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DIVISIN DE TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN E INFORMACIN

INGENIERA EN TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN
ASIGNATURA CONTROL LGICO AVANZADO

Reporte 1 (prcticas 1 a 4):
Programacin de un PLC avanzado.
El alumno configurar una red local Ethernet, crear una base de datos utilizando tags, adems de utilizar
subrutinas.
Prctica 1. Anlisis Compuertas EXOR y EXNOR. Disear programas que cumpla con las tablas de verdad
equivalentes a las compuertas EXOR y EXNOR, utilizando las tcnicas de anlisis para sistemas
combinacionales : Minitrminos y Maxitrminos, presentar soluciones para ambas compuertas con ambos
mtodos.

Prctica 2. Programa para el arranque y paro de un sistema con un solo botn pulsador. Disear un
programa para controlar el encendido y apagado de un sistema utilizando un solo botn pulsador. Utilizar
instrucciones diversas para tener una solucin personalizada.
Prctica 3. Mando Bi-manual. TON y TOF complementarios. Disear un programa para controlar el
arranque y paro de una troqueladora, debido a que existe riesgo de que el operador se lesione alguna
extremidad, el programa debe conseguir que se opere de manera segura, utilizando ambas manos sin
excepcin a la hora de activar la mquina, es decir deber tener dos PB de arranque y uno de paro. Se
deber bloquear la mquina en caso de que uno de los botones de arranque se quede pegado por algn
tiempo. El problema deber tener dos soluciones, una con instrucciones tipo TON y otra con TOF, y luego se
deber mostrar la complementariedad de ambas instrucciones.

Prctica 4. Diseo de un totalizador de flujo. Disear un programa que realice la totalizacin del flujo
registrado con un medidor analgico que cuenta con una entrada de 0-10Vcd, cuyo intervalo de medicin es
de 0 a 3 litros/seg, simulando la variacin del flujo se deber determinar la cantidad de litros medidos en un
lapso de 5 minutos.

Material:
Software LogoSoft (Siemens), Picosoft (Allen-Bradley), otro con simulacin disponible.
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Reporte 2 (prcticas 5 y 6):
Interfaces Hombre Mquina y I/O analgicas.
El alumno configurar programas donde utilice funciones de control de operacin y supervisin, tal como
alarmas, funciones de escalamiento y tags.
Analizar e implementar sistemas secuenciales utilizando un PLC avanzado.
Objetivo: El alumno disear programas para resolver procesos secuenciales.
Prctica 5. Control de secuencia de dos cilindros neumticos. Aplique el mtodo paso a paso y disee
el diagrama de flujo, control para un plc Contrologix 5000 y alambrado para los mdulos de I/O.
Adems disee un programa en Fluidsim para ejecutar la simulacin completa del sistema.



1

A 0


B



Entradas

Salidas

Prctica 6. Control de una mquina para barrenar piezas.
Diagramar y configurar un programa para resolver el problema, dibuje el diagrama neumtico, diagrama de
fase-estado, diagrama de flujo, diagrama de control y diagrama de alambrado para los mdulos de I/O.
Adems disee un programa en Fluidsim para ejecutar la simulacin completa del sistema.
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This example shows the program for a simple drilling process: Supply a piece and clamp it,
Drill, Open the clamps, Eject the piece



Taladro neumtico.

Platina utilizada para implementar las prcticas 5 y 6.
C
y
l
i
n
d
e
r

2
.
0

(
B
)
B0
B1
B3
B2
B4
B5
S6: Start
4

Material Prctica 5 y 6:
Software RsLogix 5000
Software Fluid Sim
1 Platina neumtica
10 Mangueras 4mm
2 Mangueras 6mm
1 Manguera 8 mm con conector rpido
1 T de 6mm
1 Desarmador p/clema
1 Multmetro
1 Ruteador Ethernet
3 Cables Ethernet
Manual de los mdulos 1756-IB16 , 1756-OW16 (diagrama alambrado I/O)
Diagrama de alambrado de platinas de PLC Control Logix 5000
Nota1: Los alumnos debern traer 8 Fusibles de 1 A y 14 fusibles de 300 mA, todos tipo europeo, para las
clemas portafusible de las platinas, dichos fusibles sern propiedad de cada equipo de trabajo.

Nota 2:
Los botones y lmparas estn cableados como sigue:
Botn verde Local:2:I:13 Lmpara verde Local:3:O:13
Botn amarillo Local:2:I:14 Lmpara amarilla Local:3:O:14
Botn rojo Local:2:I:15 Lmpara roja Local:3:O:15

I/P Plcs:
10.64.133.102 (Platina 15), 10.64.133.104 (Platina 18), 10.64.133.106 (Platina 17)
Verificar el ltimo nmero en la tapa de la fuente del PLC
Nomenclatura para la ubicacin de I/O:

Mdulos del PLC:



Elementos de la direccin:

Local : 2 : I : 13
Chasis : Ranura : T archivo : Dato

Slot No. Parte Descripcin
1756-PA72/B Fuente
0 1756-L1/A CPU
1 1756-ENET/A Mdulo Ethernet
2 1756-IB16/A Mdulo Entradas Discretas
3 1756-OW16/A Mdulo Salidas Discretas
4 1756-IF8/A Mdulo Entradas Analgicas
5 1756-OF8/A Mdulo Salidas Analgicas

Nota 3:
Los sensores y bobinas de electrovlvulas se debern cablear como sigue:
Tag
sensor:
Direccin: Tag
sensor:
Direccin: Tag
Bobina:
Direccin: Tag
Bobina:
Direccin:
A0 Local:2:I:0 B1 Local:2:I:3 X0 Local:3:O:0 Y1 Local:3:O:3
A1 Local:2:I:1 C0 Local:2:I:4 X1 Local:3:O:1 Z0 Local:3:O:4
B0 Local:2:I:2 C1 Local:2:I:5 Y0 Local:3:O:2 Z1 Local:3:O:5

Investigacin 1: "Interfaces Hombre Mquina"

1 Describir las caractersticas de los sistemas HMI

0 1 2 3 4 5
5

2 Clasificacin de los HMI

3 Listar los elementos que se utilizan en un sistema HMI

4 Caractersticas de los sistemas SCADA

5 Caractersticas de los paneles de visualizacin

6 Procesos donde aplica


Nota: SA: puntos 1,2,3,4 DE: puntos 1,2,3,4 ,5 AU: todos los puntos

Reporte 3 (prcticas 7 y 8):
Prctica 7. Configuracin de I/O analgicas. Escalamiento de seales. Disear un programa para
monitorear la seal de 0-10VCD de un transmisor de Presin. Simular una seal al mdulo de salidas y
verificar su variacin con el multmetro.
Prctica 8. Configuracin de I/O analgicas. Configuracin de alarmas. Disear un programa para
monitorear y alarmar la seal de 0-10VCD de un transmisor de Presin.
Utilizando instrucciones y funciones del PLC, configurar de dos formas diferentes alarmas LL, L, H y HH, e
incluir indicacin visual para cada una.
Material:
Software RsLogix 5000
Kit de presin de festo:
1 Transmisor de presin
1 Acumulador neumtico
1 Distribuidor
1 Manmetro
1 Vlvula 3/2 c/pulsador
6 Mangueras 4mm
2 Mangueras 6mm
1 Manguera 8 mm con conector rpido
1 T de 6mm
1 Desarmador p/clema
2 Multmetro
1 Ruteador Ethernet
3 Cables Ethernet
1 Platina de Festo para montar dispositivos didcticos
Manual de los mdulos 1756-IF8 , 1756-OF8 (diagrama alambrado I/O)
Diagrama de alambrado de platinas de PLC Control Logix 5000

Comunicaciones industriales y protocolos.
El alumno configurar programas donde enlace el PLC con instrumentos inteligentes.
Investigacin 2: "Elaborar un cuadro comparativo de protocolos industriales"
1 Describir protocolos Hart, Fieldbus Fondation, Profibus, Asi, DeviceNet
2 Cuadro comparativo

3 Ventajas y desventajas

4 Indicar los principales procesos donde aplican


Nota: SA: puntos 1 y 2 DE: puntos 1,2,3 AU: todos los puntos

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Reporte 4 (prcticas 9 y 10):
Prctica 9. Control llenar y vaciar Reactor. El alumno realizar un programa en un sistema SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso de un reactor donde simule el llenado y vaciado.
Deber tener las siguientes caractersticas:
Elemento: Animacin:
Reactor Simula el nivel de manera dinmica de acuerdo al estado de las vlvulas
Vlvula llenado (ON-OFF) Simula el llenado de fluido en el reactor, cuando se abre incrementa el nivel
Vlvula vaciado (ON-OFF) Simula el vaciado de fluido en el reactor, cuando se abre decrece el nivel
Agitador Simula la agitacin, deber estar encendido cuando el nivel se encuentre entre el 20%
y 80% del nivel.
Bomba Simula el bombeo de fluido, gira el impulsor cuando se est encendida
Indicaciones Desplegar el nivel del reactor y el estado del agitador


Figura. Animacin del control de llenado y vaciado de un reactor.
Prctica 10. Control proporcional por tiempo de un calentador. El alumno realizar un programa en un
sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) del proceso del calentamiento de un reactor
donde simule el llenado y vaciado y el calentamiento-enfriamiento. Deber tener las siguientes
caractersticas:
Elemento: Animacin:
Reactor Simula el nivel de manera dinmica y automtica, el nivel deber estar al 80% antes
de iniciar el calentamiento.
Vlvula llenado (ON-OFF) Simula el llenado de fluido en el reactor, cuando se abre incrementa el nivel
Vlvula vaciado (ON-OFF) Simula el vaciado de fluido en el reactor, cuando se abre decrece el nivel
Agitador Simula la agitacin, deber estar encendido cuando el nivel se encuentre arriba del
20% y se detendr al final del procedimiento, es decir, cuando el fluido ya se
encuentre fro.
Bomba Simula el bombeo de fluido, gira el impulsor cuando se est encendida
Indicaciones Desplegar el nivel y temperatura del reactor, el estado del agitador, si el sistema est
calentando o enfriando.
Vlvula proporcional
(calentamiento)
Simula el control del flujo del vapor.
Vlvula proporcional
(enfriamiento)
Simula el control del flujo de agua fra.
Estacin AUTO/MAN Cuando el sistema est en automtico, deber ejecutar la siguiente secuencia: 1.- Llena
el reactor al 80%. 2.- inicia el incremento de temperatura mediante una rampa de
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calentamiento: Desde la temperatura ambiente incrementa a 45C a una velocidad de
2C por segundo, se mantiene ah por 5s y luego incrementa en 3C hasta llegar a
70C, ah se mantiene por 10s. 3.- Se incrementa la velocidad del agitador al doble e
inicia el enfriamiento a razn de 5C/s, una vez que se ha enfriado a 20C se vaca el
reactor.
En estado manual el sistema deber permitir manipular los elementos finales de manera
libre por el usuario.
Panel de alarmas Deber mostrar las alarmas de nivel a ms del 70% y menos de 10%. La temperatura
deber alarmar a arriba de 60C y a menos de 25C.
Tendencias en tiempo real Deber desplegar el nivel y la temperatura.
Medio de calentamiento Puede ser realizado utilizando vapor o agua caliente, agua fra, o resistencias elctricas.


Figura. Animacin del control de temperatura y nivel de un reactor (calentando).

Figura. Animacin del control de temperatura y nivel de un reactor (enfriando y vaciando).
Material:
Software Intouch 9.0 o ms reciente

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Reporte 5 (prcticas 11 y 12):
Controladores PID.
El alumno configurar programas donde utilice controladores, mismos que sintonizar utilizando algn
mtodo clsico.
Prctica 11. Control PID de presin en sistema neumtico. Diagramar y configurar un programa para
simular un proceso donde se controle la presin de un sistema neumtico con dos acumuladores en serie. El
sistema no deber tener un error mayor de 0.1%. Considerar todos los elementos necesarios y describirlos.
Diagrama neumtico.

Diagrama de control.
Prctica 12. Control de un servosistema neumtico. Diagramar y configurar un programa para simular un
proceso donde se controle la posicin fsica con un servosistema neumtico. Considerar todos los
elementos necesarios y describirlos.
Material:
Software FluidSim 4







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Notas Generales:

1.-Las prcticas de implementacin podrn llevarse a cabo por equipos de tres personas mximo;
las prcticas de simulacin debern realizarse de manera individual.
2.-Queda prohibido empalmar mangueras de diferentes dimetros, sin utilizar los conectores
correctos. Se utilizar la platina de Festo con regulador, vlvula de bloqueo y conexin de 6 mm,
las "T's" de 6 mm servirn para suministro neumtico de las platinas que lo requieran.
Debido a que el suministro es compartido, ser responsabilidad del que manipule la vlvula de
bloqueo (abrir-cerrar) de avisar a los dems equipos con anticipacin, para evitar accidentes,
adems, cada equipo est obligado a bloquear el aire de suministro a su platina cuando no lo
use, esto se har estrangulando la manguera que se conecta al manifold de alimentacin de las
electrovlvulas.
3.-Las mangueras debern desconectarse, sin excepcin, cuando el sistema est despresurizado
(desfogar previamente con el botn de pilotaje manual) para no daar los conectores.
4.-Los manuales y diagramas mencionados en esta gua, estn publicados en Moodle en la
asignatura de Control Lgico Avanzado (CLA).
5.-Transmisor intercambiador, Intervalo medicin: 0-10 PSI.


Caractersticas del reporte:

Se entregar un reporte individual por tema, por ejemplo el tema uno incluye 4 prcticas:
Ttulo
Introduccin
Objetivos
Fundamentacin terica
Desarrollo del proyecto
Resultados Obtenidos
Conclusiones
Referencias Bibliogrficas


Ing. Ubaldo Javier Flora Velasco






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ANEXO 1. Informacin para las prcticas 7 y 8.

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