para aumentar el volumen comprime un resorte.

La constante del re-

sorte es k 5 100 lbyft. Si el extremo del tanque se mueve 5 ft contra
el resorte, el agua se drenar por un agujero de seguridad en el fondo
a razn de 5 ft
3
ymin. El extremo mvil alcanzar el agujero antes
de que el tanque se derrame?
2 ft
Extremo mvil Entrada de agua
5 ft
Vista lateral
Extremo
mvil
Entrada
de agua
Agujero
de drenado
Agujero
de drenado
y
x
4 ft
x
2
y
2
4
346 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
46. Abrevadero Los extremos verticales de un abrevadero son cuadra-
dos de 3 ft por lado.
a. Determine la fuerza del fluido contra los extremos cuando el abre-
vadero est lleno.
b. Para reducir 25% la fuerza del fluido, cuntas pulgadas debe ba-
jar el nivel del agua en el abrevadero?
6.6
Momentos y centros de masa
Muchas estructuras y sistemas mecnicos se comportan como si sus masas estuvieran concen-
tradas en un solo punto, llamado centro de masa (figura 6.44). Es importante conocer cmo
localizar este punto, y hacerlo es una tarea bsicamente matemtica. Por el momento, analiza-
remos slo objetos con una o dos dimensiones. Los objetos de tres dimensiones se estudian
mejor con las integrales mltiples del captulo 15.
Masas en una lnea
Desarrollaremos nuestro modelo matemtico por etapas. La primera consiste en imaginar las
masas m
1
, m
2
y m
3
en un eje rgido horizontal x con un punto de apoyo (fulcro) en el origen.
El sistema resultante puede o no quedar balanceado, dependiendo del tamao de las masas y de
cmo estn distribuidas a lo largo del eje x.
Cada masa m
k
ejerce una fuerza hacia abajo m
k
g (el peso de m
k
) igual a la magnitud de
la masa por la aceleracin debida a la gravedad. Cada una de estas fuerzas tiene una tendencia a
girar el eje alrededor del origen, de la misma manera que un nio juega en un balancn
(subibaja). Este efecto de giro, denominado torque (o torca), se mide al multiplicar la fuerza
m
k
g por la distancia con signo x
k
desde el punto de aplicacin al origen. Las masas a la izquierda
del origen ejercen un torque negativo (en contra de las manecillas del reloj). Las masas a la de-
recha del origen ejercen un torque positivo (en sentido de las manecillas del reloj).
La suma de los torques mide la tendencia de un sistema para girar alrededor del origen.
Esta suma se denomina torque del sistema.
(1)
El sistema quedar equilibrado si y slo si su torque es cero.
Si en la ecuacin (1) factorizamos la g, veremos que el torque del sistema es
g
#
sm
1
x
1
+ m
2
x
2
+ m
3
x
3
d.
Torque del sistema = m
1
gx
1
+ m
2
gx
2
+ m
3
gx
3
x
m
1
Fulcro en
el origen
m
2
m
3
x
1
x
2
x
3 0
(1111)1111*
una caracterstica
del sistema
"
una caracters-
tica del medio
As, el torque es el producto de la aceleracin gravitacional g, que es una caracterstica del
sistema en el cual ste se encuentre, y el nmero (m
1
x
1
1 m
2
x
2
1 m
3
x
3
), que es una caracters-
tica del sistema mismo, una constante que permanece igual sin importar en dnde se coloque
el sistema.
El nmero (m
1
x
1
1 m
2
x
2
1 m
3
x
3
) se denomina momento del sistema con respecto al
origen. Es la suma de los momentos m
1
x
1
, m
2
x
2
, m
3
x
3
de las masas individuales.
(Escribimos lo anterior con la notacin sigma para permitir sumas con ms trminos).
Por lo regular, queremos saber dnde colocar el fulcro para que el sistema est equili-
brado; esto es, en qu punto habr de colocarse para que la suma de los torques sea cero.
En esta posicin especial, el torque de cada masa con respecto al punto de apoyo, es
Cuando escribimos la ecuacin que dice que la suma de estos torques es cero, obtenemos una
ecuacin donde podemos despejar
La suma de los torques es igual a cero.
Despejar
Esta ltima ecuacin nos permite determinar dividiendo el momento del sistema con respecto
al origen entre la masa total del sistema:
(2)
El punto se denomina centro de masa del sistema.
Masas distribuidas sobre una regin plana
Suponga que tenemos una coleccin finita de masas ubicadas en el plano, con masa m
k
en el
punto (x
k
, y
k
) (figura 6.45). La masa del sistema es
Cada masa m
k
tiene un momento con respecto a cada eje. Su momento con respecto al eje x es
m
k
y
k
y su momento con respecto al eje y es m
k
y
k
. Los momentos del sistema completo con
respecto a los dos ejes son
La coordenada x del centro de masa del sistema se define como
(3) x =
M
y
M
=
a
m
k
x
k
a
m
k
.
Momento con respecto al eje y: M
y
=
a
m
k
x
k
.
Momento con respecto al eje x: M
x
=
a
m
k
y
k
,
Masa del sistema: M =
a
m
k
.
x
x =
a
m
k
x
k
a
m
k
=
momento del sistema con respecto al origen
masa del sistema
.
x
x x =
a
m
k
x
k
a
m
k
.

a
sx
k
- xdm
k
g = 0
x:
= sx
k
- xdm
k
g.
Torque de m
k
con respecto a x = a
distancia con signo
de m
k
desde x
b a
fuerza
hacia abajo
b
x
m
1
Ubicacin especial
para equilibrar
m
2
m
3
x
1
x
2
x
3 0
x
x
M
0
= Momento del sistema con respecto al origen =
a
m
k
x
k
6.6 Momentos y centros de masa 347
x
y
0
x
k
x
k
y
k
y
k
m
k
(x
k
, y
k
)
FIGURA 6.45 Cada masa m
k
tiene un
momento con respecto a cada eje.
FIGURA 6.44 El movimiento de esta llave
de tuercas que se desliza en hielo gira
alrededor de su centro de masa, mientras que
el centro de masa se desliza en lnea recta.
348 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
Con esta eleccin de como en el caso de una dimensin, el sistema se equilibra con respecto
a la recta (figura 6.46).
La coordenada y del centro de masa del sistema se define como
(4)
Con esta eleccin de el sistema tambin se equilibra con respecto a la recta . El torque
ejercido por las masas con respecto a la recta se cancela. As, en lo que se refiere al equi-
librio, el sistema se comporta como si todas las masas estuvieran en un solo punto A este
punto le llamamos centro de masa del sistema.
Placas planas y delgadas
En muchas aplicaciones necesitamos determinar el centro de masa de una placa plana y delgada;
por ejemplo, un disco de aluminio o una hoja triangular de acero. En tales casos, suponemos
que la distribucin de masa es continua y las frmulas que utilizamos para calcular y con-
tienen integrales en vez de sumas finitas. Las integrales surgen de la siguiente manera.
Imagine que la placa que ocupa una regin del plano xy se corta en delgadas franjas para-
lelas a uno de los ejes (en la figura 6.47, el eje y). El centro de masa de una franja representa-
tiva es Tratamos la masa de la franja Dm como si estuviera concentrada en En-
tonces, el momento de la franja con respecto al eje y es El momento de la franja con
respecto al eje x es Por lo que las ecuaciones (3) y (4) se transforman en
Las sumas son sumas de Riemann para integrales y aproximan a estas integrales como lmites
cuando las franjas en las que se corta la placa se hacen cada vez ms angostas. Escribimos estas
integrales de manera simblica como
x =
1
x
'
dm
1
dm
y y =
1
y
'
dm
1
dm
.
x =
M
y
M
=
a
x
'
m
a
m
, y =
M
x
M
=
a
y
'
m
a
m
.
y
'
m.
x
'
m.
s x
'
, y
'
d. s x
'
, y
'
d.
y x
sx, yd.
y = y
y = y y,
y =
M
x
M
=
a
m
k
y
k
a
m
k
.
x = x
x,
Momentos, masa y centro de masa de una placa delgada que cubre una regin
en el plano xy
(5)
Centro de masa: x =
M
y
M
, y =
M
x
M
Masa: M =
L
dm
Momento con respecto al eje y: M
y
=
L
x
'
dm
Momento con respecto al eje x: M
x
=
L
y
'
dm
La diferencial dm es la masa de la franja. Suponiendo que la densidad d de la placa sea una
funcin continua, la diferencial de masa dm es igual al producto d dA (masa por unidad de rea
por rea). Aqu dA representa el rea de la franja.
Para evaluar las integrales de las ecuaciones (5), dibujamos la placa en el plano coordena-
do y bosquejamos una franja de masa, paralela a uno de los ejes coordenados. Luego, expre-
samos la masa de la franja dm y las coordenadas del centro de masa de la franja en
trminos de x o y. Por ltimo, integramos y dm entre los lmites de integracin
determinados por la ubicacin de la placa en el plano.
x
'
dm, y
'
dm,
s x
'
, y
'
d
x
y
0
L

n
e
a

d
e

e
q
u
i
l
i
b
r
i
o
L
n
ea d
e
eq
u
ilib
rio
y

y
x

x
c.m.
y
x
FIGURA 6.46 Un arreglo en dos
dimensiones de masas se equilibra
en su centro de masa.
x
y
~
x 0
c.m. de
la franja
~
y
~
x
~
y
Franja de masa m
~ ~
(x, y)
FIGURA 6.47 Una placa se corta en delga-
das franjas paralelas al eje y. El momento
ejercido por una franja representativa con
respecto a cada eje es el momento que su
masa Dm ejercera si estuviera concentrada
en el centro de masa de la franja sx
'
, y
'
d.
Densidad
La densidad de un material es su masa por
unidad de rea. Para alambres, varillas y
franjas delgadas, utilizamos masa por
unidad de longitud.
EJEMPLO 1 La placa triangular que se muestra en la figura 6.48 tiene una densidad constante
de d 5 3 gycm
2
. Determine
(a) el momento M
y
de la placa con respecto al eje y. (b) la masa Mde la placa.
(c) la coordenada x del centro de masa de la placa (c.m.)
Solucin Mtodo 1: Franjas verticales (figura 6.49)
(a) El momento M
y
: La franja vertical tiene la siguiente informacin relevante.
centro de masa (c.m.):
longitud:
ancho:
rea:
masa:
distancia del c.m. al eje y:
El momento de la franja con respecto al eje y es
Por lo tanto, el momento de la placa con respecto al eje y es
(b) La masa de la placa:
(c) La coordenada x del centro de masa de la placa:
Por medio de un clculo anlogo, podramos determinar M
x
y
Mtodo 2: Franjas horizontales (figura 6.50)
(a) El momento M
y
: La coordenada y del centro de masa de una franja horizontal representa-
tiva es y (vase la figura), as que
La coordenada x es la coordenada x de la mitad del segmento que cruza el tringulo. Esto
produce un promedio de yy2 (el valor de x del lado izquierdo de la franja) y 1 (el valor de
x de lado derecho de la franja):
Tambin tenemos
longitud:
ancho:
rea:
masa:
distancia del c.m. al eje y: x
'
=
y + 2
4
.
dm = d dA = 3
#
2 - y
2
dy
dA =
2 - y
2
dy
dy
1 -
y
2
=
2 - y
2
x
'
=
s y>2d + 1
2
=
y
4
+
1
2
=
y + 2
4
.
y
'
= y.
y = M
x
>M.
x =
M
y
M
=
2 g
#
cm
3 g
=
2
3
cm.
M =
L
dm =
L
1
0
6x dx = 3x
2
d
0
1
= 3 g.
M
y
=
L
x
'
dm =
L
1
0
6x
2
dx = 2x
3
d
0
1
= 2 g
#
cm.
x
'
dm = x
#
6x dx = 6x
2
dx.
x
'
= x
dm = d dA = 3
#
2x dx = 6x dx
dA = 2x dx
dx
2x
s x
'
, y
'
d = sx, xd
6.6 Momentos y centros de masa 349
x (cm)
y (cm)
0
2
1
(1, 2)
El c.m. de la
franja est en
el punto medio.
y dy

~ ~
(x, y)
4
y 2
, y

2
y
, y
2
2
y
1
2
y
x
(1, y)
2
y
1
FIGURA 6.50 Modelacin de la placa del
ejemplo 1 con franjas horizontales.
x (cm)
y (cm)
0
2
1
(1, 2)
y 2x
x 1
y 0
FIGURA 6.48 La placa del ejemplo 1.
x
y
0
2
1
(1, 2)
Unidades en centmetros
El c.m. de la
franja est en
el punto medio
x
2x
dx
y 2x
(x, 2x)
~ ~
(x, y) (x, x)
FIGURA 6.49 Modelacin de la placa del
ejemplo 1 mediante franjas verticales.
El momento de la franja con respecto al eje y es
El momento de la placa con respecto al eje y es
(b) La masa de la placa:
(c) La coordenada x del centro de masa de la placa:
Por un clculo anlogo, podemos determinar M
x
y
Si la distribucin de masa en una placa plana y delgada tiene un eje de simetra, el centro
de masa estar en dicho eje. Si tiene dos ejes de simetra, el centro de masa estar en su inter-
seccin. Con frecuencia, esto nos ayuda a simplificar nuestro trabajo.
EJEMPLO 2 Determine el centro de masa de una placa delgada que cubre la regin acotada
arriba por la parbola y 54 2x
2
y abajo por el eje x (figura 6.51). Suponga que la densidad de
la placa en el punto (x, y) es d 5 2x
2
, que es el doble del cuadrado de la distancia del punto
al eje y.
Solucin La distribucin de masa sigue siendo simtrica con respecto al eje y, por lo que
Modelamos la distribucin de masa mediante franjas verticales, ya que la densidad
se da como una funcin de la variable x. La franja vertical tpica (figura 6.51) tiene la siguiente
informacin relevante.
centro de masa (c.m.):
largo:
ancho:
rea:
masa:
distancia del c.m. al eje x:
El momento de la franja con respecto al eje x es
El momento de la placa con respecto al eje x es
=
L
2
-2

s8x
2
- 2x
4
d dx =
256
15
.
M =
L
dm =
L
2
-2
ds4 - x
2
d dx =
L
2
-2

2x
2
s4 - x
2
d dx
=
L
2
-2
s16x
2
- 8x
4
+ x
6
d dx =
2048
105
M
x
=
L
y
'
dm =
L
2
-2

d
2
s4 - x
2
d
2
dx =
L
2
-2
x
2
s4 - x
2
d
2
dx
y
'
dm =
4 - x
2
2

#
ds4 - x
2
d dx =
d
2
s4 - x
2
d
2
dx.
y
'
=
4 - x
2
2
dm = d dA = ds4 - x
2
d dx
dA = s4 - x
2
d dx
dx
4 - x
2
s x
'
, y
'
d = ax,
4 - x
2
2
b
x = 0.
y.
x =
M
y
M
=
2 g
#
cm
3 g
=
2
3
cm.
M =
L
dm =
L
2
0

3
2
(2 - y) dy =
3
2
c2y -
y
2
2
d
0
2
=
3
2
(4 - 2) = 3 g.
M
y
=
L
x
'
dm =
L
2
0

3
8
s4 - y
2
d dy =
3
8
c4y -
y
3
3
d
0
2
=
3
8
a
16
3
b = 2 g
#
cm.
x
'
dm =
y + 2
4

#
3
#

2 - y
2
dy =
3
8
s4 - y
2
d dy.
350 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
x
y
0
4
2 2
dx
x
Centro de masa
y 4 x
2

~ ~
(x, y)
2
4 x
2
x,
2
y
4 x
2
FIGURA 6.51 Modelacin de la placa del
ejemplo 2 con franjas verticales.
Por lo tanto,
El centro de masa de la placa es
Placas acotadas por dos curvas
Suponga que una placa cubre una regin que est entre dos curvas y 5 g(x) y y 5 f (x), donde
f (x) $g(x) y a # x # b. La franja vertical tpica (figura 6.52) tiene
centro de masa (c.m.):
largo:
ancho:
rea:
masa: .
El momento de la placa con respecto al eje y es
y el momento con respecto al eje x es
Estos momentos dan lugar a las frmulas
M
x
=
L
y dm =
L
b
a

1
2
[(x) + g(x)]
#
d[(x) - g(x)] dx
=
L
b
a

d
2
[
2
(x) - g
2
(x)] dx.
xd[(x) - g(x)] dx, M
y
=
L
xdm =
L
b
a
dm = d dA = d[(x) - g(x)] dx
dA = [(x) - g(x)] dx
dx
(x) - g(x)
(x
'
, y
'
) = (x,
1
2
[(x) + g(x)])
sx, yd = a0,
8
7
b.
y =
M
x
M
=
2048
105

#

15
256
=
8
7
.
6.6 Momentos y centros de masa 351
(6)
(7) y =
1
M

L
b
a

d
2
[
2
(x) - g
2
(x)] dx
x =
1
M

L
b
a
dx [(x) - g(x)] dx
EJEMPLO 3 Con base en las ecuaciones (6) y (7), determine el centro de masa de una placa
delgada acotada por las curvas (figura 6.53), cuya fun-
cin de densidad es
Solucin Primero calculamos la masa de la placa, donde
5>2
-
x
3
2
b dx = c
2
7
x
7>2
-
1
8
x
4
d
1
0
=
9
56
. M =
L
1
0
x
2
a2x -
x
2
b dx =
L
1
0
ax
dm = d[(x) - g(x)] dx:
d(x) = x
2
.
y (x) = 2x, 0 x 1 g(x) = x>2
x
y
0 b
dx
a
(x

, y

)
y f(x)
y g(x)
FIGURA 6.52 Modelacin de la placa
acotada por dos curvas mediante franjas
verticales. El c.m. de la franja est a la mitad,
as que y
'
=
1
2
[(x) + g(x)].
Entonces, con base en las ecuaciones (6) y (7), obtenemos
y
El centro de masa se muestra en la figura 6.53.
Centroides
Cuando la funcin de densidad es constante, sta se cancela del numerador y el denominador
en las frmulas para y . As, cuando la densidad es constante, la ubicacin del centro de
masa es una caracterstica de la geometra del objeto y no del material del cual est fabricado.
En tales casos, los ingenieros podran llamar al centro de masa el centroide de la forma, como
en Determine el centroide de un tringulo o de un cono slido. Para hacerlo, slo se tiene que
igualar d a 1 y proceder a determinar y como ya se hizo, dividiendo momentos entre masas.
EJEMPLO 4 Determine el centro de masa (centroide) de un alambre delgado, con densidad
constante d, que tiene forma de una semicircunferencia de radio a.
Solucin Modelamos el alambre con la semicircunferencia (figura 6.54).
La distribucin de masa es simtrica con respecto al eje y, por lo que Para determinar
imaginamos que dividimos el alambre en pequeos segmentos. Si es el centro de masa
de un subarco y u es el ngulo entre el eje x, mientras la recta radial que une el origen con
, entonces es una funcin del ngulo u medido en radianes (vase la figura
6.54a). La longitud ds del subarco que contiene a subtiende un ngulo de du radianes,
por lo que ds 5 a du. As, un segmento de subarco tpico tiene la siguiente informacin rele-
vante para el clculo de
longitud:
masa:
distancia del c.m. al eje x: .
De donde,
El centro de masa est en el eje de simetra en el punto (0, 2ayp), aproximadamente a dos ter-
cios del origen (figura 6.54b). Observe cmo d se cancela en la ecuacin para , por lo que po-
dramos haber hecho d 5 1 en todas partes y obtener el mismo valor para
En el ejemplo 4 encontramos el centro de masa de un alambre delgado que se encuentra a
lo largo de la grfica de una funcin diferenciable en el plano xy. En el captulo 16 aprendere-
mos cmo determinar el centro de masa de alambres a lo largo de curvas suaves ms generales
en el plano (o en el espacio).
y.
y
y =
1
y
'
dm
1
dm
=
1
p
0
a sen u
#
da du
1
p
0
da du
=
da
2
C -cos uD
0
p
dap
=
2
p
a.
y
'
= a sen u
dm = d ds = da du
ds = a du
y:
( x
'
, y
'
)
y
'
= a sen u ( x
'
, y
'
)
( x
'
, y
'
)
y, x = 0.
y = 2a
2
- x
2
y x
y x
y =
56
9

L
1
0

x
2
2
ax -
x
2
4
b dx
=
28
9

L
1
0
ax
3
-
x
4
4
b dx
=
28
9
c
1
4
x
4
-
1
20
x
5
d
1
0
=
252
405
.
x =
56
9

L
1
0
x
2
#
x a2x -
x
2
b dx
=
56
9

L
1
0
ax
7>2
-
x
4
2
b dx
=
56
9
c
2
9
x
9>2
-
1
10
x
5
d
1
0
=
308
405
,
352 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
Masa por unidad de
longitud por longitud
x
y
0 1
1
f(x) x
g(x)
2
x
c.m.
FIGURA 6.53 La regin del ejemplo 3.
x
y
0 a a
(a)
x
y
0 a a
a
c.m.
Un pequeo segmento repre-
sentativo del alambre tiene
dm ds adu.
(a cosu, a senu)
du
u
y a
2
x
2
(b)
(x

, y

)
0, a
2

FIGURA 6.54 El alambre semicircular

del ejemplo 4. (a) Las dimensiones y las
variables utilizadas para determinar el centro
de masa. (b) El centro de masa no est en
el alambre.
6.6 Momentos y centros de masa 353
Fuerzas de fluidos y centroides
Si conocemos la ubicacin del centroide de una placa plana vertical sumergida (figura 6.55),
podemos tomar un atajo para determinar la fuerza contra un lado de la placa. De la ecuacin
(7), en la seccin 6.5
5 w 3(momento con respecto a la lnea del nivel de la superficie
de la regin ocupada por la placa)
5 w 3 (profundidad del centroide de la placa) 3 (rea de la placa).
= w
L
b
a
sprofundidad de la franjad * Ls yd dy
F =
L
b
a
w * sprofundidad de la franjad * Ls yd dy
Fuerza de fluidos y centroides
La fuerza de un fluido de densidad especfica w contra un lado de una placa plana
vertical sumergida es el producto de w, la distancia desde el centroide de la placa a
la superficie del fluido y el rea de la placa:
(8) F = whA.
h
EJEMPLO 5 Una placa plana en forma de tringulo rectngulo issceles con base de 6 ft y
altura de 3 ft se sumerge verticalmente con la base hacia arriba y su vrtice en el origen, por
lo que la base est 2 ft por debajo de la superficie de una alberca. (ste es el ejemplo 6, seccin
6.5). Utilice la ecuacin (8) para determinar la fuerza ejercida por el agua contra un lado de la
placa.
Solucin El centroide del tringulo (figura 6.43) est en el eje y, a un tercio de la distancia
de la base al vrtice; as (donde y 5 2), ya que la superficie de la alberca est en y 5 5.
El rea del tringulo es
De aqu que,
El teorema de Pappus
En el siglo III, un griego de Alejandra llamado Pappus descubri dos frmulas que relacionan
los centroides con las superficies con los slidos de revolucin. Tales frmulas proporcio-
nan atajos para clculos que, de otra forma, seran muy largos.
= 1684.8 lb. F = whA = s62.4ds3ds9d
=
1
2
s6ds3d = 9. A =
1
2
sbasedsalturad
h = 3
Demostracin Dibujamos el eje de rotacin como el eje x con la regin R en el primer cua-
drante (figura 6.56). Denotamos con L(y) a la longitud de la seccin transversal de R perpen-
dicular al eje y en y. Suponemos que L(y) es continua.
TEOREMA 1: Teorema de Pappus para volmenes
Si una regin plana se hacer girar alrededor de una lnea en el plano que no corte el
interior de la regin, entonces el volumen del slido generado es igual al rea de la
regin por la distancia recorrida por el centroide de la regin durante la rotacin. Si r
es la distancia del eje de rotacin al centroide, entonces
(9) V = 2prA.
Nivel de la superficie del fluido
h profundidad del centroide
Centroide de la placa
FIGURA 6.55 La fuerza ejercida contra un
lado de la placa es . w
#
h
#
rea de la placa
x
y
d
y
c
0
L(y)
R
Centroide

FIGURA 6.56 La regin R se har girar
(una vez) alrededor del eje x para generar
un slido. Un teorema de hace 1700 aos
establece que el volumen del slido puede
calcularse multiplicando el rea de la regin
por la distancia recorrida por el centroide
durante la rotacin.
354 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
Por el mtodo de los cascarones cilndricos, el volumen del slido generado al hacer girar
la regin alrededor del eje x es
(10)
La coordenada y del centroide de R es
por lo que
Sustituyendo por la ltima integral de la ecuacin (10), se obtiene Con r igual
a tenemos
EJEMPLO 6 Determine el volumen de un toro (con forma de rosquilla) generado al hacer
girar un disco circular de radio a alrededor de un eje en su plano a una distancia b $ a de su
centro (figura 6.57).
Solucin Aplicamos el teorema de Pappus para volmenes. El centroide de un disco est
ubicado en su centro, el rea es es la distancia del centroide al eje de revo-
lucin (figura 6.57). Al sustituir dichos valores en la ecuacin (9), encontramos que el volumen
del toro es
El siguiente ejemplo muestra cmo utilizar la ecuacin (9) en el teorema de Pappus para
determinar una de las coordenadas del centroide de una regin plana de rea conocida A
cuando conocemos el volumen V del slido generado al hacer girar la regin alrededor de otro
eje de coordenadas. Esto es, si es la coordenada que queremos determinar, hacemos girar
la regin alrededor del eje x de manera que es la distancia del centroide al eje de
revolucin. La idea es que la rotacin genere un slido de revolucin cuyo volumen V ya es
una cantidad conocida. Luego despejamos r de la ecuacin (9), que es el valor de la coorde-
nada del centroide
EJEMPLO 7 Localice el centroide de una regin semicircular de radio a.
Solucin Consideramos la regin entre la semicircunferencia (figura 6.58) y
el eje x, luego imaginamos que hacemos girar la regin alrededor del eje x para generar una
esfera slida. Por simetra, la coordenada x del centroide es Con en la ecuacin
(9), tenemos
y =
V
2pA
=
s4>3dpa
3
2ps1>2dpa
2
=
4
3p
a.
y = r x = 0.
y = 2a
2
- x
2
y.
y = r
y
V = 2psbdspa
2
d = 2p
2
ba
2
.
A = pa
2
y r = b
V = 2prA. y,
V = 2pyA. Ay
L
d
c
y Ls yd dy = Ay.
y
'
= y, dA = L( y) dy y =
L
d
c
y
'
dA
A
=
L
d
c
y Ls yd dy
A
,
V =
L
d
c
2psradio del cascarndsaltura del cascarnd dy = 2p
L
d
c
y Ls yd dy.
TEOREMA 2: Teorema de Pappus para reas de superficies
Si un arco de una curva plana suave se hace girar una vez alrededor de una recta en
el plano que no corte el interior del arco, entonces el rea de la superficie generada
por el arco es igual a la longitud del arco por la distancia recorrida por el centroide
del arco durante la rotacin. Si r es la distancia del eje de rotacin al centroide,
entonces
(11) S = 2prL.
Area: pa
2
Circunferencia: 2pa
Distancia del eje de
rotacin al centroide
a
b
y
z
x
FIGURA 6.57 Con el primer teorema de
Pappus, podemos determinar el volumen de
un toro sin tener que integrar (ejemplo 6).
Centroide
a
a a 0
a
x
y
3
4
FIGURA 6.58 Con el primer teorema de
Pappus, localizamos el centroide de una
regin semicircular sin tener que integrar
(ejemplo 7).
6.6 Momentos y centros de masa 355
La demostracin que damos supone que podemos modelar el eje de rotacin como el eje x y
el arco como la grfica de una funcin continuamente diferenciable de x.
Prueba Dibujamos el eje de rotacin como el eje x con el arco extendindose desde x 5 a a
x 5 b en el primer cuadrante (figura 6.59). El rea de la superficie generada por el arco es
(12)
La coordenada y del centroide del arco es
Por lo que
Al sustituir por la ltima integral en la ecuacin (12) se obtiene Con r igual
a tenemos
EJEMPLO 8 Utilice el teorema de Pappus para reas con la finalidad de determinar el rea
de la superficie del toro del ejemplo 6.
Solucin Con base en la figura 6.57, la superficie del toro es generada al hacer girar un
crculo de radio a alrededor del eje z, y b $ a es la distancia desde el centroide al eje de
rotacin. La longitud de arco de la curva suave que genera la superficie de revolucin es la cir-
cunferencia del crculo, as que L 52pa. Si se sustituyen estos valores en la ecuacin (11), en-
contraremos que el rea de la superficie del toro es
S = 2psbds2pad = 4p
2
ba.
S = 2prL. y,
S = 2pyL. yL
L
x=b
x=a
y ds = yL.
y =
L
x=b
x=a
y
'
ds
L
x=b
x=a
ds
=
L
x=b
x=a
y ds
L
.
S =
L
x=b
x=a
2py ds = 2p
L
x=b
x=a
y ds.
Ejercicios 6.6
Placas delgadas con densidad constante
En los ejercicios 1 a 12, determine el centro de masa de una placa delgada
con densidad constante d que cubre la regin dada.
1. La regin acotada por la parbola y 5 x
2
y la recta y 5 4.
2. La regin acotada por la parbola y 5 25 2 x
2
y el eje x.
3. La regin acotada por la parbola y 5 x 2 x
2
y la recta
y 52x.
4. La regin encerrada por las parbolas y 5 x
2
2 3 y
y 522x
2
.
5. La regin acotada por el eje y y la curva x 5 y 2 y
3
, 0 # y # 1.
6. La regin acotada por la parbola x 5 y
2
2 y y la recta y 5 x.
7. La regin acotada por el eje x y la curva y 5 cos x,
2py2 # x #py2.
8. La regin entre el eje x y la curva y 5 sec
2
x,
2py4 # x #py4.
9. La regin acotada por las parbolas y 5 2x
2
2 4x y
y 5 2x 2 x
2
.
10. a. La regin del primer cuadrante cortada por el crculo x
2
1 y
2
5 9.
b. La regin acotada por el eje x y la semicircunferencia
Compare su respuesta del inciso (b) con la respuesta del inciso (a).
11. La regin triangular en el primer cuadrante, comprendida entre la
circunferencia x
2
1 y
2
5 9 y las rectas x 5 3 y y 5 3. (Sugerencia:
Utilice geometra para determinar el rea).
12. La regin acotada arriba por la curva y 5 1yx
3
, abajo por la cur-
va y 5 21yx
3
, y a la izquierda y derecha por las rectas x 5 1 y
x 5 a . 1. Tambin determine
Placas delgadas con densidad variable
13. Determine el centro de masa de una placa delgada que cubre la regin
entre el eje x y la curva y 5 2yx
2
, 1 # x # 2, si la densidad de la pla-
ca en el punto (x, y) es d(x) 5x
2
.
14. Determine el centro de masa de una placa delgada que cubre la regin
acotada abajo por la parbola y 5 x
2
y arriba por la recta y 5 x, si la
densidad de la placa en el punto (x, y) es d(x) 512x.
lm
a:q x.
y = 29 - x
2
es la longitud
del arco y y
'
= y.
L =
1
ds
0
x
y
ds
y
a
b
~
Arco
FIGURA 6.59 Figura para demostrar el
teorema de Pappus para reas de superficies.
La diferencial de la longitud de arco ds est
dada por la ecuacin (6) de la seccin 6.3.
15. La regin acotada por las curvas y las rectas x 5 1 y
x 5 4 se hace girar alrededor del eje y para generar un slido.
a. Determine el volumen del slido.
b. Determine el centro de masa de una placa delgada que cubre la
regin, si la densidad de la placa en el punto (x, y) es d(x) 51yx,
c. Elabore un bosquejo de la placa y muestre el centro de masa en el
dibujo.
16. La regin entre la curva y 5 2yx y el eje x desde x 5 1 hasta x 5 4
se hace girar alrededor del eje x para generar un slido.
a. Determine el volumen del slido.
b. Determine el centro de masa de una placa delgada que cubre la
regin, si la densidad de la placa en el punto (x, y) es
c. Elabore un bosquejo de la placa e indique el centro de masa en
el dibujo.
Centroides de tringulos
17. El centroide de un tringulo est en la interseccin de las media-
nas del tringulo Recordar que el punto dentro del tringulo que
est a un tercio de la distancia del punto medio de cada lado al vrtice
opuesto es el punto donde se intersecan las tres medianas del tringu-
lo. Demuestre que el centroide est en la interseccin de las media-
nas, indicando que tambin se encuentra a un tercio de la distancia de
cada lado al vrtice opuesto. Para hacerlo, realice los siguientes pasos.
i) Coloque un lado del tringulo en el eje x como en el inciso (b) de
la siguiente figura. Exprese dm en trminos de L y dy.
ii) Utilice tringulos semejantes para demostrar que L 5(byh)(h 2y).
Sustituya esta expresin para L en su frmula para dm.
iii) Demuestre que
iv) Aplique el argumento a los otros lados.
Utilice el resultado del ejercicio 17 para determinar los centroides del trin-
gulo cuyos vrtices aparecen en los ejercicios 18 a 22. Suponga que a, b .0.
18. (21, 0), (1, 0), (0, 3)
19. (0, 0), (1, 0), (0, 1)
20. (0, 0), (a, 0), (0, a)
21. (0, 0), (a, 0), (0, b)
22. (0, 0), (a, 0), (ay2, b)
Alambres delgados
23. Densidad constante Determine el momento con respecto al eje x
de un alambre de densidad constante que est a lo largo de la curva
desde x 5 0 hasta x 5 2.
24. Densidad constante Determine el momento con respecto al eje x
de un alambre de densidad constante que est a lo largo de la curva
y 5 x
3
, desde x 5 0 hasta x 5 1.
y = 2x
y
0
h
b
dy
L
y
(a) (b)
Centroide
h y
x
y = h>3.
dsxd = 2x.
y = ;4> 2x
356 Captulo 6: Aplicaciones de las integrales definidas
25. Densidad variable Suponga que la densidad del alambre del ejem-
plo 4 es d 5 k sen u (k constante). Determine el centro de masa.
26. Densidad variable Suponga que la densidad del alambre del ejem-
plo 4 es d 51 1k u cos uu (k constante). Determine el centro de masa.
Placas acotadas por dos curvas
En los ejercicios 27 a 30, determine el centroide de la placa delgada aco-
tada por las grficas de las funciones dadas. Utilice las ecuaciones (6) y
(7) con d 5 1 y M5 rea de la regin cubierta por la placa.
27.
28.
29.
30.
(Sugerencia:
Teora y ejemplos
Verifique las afirmaciones y frmulas en los ejercicios 31 y 32.
31. Las coordenadas del centroide de una curva plana diferenciable son
32. Sin importar el valor de p . 0 en la ecuacin y 5 x
2
y(4p), la coorde-
nada y del centroide del segmento parablico que se muestra a conti-
nuacin es
Los teoremas de Pappus
33. La regin cuadrada con vrtices (0, 2), (2, 0), (4, 2) y (2, 4) se hace
girar alrededor del eje x para generar un slido. Determine el volu-
men y el rea de la superficie del slido.
34. Utilice el teorema de Pappus para determinar el volumen generado al
hacer girar alrededor de la recta x 5 5 la regin triangular acotada
por los ejes coordenados y la recta 2x 1y 56 (vase el ejercicio 17).
35. Determine el volumen del toro generado al hacer girar la circunferen-
cia (x 2 2)
2
1 y
2
5 1, alrededor del eje y.
x
y
0
a
y a
3
5
y
x
2
4p
y = s3>5da.
x
y
0
ds
x
y
x =
1
x ds
longitud
, y =
1
y ds
longitud
.
L
x sen x dx = sen x - x cos x + C.)
g(x) = 0, (x) = 2 + sen x, x = 0, y x = 2p
g(x) = x
2
(x - 1) y (x) = x
2
g(x) = x
2
(x + 1), (x) = 2, y x = 0
g(x) = x
2
y (x) = x + 6
36. Utilice el teorema de Pappus para determinar el rea de la superficie
lateral y el volumen de un cono circular recto.
37. Utilice el teorema de Pappus para el rea de una superficie y el hecho
de que el rea de la superficie de una esfera de radio a es 4pa
2
para
determinar el centroide de la semicircunferencia
38. Como determin en el ejercicio 37, el centroide de la semicircunfe-
rencia se encuentra en el punto (0, 2ayp). Determine
el rea de la superficie que se barre al hacer girar la semicircunferen-
cia alrededor de la recta y 5 a.
39. El rea de la regin R acotada por la semielipse
y el eje x es (1y2)pab, mientras el volumen del elipsoide generado al
hacer girar R alrededor del eje x es (4y3)pab
2
. Determine el centroide
de R. Observe que la ubicacin es independiente de a.
40. Como se determin en el ejemplo 7, el centroide de la regin ence-
rrada por el eje x y la semicircunferencia est en el
punto (0, 4ay3p). Determine el volumen del slido generado al hacer
girar esta regin alrededor de la recta y 52a.
41. La regin del ejercicio 40 se hace girar alrededor de la recta y 5x 2a
para generar un slido. Determine el volumen del slido.
y = 2a
2
- x
2
y = sb>ad 2a
2
- x
2
y = 2a
2
- x
2
y = 2a
2
- x
2
.
Captulo 6 Ejercicios de prctica 357
42. Como se determin en el ejercicio 37, el centroide de la semicircun-
ferencia est en el punto (0, 2ayp). Determine el
rea de la superficie generada al hacer girar la semicircunferencia
alrededor de la recta y 5x 2 a.
En los ejercicios 43 y 44, utilice un teorema de Pappus para determinar el
centroide del tringulo dado. Maneje el hecho de que el volumen de un
cono de radio r y altura h es
43.
44.
x
y
(0, 0)
(a, b)
(a, c)
x
y
(0, 0)
(0, b)
(a, 0)
V =
1
3
pr
2
h.
y = 2a
2
- x
2
Captulo 6 Preguntas de repaso
1. Cmo define y calcula los volmenes de slidos por medio del m-
todo de las rebanadas? D un ejemplo.
2. Cmo se deducen los mtodos de los discos y de las arandelas para
el clculo de volmenes a partir del mtodo de las rebanadas? D
ejemplos de clculo de volmenes por medio de tales mtodos.
3. Describa el mtodo de los cascarones cilndricos. D un ejemplo.
4. Cmo determina la longitud de la grfica de una funcin suave en
un intervalo cerrado? D un ejemplo. Qu puede decir acerca de
funciones que no tienen primeras derivadas continuas?
5. Cmo define y calcula el rea de la superficie generada al hacer gi-
rar alrededor del eje x la grfica de una funcin suave y 5 f (x), a #x
# b. D un ejemplo.
6. Cmo define y calcula el trabajo realizado por una fuerza variable
dirigida a lo largo de una parte del eje x? Cmo calcula el trabajo
que se hace para bombear un lquido desde un tanque? D ejemplos.
7. Cmo calcula la fuerza ejercida por un lquido contra una parte de
una pared vertical? D un ejemplo.
8. Qu es el centro de masa? Qu es un centroide?
9. Cmo se localiza el centro de masa de una placa delgada y plana
de material? D un ejemplo.
10. Cmo se localiza el centro de masa de una placa delgada acotada
por dos curvas y = (x) y y = g(x) sobre a x b?
Captulo 6 Ejercicios de prctica
Volmenes
Determine los volmenes de los slidos en los ejercicios 1 a 16.
1. El slido est entre los planos perpendiculares al eje x en x 50 y x 51.
Las secciones transversales perpendiculares al eje x entre estos planos
son discos circulares cuyos dimetros van desde la parbola y 5 x
2
a
la parbola
2. La base del slido es la regin en el primer cuadrante entre la recta
y 5 x y la parbola Las secciones transversales del slido y = 22x.
y = 2x.
perpendiculares al eje x son tringulos equilteros cuyas bases se ex-
tienden de la recta a la curva.
3. El slido est entre los planos perpendiculares al eje x en x 5 py4 y
x 5 5py4. Las secciones transversales entres dichos planos son dis-
cos circulares cuyos dimetros van desde la curva y 5 2 cos x a la
curva y 5 2 sen x.
4. El slido est entre los planos perpendiculares al eje x en x 5 0
y x 5 6. Las secciones transversales entre estos planos son