por qué ser ni rectilíneo ni


    uniforme. Como en el caso de la noria, es posible que cada uno de los puntos
    describa una circunferencia en torno a un centro (siendo este centro diferente para
    cada punto del sólido).

    MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

    Supongamos ahora que

    de forma que la velocidad instantánea de cada punto se reduce a


    Esta forma del campo de velocidades posee una serie de propiedades que lo
    identifican como movimiento de rotación:

    La velocidad del punto O de referencia es nula

    Todos los puntos situados en la recta que pasa por O y tiene la dirección
    de poseen velocidad nula:

    Esta línea se conoce como eje instantáneo de rotación (EIR).

    Dos puntos situados sobre una recta paralela al eje de rotación poseen la misma
    velocidad

    Esto quiere decir que la estructura del campo de velocidades es la misma si


    consideremos planos paralelos entre sí y perpendiculares al EIR.
    Inversamente, si dos puntos poseen la misma velocidad instantánea, el EIR es
    paralelo a la recta que pasa por estos dos puntos

    La velocidad de cualquier punto que no pertenezca al EIR es perpendicular al eje


    de rotación.

    Por tanto, si consideramos un plano perpendicular al eje instantáneo de rotación por


    un punto I de este mismo eje, todos los puntos de este plano poseen una velocidad
    contenida en dicho plano.
    Todos los puntos a la misma distancia del eje
    poseen la misma rapidez instantánea. Si
    consideramos un plano perpendicular al eje
    instantáneo de rotación, e I es la intersección
    del eje y el plano, entonces

    siendo θ el ángulo que el vector de posición


    forma con el eje de giro. Pero justamente

    es la distancia del punto P al eje de giro. Para todos los puntos situados a la misma
    distancia del eje d, la rapidez vale

    La celeridad de cada punto es proporcional a su distancia al eje. Justo en el eje la


    rapidez es nula, aumentando linealmente con d, la distancia al eje.
    El sentido de las velocidades cumple la regla de la mano derecha respecto al
    vector .
    Alternativamente, el movimiento de rotación se puede caracterizar a partir del
    estado de dos puntos cuya velocidad es nula y un tercero, , no colineal con ellos,
    con velocidad no nula, . En ese caso el resto del campo de velocidades es el de
    una rotación pura con eje el que pasa por los dos primeros puntos y con velocidad

    angular de módulo siendo d la distancia de a la recta que pasa por los


    otros dos.
    Al estudiar el movimiento de rotación y describir las velocidades según la ley se
    puede adquirir la idea errónea de que las partículas del sólido describen un
    movimiento circular. Eso NO es correcto. Lo que hemos hecho es describir la
    distribución instantánea de velocidades, esto es, qué velocidad tiene cada punto del
    sólido en un instante dado, pero no hemos analizado cómo se mueve cada punto a
    lo largo del tiempo (en términos llanos, hemos tomado una fotografía, no una
    película de vídeo).

    MOVIMIENTO CON UN PUNTO FIJO

    Supongamos el caso particular

    En este caso tenemos un punto O para el cual la velocidad es siempre nula y, por
    tanto, se encuentra permanentemente en reposo.

    El movimiento del sólido es, en cada instante una rotación en torno a un eje que
    pasa por este punto.

    No podemos asegurar que haya más puntos permanentemente en reposo, ya que


    la orientación del eje de giro puede cambiar con el tiempo haciendo que los puntos
    instantáneamente en reposo sean diferentes en
    cada momento. La trayectoria de cada punto
    individual puede ser extremadamente complicada.
    NO describen una circunferencia.

    El ejemplo típico de movimiento de un sólido con un


    punto fijo es el balanceo de una peonza o de un
    giróscopo.

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