Engranaje

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a
otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados como minimo por dos ruedas dentadas, y que las
podemos llamar conductora y conducida. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas, se denomina 'tren.La
principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no
patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.







Tipos de engranajes
Los tipos de engranajes se clasifican segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado.
Podemos citar:
Ejes paralelos
A) Cilndricos de dientes rectos
B) Cilndricos de dientes helicoidales
C) Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
A) Helicoidales cruzados
B) Cnicos de dientes rectos
C) Cnicos de dientes helicoidales
D) De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales:
A) Planetarios Interiores
D) De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento:
A) Transmisin simple
B) Transmisin compuesta. Tren de engranajes
C) Mecanismo pin cadena


TIPOS DE ENGRANAJES RECTOS
Rectos exteriores.-Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente para velocidades
medias.
Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin
en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.
Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades
elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan.
Doble-helicoidal .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no
producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes.
Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo,
generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales
tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones
muy ligeras.
Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, Generalmente de
seccin rectangular.
Engranajes Rectos:Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje
de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el
nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que
ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el
engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje
Partes de un engranaje
En un engranaje se diferencia:
Corona: Que es la parte exterior, donde estn tallados los dientes.
Cubo: la parte central del engranaje, por el que se fija al eje.
Aqu se tratar nicamente las dimensiones de la corona.
El mdulo es una magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos engranajes puedan engranar
tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor cualesquiera, pero en la prctica esta
normalizado segn el siguiente criterio:
De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
De 7 a 14 en incrementos de 1 mm
De 14 a 20 en incrementos de 2 mm
Dimensiones del engranaje
Caractersticas del diente de engranaje recto.
Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las cabezas de los dientes.
Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.
Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.
Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.
Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia
exterior. Toma el valor del mdulo: hc= m
Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la primitiva. Toma el valor
de 1,25 veces el mdulo: hp= 1,25m
Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior. Por tanto tiene el valor de 2,25
veces el mdulo: h= 2,25m
Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes, en general suele tener un
valor de 10 veces el mdulo: b= 10m
Relaciones de transmisin Se denomina "Relacin de Transmisin" al cociente entre la
velocidad angular de salida
2
(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada
1
(velocidad de la rueda
conductora): i=
2
/
1
. Dicha relacin puede tener signo positivo -si los ejes giran en el mismo sentido- o
signo negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si la relacin de transmisin es
mayor que 1 (i>1) se supondr el empleo de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (i<1) -que
suele resultar lo ms habitual- supondr el empleo de un mecanismo reductor, o simplemente de un
reductor.
Es claro que la obtencin de una relacin de transmisin constante entre dos ejes, no es algo privativo de los
engranajes, ya que lo mismo puede obtenerse con correas o cadenas o ruedas de friccin, o hasta levas entre los
ms conocidos. Sin embargo dichos dispositivos poseen ciertas limitaciones principalmente en el orden de la
carga o potencia que pueden movilizar.
Transmisin reductora en una gra antigua
Transmisin compuesta.
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:
31

1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido
de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:



Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

. Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido
corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre
la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia
a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est
normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el
mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de
los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como . Es
fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar
por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo
de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre
la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20
25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida.
La R
t
puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada
7
tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:

Frmulas constructivas de los engranajes rectos
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
Involuta del crculo base
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no
hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se
construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin
de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el dibujado de la involuta es
necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).



Tipos de Engranes cnicos : Cnico-rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes
que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.
De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes
cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms).
La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo
del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.
TIPOS de engranajes helicoidales :
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como
compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que
cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados
Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada
(puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una
accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en
un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes.
Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por
la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal
forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del
engranaje
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
Engranaje helicoidal.
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje
de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin
pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento
de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*
8
Ventajas del uso de engranajes
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.
Desventajas de engranajes helicoidales
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para
contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente
al rbol.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice
como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo
que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Juego de engranajes helicoidales.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
Engranajes cnicos
Engranaje cnico.
Frmulas matemticas para su clculo
Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
Angulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=Dp-2,334 x M
Altura total del filete H=2.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M ( para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Angulo de presin de 14.5) F=0.66 x M (Angulo de
presin de 20)
Engranajes planetarios
Mecanismo de engranajes interiores.
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes
interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con
pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular.
14
El tallado de estos engranajes
se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.La eficiencia de este sistema de reductores planetarios
es igual a 0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%
aproximadamente.Debido a que tienen mas dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de
transferir / soportar mas torque; por lo que su uso en la industria cada vez es mas difundido. Ya que generalmente
un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de corona
/ cadenas lo cual no solo requiere de mas tamao sino que tambin implicara el uso de lubricantes para el arreglo
corona / cadena.La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del
torque (Newton-metro).Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin
y agotamiento de los dientes, (en ingles "pitting" y "bending").Debido a que los fabricantes utilizan diferentes
formas de presentacin del tiempo de operacin para sus engranajes y del torque mximo que soportan, la ISO
tiene estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se
puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para
reductores planetarios o flechas paralelas).
Engranaje loco o intermedio
Detalle de engranaje intermedio loco.
En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de
giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es
necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos
engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del
eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de
motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.
16
Un ejemplo de rueda o pin intermedio
lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna,
tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos
diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.
Aplicaciones de los engranajes
Caja de velocidades
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e
instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en
las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos
de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria
siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica,
etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.Toda esta gran variedad de aplicaciones del
engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero.Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son
usados en algunos juguetes educativos.
Mecanismo diferencial
.
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras
puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se
explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor
que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las
segundas.El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que
permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si
el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites
encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar
alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta
forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.El mecanismo diferencial est
constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros
dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con
los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran
velocidad en caso de los automviles de competicin.
22

Caja de velocidades
Eje primario de caja de cambios.
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el
sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad
de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.Los dientes de los engranajes
de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando
se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran
duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en
aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.
1

Reductores de velocidad
Mecanismo reductor bsico.
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad,
generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos
de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.
23
El reductor bsico est formado por
mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del
diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y
del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
ngulos de avance elevados en el tornillo.
Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).
Existen otras disposiciones para los engranages en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la
disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los
llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin
corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en
los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.Adems, existen los llamados reductores de
velocidad de disposicon epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato
compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.Las cajas reductoras
suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja.
Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre.
Fresa para tallar engranajes.
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y
especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado
para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de
corte que los conforman.Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones
exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir
tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.El mecanizado de los dientes de los
engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas
fresas madres.
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
Fresa modular para tallado de dientes en fresadora universal.


Mecanismo divisor para el tallado de engranaje en fresadora universal.
El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo
el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer
en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el
proceso de movimientos de la fresadora.Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se
mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus transmisiones
adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter, etc.Los engranajes
interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas
talladoras llamadas mortajadoras por generacin, tipo Sykes.Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan
mquinas talladoras especiales tipo Gleason.
26
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar
mquinas especiales tipo Fellows.
Chaflanado y redondeado de dientes
Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el
engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan
esta tarea.
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Rectificado de los dientes de los engranajes
El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en
un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin
de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada.
Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una
capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.
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Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de
los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el
desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero
muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de
afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.
29
La vida til
de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de
produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores
lineares y sistemas digitales de medicin.
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Tcnicas de recorrido del material
En las industrias modernas y automatizadas de mecanizados la tcnica de recorrido de material comprende la
manipulacin automtica de piezas de trabajo en los sistemas de produccin incluso la carga y descarga de
mquinas-herramientas as como el almacenamiento de piezas.
Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que
tenga el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
El perfil de envolvente
Una de las cosas que interesa en los engranajes es encontrar perfiles conjugados que, por una parte, satisfagan


la ley general de engrane y, por otra, sean fciles de construir. Un perfil que cumple estas condiciones es el de
evolvente tal como se muestra en la Figura 9.12. Este tipo de perfil es el que se emplea en la mayor parte de
los engranes.
El perfil de envolvente o una curva de envolvente se puede definir de la siguiente manera.
- La Evolvente es una curva tal que el lugar geomtrico de los centros de curvatura de todos sus
puntos forma una circunferencia.


(a) (b)
Figura 9.12. (a) Perfil de envolvente (b) Generacin para un diente de engranaje


La obtencin del perfil envolvente sigue un patrn bastante claro si se observa la Figura
9.12.b. As pues la curva de envolvente se obtiene a partir del punto A
0
, desarrollando sobre las tangentes
sucesivas A
1
B
1
, A
2
B
2
, A
3
B
3
, A
4
B
4
, etc., las longitudes de arco de A
1
A
0
, A
2
A
0
, A
3
A
0
, A
4
A
0
, etc. con lo cual se
obtienen los segmentos A
1
C
1
, A
2
C
2
, A
3
C
3
, A
4
C
4
, etc. uniendo los puetos C
i
se obtiene la curva envolvente
deseada.
Entre las propiedades de los perfiles de evolvente se pueden destacar:
La lnea de engrane es una recta: Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los puntos de contacto entre
perfiles conjugados. En el caso de los perfiles de evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente comn a las circunferencias base de
ambos perfiles (segn se muestra en la Figura 9.13). La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la
direccin de transmisin de los esfuerzos El ngulo que forma la lnea de engrane con la horizontal, se denomina ngulo de
presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta beneficioso desde el punto de vista dinmico.
- Las superficies pueden engranar en cualquier distancia entre centros: As pues, si se modifica la distancia entre
centros, los perfiles siguen engranando, aunque con distinto ngulo de presin ' y distintos radios primitivos (r
1i
y r
2i
). Esto se debe
a que la relacin de velocidades depende slo de los radios de la circunferencia base (
1
y
2
), y no de la distancia entre
centros. Conclusin que puede deducirse de forma
Figura 9.14. Generacin del perfil de envolvente y su relacin con las circunferencias base y
primitiva.

En trminos generales cuando se debe decidir por seleccionar el tipo de perfil del diente, se puede hacer
arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra rueda se calcular mediante el mtodo general de
determinacin del perfil conjugado de uno dado. Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que acaban de
verse dan lugar a que ste sea el perfil mayormente extendido; no obstante, pueden encontrarse tambin otros
tipos de perfiles, aunque en menor medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones
especficas.


En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre s, se deben
cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo (o mismo paso circular o diametral segn (9.16)).
- Igual ngulo de presin de generacin.
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.
Existen diferentes criterios y formas de normalizacin de los perfiles de dientes, segn las normas tcnicas de
cada pas:
- DIN de Alemania
- AFNOR de Francia
- UNE de Espaa
- AGMA de Estados Unidos de Norteamrica
Sin embargo la ms conocida y empleada es la ltima. En la Tabla 9.1 se muestran algunos casos estndar para
cuatro clases de dientes.


Distancia central entre engranajes

Es claro que conocidos los radios de las circunferencias primitivas de los engranajes, se puede obtener
fcilmente la distancia central.
Razn de contacto
Para garantizar un funcionamiento continuo y suave, cuando un par de dientes termina de hacer contacto,
debe haber un par sucesivo de dientes que entren en contacto inmediatamente o que ya estn en contacto. Un
objetivo en el diseo de ruedas dentadas es tener la mayor superposicin como sea posible. La razn de
contacto es un cociente entre la longitud de









Por observaciones experimentales, las normas AGMA sugieren el diseo de engranajes que tengan como
mnimo una relacin de contacto C
r
= 1.2. Una razn de contacto entre 1 y 2 significa que en algn
momento se encuentran dos pares de dientes en contacto. Mientras que relaciones de contacto mayores que 2 o
que 3 implica que habr en algn momento tres o cuatro pares de dientes en contacto simultneo. La razn de
contacto ofrece una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y nunca podr ser menor que
uno. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.6 sugiere que el 60% del tiempo hay dos pares de dientes en
contacto simultneamente, mientras que el 40% restante slo hay uno.
Asociado a la razn de contacto, se halla el concepto de ngulo de conduccin o ngulo de contacto, el cual
es el ngulo descripto desde el punto de primer contacto entre un par de dientes hasta que los dientes pierden el
contacto.


I nterferencia
Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son conjugadas, y a la interferencia de la
propia materia. Pueden distinguirse dos tipos:
- Interferencia de Tallado o Penetracin.
- Interferencia de Funcionamiento.


La Interferencia de tallado o penetracin tiene lugar cuando la cremallera de generacin corta material en
puntos situados en el interior de la circunferencia base, es decir, ms all de donde termina el perfil de
evolvente. Ello destruye parcialmente el perfil de evolvente y provoca un debilitamiento en la base del diente
que afecta negativamente la resistencia del mismo. El tallado de un engranaje con cremallera se realiza
haciendo rodar la "lnea primitiva de la cremallera" (que tiene circunferencia primitiva de R = ) sobre la
circunferencia primitiva de la rueda. As los dientes de la rueda se tallan
La Interferencia por Funcionamiento tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto
con el de la otra en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se pretenda
engranar fuera de "segmento de engrane", como en el que se pretenda engranar en un punto de este segmento
que no est tallado como perfil de evolvente.

Figura 9.25. Interferencia de funcionamiento y juego.



Tutorial para realizar un engranaje en AutoCad.

Se parte del siguiente supuesto:

Si hiciramos una rueda de 100 dientes de mdulo 1 con ngulo de presin 20 que engranara con una ficticia de 1 diente (con igual
mdulo y ngulo):

Para el engranaje de 100 dientes:

* El dimetro primitivo es igual al mdulo por el nmero de dientes, Dp=z x m, luego Dp = 100 x 1 =100 mm
* cos 20=0,9396
* El dimetro base, que sirve para situar la evolvente, sera igual al dimetro primitivo por el coseno del ngulo, Db= Dp x cosA ,luego
Db=100 x 0,9396 = 93,96926 mm
* Si tomamos 60 de la circunferencia por ejemplo y obtenemos la longitud del arco, sta medir 49,20214. Posteriormente la
dividiremos en 12 partes. Importante: Recordad que el perimetro del circulo es 2xPIxr, eso serian los 360, para obtener 60, solo es
necesario hacer una regla de tres, o dividir lo que salga entre 6 (360/6=60)

Para el engranaje de 1diente:

* dp = 1 x 1 =1 mm
* cos 20=0,9396
* db=1x 0,9396 = 0,9396926 mm

La primera conclusin es que el factor de escala (Fe) entre ambas es de db/Db=0,9396926/93,969262=0,01.

La segunda es que el factor de escala para la rueda de 100 es igual a 1.
En consecuencia, podemos obtener el dimetro base, y por tanto la evolvente correspondiente, para cualquier rueda sea cual fuere el
nmero de dientes que posea mientras tenga un ngulo de presin de 20(el recomendado por normas UNE 18-016) y aplicando el
factor de escala correspondiente.

Ej:
El dimetro base Db para una rueda de 34 dientes sera igual: Fe = 0,01 x 34 = 0,34 -> Dbp x Fe = 93,96926 x 0,34 = 31,9495 mm
El dimetro base Db para una rueda de 112 dientes sera igual: Fe = 0,01 x 112 = 1,12 -> Dbp x Fe = 93,96926 x 1,12 = 105,24557 mm

REALIZACIN DEL ENGRANAJE

Se parte de los siguientes datos:

* Nmero de dientes Z=20
* Mdulo m=4
* Dp= m x Z = 20 x 4 = 80
* De = Dp + (2 x m)=88
* Di = Dp 2x(1,25 x m) =70
* Factor de escala = Fe =0,01 x 20 = 0,2
* Escala del mdulo=m = 4
* Radio de redondeo=0,25 x mdulo = 0,25 x 4 = 1 mm

Con todos estos datos y el dibujo de la evolvente podemos construir ya nuestro engranaje.

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=RPx50vleDIE"]YouTube- Diseo de un engranaje con autocad[/video]

PASO 1: Crear una circunferencia de 93,96926 de dimetro
PASO 2: Crear una lnea de 49,20214 perpendicular al radio y tangente al crculo
PASO 3: Dividir la recta en 12 partes. Comando DIVIDE
PASO 4: Para poder ver los puntos en que se divide la recta Formato > Tipo punto
PASO 5: Crear 13 rectas tangentes (12, mismo nmero partes recta, + 1) a la circunferencia con MATRIZ cubriendo 60
PASO 6: Crear lnea de radio
PASO 7: Seleccionar con botn derecho en RASTREO, la opcin referencia Punto
PASO 8: Unir puntos con una polilnea
PASO 9: Crear curva a partir de la polilnea con el comando EDITPOL > Curvar
PASO 10: Borrar elementos sobrantes
PASO 11: Guardar fichero. El fichero contiene la evolvente tipo que podremos usar para cualquier otro engranaje.
PASO 12: Cerrar fichero
PASO 13: Crear un fichero nuevo
PASO 14: Insertar el fichero creado anteriormente como Bloque. Escala 0,2 (Factor de escala de la evolvente 0,01 x nmero de dientes)
PASO 15: Seleccionar el objeto, botn derecho > Escala, 4 (Escala igual al mdulo)
PASO 16: Comando ZOOM > E (extensin)
PASO 17: Crear 3 crculos de dimetros 70,80,88
PASO 18: Crear lnea que una el dimetro primitivo con el centro
PASO 19: Generar 80 radios (Z x m) en la circunferencia con MATRIZ
PASO 20: Descomponer el bloque Modificar > Descomponer
PASO 21: Seleccionar la curva y crear una curva simtrica con SIMETRIA entre 2 radios
PASO 22: RECORTAR y eliminar los sobrantes
PASO 23: Copiar la parte izquierda del diente 18 en sentido del reloj con MATRIZ
PASO 24: Borrar los sobrantes
PASO 25: Unir interseccin dimetros primitivos con evolventes al centro crculo
PASO 26: RECORTAR
PASO 27: EMPALME con radio 1 (0,25 x mdulo)
PASO 28: Seleccionar los dientes y crear MATRIZ de 20 dientes.


TUTORIAL OBTENIDO DE: Produccionpormecanizado (http://www.produccionpormecanizado.es/2008/12/21/video-de-diseno-de-
engranajes-con-autocad/)