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    Mecanismo de Cuatro Barras

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    Carlos E Ehuan
    Un mecanismo de cuatro barras consiste en tres barras móviles unidas por articulaciones a una cuarta barra fija. La barra 2 proporciona el movimiento, mientras que las barras 3 y 4 reciben el movimiento. La ley de Grashof establece las condiciones para que exista un movimiento continuo entre las barras. El análisis de posición, velocidad y aceleración utiliza ecuaciones vectoriales y trigonométricas para determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada barra en función del ángulo

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    Mecanismo de Cuatro Barras

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    Carlos E Ehuan
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    Un mecanismo de cuatro barras consiste en tres barras móviles unidas por articulaciones a una cuarta barra fija. La barra 2 proporciona el movimiento, mientras que las barras 3 y 4 reciben el movimiento. La ley de Grashof establece las condiciones para que exista un movimiento continuo entre las barras. El análisis de posición, velocidad y aceleración utiliza ecuaciones vectoriales y trigonométricas para determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada barra en función del ángulo

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    Un mecanismo de cuatro barras consiste en tres barras móviles unidas por articulaciones a una cuarta barra fija. La barra 2 proporciona el movimiento, mientras que las barras 3 y 4 reciben el movimiento. La ley de Grashof establece las condiciones para que exista un movimiento continuo entre las barras. El análisis de posición, velocidad y aceleración utiliza ecuaciones vectoriales y trigonométricas para determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada barra en función del ángulo

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    Un mecanismo de cuatro barras consiste en tres barras móviles unidas por articulaciones a una cuarta barra fija. La barra 2 proporciona el movimiento, mientras que las barras 3 y 4 reciben el movimiento. La ley de Grashof establece las condiciones para que exista un movimiento continuo entre las barras. El análisis de posición, velocidad y aceleración utiliza ecuaciones vectoriales y trigonométricas para determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada barra en función del ángulo

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    Mecanismo de cuatro barras

    Mecanismo de cuatro barras.


    En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es un
    mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
    unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn
    unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
    Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
    Barra 3. Barra superior.
    Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
    Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin
    de revoluta de la barra 4 con el suelo.
    Contenido
    1 Ley de Grashof
    2 Anlisis de posicin
    3 Anlisis de velocidad
    4 Anlisis de aceleracin
    5 Simuladores gratuitos
    6 Vase tambin
    Ley de Grashof
    Artculo principal: Ley de Grashof
    La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el
    mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
    suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma de las
    barras restantes.
    Anlisis de posicin
    Por mediciones fsicas fcilmente se pueden tener las longitudes de las barras 1, 2, 3, 4. Ya
    que la barra 1 es estacionaria, su ngulo es fijo. Se dice que el ngulo de la barra 2 con
    respecto a la horizontal es una variable controladora. Por lo tanto, las incgnitas sern los
    ngulos de las barras 3 y 4.
    Ecuacin vectorial:


    Separando las ecuaciones en direccin "i" y direccin "j"
    Ecuacin en "i":
    Ecuacin en "j":
    Como se conocen el ngulo de la barra 2 y el ngulo de la barra 1, es posible simplificar
    realizando los siguientes cambios de variable:


    Con lo cual queda el sistema de ecuaciones como:


    Al elevar los trminos al cuadrado y sumar ambas ecuaciones, teniendo en cuenta que
    , se simplifica de la siguiente manera:


    Es posible volver a simplificar realizando el siguiente cambio de variable:

    Utilizando las identidades trigonomtricas
    ,
    y sustituyendo las identidades en la ecuacin:

    se obtiene una ecuacin cuadrtica. Al usar la frmula general para resolver el sistema se
    obtiene:

    El valor para el ngulo de la barra 3 es el siguiente:

    Para obtener el valor del ngulo de la barra 4 es el mismo procedimiento, definiendo el
    siguiente cambio de variable:

    El valor del ngulo de la barra 4 resulta:

    NOTA: los dos valores que se pueden obtener para cada ngulo representan las diferentes
    configuraciones del sistema.
    [editar] Anlisis de velocidad
    Este mecanismo debe analizarse mediante el mtodo de la velocidad relativa
    Datos de entrada
    El nico dato referido a velocidad que se conoce en un mecanismo de cuatro barras
    es la velocidad angular de la barra 2.
    Mediante un anlisis previo de posicin se conoce la informacin de las barras.
    Para el anlisis se proceder a buscar la velocidad del punto B (unin de la barra 3 y 4).
    Para este punto existen dos trayectorias posibles: desde hasta B y desde hasta B. Para
    comenzar se define la velocidad de B con respecto a la barra 4

    Ahora se definir la velocidad del punto B con respecto a la otra trayectoria.


    Igualando las ecuaciones para y separando los componentes, se obtiene un sistema de
    dos ecuaciones con dos incgnitas.


    [editar] Anlisis de aceleracin
    Este mecanismo debe analizarse mediante el mtodo de aceleracin relativa las formulas
    son:

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